CN111937053A - 客户端装置、数据发送方法和数据收集系统 - Google Patents

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CN111937053A CN201880091838.2A CN201880091838A CN111937053A CN 111937053 A CN111937053 A CN 111937053A CN 201880091838 A CN201880091838 A CN 201880091838A CN 111937053 A CN111937053 A CN 111937053A
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Abstract

本发明的客户端装置(2)包括:固有数据是否发送判定部(11),其基于本车辆的行驶状态和本车辆的周边环境中的至少一方,来判定是否发送本车辆所获取到的固有数据;固有数据发送部(12),其在由固有数据是否发送判定部(11)判定为需要发送的情况下,发送本车辆所获取到的固有数据;非固有数据是否发送判定部(17),其在使用多台车辆(1)所获取到的固有数据判定为本车辆是多台车辆(1)中的代表车辆的情况下,基于本车辆的行驶状态和本车辆的周边环境中的至少一方,来判定是否发送本车辆所获取到的非固有数据;以及非固有数据发送部(18),其在由非固有数据是否发送判定部(17)判定为需要发送的情况下,发送本车辆所获取到的非固有数据。

Description

客户端装置、数据发送方法和数据收集系统
技术领域
本发明涉及客户端装置、数据发送方法和数据收集系统。
背景技术
以往,开发了对多台车辆所获取到的多种数据进行收集的数据收集系统。即,多台车辆分别设有多个客户端装置。多个客户端装置可分别与服务器装置进行自由通信。多个客户端装置分别将多台车辆中对应的车辆所获取到的多种数据发送至服务器装置(例如,参照专利文献1)。
现有技术文献
专利文献
专利文献1:
日本专利特开2015-106416号公报
发明内容
发明所要解决的技术问题
近年来,所谓的“联网汽车”的技术开发正在进行中。由此,成为数据收集系统的收集对象的数据的种类正在增加。其结果是,在数据收集系统内进行收发的数据总量正在增加。
本发明是为了解决上述问题而完成的,其目的在于,在对多台车辆所获取到的多种数据进行收集的数据收集系统中,使收发的数据总量减少。
解决技术问题所采用的技术方案
本发明的客户端装置是对包含本车辆和其它车辆在内的多台车辆所获取到的、包含固有数据和非固有数据在内的多种数据进行收集的数据收集系统用的客户端装置,其包括:固有数据是否发送判定部,该固有数据是否发送判定部基于本车辆的行驶状态和本车辆的周边环境中的至少一方,来判定是否发送本车辆所获取到的固有数据;固有数据发送部,该固有数据发送部在由固有数据是否发送判定部判定为需要发送的情况下,发送本车辆所获取到的固有数据;非固有数据是否发送判定部,该非固有数据是否发送判定部在使用多台车辆所获取到的固有数据判定为本车辆是多台车辆中的代表车辆的情况下,基于本车辆的行驶状态和本车辆的周边环境中的至少一方,来判定是否发送本车辆所获取到的非固有数据;以及非固有数据发送部,该非固有数据发送部在由非固有数据是否发送判定部判定为需要发送的情况下,发送本车辆所获取到的非固有数据。
发明效果
根据本发明,由于构成为上述那样,因此在对多台车辆所获取到的多种数据进行收集的数据收集系统中,能使收发的数据总量减少。
附图说明
图1是示出实施方式1所涉及的数据收集系统的系统结构的框图。
图2是示出实施方式1所涉及的数据收集系统中所包含的客户端装置及服务器装置的主要部分的框图。
图3A是示出实施方式1所涉及的数据收集系统中所包含的客户端装置的硬件结构的框图。图3B是示出实施方式1所涉及的数据收集系统中所包含的客户端装置的其它硬件结构的框图。
图4A是示出实施方式1所涉及的数据收集系统中所包含的客户端装置的硬件结构的框图。图4B是示出实施方式1所涉及的数据收集系统中所包含的客户端装置的其它硬件结构的框图。
图5是示出实施方式1所涉及的数据收集系统中所包含的服务器装置的硬件结构的框图。
图6是示出实施方式1所涉及的数据收集系统中所包含的各个客户端装置的动作的流程图。
图7是示出实施方式1所涉及的数据收集系统中所包含的各个客户端装置的动作的流程图。
图8是示出实施方式1所涉及的其它数据收集系统中所包含的客户端装置及服务器装置的主要部分的框图。
图9是示出实施方式1所涉及的其它数据收集系统的系统结构的框图。
图10是示出实施方式1所涉及的其它数据收集系统中所包含的客户端装置及服务器装置的主要部分的框图。
图11是示出实施方式1所涉及的其它数据收集系统中所包含的客户端装置及服务器装置的主要部分的框图。
图12是示出实施方式1所涉及的其它数据收集系统的系统结构的框图。
图13是示出实施方式2所涉及的数据收集系统的系统结构的框图。
图14是示出实施方式2所涉及的数据收集系统中所包含的客户端装置及服务器装置的主要部分的框图。
图15A是示出实施方式2所涉及的数据收集系统中所包含的服务器装置的硬件结构的框图。图15B是示出实施方式2所涉及的数据收集系统中所包含的服务器装置的其它硬件结构的框图。
图16是示出实施方式2所涉及的其它数据收集系统的系统结构的框图。
图17是示出实施方式2所涉及的其它数据收集系统中所包含的客户端装置及服务器装置的主要部分的框图。
图18是示出实施方式2所涉及的其它数据收集系统的系统结构的框图。
图19是示出实施方式3所涉及的数据收集系统的系统结构的框图。
图20是示出实施方式3所涉及的数据收集系统中所包含的客户端装置及服务器装置的主要部分的框图。
图21是示出实施方式3所涉及的其它数据收集系统的系统结构的框图。
图22是示出实施方式3所涉及的其它数据收集系统中所包含的客户端装置及服务器装置的主要部分的框图。
图23是示出实施方式3所涉及的其它数据收集系统的系统结构的框图。
具体实施方式
以下,为了对本发明进行更加详细的说明,根据附图对用于实施本发明的方式进行说明。
实施方式1.
