CN108028013A - 经由车辆至车辆接口提供拥堵信息的设备、方法和计算机程序 - Google Patents

Abstract

实施例涉及用于经由车辆至车辆接口提供拥堵信息的设备、方法和计算机程序。用于车辆（100）的设备（10）包括用于获得拥堵指标的装置（12）。这些拥堵指标包括如下组的至少一个元素：该组由该车辆（100）的速度或者在该车辆（100）的周围环境中的车辆的速度和拥堵警告构成。该设备（10）此外还包括用于基于拥堵指标来确定拥堵信息的装置（14）。该拥堵信息指明，该车辆（100）是否处于拥堵中。该设备（10）此外还包括车辆至车辆接口（16），所述车辆至车辆接口（16）被构造用于经由车辆至车辆通信连接来向一个或者多个另外的车辆（200）提供拥堵信息。

Description

经由车辆至车辆接口提供拥堵信息的设备、方法和计算机 程序

技术领域

实施例涉及用于经由车辆至车辆接口提供拥堵信息的设备、方法和计算机程序。

背景技术

车辆至车辆通信（也用英文Car2Car、C2C或者Vehicle2Vehicle、V2V）和车辆至基础设施通信（也用英文Car2Infrastructure、C2I或者Vehicle2Roadside、V2R）是在21世纪的汽车研究的焦点。在车辆之间或者在车辆或者交通基础设施之间的通信使得大量新的可能性成为可能，例如使得车辆相互间的协同或者车辆与交通基础设施的通信成为可能，例如以便给车辆提供拥堵警告。在此，被构造用于C2C或者C2I（也总结为“车辆至X通信”，英文为Car2X、C2X或者Vehicle2X、V2X）的车辆拥有发送和接收单元，以便能够例如经由直接的无线电连接或者移动无线电网络与其他车辆进行通信。在此，该通信例如可能在车辆之间或者在车辆与交通基础设施之间被限制在为数百米的半径之内。在车辆之间经由C2C或者C2I的通信在此可以加密地运行，并且可以通过证书来保护该通信，例如通过长期证书（也用英文Long Term Certificate，LTC）来保护该通信，或者通过仅仅在有限时间有效的假名证书（也用英文Pseudonym Certificate，PC）来保护该通信。

车辆在道路交通中的行驶与多种因素有关，例如与道路导向有关，与交通信号灯、障碍有关，但是主要是也与在相同的、常常多车道的道路上行驶的其他交通参与方有关。在此，例如因为在难以看清的位置出现危险状况，所以经常发生危险的行驶状况。

发明内容

因而存在如下需求：提供改善的方案，以便缓和危险的行驶状况并且改善参与的车辆的行驶安全性。通过按照独立权利要求所述的设备和方法来考虑这种需求。

实施例通过确定并且提供拥堵信息来实现这一切。根据实施例，用于车辆的设备可以被构造成基于拥堵指标来断定“车辆是否处于拥堵中”。拥堵指标在此例如可以基于车辆的速度（该车辆停行（stehen）了吗是迟缓的（stockend）交通吗），基于在周围环境中的其他车辆的速度（在周围环境中的车辆停行了吗其他车辆的平均速度如何）或者基于其他车辆或者中央系统（例如拥堵警告系统）的拥堵警告。这些拥堵指标可以被组合，以便增加分析识别出拥堵的概率，并且接着，例如可以经由车辆至车辆接口而将该拥堵信息提供给其他车辆，例如周期性地作为协同感知消息（CAM，Cooperative Awareness Message，周期性的消息，所述周期性的消息经由车辆至车辆通信提供并且将该车辆的拥堵告知其他车辆）的部分或者基于事件地作为所谓的分布式环境通知消息（DecentralizedEnvironmental Notification Message）提供给其他车辆，例如以便被其他车辆表示为警告。

