CN105118330A - 一种交通预警方法、装置及系统 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种交通预警方法、装置及系统，可以至少基于第一用户终端的行驶情况来得到第二用户终端，这样在需要发送预警信息的情况下，可以将预警信息仅发送至第二用户终端，使得其他第一用户终端不再接收预警信息，这样其他未接收到预警信息的第一用户终端则可以执行相对应的操作，降低其他第一用户终端执行错误操作的几率，也就是说本发明提供的上述技术方案可以有针对性的仅向第二用户终端来发送预警信息，以降低其他第一用户终端(未被预警的第一用户终端)执行错误操作的几率。

Description

一种交通预警方法、装置及系统

技术领域

本发明属于车辆网技术领域，更具体的说，尤其涉及一种交通预警方法、装置及系统。

背景技术

车辆网技术是近年发展起来的未来5G(第五代移动通信技术)网络核心技术，3GPP(3rdGenerationPartnershipProject，第三代合作伙伴计划)与2015年对车辆网技术展开了大量研究工作，并给出了车辆网技术的潜在技术场景。在SA技术报告TR22.885中提出了基于路边单元的交通信息广播系统。如图1所示，在图1所示场景下，要求UE(UserEquipment，用户终端)主动向RSU(RoadSideUnit，路边单元)发送预警信息的能力，RSU接收到预警信息后，向特定的用户终端发送预警广播。

从图1可以看出，预警信息广播无需广播给所有UE，如图针对交叉路口的横向车辆A和车辆B来说，如果这两辆车辆上的UE收到预警信息会造成车辆A和车辆B执行没有必要的错误操作，因此现有系统需要准确识别车辆方位的能力。

发明内容

有鉴于此，本发明提供一种交通预警方法、装置及系统，用于有针对性的向某些第一用户终端发送预警信息，降低其他第一用户终端执行错误操作的几率。技术方案如下：

第一方面，本发明提供一种交通预警方法，所述方法包括：

网络侧设备获得第一用户终端的相对位置，并基于当前得到的相对位置与之前得到的相对位置，得到所述第一用户终端的行驶情况，其中所述相对位置用于指示同一个第一用户终端在不同时刻下相对于第一路边单元的位置；

所述网络侧设备基于所述第一用户终端的行驶情况，判断所述第一用户终端的行驶情况是否满足交通预警条件，如果是向第二路边单元发送预警信息；

所述第二路边单元基于所述第一用户终端的行驶情况确定接收所述预警信息的第二用户终端，并向所述第二用户终端发送所述预警信息，所述预警信息用于触发所述第二用户终端执行与所述预警信息对应的操作。

优选地，所述网络侧设备包括第一路边单元和安全服务器；

所述第一路边单元获得所述第一用户终端的行驶情况，基于所述第一用户终端的行驶情况，判断所述第一用户终端的行驶情况是否满足交通预警条件，如果是，向第二路边单元发送预警信息；

或者

所述第一用户终端或第一路边单元获得所述第一用户终端的行驶情况；

所述安全服务器基于所述第一用户终端的行驶情况，判断所述第一用户终端的行驶情况是否满足交通预警条件，如果是，向第二路边单元发送预警信息。

优选地，所述第一路边单元或安全服务器基于所述第一用户终端的行驶情况确定所述第二路边单元。

优选地，所述第一用户终端或网络侧设备获得所述第一用户终端的行驶参数，并基于所述行驶参数得到所述行驶情况中的行驶状态。

优选地，所述网络侧设备获得第一用户终端的相对位置，包括：

所述第一路边单元周期性广播发送探测消息，其中所述探测消息中携带有指示所述第一路边单元的信息，所述信息为所述第一路边单元的位置信息或者所述第一路边单元的标识信息；

所述第一用户终端在接收到任意一个第一路边单元广播的探测消息后，将接收到的探测消息中携带的信息反馈至第一路边单元；

所述第一路边单元基于所述第一用户终端反馈的信息确定第一用户终端的相对位置。

优选地，所述网络侧设备获得第一用户终端的相对位置，包括：

所述第一用户终端周期性广播发送探测消息，其中所述探测消息中携带有所述第一用户终端的标识符；

所述第一路边单元与其他第一路边单元交互各自接收到的第一用户终端的标识符；

所述第一路边单元基于接收到同一个第一用户终端的标识符的第一路边单元的位置来确定第一用户终端的相对位置。

优选地，所述基于当前得到的相对位置与之前得到的相对位置，得到所述第一用户终端的行驶情况，包括：所述第一路边单元将同一个第一用户终端当前得到的相对位置与之前得到的相对位置进行比对，得到所述第一用户终端的行驶方向。

第二方面，本发明提供一种交通预警系统，所述系统包括：第一用户终端、网络侧设备、第二路边单元和第二用户终端；

所述网络侧设备，用于获得第一用户终端的相对位置，基于当前得到的相对位置与之前得到的相对位置，得到所述第一用户终端的行驶情况，并基于所述第一用户终端的行驶情况，判断所述第一用户终端的行驶情况是否满足交通预警条件，如果是向第二路边单元发送预警信息，其中所述相对位置用于指示同一个第一用户终端在不同时刻下相对于第一路边单元的位置；

所述第二路边单元，用于基于所述第一用户终端的行驶情况确定接收所述预警信息的第二用户终端，并向所述第二用户终端发送所述预警信息，所述预警信息用于触发所述第二用户终端执行与所述预警信息对应的操作。

优选地，所述网络侧设备包括第一路边单元和安全服务器；

所述第一路边单元获得所述第一用户终端的行驶情况，基于所述第一用户终端的行驶情况，判断所述第一用户终端的行驶情况是否满足交通预警条件，如果是，向第二路边单元发送预警信息；

