JP6833206B2 - 車載端末および自動運転終了事前警告方法 - Google Patents
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Description
図4は、車載端末100で実行される自動運転終了事前警告処理の一例を示したフロー図である。例えば、自動運転終了事前警告処理は、車載端末100の起動と共に開始される。
4・・・音声入出力装置、41・・・マイクロフォン、42・・・スピーカ、
5・・・入力装置、51・・・タッチパネル、52・・・ダイヤルスイッチ、
6・・・ROM装置、7・・・車速センサ、8・・・ジャイロセンサ
9・・・GPS受信装置、10・・・VICS受信装置、11・・・FM多重放送受信装置、
12・・・ビーコン受信装置、13・・・通信装置、21・・・CPU、
22・・・RAM、23・・・ROM、24・・・I/F、25・・・バス、
101・・・演算部、102・・・記憶部、103・・・通信部、
111・・・入力受付部、112・・・出力処理部、113・・・経路探索部、
114・・・自動運転継続可否判定部、115・・・報知部、200・・・地図情報
Claims (6)
- 渋滞区間に関する情報を含む渋滞情報と、地図上の道路を構成するリンクに関する情報を含む地図情報と、を用いて、
目的地までの案内経路上にある渋滞区間の開始地点と、該渋滞区間の開始地点がある渋滞開始リンクの開始地点と、の距離に応じて自動運転の継続が困難となる可能性があるか否かを判定する自動運転継続可否判定部と、
自動運転の継続が困難となる可能性があると判定された場合、事前にユーザに所定の報知を行う報知部とを備え、
前記自動運転継続可否判定部は、
前記距離が所定未満の場合であって、前記渋滞開始リンクの開始地点である路線の切替地点が所定地点の場合、自動運転の継続が困難となる可能性があると判定する
ことを特徴とする車載端末。 - 請求項1に記載の車載端末であって、
前記自動運転継続可否判定部は、
前記路線の切替地点が有料道路または高速道路の本線からの退出地点である場合、自動運転の継続が困難となる可能性があると判定する
ことを特徴とする車載端末。 - 請求項1に記載の車載端末であって、
前記自動運転継続可否判定部は、
前記路線の切替地点が有料道路または高速道路の本線合流地点である場合、自動運転の継続が困難となる可能性があると判定する
ことを特徴とする車載端末。 - 請求項1に記載の車載端末であって、
前記自動運転継続可否判定部は、
前記路線の切替地点が交差点であって、前記渋滞開始リンクが片側一車線の道路である場合、自動運転の継続が困難となる可能性があると判定する
ことを特徴とする車載端末。 - 請求項1に記載の車載端末であって、
前記報知部は、前記路線の切替地点が近づくと、
所定の警告メッセージの表示、警告音の出力、警告内容の音声発話の出力および車両シートの振動のうち、少なくともいずれか一つを行うことによりユーザに自動運転の継続が困難となる可能性があることを報知する
ことを特徴とする車載端末。 - 車載端末が行う自動運転終了事前警告方法であって、
前記車載端末は、
渋滞区間に関する情報を含む渋滞情報と、地図上の道路を構成するリンクに関する情報を含む地図情報と、を用いて、
目的地までの案内経路上にある渋滞区間の開始地点と、該渋滞区間の開始地点がある渋滞開始リンクの開始地点と、の距離に応じて自動運転の継続が困難となる可能性があるか否かを判定する自動運転継続可否判定ステップと、
自動運転の継続が困難となる可能性があると判定された場合、事前にユーザに所定の報知を行う報知ステップとを行い、
前記自動運転継続可否判定ステップでは、
前記距離が所定未満の場合であって、前記渋滞開始リンクの開始地点である路線の切替地点が所定地点の場合、自動運転の継続が困難となる可能性があると判定される
ことを特徴とする自動運転終了事前警告方法。
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