实施例创建了一种用于车辆的设备。该设备包括用于获得拥堵指标的装置。这些拥堵指标包括如下组的至少一个元素：该组由该车辆的速度或者在该车辆的周围环境中的车辆的速度和拥堵警告构成。该设备此外还包括用于基于拥堵指标来确定拥堵信息的装置。该拥堵信息指明“该车辆是否处于拥堵中”。该设备此外还包括车辆至车辆接口，该车辆至车辆接口被构造用于经由车辆至车辆通信连接而向一个或者多个另外的车辆提供拥堵信息。经由车辆至车辆接口已获得了拥堵信息的其他车辆可以例如使用拥堵信息，以便例如通过指明警告来提高行驶安全性。将拥堵指标用于确定可以提高所述确定的概率或者精度，并且可以使得对于模型和制造商具有广泛意义的（Modell- undHerstelleruebergreifend）用于确定“车辆是否处于拥堵中”的标准成为可能。经由车辆至车辆接口来提供拥堵信息例如此外还可以相对于集中式解决方案而减小传输拥堵信息的延迟。再者，提供拥堵信息可以提高行驶安全性。

在有些实施例中，用于获得拥堵指标的装置可以被构造成，经由车辆至基础设施通信连接、车辆至车辆通信连接或者经由移动通信系统来获得拥堵警告。相对于移动通信系统，经由车辆至车辆通信连接或者车辆至基础设施通信连接来获得拥堵警告可以减小传输拥堵警告的延迟或者提高实时性。经由移动通信系统接收拥堵警告可以使得进一步使用集中收集的或者处理的数据成为可能，所述集中收集的或者处理的数据例如可以基于许多不同的指标。

在若干个实施例中，用于获得拥堵指标的装置可以被构造成，通过分布式环境通知消息DENM经由车辆至车辆接口来获得拥堵警告。通过基于事件的DENM消息来获得拥堵警告可以提高拥堵警告的实时性。

在至少有些实施例中，用于获得拥堵指标的装置可以被构造成，经由视频传感器或者渡越时间传感器（Laufzeitsensor）来获得在该车辆的周围环境中的车辆的速度。使用本地传感器可以使得检测不具有车辆至车辆接口的车辆的速度成为可能。在有些实施例中，用于获得拥堵指标的装置可以被构造成，经由车辆至车辆接口来获得在该车辆的周围环境中的车辆的速度。经由车辆至车辆接口接收速度可以使得所获得的速度的较高的精度成为可能。

在至少有些实施例中，用于获得拥堵指标的装置可以被构造成，通过协同感知消息CAM经由车辆至车辆接口来获得在该车辆的周围环境中的车辆的速度。经由车辆至车辆接口接收速度可以使得所获得的速度的较高的精度成为可能。使用CAM可以无附加开销地使得在进行传输的车辆处接收速度成为可能。

在至少若干个实施例中，用于确定拥堵信息的装置可以被构造成：如果车辆在测量时间段期间的平均速度处于下阈值之上并且处于上阈值之下，则断定该车辆处于拥堵中。由此，例如可以识别出迟缓的交通或者停停走走（Stop-and-go）的行驶。

在至少有些实施例中，用于确定拥堵信息的装置可以被构造成：如果该车辆在测量时间段期间停行并且另外的拥堵指标指明拥堵，则断定该车辆处于拥堵中。由此，例如可以识别出在拥堵中的停车状态，其中由于该另外的拥堵指标，在若干个实施例中，不将也可能产生停车状态的交通信号灯或者交叉路口状况识别为拥堵。

在有些实施例中，用于确定拥堵信息的装置可以被构造成：如果车辆在测量时间段期间停行，并且其中该装置经由用于获得拥堵指标的装置已获得了拥堵警告和/或其中在该车辆（100）的周围环境中的车辆的平均速度处于上阈值之下，则断定该车辆处于拥堵中。由此，例如可以识别出在拥堵中的停车状态，其中由于获得了拥堵警告或者获得了在该车辆的周围环境中的车辆的平均速度，在若干个实施例中，不将也可能产生停车状态的交通信号灯或者交叉路口状况识别为拥堵。

在有些实施例中，测量时间段可以有在60s到300s之间的持续时间。下阈值可以在3km/h到10km/h之间。上阈值可以在20km/h到40km/h之间。使用所述阈值例如可以使得对拥堵的可重复的、可传输的或者标准化的确定成为可能。

在若干个实施例中，车辆至车辆接口此外还可以被构造用于车辆至基础设施通信。由此，该设备例如可以从交通基础设施获得拥堵警告，或者例如为了协同地确定拥堵的延伸，使得向交通基础设施转交拥堵信息成为可能。