或者

所述第一用户终端或第一路边单元获得所述第一用户终端的行驶情况；

所述安全服务器基于所述第一用户终端的行驶情况，判断所述第一用户终端的行驶情况是否满足交通预警条件，如果是，向第二路边单元发送预警信息。

优选地，所述第二路边单元由所述安全服务器或第一路边单元确定。

优选地，所述第一用户终端或网络侧设备获得所述第一用户终端的行驶参数，并基于所述行驶参数得到所述行驶情况中的行驶状态。

第三方面，本发明提供一种交通预警方法，所述方法包括：

获得第一用户终端的相对位置，并基于当前得到的相对位置与之前得到的相对位置，得到所述第一用户终端的行驶情况，其中所述相对位置用于指示同一个第一用户终端在不同时刻下相对于第一路边单元的位置；

基于所述第一用户终端的行驶情况，判断所述第一用户终端的行驶情况是否满足交通预警条件；

当所述第一用户终端的行驶情况满足所述交通预警条件时，发送预警信息，所述预警信息用于触发第二用户终端执行与所述预警信息对应的操作，所述第二用户终端基于所述第一用户终端的行驶情况得到。

优选地，所述方法还包括：获得所述第一用户终端的行驶参数，并基于所述行驶参数得到所述行驶情况中的行驶状态。

优选地，所述获得第一用户终端的相对位置，包括：

周期性广播发送探测消息，其中所述探测消息中携带有指示所述第一路边单元的信息，所述信息为所述第一路边单元的位置信息或者所述第一路边单元的标识信息；

接收第一用户终端反馈的第一用户终端接收到的探测消息中携带的信息；

基于所述第一用户终端反馈的信息确定第一用户终端的相对位置。

优选地，所述获得第一用户终端的相对位置，包括：

接收第一用户终端周期性广播发送探测消息，其中所述探测消息中携带有所述第一用户终端的标识符；

与其他第一路边单元交互各自接收到的第一用户终端的标识符；

基于接收到同一个第一用户终端的标识符的第一路边单元的位置来确定第一用户终端的相对位置。

优选地，所述基于当前得到的相对位置与之前得到的相对位置，得到所述第一用户终端的行驶情况，包括：将同一个第一用户终端当前得到的相对位置与之前得到的相对位置进行比对，得到所述第一用户终端的行驶方向。

第四方面，本发明提供一种交通预警装置，所述装置包括：

获得单元，用于获得第一用户终端的相对位置，并基于当前得到的相对位置与之前得到的相对位置，得到所述第一用户终端的行驶情况，其中所述相对位置用于指示同一个第一用户终端在不同时刻下相对于第一路边单元的位置；

判断单元，用于基于所述第一用户终端的行驶情况，判断所述第一用户终端的行驶情况是否满足交通预警条件；

发送单元，用于当所述第一用户终端的行驶情况满足所述交通预警条件时，发送预警信息，所述预警信息用于触发第二用户终端执行与所述预警信息对应的操作，所述第二用户终端基于所述第一用户终端的行驶情况得到。

优选地，所述获得单元，用于获得所述第一用户终端的行驶参数，并基于所述行驶参数得到所述行驶情况中的行驶状态。

优选地，所述获得单元，用于周期性广播发送探测消息，接收第一用户终端反馈的第一用户终端接收到的探测消息中携带的信息；基于所述第一用户终端反馈的信息确定第一用户终端的相对位置，其中所述探测消息中携带有指示所述第一路边单元的信息，所述信息为所述第一路边单元的位置信息或者所述第一路边单元的标识信息；

或者

所述获得单元，用于接收第一用户终端周期性广播发送探测消息，并与其他第一路边单元交互各自接收到的第一用户终端的标识符，基于接收到同一个第一用户终端的标识符的第一路边单元的位置来确定第一用户终端的相对位置，其中所述探测消息中携带有所述第一用户终端的标识符。

优选地，所述获得单元，用于将同一个第一用户终端当前得到的相对位置与之前得到的相对位置进行比对，得到所述第一用户终端的行驶方向。

与现有技术相比，本发明提供的上述技术方案具有如下优点：

本发明提供的上述技术方案中，可以至少基于第一用户终端的行驶情况来得到第二用户终端，这样在需要发送预警信息的情况下，可以将预警信息仅发送至第二用户终端，使得其他第一用户终端不再接收预警信息，这样其他未接收到预警信息的第一用户终端则可以执行相对应的操作，降低其他第一用户终端执行错误操作的几率，也就是说本发明提供的上述技术方案可以有针对性的仅向第二用户终端来发送预警信息，以降低其他第一用户终端(未被预警的第一用户终端)执行错误操作的几率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是现有基于路边单元的交通信息广播系统的示意图；

图2是本发明实施例提供的交通预警方法的一种流程图；

图3是本发明实施例提供的一种交通场景的示意图；

图4是本发明实施例提供的交通预警方法中得到第一用户终端的行驶情况的一种流程图；

图5是本发明实施例提供的交通预警方法中得到第一用户终端的行驶情况的另一种流程图；

图6是本发明实施例提供的交通预警系统的结构示意图；

图7是本发明实施例提供的另一种交通预警方法的流程图；

图8是本发明实施例提供的交通预警装置的结构示意图。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图2，其示出了本发明实施例提供的交通预警方法的信令交互图，可以包括以下步骤：

101：网络侧设备获得第一用户终端的相对位置，并基于当前得到的相对位置与之前得到的相对位置，得到第一用户终端的行驶情况，其中相对位置用于指示同一个第一用户终端在不同时刻下相对于第一路边单元的位置。

在本发明实施例中，第一用户终端的行驶情况用于指示第一用户终端所在对象在道路上行驶的情况，例如指示第一用户终端所在车辆在道路上的行驶方向和行驶状态(处于加速状态还是减速状态)。其中第一用户终端的行驶情况至少包括第一用户终端的相对位置和第一用户终端的行驶方向，相对位置可以由网络侧设备通过定位技术来得到，或者可以基于网络侧设备发送的探测消息的发送时间与第一用户终端得到探测消息的接收时间的差值来计算，行驶方向则是由网络侧设备将当前得到的相对位置与之前得到的相对位置进行比对后得到。

