JP2008027011A - プローブ情報収集システムおよびその収集装置ならびに収集方法およびプログラム - Google Patents

Abstract

【課題】 車両からプローブセンタへ送信するシステム全体の通信コストを削減することが可能なプローブ情報収集システムの提供。
【解決手段】 プローブ情報収集システム１は、車両１２１〜１２３で車群１４１を形成し、かつ所定の方法を用いて車両１２１を代表車両（以下、「親車両」と称する）に設定する。そして、車車間通信を用いて車両１２２および１２３が収集したプローブデータを親車両１２１に送信し、親車両１２１は自車両および車両１２２、１２３から得たプローブデータに所定の加工を施した後、プローブセンタ１３１へ送信する。また、車群１４１および代表車両の設定は各車両１２１〜１２３において行われる。
【選択図】 図１

Description

本発明は、プローブ情報収集システムおよびその収集装置ならびに収集方法およびプログラムに関し、特に走行する車両のセンサ等から得られるプローブデータ（速度、ワイパ動作、ライト点灯等）を無線通信を用いて収集センタ（以下、「プローブセンタ」と称する）へ送信するプローブ情報収集システムおよびその収集装置ならびに収集方法およびプログラムに関する。

図１５は従来の車両内に設けられたプローブ情報収集装置の一例の構成図、図１６は従来のプローブ情報収集システムの一例の構成図である。図１５は非特許文献１に記載されている装置の構成図である。

図１５を参照すると、従来のプローブ情報収集装置１００は、各種センサ１１１と、車載装置１１２と、センタ通信装置１１３とを含んで構成される。各車両はこのプローブ情報収集装置１００を有しており、自車両の各種センサ１１１から取得されたプローブデータは、車載装置１１２に一時的に蓄積され、車載装置１１２にてデータの正規化あるいはクレンジング処理（例外値の除去）などを行った後、事前に設定された周期にてセンタ通信装置１１３によって図示しないプローブセンタへ送信される。

図１６を参照すると、プローブ情報収集システム１０１は、一例として３台の車両１２１〜１２３と、これらと通信するプローブセンタ１３１とを含んで構成される。すなわち、車両１２１〜１２３の各々が自車両の各種センサ１１１からプローブデータを収集し、各々の車両がそのデータをプローブセンタ１３１へ送信する。

また、車群および親車両を決定する通信プロトコルについては、非特許文献２に記載されている。この文献でのシステムは、各車両が他の車両と通信する装置（以下、これを「車車間通信装置」と表示する）を搭載していることを仮定しており、次のような手順で車群および親車両を決定する。

すなわち、（１）各車両は車両情報（ＩＤ（ｉｄｅｎｔｉｆｉｃａｔｉｏｎ）や位置情報など）をブロードキャストし、受信車両は受信したパケット数をカウントする、（２）各車両はカウント値である通信可能台数をブロードキャストし、通信可能台数が最も多い車両を親車両とする、（３）親車両は（１）で受信した全車両の車両情報をブロードキャストする。この段階で親車両が決定し車群もほぼ決定する、（４）自身が複数の親車両に属しているかを（３）で受信した情報から判断し、複数の親に属している場合は、同期情報を送信する。また親車両から受信した車両情報に自身のＩＤが含まれていない場合は、車群参加要求を親車両へ送信する。

また、プローブセンタ側から個々の車両に対して、プローブセンタへ送信するデータ要素を設定するため、および送信データ閾値条件を設定するための管理メッセージセットの提案が、非特許文献３に記載されている。非特許文献４には、非特許文献３に関連し、動作などの具体的な方法は記載されていないが、管理メッセージとしては、データ要素指定、頻度指定、トラックのみ、センタ送信on/off、車両位置などが挙げられている。

一方、車群代表車両と一般車両間、車群代表車両と安全運転支援情報プロバイダ間で安全運転支援情報の送受を行うネットワーク主導車群形成通信システムが開示されている（特許文献１参照）。これは車群代表車両が一般車両の各種情報を収集し、その情報を所定ネットワーク内の車群管理システムを介して同ネットワーク内の安全運転支援情報プロバイダへ送信するものである。また、車群および車群代表車両の選定は同ネットワーク内の車群管理システムによって行われる。

また、収集ポリシ定義テーブルから輻輳状態に適合するポリシを取得するマネージャエージェント型情報収集アプリケーションのロードバランス方法が開示されている（特許文献２参照）。