图1是示出实施方式1所涉及的数据收集系统的系统结构的框图。参照图1,对实施方式1的数据收集系统5进行说明。
如图1所示,多台车辆1分别设有多个客户端装置2。更具体而言,N台车辆11~1N分别设有N个客户端装置21~2N(N为2以上的整数)。各个客户端装置2使用广域通信网3与其它客户端装置2自由通信。各个客户端装置2使用广域通信网3与服务器装置4自由通信。广域通信网5例如由所谓的“WAN”或互联网构成。利用客户端装置2和服务器装置4来构成数据收集系统5。
数据收集系统5对多台车辆1所获取到的多种数据(以下称为“收集对象数据”)进行收集。具体而言,例如,表示各车辆1的行驶速度的数据、表示各车辆1的位置的数据、表示各车辆1的转向角度的数据、表示各车辆1的振动状态的数据、表示各车辆1的车种的数据、表示各车辆1中的燃料余量的数据、表示各车辆1中的通信量的数据、表示各车辆1行驶中的道路的状态的数据、表示各车辆1的周边区域中的车辆密度的数据、以及表示各车辆1的周边区域中的拥堵的产生状态的数据等成为收集对象数据。各个收集对象数据被分类成固有数据和非固有数据。
固有数据原则上是收集对象数据中的各车辆1中的固有的数据。例如,表示各车辆1的行驶速度的数据、表示各车辆1的位置的数据、表示各车辆1的转向角度的数据、表示各车辆1的振动状态的数据、表示各车辆1的车种的数据、表示各车辆1中的燃料余量的数据、以及表示各车辆1中的通信量的数据等被分类为固有数据。即,固有数据存在多种。
非固有数据原则上是收集对象数据中的固有数据以外的数据。例如,表示各车辆1行驶中的道路的状态的数据、表示各车辆1的周边区域中的车辆密度的数据、以及表示各车辆1的周边区域中的拥堵的产生状态的数据等被分类为非固有数据。即,非固有数据存在多种。
以下,对于各个客户端装置2,有时将设有该客户端装置2的车辆1称为“本车辆”或“对应的车辆”,有时将除此以外的车辆1称为“其它车辆”。即,在各个客户端装置2的说明中,有时将设有该客户端装置2的车辆1记载为“本车辆”或“对应的车辆”,有时将除此以外的车辆1记载为“其它车辆”。
图2是示出实施方式1所涉及的数据收集系统中所包含的客户端装置及服务器装置的主要部分的框图。参照图2,对于实施方式1的数据收集系统5中所包含的客户端装置2和服务器装置4,以N=2的示例为中心来进行说明。另外,图2中的虚线的箭头对应于使用广域通信网3来进行收发的数据或信号。
数据获取部101从设置于车辆11的信息源61获取车辆11中的收集对象数据。信息源61例如包含车载导航装置、GNSS(Global Navigation Satellite System:全球导航卫星系统)接收机、车轮速度传感器、加速度传感器、陀螺传感器、转向传感器、超声波传感器、毫米波雷达、LiDER(Light Detection and Ranging:光探测和测距)、车外拍摄用的摄像头、车厢内拍摄用的摄像头、燃料计以及通信量计数器等。
具体而言,例如,数据获取部101获取表示车辆11的行驶速度的数据、表示车辆11的位置的数据、表示车辆11的转向角度的数据、表示车辆11的振动状态的数据、表示车辆11的车种的数据、表示车辆11中的燃料余量的数据、表示车辆11中的通信量的数据、表示车辆11行驶中的道路的状态的数据、表示车辆11的周边区域中的车辆密度的数据、以及表示车辆11的周边区域中的拥堵的产生状态的数据等。
表示车辆11的行驶速度的数据例如从信息源61中的车轮速度传感器等获取。表示车辆11的位置的数据例如从信息源61中的GNSS接收机等获取。表示车辆11的转向角度的数据例如从信息源61中的转向传感器等获取。表示车辆11的振动状态的数据例如从信息源61中的加速度传感器等获取。表示车辆11的车种的数据例如从信息源61中的车载导航系统等获取。表示车辆11的燃料余量的数据例如从信息源61中的燃料计等获取。表示车辆11行驶中的道路的状态数据、表示车辆11的周边区域中的车辆密度的数据以及表示车辆11的周边区域中的拥堵的产生状态的数据例如从信息源61中的超声波传感器、毫米波雷达、LiDER和车外拍摄用的摄像头等获取。
数据收集部101所获取到的各个收集对象数据被分类成固有数据或非固有数据。具体而言,例如,表示车辆11的行驶速度的数据、表示车辆11的位置的数据、表示车辆11的转向角度的数据、表示车辆11的振动状态的数据、表示车辆11的车种的数据、表示车辆11中的燃料余量的数据、以及表示车辆11中的通信量的数据等被分类为固有数据。此外,例如,表示车辆11行驶中的道路的状态的数据、表示车辆11的周边区域中的车辆密度的数据、以及表示车辆11的周边区域中的拥堵的产生状态的数据等被分类为非固有数据。
固有数据是否发送判定部111从信息源61获取表示车辆11的行驶状态的信息(以下称为“行驶状态信息”),并从信息源61和广域通信网3获取表示车辆11的周边环境的信息(以下称为“周边环境信息”)。固有数据是否发送判定部111使用这些信息,基于车辆11的行驶状态和车辆11的周边环境中的至少一方,来判定是否发送数据获取部101所获取到的固有数据。
固有数据是否发送判定部111预先设定有发送固有数据的条件、即与车辆11的行驶状态和车辆11的周边环境中的至少一方有关的条件(以下称为“固有数据发送条件”)。固有数据是否发送判定部111使用行驶状态信息和周边环境信息来判定固有数据发送条件是否被满足。在固有数据发送条件被满足的情况下,固有数据是否发送判定部111判定为需要发送固有数据。另一方面,在固有数据发送条件未被满足的情况下,固有数据是否发送判定部111判定为不需要发送固有数据。
行驶状态信息例如表示车辆11的行驶速度、车辆11的位置、车辆11的振动状态和车辆11中的燃料余量等。即,行驶状态信息的内容与固有数据的内容可以彼此重复。
表示车辆11的行驶速度的信息例如从信息源61中的车轮速度传感器等获取。表示车辆11的位置的信息例如从信息源61中的GNSS接收机等获取。表示车辆11的振动状态的信息例如从信息源61中的加速度传感器等获取。表示车辆11的燃料余量的信息例如从信息源61中的燃料计等获取。
周边环境信息例如表示车辆11行驶中的道路的种类(国道或县道等)、车辆11行驶中的道路的形状(直线或曲线等)、车辆11行驶中的道路的状态(道路的材质、凹凸量、曲率和白线的品质等)、车辆11与在车辆11的周边区域内行驶中的其它车辆(以下称为“周边车辆”)之间的距离以及车辆11的周边区域中的天气等。即,周边环境信息的内容与非固有数据的内容可以彼此重复。
表示车辆11行驶中的道路的种类的信息例如从信息源61中的车载导航系统等获取。表示车辆11行驶中的道路的形状的信息、表示车辆11行驶中的道路的状态的信息、以及表示车辆11与周边车辆间的距离的信息例如从信息源61中的超声波传感器、毫米波雷达、LiDER和车外拍摄用的摄像头等获取。表示车辆11的周边区域中的天气的信息例如从广域通信网3(更具体而言,因特网)获取。
在固有数据是否发送判定部111判定为需要发送的情况下,固有数据发送部121将数据获取部101所获取到的固有数据发送至客户端装置22和服务器装置4。