除相对位置和行驶方向之外，行驶情况还可以包括其他信息，如行驶状态，所述行驶状态至少用于指示第一用户终端处于加速状态还是减速状态，在本发明实施例中行驶状态可以基于第一用户终端的行驶参数获得。其中行驶参数至少包括：行驶速度和加速度，所述行驶速度可以由安装在第一用户终端中的速度传感器得到，所述加速度则可以由安装在第一用户终端中的加速度传感器得到。基于行驶速度和加速度，尤其是加速度可以判断出当前第一用户终端所在对象处于加速状态还是减速状态。当然，除行驶速度和加速度来得到第一用户终端的行驶状态之外，还可以进一步基于第一用户终端所在车辆的刹车指示信息来得到，具体本发明实施例不再进行阐述。

102：网络侧设备基于第一用户终端的行驶情况，判断第一用户终端的行驶情况是否满足交通预警条件，如果是向第二路边单元发送预警信息。

由于第一用户终端的行驶情况用于指示第一用户终端所在对象在道路上行驶的情况，所以可以基于第一用户终端的行驶情况来判断是否满足交通预警条件，即判断第一用户终端所在对象是否正在处于违法行驶中。

例如基于行驶情况中的行驶方向和相对位置可以得到第一用户终端所在对象正朝哪个方向行驶，那么其有可能会与行驶方向冲突的对象发生碰撞，因此基于行驶方向和相对位置可以判断第一用户终端的行驶情况是否满足交通预警条件。如图1所示应用场景，行人佩戴的第一用户终端获得的行驶情况指示行人正在穿越马路，而且交通信息表明行人是违法穿红灯，这样经过行人所在路口的车辆可能会与其发生碰撞，此时则可以判断第一用户终端的行驶情况满足交通预警条件。

并且为了提高判断准确度，本发明实施例在行驶方向和相对位置上结合行驶状态来评估第一用户终端所在对象多久通过路口，是处于加速状态还是减速状态，这样网络侧设备则可以基于此来判断是否满足交通预警条件来发送预警信息。网络侧设备还可以进一步结合交通信息来判断是否满足交通预警条件，如在得到第一用户终端的行驶情况后，结合当前路口的交通灯是红灯绿灯来判断是否满足交通预警条件，如果第一用户终端所在对象的相对位置指示车辆或者行人处于路口范围内，正处于加速状态向路口方向移动，并且目前路口的交通灯是红灯，则说明车辆或者行人要闯红灯穿越，因此此时可以判断满足交通预警条件，发送预警信息以指示其他车辆注意违规穿越的行为。

在本发明实施例中，网络侧设备至少包括第一路边单元和安全服务器，第一路边单元和安全服务器的工作过程可以有以下几种方式，在实际应用过程中，其可以选用任意一种方式来执行：

一种方式是第一路边单元获得第一用户终端的行驶情况，并判断第一用户终端的行驶情况是否满足交通预警条件，如果是第一路边单元基于第一用户终端的行驶情况确定第二路边单元，将预警信息发送给第二路边单元；

另一种方式是：第一路边单元获得第一用户终端的行驶情况，并判断第一用户终端的行驶情况是否满足交通预警条件，如果是，将所述第一用户终端的行驶情况发送给安全服务器。安全服务器基于第一用户终端的行驶情况确定第二路边单元，并将预警信息发送给第二路边单元；

再一种方式是：第一路边单元获得第一用户终端的行驶情况，判断第一用户终端的行驶情况是否满足交通预警条件，如果是第一路边单元基于第一用户终端的行驶情况确定第二路边单元，并触发安全服务器将预警信息发送给第二路边单元；

其他方式是：第一路边单元将获得第一用户终端的行驶情况所需信息，如接收功率等发送给安全服务器，由安全服务器获得第一用户终端的行驶情况，判断第一用户终端的行驶情况是否满足交通预警条件，如果是安全服务器基于第一用户终端的行驶情况确定第二路边单元，并将预警信息发送给第二路边单元。

上述第二路边单元是用于向其他可能会和正在违规的车辆或行人发生事故的第一用户终端发送预警信息的第一路边单元。在本发明实施例中，获得第二路边单元的方式可以是：第一路边单元或者安全服务器根据预警用户终端的相对位置来获得第二用户终端所在位置，然后基于各个第一路边单元的位置信息来获得第二用户终端所属的第一路边单元，这样第二用户终端所属的第一路边单元即是第二路边单元。其中预警用户终端是上述满足交通预警条件的第一用户终端，第二用户终端所属的第一路边单元则是信号范围覆盖第二用户终端的第一路边单元。

当第二用户终端所属的第一路边单元包括多个时，可以选取任意一个第一路边单元为第二路边单元；当然也有可能判断出需要发送预警信息的第一路边单元和需要向第二用户终端发送预警信息的第二路边单元为同一个第一路边单元，在此种情况下，如果是由安全服务器得到第二路边单元，则安全服务器会将预警信息回传给第一路边单元，如果是由第一路边单元得到第二路边单元，则可以由第一路边单元直接向第二用户终端发送预警信息。

103：第二路边单元基于第一用户终端的行驶情况确定接收预警信息的第二用户终端，并向第二用户终端发送所述预警信息，预警信息用于触发第二用户终端执行与预警信息对应的操作。

在本发明实施例中，第二路边单元可以基于相对位置和行驶方向来得到第一用户终端的大概范围，如位于哪个路口，以及第二路边单元还可以基于行驶速度和加速度确定第一用户终端所在车辆或者行人通过路口的时间和速度，这样与第一用户终端具有行驶冲突的第一用户终端则是第二用户终端。如图1中第一路边单元检测出行人存在违法穿越行为，则车辆D和车辆E中的第一用户终端为第二用户终端。此时第二路边单元将预警信息发送给第二用户终端，此时第二用户终端则会发出预警警报，使驾驶员停车让行。其中预警警报可以声音报警，震动报警或其他任何提示方式。

从上述技术方案可知，本发明提供的交通预警方法可以至少基于第一用户终端的行驶情况来得到第二用户终端，这样在需要发送预警信息的情况下，可以将预警信息仅发送至第二用户终端，使得其他第一用户终端不再接收预警信息，这样其他未接收到预警信息的第一用户终端则可以执行相对应的操作，降低其他第一用户终端执行错误操作的几率，也就是说本发明提供的上述技术方案可以有针对性的仅向第二用户终端来发送预警信息，以降低其他第一用户终端(未被预警的第一用户终端)执行错误操作的几率。