特開２００２−１９８８８８６号公報（段落００３３、図１１） 特開２００４−２７４２８９号公報（段落００３１、図３） 「Vehicle Probe Data for Wide Area Communications 」、ISO/CD22837 、2004年 和田脩平、萬代雅希、渡辺尚 著、「車群ネットワークを利用した高信頼性ＭＡＣプロトコルについて」、情報処理学会、情報処理学会研究報告 Ｖｏｌ．２００５、Ｎｏ．６１、２００５年６月１７日、ｐｐ．２９−３６ 「Probe Data Reporting Management 」、ISO/TC204/WG16.3 PWI25114 Richard Bishop 著、「TC204 WG16.3 Probe Data Reporting Management: Areas for Consideration 」、ISO/TC204/WG16デトロイト会議 SWG16.3会議資料

しかし、従来は個々の車両より、様々なセンサデータを一定時間間隔でプローブセンタへ送信していたため、通信コストが膨大になるという問題があった。このため、センタには上げず車内でオフライン収集したり、センタ送信の通信間隔を広げたり、送信するためのセンサの種類を制限するなどして通信コストの低減を図っている。しかし、このことはプローブ情報システムの特徴の１つである、リアルタイムな情報の提供、を損なうことになってしまっている。

たとえば、従来より、走行地域の天気を判断するために、ワイパon/offなどのセンサ情報を個々の車両が挙げているが、特定の地域を走る車両群のワイパ動作はほぼ同時期である。このことから、その地域の車群の１台の代表値をセンタへ送信すれば十分である。

また、複数台の車両がある時点または期間に特定の状態になったか否かは、現在では個々の車両のプローブデータを受信したプローブセンタが処理し判断しているが、車車間でデータ通信を行い、複数車両のプローブデータを１台の車両に収集、処理、判断し、必要な場合のみ１台の代表車両がセンタへ送信すれば十分である（たとえば、平均車間距離が100m以内になった車で加速度が4m/s² 以上の車など）。

一方、非特許文献１〜４のいずれにも上記課題を解決する手段は記載されていない。

また、代表車両を決定し車群を構成する点に関し、本発明では、全て車両側で実行するのに対して、特許文献１記載の発明ではネットワークインフラ側で実行している。本発明では通信インフラは既存のものをそのまま利用するものであり、新たな投資は必要ない。

車両は低速車もあれば高速車もあり、混雑して車両が密集して走行している状況もあれば１台で走行している状況もあり、また交差点やカーブなど様々な方向へ走行している。

この位置をインフラ側に集め、リアルタイムに近い状態の車群を決定するためには、相当の高速な計算処理、インフラ網および路車間無線通信メディアが必要であるのに対し、本発明では任意の時点での車車間通信ができる範囲の車両で車群を構成することを想定しているため、安価にリアルタイム性の高い情報を送信することが可能なシステムである。

また、本発明は、代表車両から送信される情報は、代表車両の情報送信条件ポリシより各車両が保持する情報に対する問い合わせ文を生成・実行した結果得られる情報を送信するので、柔軟な組み合わせの情報を生成したり、制約条件を満足する情報のみを生成して通信量を削減することが可能となる。これに対し、特許文献１記載の発明では群内の一般車両の全てのデータを送信する。

このように、特許文献１記載の発明は、本発明と構成が全く相違する。

また、特許文献２記載の発明は、ＩＰネットワーク装置ＮＥが保持する情報を収集するものであるのに対し、本発明は車両が保持する情報を収集するものであり、両者はその構成が全く相違する。

そこで本発明の目的は、車両からプローブセンタへ送信するシステム全体の通信コストを削減することが可能なプローブ情報収集システムおよびその収集装置ならびに収集方法およびプログラムを提供することにある。

前記課題を解決するために本発明によるプローブ情報収集システムは、複数の車両と収集センタとを含み、前記複数の車両の各々が採取したプローブデータを前記収集センタへ送信するプローブ情報収集システムであって、前記複数の車両の各々は、車群および親車両を決定し、前記親車両が前記車群内の全ての車両のプローブデータを前記収集センタへ送信するプローブデータ送信手段を含むことを特徴とする。

また、本発明による他のプローブ情報収集システムは、複数の車両と収集センタとを含み、前記収集センタから複数の車両の各々へプローブデータを送信するプローブ情報収集システムであって、前記複数の車両の各々は、車群および親車両を決定し、前記親車両が全てのプローブデータを受け取り、そのデータを解析および分解して他の車両へ送信するプローブデータ送信手段を含むことを特徴とする。