数据获取部102从设置于车辆12的信息源62获取车辆12中的收集对象数据。信息源62的具体示例与信息源61的具体示例相同,因此省略详细说明。由数据获取部102获取的收集对象数据的具体示例与由数据获取101获取的收集对象数据的具体示例相同,因此省略详细说明。
固有数据是否发送判定部112从信息源62获取表示车辆12的行驶状态的信息(即“行驶状态信息”),并从信息源62和广域通信网3获取表示车辆12的周边环境的信息(即“周边环境信息”)。固有数据是否发送判定部112使用这些信息,基于车辆12的行驶状态和车辆12的周边环境中的至少一方,来判定是否发送数据获取部102所获取到的固有数据。
固有数据是否发送判定部112所进行的是否发送的判定方法与固有数据是否发送判定部111所进行的是否发送的判定方法相同,因此省略详细说明。车辆12的行驶状态信息的具体示例与车辆11的行驶状态信息的具体示例相同,因此省略详细说明。车辆12的周边环境信息的具体示例与车辆11的周边环境信息的具体示例相同,因此省略详细说明。
在固有数据是否发送判定部112判定为需要发送的情况下,固有数据发送部122将数据获取部102所获取到的固有数据发送至服务器装置4。
固有数据接收部132接收由固有数据发送部121发送的固有数据。
非固有数据发送指示部142使用数据获取部102所获取到的固有数据(即车辆12所获取到的固有数据)以及固有数据接收部132所接收到的固有数据(即车辆11获取到的固有数据),来判定多台车辆11、12中的发送非固有数据的1台以上的车辆(以下称为“代表车辆”)。
即,非固有数据发送指示部142预先设定有用于判定代表车辆的规则(以下称为“代表车辆判定规则”)。非固有数据发送指示部142基于代表车辆判定规则来判定代表车辆。
具体而言,例如,非固有数据发送指示部142选择多台车辆11、12中的行驶速度小于规定速度、燃料余量在规定量以上、且最近的规定时间内的通信量小于规定量的1台以上的车辆。对于该选择出的1台以上的车辆的每一辆,非固有数据发送指示部142计算与最近的规定时间内的通信量成反比的值(以下称为“评价值”)。非固有数据发送指示部142判定为在该选择出的1台以上的车辆中、该计算出的评价值超过了规定的阈值的车辆为代表车辆。
非固有数据发送指示部142输出表示该判定的结果的信号、即表示多台车辆11、12中的代表车辆的信号。以下,将非固有数据发送指示部142输出的信号称为“非固有数据发送指示信号”或“指示信号”。
指示信号发送部152将非固有数据发送指示部142输出的指示信号发送至客户端装置21。指示信号接收部161接收指示信号发送部152所发送的指示信号。
非固有数据是否发送判定部171使用指示信号接收部161接收到的指示信号,来判定车辆11是否是代表车辆。在车辆11是代表车辆的情况下,非固有数据是否发送判定部171从信息源61获取车辆11的行驶状态信息,并从信息源61和广域通信网3获取车辆11的周边环境信息。非固有数据是否发送判定部171使用这些信息,基于车辆11的行驶状态和车辆11的周边环境中的至少一方,来判定是否发送由数据获取部101所获取到的非固有数据。
即,非固有数据是否发送判定部171中预先设定有与固有数据是否发送判定部111中的固有数据发送条件相同的条件(以下称为“非固有数据发送条件”)。非固有数据是否发送判定部171使用行驶状态信息和周边环境信息来判定非固有数据发送条件是否被满足。在非固有数据发送条件被满足的情况下,非固有数据是否发送判定部171判定为需要发送非固有数据。另一方面,在非固有数据发送条件未被满足的情况下,非固有数据是否发送判定部171判定为不需要发送非固有数据。
在非固有数据是否发送判定部171判定为需要发送的情况下,非固有数据发送部181将数据获取部101所获取到的非固有数据发送至服务器装置4。
非固有数据是否发送判定部172使用非固有数据发送指示部142所输出的指示信号,来判定车辆12是否是代表车辆。在车辆12是代表车辆的情况下,非固有数据是否发送判定部172从信息源62获取车辆12的行驶状态信息,并从信息源62和广域通信网3获取车辆12的周边环境信息。非固有数据是否发送判定部172使用这些信息,基于车辆12的行驶状态和车辆12的周边环境中的至少一方,来判定是否发送由数据获取部102所获取到的非固有数据。
非固有数据是否发送判定部172所进行的是否发送的判定方法与非固有数据是否发送判定部171所进行的是否发送的判定方法相同,因此省略详细说明。
在非固有数据是否发送判定部172判定为需要发送的情况下,非固有数据发送部182将数据获取部102所获取到的非固有数据发送至服务器装置4。
固有数据接收部20接收由固有数据发送部121、122所发送的固有数据。非固有数据接收部21接收由非固有数据发送部181、182所发送的非固有数据。
日志存储部22对固有数据接收部20所接收到的固有数据以及非固有数据接收部21所接收到的非固有数据的日志进行存储。即,日志存储部22对数据收集系统5所接收到的多种数据的日志进行存储。存储于日志存储部22的日志用于各种分析。
利用数据获取部101、固有数据是否发送判定部111、固有数据发送部121、指示信号接收部161、非固有数据是否发送判定部171和非固有数据发送部181来构成客户端装置21。利用数据获取部102、固有数据是否发送判定部112、固有数据发送部122、固有数据接收部132、非固有数据发送指示部142、指示信号发送部152、非固有数据是否发送判定部172和非固有数据发送部182来构成客户端装置22。利用固有数据接收部20、非固有数据接收部21和日志存储部22来构成服务器装置4。
接着,参照图3,对数据收集系统5用的客户端装置21的硬件结构进行说明。
如图3A所示,客户端装置21具有发送机301、接收机311、处理器321及存储器331。固有数据发送部121和非固有数据发送部181的功能利用发送机301来实现。指示信号接收部161的功能利用接收机311来实现。存储器331存储有用于实现数据获取部101、固有数据是否发送判定部111和非固有数据是否发送判定部171的功能的程序。通过由处理器321读取并执行存储于存储器331的程序,从而实现数据获取部101、固有数据是否发送判定部111和非固有数据是否发送判定部171的功能。
或者,如图3B所示,客户端装置21可以具有发送机301、接收机311和处理电路341。该情况下,数据获取部101、固有数据是否发送判定部111和非固有数据是否发送判定部171的功能可以由处理电路341来实现。
或者,控制装置21可以具有发送机301、接收机311、处理器321、存储器331和处理电路341。该情况下,数据获取部101、固有数据是否发送判定部111和非固有数据是否发送判定部171的功能中的一部分可以由处理器321和存储器331来实现,剩余的功能可以由处理电路341来实现。
处理器321例如使用CPU(Central Processing Unit:中央处理单元)、GPU(Graphics Processing Unit:图形处理单元)、微处理器、微控制器或DSP(Digital SignalProcessor:数字信号处理器)等。