下面以图3所示交通场景示意图，对上述网络侧设备得到第一用户终端的行驶情况进行说明，其中图3中网络侧设备包括多个第一路边单元和安全服务器，其流程图如图4所示，可以包括以下步骤：

201：第一路边单元周期性广播发送探测消息，其中探测消息中携带有指示第一路边单元的信息，所述信息为第一路边单元的位置信息或者第一路边单元的标识信息，标识信息用于将车辆网中的不同第一路边单元进行区分。

202：第一用户终端在接收到任意一个第一路边单元广播的探测消息后，将接收到的探测消息中携带的信息反馈至第一路边单元。

203：第一路边单元基于第一用户终端反馈的信息确定第一用户终端的相对位置。

在本发明实施例中，上述第一路边单元的位置信息或者第一路边单元的标识信息可以指示任意一个第一路边单元，因此当第一路边单元接收到第一用户终端反馈的信息后，可以确定反馈的信息属于哪个第一路边单元，从而确定第一用户终端的相对位置。

例如图3中第一用户终端反馈RSU3-2和RSU3-1的信息，但未反馈RSU1-1的信息，则说明第一用户终端处在RSU3-1和RSU3-2的覆盖交叉区域。当然，在本发明实施例中还可以根据接收功率或者时间差来更精确的判断第一用户终端的相对位置，如在第一用户终端处在RSU3-1和RSU3-2的覆盖交叉区域，通过接收功率或时间差来判断第一用户终端距离RSU3-1近还是距离RSU3-2近。

以接收功率为例，当RSU3-1对应的接收功率大于RSU3-2对应的接收功率时，说明RSU3-1和RSU3-2发送的探测消息更快的被第一用户终端接收到，则进一步说明第一用户终端距离RSU3-1近。

204：第一路边单元将同一个第一用户终端当前得到的相对位置与之前得到的相对位置进行比对，得到第一用户终端的行驶方向。比如第一用户终端的相对位置从处在RSU3-1和RSU3-2的覆盖交叉区域变更为处在RSU3-2的覆盖区域，则说明第一用户终端的行驶方向为驶离交叉路口方向。如果通过相邻两次的相对位置比较无法得到第一用户终端的行驶方向，则可以将当前得到的相对位置与之前得到的多个相对位位置进行比对以得到第一用户终端的行驶方向。

如图5所示，其示出了网络侧设备得到第一用户终端的行驶情况的另一种方式，可以包括以下步骤：

301：第一用户终端周期性广播发送探测消息，其中探测消息中携带有第一用户终端的标识符，这样若第一路边单元可以接收到探测消息，则说明第一用户终端位于第一路边单元的覆盖区域内。

302：第一路边单元与其他第一路边单元交互各自接收到的第一用户终端的标识符。

303：第一路边单元基于接收到同一个第一用户终端的标识符的第一路边单元的位置来确定第一用户终端的相对位置。

之所以第一路边单元之间交互接收到的第一用户终端的标识符是为了第一路边单元可以获得同一个第一用户终端的标识符被哪些第一路边单元获得，进而第一路边单元可以基于同一个第一用户终端的标识符的第一路边单元的位置来确定第一用户终端的相对位置。

例如图3中，RSU3-2和RSU3-1均可以接收到同一个第一用户终端的标识符，则第一路边单元可以确定RSU3-1和RSU3-2的覆盖交叉区域。当然，在本发明实施例中还可以根据接收功率或者时间差来更精确的判断第一用户终端的相对位置，如在第一用户终端处在RSU3-1和RSU3-2的覆盖交叉区域，通过接收功率或时间差来判断第一用户终端距离RSU3-1近还是距离RSU3-2近。

以接收功率为例，当RSU3-1对应的接收功率大于RSU3-2对应的接收功率时，说明RSU3-1和RSU3-2发送的探测消息更快的被第一用户终端接收到，则进一步说明第一用户终端距离RSU3-1近。

304：第一路边单元将同一个第一用户终端当前得到的相对位置与之前得到的相对位置进行比对，得到第一用户终端的行驶方向。比如第一用户终端的相对位置从处在RSU3-1和RSU3-2的覆盖交叉区域变更为处在RSU3-2的覆盖区域，则说明第一用户终端的行驶方向为驶离交叉路口方向。如果通过相邻两次的相对位置比较无法得到第一用户终端的行驶方向，则可以将当前得到的相对位置与之前得到的多个相对位位置进行比对以得到第一用户终端的行驶方向。

从上述图4和图5所示技术方案可知，本发明实施例可以基于第一路边单元或者第一用户终端来定位第一用户终端的相对位置，并基于第一用户终端的相对位置来定位第一用户终端的行驶方向，相对于GPS(GlobalPositioningSystem，全球定位系统)定位技术来说更为简单，且定位精度不受第一用户终端之间距离的影响，从而提高定位精度，降低误触发的几率。

与上述图1所示方法实施例相对应，本发明实施例还提供一种交通预警系统，如图6所示，可以包括：第一用户终端11、网络侧设备12、第二路边单元13和第二用户终端14。

其中，网络侧设备12，用于获得第一用户终端的相对位置，基于当前得到的相对位置与之前得到的相对位置，得到所述第一用户终端的行驶情况，并基于所述第一用户终端的行驶情况，判断所述第一用户终端的行驶情况是否满足交通预警条件，如果是向第二路边单元发送预警信息，其中所述相对位置用于指示同一个第一用户终端在不同时刻下相对于第一路边单元的位置。

在本发明实施例中，第一用户终端的行驶情况用于指示第一用户终端所在对象在道路上行驶的情况，例如指示第一用户终端所在车辆在道路上的行驶方向和行驶状态(处于加速状态还是减速状态)。其中第一用户终端的行驶情况至少包括第一用户终端的相对位置和第一用户终端的行驶方向，相对位置可以由网络侧设备通过定位技术来得到，或者可以基于网络侧设备发送的探测消息的发送时间与第一用户终端得到探测消息的接收时间的差值来计算，行驶方向则是由网络侧设备将当前得到的相对位置与之前得到的相对位置进行比对后得到，具体可以参阅上述图4和图5所示流程图。