また、本発明によるプローブ情報収集装置は、複数の車両と収集センタとを含み、前記複数の車両の各々が採取したプローブデータを前記収集センタへ送信するプローブ情報収集システムに用いられるプローブ情報収集装置であって、前記複数の車両の各々に設けられ、車群および親車両を決定し、前記親車両が前記車群内の全ての車両のプローブデータを前記収集センタへ送信するプローブデータ送信手段を含むことを特徴とする。

また、本発明による他のプローブ情報収集装置は、複数の車両と収集センタとを含み、前記収集センタから複数の車両の各々へプローブデータを送信するプローブ情報収集システムに用いられるプローブ情報収集装置であって、前記複数の車両の各々に設けられ、車群および親車両を決定し、前記親車両が全てのプローブデータを受け取り、そのデータを解析および分解して他の車両へ送信するプローブデータ送信手段を含むことを特徴とする。

また、本発明によるプローブ情報収集方法は、複数の車両と収集センタとを含み、前記複数の車両の各々が採取したプローブデータを前記収集センタへ送信するプローブ情報収集方法であって、前記複数の車両の各々は、車群および親車両を決定し、前記親車両が前記車群内の全ての車両のプローブデータを前記収集センタへ送信するプローブデータ送信ステップを含むことを特徴とする。

また、本発明による他のプローブ情報収集方法は、複数の車両と収集センタとを含み、前記収集センタから複数の車両の各々へプローブデータを送信するプローブ情報収集方法であって、前記複数の車両の各々は、車群および親車両を決定し、前記親車両が全てのプローブデータを受け取り、そのデータを解析および分解して他の車両へ送信するプローブデータ送信ステップを含むことを特徴とする。

また、本発明によるプログラムは、複数の車両と収集センタとを含み、前記複数の車両の各々が採取したプローブデータを前記収集センタへ送信するプローブ情報収集方法のプログラムであって、前記複数の車両の各々に設けられ、コンピュータに、車群および親車両を決定し、前記親車両が前記車群内の全ての車両のプローブデータを前記収集センタへ送信するプローブデータ送信ステップを実行させることを特徴とする。

また、本発明による他のプログラムは、複数の車両と収集センタとを含み、前記収集センタから複数の車両の各々へプローブデータを送信するプローブ情報収集方法のプログラムであって、前記複数の車両の各々に設けられ、コンピュータに、車群および親車両を決定し、前記親車両が全てのプローブデータを受け取り、そのデータを解析および分解して他の車両へ送信するプローブデータ送信ステップを実行させることを特徴とする。

ここで本発明の作用を述べる。本発明に係るプローブ情報収集システムは、自車両の近傍を走行している複数の車両（車群）の車両情報を代表車両（親車両）に集め、その集められたデータをフィルタリングしたり、計算により代表値を求めたりすることによって加工し、最も適切な通信手段を選択して、その求められたデータをプローブセンタへ送信したり、または親車両のみのデータを常に同センタへ送信することにより、車両から送信するシステム全体の通信コストを削減する。

さらに詳細に説明すると、車両が装備する各種センサからのセンサデータを車載機に取り込み、定期的に収集センタにデータメッセージをセンタ通信装置により送信するシステムにおいて、車車間でデータの交換が可能な車車間通信装置と、車群単位のプローブデータメッセージを作成する車群プローブデータ処理装置を装備して、車群単位のセンタ通信を実現する。

車群プローブデータ処理装置においては、車車間の通信が可能な範囲にある車両の集合（車群）とその中の代表車両（親車両）を決定する手段と、センタ送信するためのポリシをセンタから受け取り設定する手段と、そのポリシに基づいて親車両がプローブデータを選択する方式を決め、必要であれば車群内の他の車両（子車両）に自身のプローブデータを選ぶための問合せ文を生成する手段と、その問合せ文を解析し子車両毎に分解する手段と、その問合せ文を子車両へ送信する手段と、自車両用のプローブデータを参照して問合せ文を実行する手段と、子車両および自車両の問合せの実行結果を受信し蓄積する手段、により機能する。

本発明によれば、上記構成を含むことにより、車両からプローブセンタへ送信するシステム全体の通信コストを削減することが可能となる。

以下、本発明の実施の形態について添付図面を参照しながら説明する。図１は本発明に係るプローブ情報収集システムの最良の形態の構成図である。なお同図において、図１６と同様の構成部分には同一番号を付し、その説明を省略する。

図１を参照すると、本発明に係るプローブ情報収集システム１は、車両１２１〜１２３で車群１４１を形成し、かつ所定の方法を用いて車両１２１を代表車両（以下、「親車両」と表示する）に設定している。