存储器331例如使用半导体存储器、磁盘、光盘或光磁盘等。更具体而言,存储器331使用RAM(Random Access Memory:随机存取存储器)、ROM(Read Only Memory:只读存储器)、闪存、EPROM(Erasable Programmable Read Only Memory:可擦除可编程只读存储器)、EEPROM(Electrically Erasable Programmable Read-Only Memory:电可擦除可编程只读存储器)、SSD(Solid State Drive:固态驱动器)、HDD(Hard Disk Drive:硬盘驱动器)、FD(Floppy Disk:软盘)、CD(Compact Disc:通用盘)、DVD(Digital Versatile Disc:数字通用盘)、MO(Magneto-Optical:磁光盘)或MD(Mini Disc:小型磁盘)等。
处理电路341例如使用ASIC(Application Specific Integrated Circuit:专用集成电路)、PLD(Programmabel Logic Device:可编程逻辑器件)、FPGA(Field-Programmable Gate Array:现场可编程门阵列)、SoC(System-on-a-Chip:系统级芯片)或系统LSI(Large-Scale Integration:大规模集成电路)等。
接着,参照图4,对数据收集系统5用的客户端装置22的硬件结构进行说明。
如图4A所示,客户端装置22具有发送机302、接收机312、处理器322及存储器332。固有数据发送部122、指示信号发送部152和非固有数据发送部182的功能利用发送机302来实现。固有数据接收部132的功能利用接收机312来实现。存储器332存储有用于实现数据获取部102、固有数据是否发送判定部112、非固有数据发送指示部142和非固有数据是否发送判定部172的功能的程序。通过由处理器322读取并执行存储于存储器332的程序,从而实现数据获取部102、固有数据是否发送判定部112、非固有数据发送指示部142和非固有数据是否发送判定部172的功能。
或者,如图4B所示,客户端装置22可以具有发送机302、接收机312和处理电路342。该情况下,数据获取部102、固有数据是否发送判定部112、非固有数据发送指示部142和非固有数据是否发送判定部172的功能可以由处理电路341来实现。
或者,控制装置22可以具有发送机302、接收机312、处理器322、存储器332和处理电路342。该情况下,数据获取部102、固有数据是否发送判定部112、非固有数据发送指示部142和非固有数据是否发送判定部172的功能中的一部分可以由处理器322和存储器332来实现,剩余的功能可以由处理电路342来实现。
处理器322的具体示例与处理器321的具体示例相同,因此省略详细说明。存储器332的具体示例与存储器331的具体示例相同,因此省略详细说明。处理电路342的具体示例与处理电路341的具体示例相同,因此省略详细说明。
接着,参照图5,对数据收集系统5用的服务器装置4的硬件结构进行说明。
如图5所示,服务器装置4具有接收机40和存储器41。固有数据接收部20和非固有数据接收部21的功能利用接收机40来实现。日志存储部22的功能利用存储器41来实现。存储器41例如使用HDD、SSD或磁带等。
接着,参照图6的流程图,以数据获取部10、固有数据是否发送判定部11和固有数据发送部12的动作为中心,对各个客户端装置2的动作进行说明。
首先,步骤ST1中,数据获取部10获取本车辆中的固有数据。步骤ST1的处理例如在该客户端装置2的电源接通的状态下以规定的时间间隔反复执行。或者,例如,步骤ST1的处理在该客户端装置2的电源接通的状态下,当本车辆中的规定的事件发生时执行。
接着,步骤ST2中,固有数据是否发送判定部11获取本车辆的行驶状态信息和本车辆的周边环境信息。固有数据是否发送判定部11使用这些信息,基于本车辆的行驶状态和本车辆的周边环境中的至少一方,来判定是否发送步骤ST1中所获取到的固有数据。
在固有数据是否发送判定部11判定为需要发送的情况下(步骤ST2“是”),在步骤ST3中,固有数据发送部12使用广域通信网3来发送步骤ST1中所获取到的固有数据。另一方面,在固有数据是否发送判定部11判定为不需要发送的情况下(步骤ST2“否”),取消步骤ST3的处理。
接着,参照图7的流程图,以数据获取部10、非固有数据是否发送判定部17和非固有数据发送部18的动作为中心,对各个客户端装置2的动作进行说明。另外,设为在执行步骤ST11的处理之前,由非固有数据发送指示部14判定代表车辆,并且由非固有数据发送指示部14输出非固有数据发送指示信号。
首先,步骤ST11中,数据获取部10获取本车辆中的非固有数据。步骤ST11的处理例如在该客户端装置2的电源接通的状态下以规定的时间间隔反复执行。或者,例如,步骤ST11的处理在该客户端装置2的电源接通的状态下,当本车辆中的规定的事件发生时执行。
接着,步骤ST12中,非固有数据是否发送判定部17使用非固有数据发送指示信号,来判定本车辆是否是代表车辆。在本车辆不是代表车辆的情况下(步骤ST12“否”),取消步骤ST13之后的处理。
另一方面,在本车辆是代表车辆的情况下(步骤ST12“是”),在步骤ST13中,非固有数据是否发送判定部17获取本车辆的行驶状态信息和本车辆的周边环境信息。非固有数据是否发送判定部17使用这些信息,基于本车辆的行驶状态和本车辆的周边环境中的至少一方,来判定是否发送步骤ST11中所获取到的非固有数据。
在非固有数据是否发送判定部17判定为需要发送的情况下(步骤ST13“是”),在步骤ST14中,非固有数据发送部18使用广域通信网3来发送步骤ST11中所获取到的非固有数据。另一方面,在非固有数据是否发送判定部17判定为不需要发送的情况下(步骤ST13“否”),取消步骤ST14的处理。
由此,在实施方式1的数据收集系统5中,判定是否发送各个收集对象数据,仅将判定为需要发送的收集对象数据发送至服务器装置4。特别地,是否发送非固有数据的判定以及非固有数据的发送仅在代表车辆中执行。由此,能使在数据收集系统5内收发的数据总量减少。
另外,固有数据是否发送判定部11可以基于按每个固有数据的种类而不同的固有数据发送条件来判定是否发送。由此,能将固有数据中的更高价值的数据(例如在分析中有用的数据)包含在发送对象中,并且将固有数据中的更低价值的数据(例如在分析中无用的数据)从发送对象中排除。
具体而言,例如,对于表示本车辆的转向角度的数据,固有数据是否发送判定部11在本车辆行驶中的道路的形状为直线状的情况下原则上判定为不需要发送,但在本车辆的周边区域中的天气为下雨的情况下,也例外地判定为需要发送。
此外,非固有数据是否发送判定部17可以基于按每个非固有数据的种类而不同的非固有数据发送条件来判定是否发送。由此,能将非固有数据中的更高价值的数据(例如在分析中有用的数据)包含在发送对象中,并且将非固有数据中的更低价值的数据(例如在分析中无用的数据)从发送对象中排除。