在若干个实施例中，用于确定拥堵信息的装置可以被构造成，此外还经由车辆至车辆接口而将拥堵信息提供给交通基础设施。向交通基础设施转交拥堵信息例如可以用于协同地确定拥堵的延伸。

在有些实施例中，用于确定拥堵信息的装置可以被构造成，经由车辆至车辆接口来将拥堵信息提供为协同感知消息CAM。通过CAM来提供拥堵信息例如可以使用现有的消息，并且可以使得以小的等待时间而覆盖面广地（flaechendeckend）周期性提供拥堵信息成为可能。

在至少有些实施例中，用于获得拥堵指标的装置可以包括传感器模块和/或输入接口。使用传感器模块可以例如使得检测没有装备有车辆至车辆接口的车辆成为可能。输入接口可以使得从其他模块或者实体获得拥堵指标成为可能。用于确定拥堵信息的装置可以包括计算模块和/或对应于计算模块。计算模块例如可以将拥堵指标与阈值进行比较，或者计算存在拥堵信息的概率。

实施例此外还创建了一种用于车辆的方法。该方法包括获得拥堵指标。所述拥堵指标包括如下组的至少一个元素：该组由该车辆的速度或者在该车辆的周围环境中的车辆的速度和拥堵警告构成。该方法此外还包括基于拥堵指标来确定拥堵信息。拥堵信息指明，该车辆是否处于拥堵中。该方法此外还包括，经由车辆至车辆通信连接而向一个或者多个另外的车辆提供拥堵信息。

实施例此外还创建了带有程序代码的程序，用于当在计算机、处理器、控制模块或者可编程的硬件部件上实施该程序代码时执行该方法。

附图说明

随后依据在附图中所示的实施例进一步描述另外的有利的构建方案，但是一般而言，实施例没有全部局限于所示的实施例。其中：

图1图示了针对车辆的用于提供拥堵信息的设备的实施例的框图；

图2示出了用于确定拥堵信息的拥堵指标的可能的组合的示例性概览；

图3示出了示例性实施例；以及

图4示出了针对车辆的用于提供拥堵信息的设备的实施例的流程图。

具体实施方式

现在参照其中示出了若干实施例的所附的附图更详细地描述各种实施例。在这些图中，为了清楚起见而可以夸张地示出线、层和/或区域的厚度尺寸。

在随后对仅仅示出了若干示例性实施例的附上的图的描述中，相同的参考标记可以标明相同的或者可比较的部件。此外，概括性的参考标记可以被用于如下部件和对象：所述部件和对象多次出现在一个实施例或者一幅图中，但是在一个或者多个特征方面被共同描述。只要从说明书中没有明确地或者暗示地得出其他内容，利用相同的或者概括性的参考标记描述的部件或者对象就可以在单个、多个或者所有特征方面（例如其标注尺寸方面）相同地、但是必要时也不同地被实施。

虽然实施例可以以不同方式来修改和改动，但是这些图中的实施例作为例子而示出，并且在本发明详细地予以描述。但是要澄清的是：不意欲将实施例局限于分别公开的形式，而是相反地，实施例应当覆盖处于本发明范畴中的所有功能上的和/或结构上的修改方案、等价方案和替换方案。在整个附图描述中，相同的参考标记标明相同的或者类似的元素。

应当注意：被称为与其他元件“连接”或者“耦接”的元件可以与所述其他元件直接连接或者耦接，或者可以存在处于其间的元件。而如果元件被称为与其他元件“直接连接”或者“直接耦接”，则不存在处于其间的元件。为了描述元件之间的关系而使用的其他概念应当以类似的方式来解释（例如“在……之间”相对于“直接在……之间”、“邻接”相对于“直接邻接”，等等）。

在本发明所使用的术语仅仅用于描述确定的实施例，并且不应当限制这些实施例。如在本发明所使用的那样，只要上下文没有明确地说明其他内容，单数形式“一”和“该”也应包含复数形式。此外要澄清的是：诸如“包含”、“包含着（beihaltend）”、“具有”、“包括”、“包括着（umfassend）”和/或“具有着（aufweisend）”的表达如在本发明所使用的那样说明存在所述的特征、整数、步骤、工序、元件和/或部件，但是不排除存在或者添加一个或一个或者多个特征、整数、步骤、工序、元件、部件和/或由其构成的组。