除相对位置和行驶方向之外，行驶情况还可以包括其他信息，如行驶状态，所述行驶状态至少用于指示第一用户终端处于加速状态还是减速状态，在本发明实施例中行驶状态可以基于第一用户终端的行驶参数获得。其中行驶参数至少包括：行驶速度和加速度，所述行驶速度可以由安装在第一用户终端中的速度传感器得到，所述加速度则可以由安装在第一用户终端中的加速度传感器得到。基于行驶速度和加速度，尤其是加速度可以判断出当前第一用户终端所在对象处于加速状态还是减速状态。当然，除行驶速度和加速度来得到第一用户终端的行驶状态之外，还可以进一步基于第一用户终端所在车辆的刹车指示信息来得到，具体本发明实施例不再进行阐述。

由于第一用户终端的行驶情况用于指示第一用户终端所在对象在道路上行驶的情况，所以可以基于第一用户终端的行驶情况来判断是否满足交通预警条件，即判断第一用户终端所在对象是否正在处于违法行驶中。

例如基于行驶情况中的行驶方向和相对位置可以得到第一用户终端所在对象正朝哪个方向行驶，那么其有可能会与行驶方向冲突的对象发生碰撞，因此基于行驶方向和相对位置可以判断第一用户终端的行驶情况是否满足交通预警条件。如图1所示应用场景，行人佩戴的第一用户终端获得的行驶情况指示行人正在穿越马路，而且交通信息表明行人是违法穿红灯，这样经过行人所在路口的车辆可能会与其发生碰撞，此时则可以判断第一用户终端的行驶情况满足交通预警条件。

并且为了提高判断准确度，本发明实施例在行驶方向和相对位置上结合行驶状态来评估第一用户终端所在对象多久通过路口，是处于加速状态还是减速状态，这样网络侧设备则可以基于此来判断是否满足交通预警条件来发送预警信息。网络侧设备还可以进一步结合交通信息来判断是否满足交通预警条件，如在得到第一用户终端的行驶情况后，结合当前路口的交通灯是红灯绿灯来判断是否满足交通预警条件，如果第一用户终端所在对象的相对位置指示车辆或者行人处于路口范围内，正处于加速状态向路口方向移动，并且目前路口的交通灯是红灯，则说明车辆或者行人要闯红灯穿越，因此此时可以判断满足交通预警条件，发送预警信息以指示其他车辆注意违规穿越的行为。

在本发明实施例中，网络侧设备至少包括第一路边单元和安全服务器，第一路边单元和安全服务器的工作过程可以有以下几种方式，在实际应用过程中，其可以选用任意一种方式来执行：

一种方式是第一路边单元获得第一用户终端的行驶情况，并判断第一用户终端的行驶情况是否满足交通预警条件，如果是第一路边单元基于第一用户终端的行驶情况确定第二路边单元，将预警信息发送给第二路边单元；

另一种方式是：第一路边单元获得第一用户终端的行驶情况，并判断第一用户终端的行驶情况是否满足交通预警条件，如果是，将所述第一用户终端的行驶情况发送给安全服务器。安全服务器基于第一用户终端的行驶情况确定第二路边单元，并将预警信息发送给第二路边单元；

再一种方式是：第一路边单元获得第一用户终端的行驶情况，判断第一用户终端的行驶情况是否满足交通预警条件，如果是第一路边单元基于第一用户终端的行驶情况确定第二路边单元，并触发安全服务器将预警信息发送给第二路边单元；

其他方式是：第一路边单元将获得第一用户终端的行驶情况所需信息，如接收功率等发送给安全服务器，由安全服务器获得第一用户终端的行驶情况，判断第一用户终端的行驶情况是否满足交通预警条件，如果是安全服务器基于第一用户终端的行驶情况确定第二路边单元，并将预警信息发送给第二路边单元。

上述第二路边单元是用于向其他可能会和正在违规的车辆或行人发生事故的第一用户终端发送预警信息的第一路边单元。在本发明实施例中，获得第二路边单元的方式可以是：第一路边单元或者安全服务器根据预警用户终端的相对位置来获得第二用户终端所在位置，然后基于各个第一路边单元的位置信息来获得第二用户终端所属的第一路边单元，这样第二用户终端所属的第一路边单元即是第二路边单元。其中预警用户终端是上述满足交通预警条件的第一用户终端，第二用户终端所属的第一路边单元则是信号范围覆盖第二用户终端的第一路边单元。

当第二用户终端所属的第一路边单元包括多个时，可以选取任意一个第一路边单元为第二路边单元；当然也有可能判断出需要发送预警信息的第一路边单元和需要向第二用户终端发送预警信息的第二路边单元为同一个第一路边单元，在此种情况下，如果是由安全服务器得到第二路边单元，则安全服务器会将预警信息回传给第一路边单元，如果是由第一路边单元得到第二路边单元，则可以由第一路边单元直接向第二用户终端发送预警信息。

第二路边单元13，用于基于所述第一用户终端的行驶情况确定接收所述预警信息的第二用户终端，并向所述第二用户终端发送所述预警信息，所述预警信息用于触发所述第二用户终端执行与所述预警信息对应的操作。

在本发明实施例中，第二路边单元可以基于相对位置和行驶方向来得到第一用户终端的大概范围，如位于哪个路口，以及第二路边单元还可以基于行驶速度和加速度确定第一用户终端所在车辆或者行人通过路口的时间和速度，这样与第一用户终端具有行驶冲突的第一用户终端则是第二用户终端。如图1中第一路边单元检测出行人存在违法穿越行为，则车辆D和车辆E中的第一用户终端为第二用户终端。此时第二路边单元将预警信息发送给第二用户终端，此时第二用户终端则会发出预警警报，使驾驶员停车让行。其中预警警报可以声音报警，震动报警或其他任何提示方式。