此外,固有数据发送部12可以根据按每个固有数据的种类而设定的优先度来使固有数据的发送顺序不同。与该各种类对应的优先度的值可以预先设定,也可以设定为根据本车辆的乘客而不同的值。在后者的情况下,固有数据发送部12可以获取针对本车辆的乘客的个人认证处理的结果,并基于该个人认证处理的结果来设定优先度的值。该个人认证处理例如可以使用被输入至设置于本车辆的操作输入装置(未图示)的密码等,或者也可以使用信息源6中的车厢内拍摄用的摄像头所得到的拍摄图像。
此外,非固有数据发送部18可以根据按每个非固有数据的种类而设定的优先度来使非固有数据的发送顺序不同。与该各种类对应的优先度的值可以预先设定,也可以设定为根据本车辆的乘客而不同的值。在后者的情况下,非固有数据发送部18可以获取针对本车辆的乘客的个人认证处理的结果,并基于该个人认证处理的结果来设定优先度的值。
此外,代表车辆判定规则并不限于上述具体示例。只要非固有数据发送指示部14使用多台车辆1所获取到的固有数据,则可以基于任意规则来判定代表车辆。
具体而言,例如,非固有数据发送指示部14可以使用表示各车辆1的位置的数据,从在本车辆的周边区域内行驶中的其它车辆(即周边车辆)中选择满足规定的条件的1台以上的车辆,并判定为该选择出的1台以上的车辆为代表车辆。
或者,例如,非固有数据发送指示部14可以使用表示各车辆1的行驶状态的数据(即,表示各车辆1的行驶速度的数据、表示各车辆1的位置的数据、表示各车辆1的振动状态的数据和表示各车辆1中的燃料余量的数据中的至少一个),并基于各车辆1的行驶状态来判定代表车辆。
此外,非固有数据发送指示部14可以设置于多个客户端装置2中的至少1个客户端装置2,也可以设置于所有的客户端装置2。例如,如图8所示,在N=2的示例中,客户端装置21可以设有固有数据接收部131、非固有数据发送指示部141、指示信号发送部151和指示信号接收部161,且客户端装置22可以设有固有数据接收部132、非固有数据发送指示部142、指示信号发送部152和指示信号接收部162
在2个以上的客户端装置2设有非固有数据发送指示部14的情况下,由哪个客户端装置2来执行代表车辆的判定(即,哪个车辆1成为固有数据的发送目标)可以预先设定,或者也可以随机设定。
此外,服务器装置4可以是车载用的。例如,如图9所示,服务器装置4可以设置于车辆1N+1。如图10或图11所示,在N=2的示例中,服务器装置4可以设置于车辆13
此外,在服务器装置4为车载用的情况下,设有服务器装置4的车辆1可以设有客户端装置2。例如,如图12所示,车辆1N+1可以设置有服务器装置4和客户端装置2N+1。该情况下,在车辆1N+1中,服务器装置4和客户端装置2N+1可以构成为一体。
如上所述,实施方式1的客户端装置2是对包含本车辆和其它车辆在内的多台车辆1所获取到的、包含固有数据和非固有数据在内的多种数据进行收集的数据收集系统5用的客户端装置2,其包括:固有数据是否发送判定部11,该固有数据是否发送判定部11基于本车辆的行驶状态和本车辆的周边环境中的至少一方,判定是否发送本车辆所获取到的固有数据;固有数据发送部12,该固有数据发送部12在由固有数据是否发送判定部11判定为需要发送的情况下,发送本车辆所获取到的固有数据;非固有数据是否发送判定部17,该非固有数据是否发送判定部17在使用多台车辆1所获取到的固有数据判定为本车辆是多台车辆1中的代表车辆的情况下,基于本车辆的行驶状态和本车辆的周边环境中的至少一方,来判定是否发送本车辆所获取到的非固有数据;以及非固有数据发送部18,该非固有数据发送部18在由非固有数据是否发送判定部17判定为需要发送的情况下,发送本车辆所获取到的非固有数据。由此,能使在数据收集系统5内收发的数据总量减少。
此外,客户端装置2包括:固有数据接收部13,该固有数据接收部13接收其它车辆所获取到的固有数据;以及非固有数据发送指示部14,该非固有数据发送指示部14使用多台车辆1所获取到的固有数据来判定多台车辆1中的代表车辆。由此,能用客户端装置2来执行代表车辆的判定。
此外,固有数据是否发送判定部11基于按每个固有数据的种类而不同的条件(固有数据发送条件)来判定是否发送。由此,能将固有数据中的更高价值的数据包含在发送对象中,并且将固有数据中的更低价值的数据从发送对象中排除。
此外,非固有数据是否发送判定部17基于按每个非固有数据的种类而不同的条件(非固有数据发送条件)来判定是否发送。由此,能将非固有数据中的更高价值的数据包含在发送对象中,并且将非固有数据中的更低价值的数据从发送对象中排除。
此外,固有数据发送部12根据按每个固有数据的种类而设定的优先度来使固有数据的发送顺序不同。由此,例如,能从优先度较高的固有数据起依次进行发送。
此外,非固有数据发送部18根据按每个非固有数据的种类而设定的优先度来使非固有数据的发送顺序不同。由此,例如,能从优先度较高的非固有数据起依次进行发送。
此外,优先度被设定为根据本车辆的乘客而不同的值。由此,能对每个乘客设定固有数据的发送顺序。此外,能对每个乘客设定非固有数据的发送顺序。
此外,固有数据表示多台车辆1各自的位置,非固有数据发送指示部14判定为多台车辆1中、在本车辆的周边区域内行驶中的其它车辆(周边车辆)中的任意1台以上的车辆为代表车辆。由此,能基于其它车辆相对于本车辆的位置关系来判定代表车辆。
此外,固有数据表示多台车辆1各自的行驶状态,非固有数据发送指示部14基于多台车辆1各自的行驶状态来判定多台车辆1中的代表车辆。由此,能基于各车辆1的行驶状态来判定代表车辆。
此外,实施方式1的数据发送方法是对包含本车辆和其它车辆在内的多台车辆1所获取到的、包含固有数据和非固有数据在内的多种数据进行收集的数据收集系统5用的客户端装置2的数据发送方法,其包括:步骤ST2,该步骤ST2中,固有数据是否发送判定部11基于本车辆的行驶状态和本车辆的周边环境中的至少一方,判定是否发送本车辆所获取到的固有数据;步骤ST3,该步骤ST3中,固有数据发送部12在由固有数据是否发送判定部11判定为需要发送的情况下,发送本车辆所获取到的固有数据;步骤ST13,该步骤ST13中,非固有数据是否发送判定部17在使用多台车辆1所获取到的固有数据判定为本车辆是多台车辆1中的代表车辆的情况下,基于本车辆的行驶状态和本车辆的周边环境中的至少一方,来判定是否发送本车辆所获取到的非固有数据;以及步骤ST14,该步骤ST14中,非固有数据发送部18在由非固有数据是否发送判定部17判定为需要发送的情况下,发送本车辆所获取到的非固有数据。由此,能使在数据收集系统5内收发的数据总量减少。
实施方式2.
图13是示出实施方式2所涉及的数据收集系统的系统结构的框图。图14是示出实施方式2所涉及的数据收集系统中所包含的客户端装置及服务器装置的主要部分的框图。参照图13和图14,对实施方式2的数据收集系统5a进行说明。
此外,图13中,对与图1所示的模块相同的模块标注相同标号并省略说明。图14中,对与图8所示的模块相同的模块标注相同标号并省略说明。
实施方式1的数据收集系统5中,非固有数据发送指示部14设置于客户端装置2,代表车辆的判定由客户端装置2来执行。与此相对地,实施方式2的数据收集系统5a中,非固有数据发送指示部23设置于服务器装置4,代表车辆的判定由服务器装置4来执行。