只要没有另外地定义，在本发明使用的所有概念（包括技术和经济概念在内）有与实施例所属领域的一般技术人员赋予这些概念的含义相同的含义。此外要澄清的是：只要这一切在本发明没有明确地定义，例如在通常使用的词典中定义的这些表达要被解释为好像这些表达有与其在有关的技术的背景中的含义一致的含义，并且不要在理想化的或者过分正式的意义上来解释。

本地危险识别例如可以通过使用发送方和接收方原理来改善。发送方（在前行驶的车辆）可以被构造，以便识别“是否处于拥堵中”，而且可以向接收方（在后行驶的车辆）告知所述认识，该接收方可以处理所述认识并且例如可以指明警告。在识别时，发送方例如可以在高速公路或者快车道上绕开停行的或者迟缓行驶的车辆行驶。发送方车辆的点火例如被激活（或端子15），并且该车辆可能会被构造成例如通过速度曲线、通过数字地图或者通过摄像机来识别出“在高速公路上”。用于确定拥堵的触发标准可以周期性地或者持久地被更新或者被检验。

图1图示了用于车辆100的设备10的实施例的框图。设备10包括用于获得拥堵指标的装置12。拥堵指标包括如下组的至少一个元素：该组由车辆100的速度或者在车辆100的周围环境中的车辆的速度以及拥堵警告构成。例如可以使用这些拥堵指标，以便断定“该车辆是否处于拥堵中”。在此，装置12例如可以包括传感器模块或者（例如至传感器模块的）接口，该传感器模块例如确定车辆的速度。装置12例如可以被构造成经由该车辆的CAN总线来获得车辆100的速度，或者装置12的传感器模块可以被构造成，例如相对于交通基础设施，或者基于卫星导航信号，确定车辆100的速度。

装置12例如也可以经由传感器模块来检测在车辆100的周围环境中的车辆的速度，例如经由光学的或者声学的渡越时间传感器、或者经由视频传感器来检测在车辆100的周围环境中的车辆的速度。在此，装置12例如可以访问该车辆的一个或者多个传感器，例如访问停车传感器或者用于该车辆的至少部分自动化（例如用于自动巡航控制（AdaptiveCruise Control）、自适应适配速度）的传感器。装置12例如可以被构造成，例如通过图像分析或者渡越时间分析来处理传感器的原始数据，以便确定拥堵指标。可替换地或者附加地，装置12例如可以被构造，以便经由车辆至车辆接口16来获得在该车辆的周围环境中的车辆的速度。在周围环境中的车辆例如可以被构造成，经由周期性的状态消息将其速度提供给其他车辆。车辆至车辆标准的所谓的协同感知消息（CAM）是装置12例如可以经由车辆至车辆接口16来获得的这种状态消息的示例性实施例。

装置12例如可以经由车辆至基础设施通信连接、车辆至车辆通信连接或者经由移动通信系统（例如经由通用移动电信系统（UMTS，Universal Mobile TelecommunicationSystem）、长期演进（LTE，Long Term Evolution）移动通信系统或者第五代（5G）移动通信系统）来获得拥堵警告。所述拥堵警告在此可以对应于周期性的或者与事件有关的消息，装置12例如可以从其他车辆、从交通基础设施或者从中央系统（例如区域的或者全球的拥堵通知系统（Staumeldesystem））来获得所述周期性的或者事件相关的消息。装置12例如可以被构造成，通过所谓的分布式环境通知消息（DENM）而经由车辆至车辆接口16例如从其他车辆或者从交通基础设施（例如高速公路的拥堵通知台）获得拥堵警告。在有些实施例中，该拥堵警告例如可以对应于另外的车辆的拥堵信息。

设备10此外还包括用于基于拥堵指标来确定拥堵信息的装置14，其中该拥堵信息指明“该车辆100是否处于拥堵中”。该拥堵消息例如可以对应于数据包或者数据信号。该数据包或者数据信号例如可以包括拥堵信息，该拥堵信息例如可以是数据包的部分。在示例性实施例中，该拥堵信息可以是在状态消息中的、车辆100的一系列状态信息的信息，例如是比特向量（Bitvektor）中的一个或者多个比特，其中比特向量中的“0”例如可能会意味着“车辆100不处于拥堵中”；而“1”可能会意味着“该车辆处于拥堵中”。此外，该数据包或者状态信息例如还可以包括关于拥堵信息的置信区间的信息，例如以便指明“装置14有多确定地评估所述拥堵信息”。装置14例如可以包括如下计算模块或者对应于如下计算模块：该计算模块根据拥堵指标计算拥堵信息并且对所述拥堵信息进行编码，和/或例如计算“确定的拥堵信息是真的”概率。