そして、車車間通信を用いて車両１２２および１２３が収集したプローブデータを親車両１２１に送信し、親車両１２１は自車両および車両１２２、１２３から得たプローブデータに所定の加工を施した後、プローブセンタ１３１へ送信する。

なお、本実施形態では車両の数を３台としたが、これに限定されるものではなく、２台以上の任意の台数に本発明の適用が可能である。

このように、親車両１２１が車群を代表してプローブデータをプローブセンタ１３１へ送信するため、車両からセンタ１３１へ送信するシステム全体の通信コストを削減することが可能となる。

次に、本発明の第１実施例の構成について図面を参照して詳細に説明する。図２は本発明に係る収集装置の第１実施例の構成図である。本発明に係る車両の各々は同図に示す収集装置を有している。

同図を参照すると、本発明の第１実施例は、車両が装備する各種センサ１１と、ＣＰＵ(central processing unit：中央処理装置))やメモリなどを内蔵するコンピュータでありプローブデータやＶＩＣＳ(vehicle information and communication system ：道路交通情報通信システム) データを送受信し保持・管理でき、処理や表示が可能で、カーナビゲーションなど様々なサービスが提供できる車載装置１２と、ＣＰＵやメモリなどを内蔵するコンピュータであり車群を決定し車群単位のプローブデータメッセージを作成する車群プローブデータ処理装置１３と、プローブデータメッセージをプローブセンタへ送信したりプローブセンタからのコマンドを受信したりするためのセンタ通信装置１４と、車両間でデータ交換を行なうための車車間通信装置１５とを含んで構成されている。なお、車載装置１２は当該機能を実現するために複数の装置で構成される場合もある。また、プログラム格納メモリ３８については後述する。

車群プローブデータ処理装置１３は、センタ送信ポリシ設定部２１と、車群／親車両決定部２２と、プローブデータ参照部２３と、車載装置経由でセンタ１３１または他車両との間でデータの送受信を行なうデータ送受信部２４と、問合せ生成部２５と、問合せ解析／分解部２６と、問合せ実行部２７と、問合せ結果蓄積部２８とを含む。

これらの部位はそれぞれ概略つぎのように動作する。センタ送信ポリシ設定部２１は、当該車両にまだポリシ設定がされていない場合、センタ１３１に対して当該車両用（固有または共通）のポリシのダウンロードを要求したり、当該車両のポリシが既に設定されいる場合は、センタ１３１に対してポリシ変更がなされているかを問合せ、変更されている場合は、同様にポリシのダウンロードを要求する。

車群／親車両決定部２２は、車車間通信を用いて通信範囲内に走行している車両で群を形成し、その中で親車両を決定する。本発明ではこの部分は既に公開されている方式で実現されるものとする。たとえば、非特許文献１の方式を用いる。

非特許文献２では、次のような手順で車群および親車両を決める：（１）各車両は車両情報（ＩＤや位置情報など）をブロードキャストし、受信車両は受信したパケット数をカウントする、（２）各車両はカウント値である通信可能台数をブロードキャストし、通信可能台数が最も多い車両を親車両とする、（３）親車両は（１）で受信した全車両の車両情報をブロードキャストする。この段階で親車両が決定し車群もほぼ決定する、（４）自身が複数の親車両に属しているかを（３）で受信した情報から判断し、複数の親に属している場合は、同期情報を送信する。また親車両から受信した車両情報に自身のＩＤが含まれていない場合は、車群参加要求を親車両へ送信する。

プローブデータ参照部２３は、車両の各種センサ１１より車載装置１２に集められたプローブデータを参照する。

データ送受信部２４は、車群プローブデータ処理装置１３がセンタ１３１または他車両へ（から）データを送信（受信）する。

問合せ生成部２５は、車群に含まれる車両が持つプローブデータ集合に対して、ポリシを満足する問合せ文を生成する。

問合せ解析／分解部２６は、問合せ生成部２５により生成された問合せ文を解析し、車両単位に部分問合せ文に分解する。分解された部分問合せ文のうち子車両に対する問合せ文は、データ送受信部２４を用いて子車両へ送信する。

問合せ実行部２７は、当該車両用の問合せ文を実行する。

問合せ結果蓄積部２８は、問合せ文の実行により得られた結果のデータ集合を蓄積する。

次に、図２〜図５を参照しながら本発明の第１実施例の動作について詳細に説明する。図３は本発明に係るプローブ情報収集システムの通信シーケンスの一例を示す図、図４〜図５は親車両の動作の一例を示すフローチャートである。