即,在N=2的示例中(参照图14),当固有数据是否发送判定部111判定为需要发送的情况下,固有数据发送部121将数据获取部101所获取到的固有数据发送至服务器装置4。在固有数据是否发送判定部112判定为需要发送的情况下,固有数据发送部122将数据获取部102所获取到的固有数据发送至服务器装置4。
固有数据接收部20接收由固有数据发送部121、122所发送的固有数据。非固有数据发送指示部23使用固有数据接收部20所接收到的固有数据(即、多台车辆11、12所获取到的固有数据),来判定多台车辆11、12中的代表车辆。非固有数据发送指示部23所进行的代表车辆的判定方法与非固有数据发送指示部14所进行的代表车辆的判定方法相同,因此省略详细说明。非固有数据发送指示部23输出表示该判定的结果的信号、即非固有数据发送指示信号。
指示信号发送部24将非固有数据发送指示部23输出的指示信号发送至客户端装置21、客户端装置22。指示信号接收部161、162接收指示信号发送部24所发送的指示信号。
利用数据获取部101、固有数据是否发送判定部111、固有数据发送部121、指示信号接收部161、非固有数据是否发送判定部171和非固有数据发送部181来构成客户端装置21。利用数据获取部102、固有数据是否发送判定部112、固有数据发送部122、指示信号接收部162、非固有数据是否发送判定部172和非固有数据发送部182来构成客户端装置22。利用固有数据接收部20、非固有数据接收部21、日志存储部22、非固有数据发送指示部23和指示信号发送部24来构成服务器装置4。
数据收集系统5a用的客户端装置21的硬件结构与实施方式1中参照图3进行了说明的结构相同,因此省略图示及说明。数据收集系统5a用的客户端装置22的硬件结构与实施方式1中参照图4进行了说明的结构相同,因此省略图示及说明。
接着,参照图15,对数据收集系统5a用的服务器装置4的硬件结构进行说明。
如图15A所示,服务器装置4具有发送机50、接收机51、处理器52、第1存储器53和第2存储器54。指示信号发送部24的功能利用发送机50来实现。固有数据接收部20和非固有数据接收部21的功能利用接收机51来实现。第1存储器53存储有用于实现非固有数据发送指示部23的功能的程序。由处理器52读取并执行存储于第1存储器53的程序,从而实现非固有数据发送指示部23的功能。日志存储部22的功能利用第2存储器54来实现。
或者,如图15B所示,客户端装置4可以具有发送机50、接收机51、处理电路55和第2存储器54。该情况下,非固有数据发送指示部23的功能可以利用处理电路55来实现。
或者,服务器装置4也可以具有发送机50、接收机51、处理器52、第1存储器53、处理电路55和第2存储器54。该情况下,非固有数据发送指示部23的功能中的一部分功能可以利用处理器52和第1存储器53来实现,剩余的功能可以利用处理电路55来实现。
处理器52的具体示例与图3A所示的处理器321的具体示例和图4A所示的处理器322的具体示例相同,因此省略详细说明。第1存储器53的具体示例与图3A所示的存储器331的具体示例和图4A所示的存储器332的具体示例相同,因此省略详细说明。处理电路55的具体示例与图3B所示的处理电路341的具体示例和图4B所示的处理电路342的具体示例相同,因此省略详细说明。第2存储器54的具体示例与图5所示的存储器41的具体示例相同,因此省略详细说明。
各个客户端装置2中的数据获取部10、固有数据是否发送判定部11和固有数据发送部12的动作与实施方式1中参照图6进行了说明的相同,因此省略图示和说明。
各个客户端装置2中的数据获取部10、非固有数据是否发送判定部17和非固有数据发送部18的动作与实施方式1中参照图7进行了说明的相同,因此省略图示和说明。
由此,在实施方式2的数据收集系统5a中,判定是否发送各个收集对象数据,仅将判定为需要发送的收集对象数据发送至服务器装置4。特别地,是否发送非固有数据的判定以及非固有数据的发送仅在代表车辆中执行。由此,能使在数据收集系统5a内收发的数据总量减少。
另外,非固有数据发送指示部23除了可以判定代表车辆,也可以指定作为非固有数据由代表车辆来发送的数据的种类。非固有数据发送指示信号除了可以表示代表车辆的判定结果,也可以表示所指定的该数据的种类。在设置于代表车辆的客户端装置2中,数据获取部10可以获取所指定的该种类的数据,非固有数据发送部18可以将所指定的该种类的数据作为非固有数据来发送。
此外,在非固有数据发送指示部23指定数据的种类的情况下,例外地,各代表车辆中的固有的数据(即,原本应该被分类为固有数据的数据)可以作为非固有数据被指定为发送对象。
例如,设为各车辆1的固有数据被发送到服务器装置4之后,在使用了日志的分析中,需要追加表示特定车种的车辆的振动状态的数据。该情况下,非固有数据发送指示部23判定为多台车辆1中的该车种的车辆为代表车辆。此外,非固有数据发送指示部23将表示振动状态的数据指定为发送对象。由此,能收集在分析中需要追加的数据。
此外,服务器装置4可以是车载用的。例如,如图16所示,服务器装置4可以设置于车辆1N+1。如图17所示,在N=2的示例中,服务器装置4可以设置于车辆13
此外,在服务器装置4为车载用的情况下,设有服务器装置4的车辆1可以设有客户端装置2。例如,如图18所示,车辆1N+1可以设置有服务器装置4和客户端装置2N+1。该情况下,在车辆1N+1中,服务器装置4和客户端装置2N+1可以构成为一体。
此外,数据收集装置5a能采用与实施方式1中说明的内容相同的各种变形例、即与数据收集装置5相同的各种变形例。
如上所述,实施方式2的客户端装置2中,设置于数据收集系统5a用的服务器装置4的非固有数据发送指示部23使用多台车辆1所获取到的固有数据来判定多台车辆1中的代表车辆。由此,能用服务器装置4来执行代表车辆的判定。
此外,非固有数据发送指示部23指定作为非固有数据由代表车辆来发送的数据的种类。由此,例外地,可以将代表车辆中的固有的数据作为非固有数据来发送。
此外,实施方式2的数据收集系统5a中,多台车辆1分别设有多个客户端装置2,多个客户端装置2可分别与服务器装置4自由通信,并对多台车辆1所获取到的、包含固有数据和非固有数据在内的多种数据进行收集,多个客户端装置2分别包括:固有数据是否发送判定部11,该固有数据是否发送判定部11基于多台车辆1中的对应的车辆的行驶状态和对应的车辆的周边环境中的至少一方,判定是否发送对应的车辆所获取到的固有数据;固有数据发送部12,该固有数据发送部12在由固有数据是否发送判定部11判定为需要发送的情况下,发送对应的车辆所获取到的固有数据;非固有数据是否发送判定部17,该非固有数据是否发送判定部17在使用多台车辆1所获取到的固有数据判定为对应的车辆是多台车辆1中的代表车辆的情况下,基于对应的车辆的行驶状态和对应的车辆的周边环境中的至少一方,来判定是否发送对应的车辆所获取到的非固有数据;以及非固有数据发送部18,该非固有数据发送部18在由非固有数据是否发送判定部17判定为需要发送的情况下,发送对应的车辆所获取到的非固有数据,服务器装置4包括非固有数据发送指示部23,该非固有数据发送指示部23使用多台车辆1所获取到的固有数据来判定多台车辆1中的代表车辆。由此,能使在数据收集系统5a内收发的数据总量减少。
实施方式3.