从上述技术方案可知，本发明提供的交通预警系统可以至少基于第一用户终端的行驶情况来得到第二用户终端，这样在需要发送预警信息的情况下，可以将预警信息仅发送至第二用户终端，使得其他第一用户终端不再接收预警信息，这样其他未接收到预警信息的第一用户终端则可以执行相对应的操作，降低其他第一用户终端执行错误操作的几率，也就是说本发明提供的上述技术方案可以有针对性的仅向第二用户终端来发送预警信息，以降低其他第一用户终端(未被预警的第一用户终端)执行错误操作的几率。

请参阅图7，其示出了本发明实施例提供的另一种交通预警方法的流程图，可以包括以下步骤：

701：获得第一用户终端的相对位置，并基于当前得到的相对位置与之前得到的相对位置，得到第一用户终端的行驶情况，其中相对位置用于指示同一个第一用户终端在不同时刻下相对于第一路边单元的位置。

在本发明实施例中，第一用户终端的行驶情况用于指示第一用户终端所在对象在道路上行驶的情况，例如指示第一用户终端所在车辆在道路上的行驶方向和行驶状态(处于加速状态还是减速状态)。其中第一用户终端的行驶情况至少包括第一用户终端的相对位置和第一用户终端的行驶方向，相对位置可以由网络侧设备通过定位技术来得到，或者可以基于网络侧设备发送的探测消息的发送时间与第一用户终端得到探测消息的接收时间的差值来计算，行驶方向则是由网络侧设备将当前得到的相对位置与之前得到的相对位置进行比对后得到，具体可以参阅上述图4和图5所示流程图。

除相对位置和行驶方向之外，行驶情况还可以包括其他信息，如行驶状态，所述行驶状态至少用于指示第一用户终端处于加速状态还是减速状态，在本发明实施例中行驶状态可以基于第一用户终端的行驶参数获得。其中行驶参数至少包括：行驶速度和加速度，所述行驶速度可以由安装在第一用户终端中的速度传感器得到，所述加速度则可以由安装在第一用户终端中的加速度传感器得到。基于行驶速度和加速度，尤其是加速度可以判断出当前第一用户终端所在对象处于加速状态还是减速状态。当然，除行驶速度和加速度来得到第一用户终端的行驶状态之外，还可以进一步基于第一用户终端所在车辆的刹车指示信息来得到，具体本发明实施例不再进行阐述。

702：基于第一用户终端的行驶情况，判断第一用户终端的行驶情况是否满足交通预警条件。由于第一用户终端的行驶情况用于指示第一用户终端所在对象在道路上行驶的情况，所以可以基于第一用户终端的行驶情况来判断是否满足交通预警条件，即判断第一用户终端所在对象是否正在处于违法行驶中。

例如基于行驶情况中的行驶方向和相对位置可以得到第一用户终端所在对象正朝哪个方向行驶，那么其有可能会与行驶方向冲突的对象发生碰撞，因此基于行驶方向和相对位置可以判断第一用户终端的行驶情况是否满足交通预警条件。如图1所示应用场景，行人佩戴的第一用户终端获得的行驶情况指示行人正在穿越马路，而且交通信息表明行人是违法穿红灯，这样经过行人所在路口的车辆可能会与其发生碰撞，此时则可以判断第一用户终端的行驶情况满足交通预警条件。

并且为了提高判断准确度，本发明实施例在行驶方向和相对位置上结合行驶状态来评估第一用户终端所在对象多久通过路口，是处于加速状态还是减速状态，这样网络侧设备则可以基于此来判断是否满足交通预警条件来发送预警信息。网络侧设备还可以进一步结合交通信息来判断是否满足交通预警条件，如在得到第一用户终端的行驶情况后，结合当前路口的交通灯是红灯绿灯来判断是否满足交通预警条件，如果第一用户终端所在对象的相对位置指示车辆或者行人处于路口范围内，正处于加速状态向路口方向移动，并且目前路口的交通灯是红灯，则说明车辆或者行人要闯红灯穿越，因此此时可以判断满足交通预警条件，发送预警信息以指示其他车辆注意违规穿越的行为。

上述第二路边单元是用于向其他可能会和正在违规的车辆或行人发生事故的第一用户终端发送预警信息的第一路边单元。在本发明实施例中，获得第二路边单元的方式可以是：第一路边单元或者安全服务器根据预警用户终端的相对位置来获得第二用户终端所在位置，然后基于各个第一路边单元的位置信息来获得第二用户终端所属的第一路边单元，这样第二用户终端所属的第一路边单元即是第二路边单元。其中预警用户终端是上述满足交通预警条件的第一用户终端，第二用户终端所属的第一路边单元则是信号范围覆盖第二用户终端的第一路边单元。

当第二用户终端所属的第一路边单元包括多个时，可以选取任意一个第一路边单元为第二路边单元；当然也有可能判断出需要发送预警信息的第一路边单元和需要向第二用户终端发送预警信息的第二路边单元为同一个第一路边单元，在此种情况下，如果是由安全服务器得到第二路边单元，则安全服务器会将预警信息回传给第一路边单元，如果是由第一路边单元得到第二路边单元，则可以由第一路边单元直接向第二用户终端发送预警信息。

703：当第一用户终端的行驶情况满足交通预警条件时，发送预警信息，预警信息用于触发第二用户终端执行与预警信息对应的操作，第二用户终端基于第一用户终端的行驶情况得到。

在本发明实施例中，可以基于相对位置和行驶方向来得到第一用户终端的大概范围，如位于哪个路口，以及还可以基于行驶速度和加速度确定第一用户终端所在车辆或者行人通过路口的时间和速度，这样与第一用户终端具有行驶冲突的第一用户终端则是第二用户终端。如图1中第一路边单元检测出行人存在违法穿越行为，则车辆D和车辆E中的第一用户终端为第二用户终端。此时第二路边单元将预警信息发送给第二用户终端，此时第二用户终端则会发出预警警报，使驾驶员停车让行。其中预警警报可以声音报警，震动报警或其他任何提示方式。