装置14例如可以在拥堵指标对于车辆100的相关性（Relevanz）方面对如下拥堵指标进行检查：所述拥堵指标是装置14经由装置12和车辆至车辆接口16（或者经由传感器模块）已获得的拥堵指标。装置14例如可以检查：该指标所涉及的另外的车辆的行驶方向是否与车辆100的行驶方向一致；所述另外的车辆的位置是否是相关的（例如在数字地图上理解，该另外的车辆是否处于转弯车道上）；或者该另外的车辆的距离是否过大。

图2示出了用于确定拥堵信息的拥堵指标的可能的组合的示例性概览。图2示例性示出了如下指标：迟缓的交通2002、停行的交通2004、拥堵事件2006（例如拥堵警告）和在所定义的速度之下的外来车辆的数目2008。拥堵指标“迟缓的交通”2002例如可以通过车辆100的速度来计算。装置14例如可以被构造成：如果车辆100在测量时间段期间的平均速度处于下阈值之上并且处于上阈值之下，则断定车辆100处于拥堵中，2202。该测量时间段例如可以有在60s到300s之间的持续时间，下阈值处于3km/h到10km/h之间，和/或上阈值处于20km/h到40km/h之间。在示例性实施例中，如果车辆的平均速度在120s期间处于3.6km/h到30km/h之间，则装置14可以例如识别出拥堵。

拥堵指标2004至2008提供了识别出拥堵的另外的示例性的可能性。该装置14例如可以被构造成：如果车辆100在测量时间段期间停行并且另外的拥堵指标指明拥堵，则车辆100处于拥堵，2204。拥堵事件2006和在所定义的速度之下的外来车辆的数目2008是所述另外的拥堵指标的例子。装置16例如可以被构造成，如果车辆停行和2102车辆100已获得了另外的车辆的拥堵事件拥堵事件（例如经由装置12已获得了拥堵警告）或者2014在该车辆100的周围环境中的车辆的平均速度处于上阈值之下，2008，则识别出拥堵。车辆的周围环境在此例如可以为100m，并且装置14可以被构造成仅仅考虑朝相同方向行驶的车辆。例如，装置14可以被构造成，经由装置12的传感器模块（例如经由渡越时间传感器）获得在周围环境中的车辆的平均速度，或者装置14可以例如通过CAM而经由车辆至车辆接口16获得平均速度。装置14可以例如经由移动无线电连接或者经由无线电广播发射来获得拥堵警告，例如经由所谓的交通消息频道（TMC，Traffic Message Channel）来获得拥堵警告。可替换地或者附加地，装置14可以被构造成，经由车辆至车辆接口16来获得拥堵警告，例如通过其他车辆或者交通基础设施（例如交通流量传感器）的DENM来获得拥堵警告。用于拥堵指标“迟缓的交通”2002和“停行的交通”2004的测量时间段可以是不同的。例如，针对指标“迟缓的交通”2002，车辆100的平均速度的测量时间段可以为120s，而针对指标“停行的交通（车辆100停行）”，测量时间段可以为30s。

设备10此外还包括车辆至车辆接口16，该车辆至车辆接口16被构造用于经由车辆至车辆通信连接而向一个或者多个另外的车辆200提供拥堵信息。该车辆至车辆通信连接例如可以经由共享的通信信道来进行（也用英文shared channel，broadcast channel（广播信道）），而该车辆至车辆接口16可以被构造成经由车辆至车辆通信连接将拥堵信息作为向多个接收方的消息（也用英文Broadcast（广播））提供给另外的车辆200。在若干个实施例中，例如根据IEEE 802.11p（电气与电子工程师协会（Institute of Electrical andElectronics Engineer）的标准），该车辆至车辆通信连接可以对应于在两个车辆之间（例如不采用基站的情况下）的直接通信连接。