图19是示出实施方式3所涉及的数据收集系统的系统结构的框图。图20是示出实施方式3所涉及的数据收集系统中所包含的客户端装置及服务器装置的主要部分的框图。参照图19和图20,对实施方式3的数据收集系统5b进行说明。
此外,图19中,对与图1所示的模块相同的模块标注相同标号并省略说明。图20中,对与图8所示的模块相同的模块标注相同标号并省略说明。图20中,对与图14所示的模块相同的模块标注相同标号并省略说明。
实施方式3的数据收集系统5b中,多个客户端装置2可使用广域通信网3互相自由通信。此外,多个客户端装置2可以利用所谓的“车车间通信”互相自由通信,而不经由广域通信网3。
各个客户端装置2中的固有数据发送部12具有如下功能:在处于无法发送使用了广域通信网3的固有数据的状态(例如,发生了连接超时的状态)的情况下,利用车车间通信,对于在本车辆的周边区域内行驶中的其它车辆(即周边车辆)中的任意1台以上的车辆发送由数据获取部10获取到的固有数据(即、本车辆所获取到的固有数据)。
各个客户端装置2中的固有数据接收部13具有接收通过车车间通信发送来的固有数据(即、其它车辆所获取到的固有数据)的功能。
各个客户端装置2中的固有数据发送部12具有如下功能:当处于能发送使用了广域通信网3的固有数据的状态下,使用广域通信网3将利用车车间通信接收到的固有数据(即、其它车辆所获取到的固有数据)发送至服务器装置4。此外,利用车车间通信接收到的固有数据(即、其它车辆所获取到的固有数据)与数据获取部10所获取到的固有数据(即、本车辆所获取到的固有数据)可以一并进行发送。
各个客户端装置2中的非固有数据发送部18具有如下功能:在处于无法发送使用了广域通信网3的非固有数据的状态(例如,发生了连接超时的状态)的情况下,利用车车间通信,对于在本车辆的周边行驶中的其它车辆(即周边车辆)中的任意1台以上的车辆发送由数据获取部10获取到的非固有数据(即、本车辆所获取到的非固有数据)。
各个客户端装置2中的非固有数据接收部19具有接收通过车车间通信发送来的非固有数据(即、其它车辆所获取到的非固有数据)的功能。
各个客户端装置2中的非固有数据发送部18具有如下功能:当处于能发送使用了广域通信网3的非固有数据的状态下,使用广域通信网3将利用车车间通信接收到的非固有数据(即、其它车辆所获取到的非固有数据)发送至服务器装置4。此外,利用车车间通信接收到的非固有数据(即、其它车辆所获取到的非固有数据)与数据获取部10所获取到的非固有数据(即、本车辆所获取到的非固有数据)可以一并进行发送。
图20中的虚线的箭头对应于使用广域通信网3来进行收发的数据或信号。图20中的双点划线的箭头对应于通过车车间通信来进行收发的数据。
利用数据获取部101、固有数据是否发送判定部111、固有数据发送部121、固有数据接收部131、指示信号接收部161、非固有数据是否发送判定部171、非固有数据发送部181和非固有数据接收部191来构成客户端装置21。利用数据获取部102、固有数据是否发送判定部112、固有数据发送部122、固有数据接收部132、指示信号接收部162、非固有数据是否发送判定部172、非固有数据发送部182和非固有数据接收部192来构成客户端装置22。利用固有数据接收部20、非固有数据接收部21、日志存储部22、非固有数据发送指示部23和指示信号发送部24来构成服务器装置4。
数据收集系统5b用的客户端装置21的硬件结构与实施方式1中参照图3进行了说明的结构相同,因此省略图示及说明。数据收集系统5b用的客户端装置22的硬件结构与实施方式1中参照图4进行了说明的结构相同,因此省略图示及说明。数据收集系统5b用的服务器装置4的硬件结构与实施方式2中参照图15进行了说明的结构相同,因此省略图示及说明。
由此,在实施方式3的数据收集系统5b中,在处于无法发送使用了广域通信网3的收集对象数据的状态的情况下,各个客户端装置2在利用车车间通信对周边车辆中的任意1台以上的车辆发送收集对象数据(所谓的“分散发送”)。此外,当成为能发送使用了广域通信网3的收集对象数据的状态时,各个客户端装置2使用广域通信网3将利用车车间通信接收到的收集对象数据发送至服务器装置4(所谓的“代理发送”)。由此,服务器装置4能更可靠地收集各车辆1所获取到的收集对象数据。
另外,各个客户端装置2中的固有数据发送部12可以将周边车辆中的所有车辆设定为基于车车间通信的固有数据的发送对象(所谓的“广播”)。同样地,各个客户端装置2中的非固有数据发送部18可以将周边车辆中的所有车辆设定为基于车车间通信的非固有数据的发送对象。
或者,各个客户端装置2中的固有数据发送部12可以从周边车辆中随机选择1台以上的车辆,并将该选择出的1台以上的车辆设定为基于车车间通信的固有数据的发送对象。同样地,各个客户端装置2中的非固有数据发送部18可以从周边车辆中随机选择1台以上的车辆,并将该选择出的1台以上的车辆设定为基于车车间通信的非固有数据的发送对象。
或者,多个客户端装置2可以共享表示各车辆1的目的地的信息。各个客户端装置2中的固有数据发送部12可以使用该共享的信息,从周边车辆中选择在目的地能发送使用了广域通信网3的固有数据的可能性较高的1台以上的车辆,并将选择出的该1台以上的车辆设定为基于车车间通信的固有数据的发送对象。同样地,各个客户端装置2中的非固有数据发送部18可以使用该共享的信息,从周边车辆中选择在目的地能发送使用了广域通信网3的非固有数据的可能性较高的1台以上的车辆,并将选择出的该1台以上的车辆设定为基于车车间通信的非固有数据的发送对象。
此外,服务器装置4可以是车载用的。例如,如图21所示,服务器装置4可以设置于车辆1N+1。如图22所示,在N=2的示例中,服务器装置4可以设置于车辆13
此外,在服务器装置4为车载用的情况下,设有服务器装置4的车辆1可以设有客户端装置2。例如,如图23所示,车辆1N+1可以设置有服务器装置4和客户端装置2N+1。该情况下,在车辆1N+1中,服务器装置4和客户端装置2N+1可以构成为一体。
此外,作为由服务器装置4来执行代表车辆的判定的系统结构(即、图20或图22所示的系统结构)的替代,数据收集系统5b可以采用对由客户端装置2执行代表车辆的判定的系统结构(即,与实施方式1中所说明的同样的系统结构)附加与上述示例同样的车车间通信所涉及的功能而得到的结构。该情况下,使用了广域通信网3的各个客户端装置2的固有数据的发送目标成为服务器装置4或其它客户端装置2(更具体而言,执行代表车辆的判定的客户端装置2)。
此外,数据收集装置5b能采用与实施方式1中说明的内容相同的各种变形例、即与数据收集装置5相同的各种变形例。
如上所述,在实施方式3的数据收集系统5b中,在处于无法发送使用了广域通信网3的固有数据的状态的情况下,各个客户端装置2中的固有数据发送部12利用车车间通信对于在本车辆的周边区域内行驶中的其它车辆(周边车辆)中的任意1台以上的车辆发送本车辆所获取到的固有数据。由此,能实现基于车车间通信的固有数据的分散发送。
此外,各个客户端装置2具备固有数据接收部13,该固有数据接收部13接收通过车车间通信发送来的固有数据,当处于能发送使用了广域通信网3的固有数据的状态时,固有数据发送部12使用广域通信网3来发送通过车车间通信接收到的固有数据。由此,能实现其它车辆所获取到的固有数据的代理发送。
此外,在处于无法发送使用了广域通信网3的非固有数据的状态的情况下,各个客户端装置2中的非固有数据发送部18利用车车间通信对于在本车辆的周边区域内行驶中的其它车辆(周边车辆)中的任意1台以上的车辆发送本车辆所获取到的非固有数据。由此,能实现基于车车间通信的非固有数据的分散发送。
此外,各个客户端装置2具备非固有数据接收部19,该非固有数据接收部19接收通过车车间通信发送来的非固有数据,当处于能发送使用了广域通信网3的非固有数据的状态时,非固有数据发送部18使用广域通信网3来发送通过车车间通信接收到的非固有数据。由此,能实现其它车辆所获取到的非固有数据的代理发送。