从上述技术方案可知，本发明提供的交通预警方法可以至少基于第一用户终端的行驶情况来得到第二用户终端，这样在需要发送预警信息的情况下，可以将预警信息仅发送至第二用户终端，使得其他第一用户终端不再接收预警信息，这样其他未接收到预警信息的第一用户终端则可以执行相对应的操作，降低其他第一用户终端执行错误操作的几率，也就是说本发明提供的上述技术方案可以有针对性的仅向第二用户终端来发送预警信息，以降低其他第一用户终端(未被预警的第一用户终端)执行错误操作的几率。

与上述图7所示方法实施例相对应，本发明实施例还提供一种交通预警装置，其结构示意图如图8所示，可以包括：获得单元20、判断单元21和发送单元22。

获得单元20，用于获得第一用户终端的相对位置，并基于当前得到的相对位置与之前得到的相对位置，得到第一用户终端的行驶情况，其中相对位置用于指示同一个第一用户终端在不同时刻下相对于第一路边单元的位置。

在本发明实施例中，获得单元20可以周期性广播发送探测消息，接收第一用户终端反馈的第一用户终端接收到的探测消息中携带的信息；基于第一用户终端反馈的信息确定第一用户终端的相对位置，这样获得单元20可以将同一个第一用户终端当前得到的相对位置与之前得到的相对位置进行比对，得到第一用户终端的行驶方向。其中探测消息中携带有指示第一路边单元的信息，信息为第一路边单元的位置信息或者第一路边单元的标识信息。

又或者

获得单元20接收第一用户终端周期性广播发送探测消息，并与其他第一路边单元交互各自接收到的第一用户终端的标识符，基于接收到同一个第一用户终端的标识符的第一路边单元的位置来确定第一用户终端的相对位置，使得获得单元20同样可以将同一个第一用户终端当前得到的相对位置与之前得到的相对位置进行比对，得到第一用户终端的行驶方向，其中所述探测消息中携带有所述第一用户终端的标识符。

上述获得单元20获得第一用户终端的行驶方向的具体过程可以参阅图4和图5所示流程图，对此不再详细阐述。

除相对位置和行驶方向之外，行驶情况还可以包括其他信息，如行驶状态，所述行驶状态至少用于指示第一用户终端处于加速状态还是减速状态，在本发明实施例中行驶状态可以获得单元20基于第一用户终端的行驶参数获得。其中行驶参数至少包括：行驶速度和加速度，所述行驶速度可以由安装在第一用户终端中的速度传感器得到，所述加速度则可以由安装在第一用户终端中的加速度传感器得到。基于行驶速度和加速度，尤其是加速度可以判断出当前第一用户终端所在对象处于加速状态还是减速状态。当然，除行驶速度和加速度来得到第一用户终端的行驶状态之外，还可以进一步基于第一用户终端所在车辆的刹车指示信息来得到，具体本发明实施例不再进行阐述。

判断单元21，用于基于第一用户终端的行驶情况，判断第一用户终端的行驶情况是否满足交通预警条件。由于第一用户终端的行驶情况用于指示第一用户终端所在对象在道路上行驶的情况，所以可以基于第一用户终端的行驶情况来判断是否满足交通预警条件，即判断第一用户终端所在对象是否正在处于违法行驶中，具体判断过程可以参阅上述方法实施例的相关说明，对此本发明实施例不再阐述。

发送单元22，用于当第一用户终端的行驶情况满足交通预警条件时，发送预警信息，预警信息用于触发第二用户终端执行与预警信息对应的操作，第二用户终端基于第一用户终端的行驶情况得到。

其中第二用户终端为可能与与第一用户终端具有行驶冲突的第一用户终端，如上述图1中第一路边单元检测出行人存在违法穿越行为，则车辆D和车辆E中的第一用户终端为第二用户终端。此时第二用户终端则会发出预警警报，使驾驶员停车让行。其中预警警报可以声音报警，震动报警或其他任何提示方式。

在此需要说明一点：上述实施例中的探测消息可以采用D2Ddiscovery(终端直通探测)技术中的消息，如D2Ddiscoverymessage(D2D探测消息)或者D2Dcommunicationmessage(D2D通信消息)，同样的第一用户终端向第一路边单元上传的各种信息也可以携带与反馈消息中上传，其中反馈消息也可以采用D2Ddiscovery技术中的消息，如D2Ddiscoverymessage或者D2Dcommunicationmessage。

本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可。对于装置类实施例而言，由于其与方法实施例基本相似，所以描述的比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。

最后，还需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (18)

1.一种交通预警方法，其特征在于，所述方法包括：

网络侧设备获得第一用户终端的相对位置，并基于当前得到的相对位置与之前得到的相对位置，得到所述第一用户终端的行驶情况，其中所述相对位置用于指示同一个第一用户终端在不同时刻下相对于第一路边单元的位置；

所述网络侧设备基于所述第一用户终端的行驶情况，判断所述第一用户终端的行驶情况是否满足交通预警条件，如果是向第二路边单元发送预警信息；

所述第二路边单元基于所述第一用户终端的行驶情况确定接收所述预警信息的第二用户终端，并向所述第二用户终端发送所述预警信息，所述预警信息用于触发所述第二用户终端执行与所述预警信息对应的操作。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述网络侧设备包括第一路边单元和安全服务器；

所述第一路边单元获得所述第一用户终端的行驶情况，基于所述第一用户终端的行驶情况，判断所述第一用户终端的行驶情况是否满足交通预警条件，如果是，向第二路边单元发送预警信息；

或者

所述第一用户终端或第一路边单元获得所述第一用户终端的行驶情况；

所述安全服务器基于所述第一用户终端的行驶情况，判断所述第一用户终端的行驶情况是否满足交通预警条件，如果是，向第二路边单元发送预警信息。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一用户终端或网络侧设备获得所述第一用户终端的行驶参数，并基于所述行驶参数得到所述行驶情况中的行驶状态。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述网络侧设备获得第一用户终端的相对位置，包括：

所述第一路边单元周期性广播发送探测消息，其中所述探测消息中携带有指示所述第一路边单元的信息，所述信息为所述第一路边单元的位置信息或者所述第一路边单元的标识信息；

所述第一用户终端在接收到任意一个第一路边单元广播的探测消息后，将接收到的探测消息中携带的信息反馈至第一路边单元；

所述第一路边单元基于所述第一用户终端反馈的信息确定第一用户终端的相对位置。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述网络侧设备获得第一用户终端的相对位置，包括：