在若干个实施例中，车辆至车辆接口16此外还可被构造用于车辆至基础设施通信。装置14例如可以被构造，以便经由车辆至车辆接口16此外还将拥堵信息提供给交通基础设施，例如借助周期性的状态消息（例如CAM）或者通过基于事件的消息（例如DENM）来提供给交通基础设施。

在有些实施例中，装置14被构造成，例如基于（可能标准化的）重复间隔并且基于重复持续时间来多次地传输拥堵信息。在此，例如可以置位时间截止器（Zeitblocker），以便使无线电信道不溢出。周期性的状态消息例如可以包括比特向量，该比特向量代表车辆的状态，并且该拥堵信息例如可以被包括在比特向量的一个或者多个比特中。周期性的状态消息例如可以以每秒1至10次重复的重复频率被发送。基于事件的消息（例如DENM）同样可以被重复，并且可以包括拥堵信息，而且此外还例如可以包括拥堵信息的原因（例如指标）和车辆或者拥堵的位置。例如，该拥堵消息可以借助标度来代表，例如在无拥堵经过迟缓的交通至停行之间（zwischen kein Stau ueber stockender Verkehr zu Stehend）。

图3示出了其中车辆100处于拥堵中的示例性实施例。装置14通过如下方式识别出拥堵：该车辆停行30s（停行的交通2004），并且在该车辆100的周围环境中的多个车辆在所定义的速度之下行驶（指标2008）。装置14示例性地被构造成，经由车辆至车辆接口16（车辆3002，可以对示意性示出的无线电信号进行识别）或者经由传感器模块（没有车辆至车辆接口的车辆3004）来识别在周围环境中的车辆的平均速度。

在实施例中，装置12和/或装置14可以对应于任意的控制器或者处理器或者可编程的硬件部件。装置12和/或装置14例如也可以实现为软件，所述软件针对相对应的硬件部件被编程。就这点而言，装置12和/或装置14可以实施为具有相对应适配的软件的可编程的硬件。在此，可以采用任意的处理器、如数字信号处理器（DSP）。在此，实施例不局限于确定类型的处理器。任意处理器可以或者多个处理器也可以用于实施装置12和/或装置14（zurImplementierung koennen der Einrichtung 12 und/oder der Einrichtung 14）。装置14与装置12耦合并且与车辆至车辆接口16耦合。

在优选的实施例中，车辆至车辆接口16对应于直接的车辆至车辆无线电接口。例如按照IEEE 802.11p，车辆至车辆接口16例如可以被构造用于与一个或者多个另外的车辆的直接的数据通信。设备10可以经由车辆至车辆接口16与在其周围环境中的车辆例如交换数据消息。这些数据消息例如可以周期性地被传输，也即以所定义的重复频率来传输数据，例如传输关于车辆的状态（例如该车辆的速度、位置等等）的数据。可替换地或者附加地，可以基于事件地来传输数据消息，也即基于诸如对拥堵结束的识别或者对平滑的车道的识别之类的事件来传输数据消息。基于事件的数据消息可以被重复，例如以所定义的重复持续时间和重复频率被重复，以便例如到达多个接收方或者提高接收到这些数据消息的概率。协同感知消息（车辆发送的周期性的数据消息，以便为其他车辆标明其存在）是周期性的数据消息的例子，分布式环境通知消息（DENM）是基于事件的数据消息的例子。这些数据消息例如可以获得关于车辆100的当前信息，例如位置和运动向量，但是也可以获得例如传感器数据（如加速度、速度）或者所计算的信息（诸如拥堵信息）。在若干个实施例中，车辆至车辆接口16可以经由共享信道使得数据消息的传输成为可能，和/或车辆至车辆接口16可以在没有多方连接建立的情况下使得数据消息的传输成为可能，和/或车辆至车辆接口16可以对应于分配器无线电接口（也用英文Broadcast），用于将数据消息分给多个接收方。在有些实施例中，车辆至车辆接口16可以在处于5.9Ghz频率范围中的频率上（例如在5.85Ghz到5.925Ghz之间）进行通信。

在至少有些实施例中，车辆（例如车辆100或者一个或者多个另外的车辆200）例如对应于陆地车辆（Landfahrzeug）、道路车辆、汽车、全地形车辆、机动车或者载重汽车。