另外,本发明申请在其发明的范围内可对各实施方式进行自由组合,或者对各实施方式的任意的结构要素进行变形,或在各实施方式中省略任意的结构要素。
工业上的实用性
本发明的客户端装置、数据发送方法和数据收集系统能用于多台车辆所获取到的多种数据的收集。
标号说明
1 车辆,
2 客户端装置,
3 广域通信网,
4 服务器装置,
5、5a、5b 数据收集系统,
6 信息源,
10 数据获取部,
11 固有数据是否发送判定部,
12 固有数据发送部,
13 固有数据接收部,
14 非固有数据发送指示部,
15 指示信号发送部,
16 指示信号接收部,
17 非固有数据是否发送判定部,
18 非固有数据发送部,
19 非固有数据接收部,
20 固有数据接收部,
21 非固有数据接收部,
22 日志存储部,
23 非固有数据发送指示部,
24 指示信号发送部,
30 发送机,
31 接收机,
32 处理器,
33 存储器,
34 处理电路,
40 接收机,
41 存储器,
50 发送机,
51 接收机,
52 处理器,
53 第1存储器,
54 第2存储器,
55 处理电路。

Claims (17)

1.一种客户端装置,
是对包含本车辆和其它车辆在内的多台车辆所获取到的、包含固有数据和非固有数据在内的多种数据进行收集的数据收集系统用的客户端装置,其特征在于,包括:
固有数据是否发送判定部,该固有数据是否发送判定部基于所述本车辆的行驶状态和所述本车辆的周边环境中的至少一方,来判定是否发送所述本车辆所获取到的所述固有数据;
固有数据发送部,该固有数据发送部在由所述固有数据是否发送判定部判定为需要发送的情况下,发送所述本车辆所获取到的所述固有数据;
非固有数据是否发送判定部,该非固有数据是否发送判定部在使用多台所述车辆所获取到的所述固有数据判定为所述本车辆是多台所述车辆中的代表车辆的情况下,基于所述本车辆的行驶状态和所述本车辆的周边环境中的至少一方,来判定是否发送所述本车辆所获取到的所述非固有数据;以及
非固有数据发送部,该非固有数据发送部在由所述非固有数据是否发送判定部判定为需要发送的情况下,发送所述本车辆所获取到的所述非固有数据。
2.如权利要求1所述的客户端装置,其特征在于,包括:
固有数据接收部,该固有数据接收部接收所述其它车辆所获取到的所述固有数据;以及
非固有数据发送指示部,该非固有数据发送指示部使用多台所述车辆所获取到的所述固有数据来判定多台所述车辆中的所述代表车辆。
3.如权利要求1所述的客户端装置,其特征在于,
所述数据收集系统用的服务器装置中所设置的非固有数据发送指示部使用多台所述车辆所获取到的所述固有数据来判定多台所述车辆中的所述代表车辆。
4.如权利要求1所述的客户端装置,其特征在于,
所述固有数据是否发送判定部基于按每个所述固有数据的种类而不同的条件来判定是否发送。
5.如权利要求1所述的客户端装置,其特征在于,
所述非固有数据是否发送判定部基于按每个所述非固有数据的种类而不同的条件来判定是否发送。
6.如权利要求1所述的客户端装置,其特征在于,
所述固有数据发送部根据按每个所述固有数据的种类而设定的优先度来使所述固有数据的发送顺序不同。
7.如权利要求1所述的客户端装置,其特征在于,
所述非固有数据发送部根据按每个所述非固有数据的种类而设定的优先度来使所述非固有数据的发送顺序不同。
8.如权利要求6或7所述的客户端装置,其特征在于,
所述优先度设定为根据所述本车辆的乘客而不同的值。
9.如权利要求2所述的客户端装置,其特征在于,
所述固有数据表示多台所述车辆各自的位置,
所述非固有数据发送指示部判定为多台所述车辆中、在所述本车辆的周边区域内行驶中的所述其它车辆中的任意1台以上的车辆为所述代表车辆。
10.如权利要求2或3所述的客户端装置,其特征在于,
所述固有数据表示多台所述车辆各自的行驶状态,
所述非固有数据发送指示部基于多台所述车辆各自的行驶状态,来判定多台所述车辆中的所述代表车辆。
11.如权利要求3所述的客户端装置,其特征在于,
所述非固有数据发送指示部指定作为所述非固有数据由所述代表车辆来发送的数据的种类。
12.如权利要求1所述的客户端装置,其特征在于,
所述固有数据发送部在处于无法发送使用了广域通信网的所述固有数据的状态的情况下,利用车车间通信,对所述本车辆的周边区域内行驶中的所述其它车辆中的任意1台以上的车辆发送所述本车辆所获取到的所述固有数据。
13.如权利要求12所述的客户端装置,其特征在于,
包括固有数据接收部,该固有数据接收部接收通过所述车车间通信发送来的所述固有数据,
所述固有数据发送部在成为能发送使用了所述广域通信网的所述固有数据的状态时,使用所述广域通信网来发送通过所述车车间通信接收到的所述固有数据。
14.如权利要求1所述的客户端装置,其特征在于,
所述非固有数据发送部在处于无法发送使用了广域通信网的所述非固有数据的状态的情况下,利用车车间通信,对所述本车辆的周边区域内行驶中的所述其它车辆中的任意1台以上的车辆发送所述本车辆所获取到的所述非固有数据。
15.如权利要求14所述的客户端装置,其特征在于,
包括非固有数据接收部,该非固有数据接收部接收通过所述车车间通信发送来的所述非固有数据,
所述非固有数据发送部在成为能发送使用了所述广域通信网的所述非固有数据的状态时,使用所述广域通信网来发送通过所述车车间通信接收到的所述非固有数据。
16.一种数据发送方法,
是对包含本车辆和其它车辆在内的多台车辆所获取到的、包含固有数据和非固有数据在内的多种数据进行收集的数据收集系统用的客户端装置的数据发送方法,其特征在于,包括:
固有数据是否发送判定部基于所述本车辆的行驶状态和所述本车辆的周边环境中的至少一方,来判定是否发送所述本车辆所获取到的所述固有数据的步骤;
固有数据发送部在由所述固有数据是否发送判定部判定为需要发送的情况下,发送所述本车辆所获取到的所述固有数据的步骤;
非固有数据是否发送判定部在使用多台所述车辆所获取到的所述固有数据判定为所述本车辆是多台所述车辆中的代表车辆的情况下,基于所述本车辆的行驶状态和所述本车辆的周边环境中的至少一方,来判定是否发送所述本车辆所获取到的所述非固有数据的步骤;以及
非固有数据发送部在由所述非固有数据是否发送判定部判定为需要发送的情况下,发送所述本车辆所获取到的所述非固有数据的步骤。
17.一种数据收集系统,
在该数据收集系统中,多台车辆分别设有多个客户端装置,
多个所述客户端装置可分别与服务器装置自由通信,
所述数据收集系统对多台所述车辆所获取到的、包含固有数据和非固有数据在内的多种数据进行收集,其特征在于,
多个所述客户端装置分别包括:
固有数据是否发送判定部,该固有数据是否发送判定部基于多台所述车辆中的对应的车辆的行驶状态和对应的所述车辆的周边环境中的至少一方,判定是否发送对应的所述车辆所获取到的所述固有数据;
固有数据发送部,该固有数据发送部在由所述固有数据是否发送判定部判定为需要发送的情况下,发送对应的所述车辆所获取到的所述固有数据;
非固有数据是否发送判定部,该非固有数据是否发送判定部在使用多台所述车辆所获取到的所述固有数据判定为对应的所述车辆是多台所述车辆中的代表车辆的情况下,基于对应的所述车辆的行驶状态和对应的所述车辆的周边环境中的至少一方,来判定是否发送对应的所述车辆所获取到的所述非固有数据;以及
非固有数据发送部,该非固有数据发送部在由所述非固有数据是否发送判定部判定为需要发送的情况下,发送对应的所述车辆所获取到的所述非固有数据,
所述服务器装置包括:
非固有数据发送指示部,该非固有数据发送指示部使用多台所述车辆所获取到的所述固有数据来判定多台所述车辆中的所述代表车辆。
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