所述第一用户终端周期性广播发送探测消息，其中所述探测消息中携带有所述第一用户终端的标识符；

所述第一路边单元与其他第一路边单元交互各自接收到的第一用户终端的标识符；

所述第一路边单元基于接收到同一个第一用户终端的标识符的第一路边单元的位置来确定第一用户终端的相对位置。

6.根据权利要求4或5所述的方法，其特征在于，所述基于当前得到的相对位置与之前得到的相对位置，得到所述第一用户终端的行驶情况，包括：所述第一路边单元将同一个第一用户终端当前得到的相对位置与之前得到的相对位置进行比对，得到所述第一用户终端的行驶方向。

7.一种交通预警系统，其特征在于，所述系统包括：第一用户终端、网络侧设备、第二路边单元和第二用户终端；

所述网络侧设备，用于获得第一用户终端的相对位置，基于当前得到的相对位置与之前得到的相对位置，得到所述第一用户终端的行驶情况，并基于所述第一用户终端的行驶情况，判断所述第一用户终端的行驶情况是否满足交通预警条件，如果是向第二路边单元发送预警信息，其中所述相对位置用于指示同一个第一用户终端在不同时刻下相对于第一路边单元的位置；

所述第二路边单元，用于基于所述第一用户终端的行驶情况确定接收所述预警信息的第二用户终端，并向所述第二用户终端发送所述预警信息，所述预警信息用于触发所述第二用户终端执行与所述预警信息对应的操作。

8.根据权利要求7所述的系统，其特征在于，所述网络侧设备包括第一路边单元和安全服务器；

所述第一路边单元获得所述第一用户终端的行驶情况，基于所述第一用户终端的行驶情况，判断所述第一用户终端的行驶情况是否满足交通预警条件，如果是，向第二路边单元发送预警信息；

或者

所述第一用户终端或第一路边单元获得所述第一用户终端的行驶情况；

所述安全服务器基于所述第一用户终端的行驶情况，判断所述第一用户终端的行驶情况是否满足交通预警条件，如果是，向第二路边单元发送预警信息。

9.根据权利要求7所述的系统，其特征在于，所述第一用户终端或网络侧设备获得所述第一用户终端的行驶参数，并基于所述行驶参数得到所述行驶情况中的行驶状态。

10.一种交通预警方法，其特征在于，所述方法包括：

获得第一用户终端的相对位置，并基于当前得到的相对位置与之前得到的相对位置，得到所述第一用户终端的行驶情况，其中所述相对位置用于指示同一个第一用户终端在不同时刻下相对于第一路边单元的位置；

基于所述第一用户终端的行驶情况，判断所述第一用户终端的行驶情况是否满足交通预警条件；

当所述第一用户终端的行驶情况满足所述交通预警条件时，发送预警信息，所述预警信息用于触发第二用户终端执行与所述预警信息对应的操作，所述第二用户终端基于所述第一用户终端的行驶情况得到。

11.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：获得所述第一用户终端的行驶参数，并基于所述行驶参数得到所述行驶情况中的行驶状态。

12.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，所述获得第一用户终端的相对位置，包括：

周期性广播发送探测消息，其中所述探测消息中携带有指示所述第一路边单元的信息，所述信息为所述第一路边单元的位置信息或者所述第一路边单元的标识信息；

接收第一用户终端反馈的第一用户终端接收到的探测消息中携带的信息；

基于所述第一用户终端反馈的信息确定第一用户终端的相对位置。

13.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，所述获得第一用户终端的相对位置，包括：

接收第一用户终端周期性广播发送探测消息，其中所述探测消息中携带有所述第一用户终端的标识符；

与其他第一路边单元交互各自接收到的第一用户终端的标识符；

基于接收到同一个第一用户终端的标识符的第一路边单元的位置来确定第一用户终端的相对位置。

14.根据权利要求12或13所述的方法，其特征在于，所述基于当前得到的相对位置与之前得到的相对位置，得到所述第一用户终端的行驶情况，包括：将同一个第一用户终端当前得到的相对位置与之前得到的相对位置进行比对，得到所述第一用户终端的行驶方向。

15.一种交通预警装置，其特征在于，所述装置包括：

获得单元，用于获得第一用户终端的相对位置，并基于当前得到的相对位置与之前得到的相对位置，得到所述第一用户终端的行驶情况，其中所述相对位置用于指示同一个第一用户终端在不同时刻下相对于第一路边单元的位置；

判断单元，用于基于所述第一用户终端的行驶情况，判断所述第一用户终端的行驶情况是否满足交通预警条件；

发送单元，用于当所述第一用户终端的行驶情况满足所述交通预警条件时，发送预警信息，所述预警信息用于触发第二用户终端执行与所述预警信息对应的操作，所述第二用户终端基于所述第一用户终端的行驶情况得到。

16.根据权利要求15所述的装置，其特征在于，所述获得单元，用于获得所述第一用户终端的行驶参数，并基于所述行驶参数得到所述行驶情况中的行驶状态。

17.根据权利要求15所述的装置，其特征在于，所述获得单元，用于周期性广播发送探测消息，接收第一用户终端反馈的第一用户终端接收到的探测消息中携带的信息；基于所述第一用户终端反馈的信息确定第一用户终端的相对位置，其中所述探测消息中携带有指示所述第一路边单元的信息，所述信息为所述第一路边单元的位置信息或者所述第一路边单元的标识信息；

或者

所述获得单元，用于接收第一用户终端周期性广播发送探测消息，并与其他第一路边单元交互各自接收到的第一用户终端的标识符，基于接收到同一个第一用户终端的标识符的第一路边单元的位置来确定第一用户终端的相对位置，其中所述探测消息中携带有所述第一用户终端的标识符。

18.根据权利要求17所述的装置，其特征在于，所述获得单元，用于将同一个第一用户终端当前得到的相对位置与之前得到的相对位置进行比对，得到所述第一用户终端的行驶方向。