图4示出了用于车辆100的方法的流程图。该方法包括获得22拥堵指标。所述拥堵指标包括如下组的至少一个元素：该组由车辆100的速度或者在车辆100的周围环境中的车辆的速度和拥堵警告构成。该方法此外还包括基于拥堵指标来确定24拥堵信息。拥堵信息指明“车辆100是否处于拥堵中”。该方法此外还包括：经由车辆至车辆通信连接而向一个或者多个另外的车辆200提供26拥堵信息。

实施例此外还创建了一种包括设备（10）的车辆（100）。

另外的实施例是如下计算机程序：当在计算机、处理器或者可编程的硬件部件上运行该计算机程序时，该计算机程序用于执行本方法。另外的实施例也是数字存储介质，该数字存储介质是机器可读的或者计算机可读的并且具有以电子方式可读的控制信号，所述以电子方式可读的控制信号可以与可编程的硬件部件共同起作用，使得上述方法之一得以实施。

在上述的说明书、随后的权利要求和所附的图中公开的特征既可以单个地又可以以任意组合地对于以其各种构建方案实现实施例而言是有意义的并且是可以实施的。

视确定的实施要求而定地，本发明的实施例可以以硬件或者以软件来实施。这种实施可以在使用数字存储介质、例如软磁盘、DVD、蓝光光盘、CD、ROM、PROM、EPROM、EEPROM或者闪存、硬盘或者其他磁性的或者光学的存储器的情况下来执行，在所述数字存储介质上存储以电子方式可读的控制信号，所述以电子方式可读的控制信号可以与可编程的硬件部件共同起作用，使得相应的方法得以执行。

可编程的硬件部件可以通过处理器、计算机处理器（CPU=Central ProcessingUnit（中央处理单元））、图形处理器（GPU=Graphics Processing Unit）、计算机、计算机系统、专用集成电路（ASIC=Application-Specific Integrated Circuit）、集成电路（IC=Integrated Circuit）、单芯片系统（SOC=System on Chip（片上系统））、带有微处理器的现场可编程门阵列（FPGA=Field Programmable Gate Array）或者可编程逻辑元件形成。

因而，数字存储介质可以是机器可读的或者是计算机可读的。有些实施例因此包括具有以电子方式可读的控制信号的数据载体，这些控制信号能够与可编程的计算机系统或者可编程的硬件部件共同起作用，使得在本发明描述的方法之一得以执行。实施例因此是数据载体（或者数字存储介质或者计算机可读介质），在所述数据载体上记录有用于执行在本发明描述的方法之一的程序。

通常，本发明的实施例可以实施为带有程序代码的程序、固件、计算机程序或者计算机程序产品，或者实施为数据，其中所述程序代码或者所述数据如下是有效的：当在处理器或者可编程的硬件部件上运行该程序时，执行所述方法之一。所述程序代码或者所述数据可以例如也存储在机器可读的载体或者数据载体上。所述程序代码或者所述数据尤其是可以作为源代码、机器代码或者字节代码以及作为其他中间代码而存在。

按照实施例的程序可以在其执行期间例如通过如下方式来实现所述方法之一：该程序读出存储位置或者在其中写入一个或者多个数据，由此必要时以晶体管结构、以放大器结构或者以其他的电学的、光学的、磁的或者按照其他功能原理工作的构件来引起开关过程或者其他过程。相对应地，可以通过读出存储位置来由程序检测、确定或者测量数据、值、传感器值或者其他信息。因而，程序可以通过读出一个或者多个存储位置来检测、确定或者测量参量、值、测量参量和其他信息，以及通过向一个或者多个存储位置写入来引起、促使或者执行动作以及操控（ansteuern）其他设备、机器和部件。

上面描述的实施例仅仅是对本发明原理的阐明。应当理解，对在本发明描述的布局和细节的修改和变型对于其他专业人员来说是明白易懂的。因此，意图是：本发明仅仅通过后面的专利权利要求书的保护范围来限制，而不是通过依据说明书和对在本发明的实施例的阐述已呈现的特定细节来限制。

参考标记列表

10 设备

12 装置

14 装置

16 车辆至车辆接口

22 获得

24 确定

26 提供

100 车辆

2002 迟缓的交通

2004 停行的交通

2006 拥堵事件

2008 在所定义的速度之下的外来车辆的数目

2102 和

2104 或者

2202 探测到拥堵

2204 探测到拥堵

3002 具有车辆至车辆接口的车辆

3004 没有车辆至车辆接口的车辆

Claims (15)

1.一种用于车辆（100）的设备（10），该设备（10）包括：

用于获得拥堵指标的装置（12），其中所述拥堵指标包括如下组的至少一个元素：该组由该车辆（100）的速度或者在该车辆（100）的周围环境中的车辆的速度和拥堵警告构成；

用于基于所述拥堵指标来确定拥堵信息的装置（14），其中所述拥堵信息指明，该车辆（100）是否处于拥堵中；以及

车辆至车辆接口（16），所述车辆至车辆接口（16）被构造用于经由车辆至车辆通信连接而向一个或者多个另外的车辆（200）提供所述拥堵信息。

2.根据权利要求1所述的设备（10），其中，所述装置（12）被构造成，经由车辆至基础设施通信连接、车辆至车辆通信连接或者经由移动通信系统来获得所述拥堵警告。

3.根据权利要求2所述的设备（10），其中，所述装置（12）被构造成，通过分布式环境通知消息DENM经由所述车辆至车辆接口（16）来获得所述拥堵警告。

4.根据前述权利要求之一所述的设备（10），其中，所述装置（12）被构造成，经由视频传感器或者渡越时间传感器来获得在所述车辆（100）的周围环境中的车辆的速度，

和/或其中，所述装置（12）被构造成，经由所述车辆至车辆接口（16）来获得在所述车辆（100）的周围环境中的车辆的速度。

5.根据权利要求4所述的设备（10），其中，所述装置（12）被构造成，通过协同感知消息CAM经由所述车辆至车辆接口（16）来获得在所述车辆（100）的周围环境中的车辆的速度。

6.根据前述权利要求之一所述的设备（10），其中，所述装置（14）被构造成：如果所述车辆（100）在测量时间段期间的平均速度处于下阈值之上并且处于上阈值之下，则断定所述车辆（100）处于拥堵中。

7.根据前述权利要求之一所述的设备（10），其中，所述装置（14）被构造成：如果所述车辆（100）在测量时间段期间停行并且另外的拥堵指标指明拥堵，则断定所述车辆（100）处于拥堵中。

8.根据权利要求7所述的设备（10），其中，所述装置（14）被构造成：如果所述车辆（100）在测量时间段期间停行，并且其中该装置（14）经由所述装置（12）已获得了拥堵警告，和/或其中在所述车辆（100）的周围环境中的车辆的平均速度处于上阈值之下，则断定所述车辆（100）处于拥堵中。

9.根据权利要求6至8之一所述的设备（10），其中，所述测量时间段有在60s到300s之间的持续时间，

和/或其中，所述下阈值在3km/h到10km/h之间，

和/或其中，所述上阈值在20km/h到40km/h之间。

10.根据前述权利要求之一所述的设备（10），其中，所述车辆至车辆接口（16）此外还被构造用于车辆至基础设施通信。

11.根据权利要求1所述的设备（10），其中所述装置（14）被构造成，此外还经由所述车辆至车辆接口（16）来将所述拥堵信息提供给交通基础设施。

12.根据前述权利要求之一所述的设备（10），其中，所述装置（14）被构造成，经由所述车辆至车辆接口（16）来将所述拥堵信息提供为协同感知消息CAM。

13.根据前述权利要求之一所述的设备（10），其中，所述装置（12）包括传感器模块和/或输入接口，

和/或其中所述装置（14）包括计算模块，和/或对应于计算模块。

14.一种用于车辆（100）的方法，其包括：

获得（22）拥堵指标，其中所述拥堵指标包括如下组的至少一个元素：该组由该车辆（100）的速度或者在该车辆（100）的周围环境中的车辆的速度和拥堵警告构成；

基于所述拥堵指标来确定（24）拥堵信息，其中所述拥堵信息指明，该车辆（100）是否处于拥堵中；以及

经由车辆至车辆通信连接而向一个或者多个另外的车辆（200）提供（26）所述拥堵信息。

15.一种带有程序代码的程序，用于当在计算机、处理器、控制模块或者可编程的硬件部件上实施该程序代码时执行根据权利要求14所述的方法。