まず、各車両は次の状態チェックを定期的に行っている。センタ送信ポリシ送信設定部２１では、車両エンジンの起動時や定期的に、既に自車両にセンタ送信ポリシが設定済みか否かチェックする（図４のステップ４００）。もしポリシが設定されていなければ（ステップ４００にて“Ｎｏ”の場合）、センタ１３１より当該車両のポリシをデータ送受信部２４によりセンタ通信装置１４を使ってダウンロードする（ステップＮ４００）。

ここでポリシとは、車両からセンタ１３１に上げるプローブデータの集合に対する制約を規定するものである。たとえば、“車群の親車両からのみプローブデータを代表値として挙げる”、“車群のうちバス車両を除くプローブデータを挙げる”、“車群に大型車が６０％を越えた場合に、排ガスデータをプローブデータとして挙げる”、などがある。

ステップ４００にてポリシが設定されている場合は（ステップ４００にて“Ｙｅｓ”の場合）、指定時間Ｔ１後、ポリシ変更があるか否かをセンタ側へ確認するコマンドをデータ送受信部により送信する（ステップ４０１）。もし変更がある場合は（ステップ４０２にて“Ｎｏ”の場合）、センタ１３１より変更版のポリシをデータ送受信部によりセンタ通信装置を使ってダウンロードする（ステップＮ４００）。

次に車群／親車両決定部２２により車車間通信装置１５を用いて、車群および親車両を決定する（ステップ４０３）。これにより１台の親車両とそこから通信可能な範囲にある車両群（子車両）が決まる。車群と親車両を決める方法は、たとえば非特許文献１に記述されている方法を用いる。この車群および親車両決定は、予め決められた期間Ｔ２毎に見直しが行われる。

次にセンタ送信ポリシ設定部２１により、自車両に設定されているセンタ送信ポリシを参照する（ステップ４０４）。そのポリシに基づいて車群が持つデータに対する問合せ文を問合せ生成部にて作成する（ステップ４０５）。

もしポリシが、センタへ親車両のプローブデータをそのままその車群の代表値として送信することを示している場合（ステップ４０６にて“Ｎｏ”の場合）、自車両（すなわち親車両）のプローブデータをプローブデータ参照部２３にて参照し（Ｎ４０６）、自車両に対する問合せを問合せ実行部２７にて実行して（Ｎ４０７）、データ送受信部２４にて結果をセンタ１３１へ送信する（ステップ４１５）。

もしポリシが、車群を構成する子車両のデータがある条件を満たしていることや、各車両間でデータがある関係を持つことを条件としている場合（ステップ４０６にて“Ｙｅｓ”の場合）は、問合せ解析／分解部２６にて問合せ文を車両単位に分解する（ステップ４０７）。

分解された個々の部分問合せが、子車両向けの問合せであれば（ステップ４０８にて“Ｙｅｓ”の場合）、その部分問合せを子車両へデータ送受信部２４より車車間通信装置１５を経由して送信する（ステップ４０９）。もし親車両向けの問合せであれば（ステップ４０８）、プローブデータをプローブデータ参照部にて参照し（ステップＮ４０８）、その部分問合せを問合せ実行部により実行し、問合せ結果蓄積部によりメモリに蓄積する（ステップＮ４０９）。これを部分問合せがすべて処理されるまで繰り返す（ステップ４１０）。

その後、各子車両から問合せ結果をすべて受信するまで（ステップ４１１）、問合せ結果を車車間通信装置１５を経由してデータ送受信部２４にて受信し、問合せ結果蓄積部２８にて結果を蓄積する（ステップ４１２，４１３）。

すべての車両の問合せ処理結果がメモリに蓄積されると、最後に車間に相互に関連する処理を問合せ実行部２７にて施し（ステップ４１４）、結果をデータ送受信部２４にてセンタ通信装置１４を用いてセンタ１３１へ送信する（ステップ４１５）。

結果をセンタ送信後、処理は待機状態になり、時間Ｔ１，Ｔ２，Ｔ３が経ったときに指定された処理へ制御を移す（ステップ４１６）。

次に、本発明の第１の実施例の効果について説明する。本発明の第１の実施例では、親車両はポリシを持ち、そのポリシが当該親車両を代表値とする条件かを判断できるように構成されているため、親車両のプローブデータだけをセンタへ送信し、子車両の送信を無くすことができる。

また、本発明の第１実施例では、さらに子車両に対して問合せ条件を満足するプローブデータだけを車車間通信により親車両へ集約するように構成されているため、各車両はセンタと通信するコストが削減できる。さらに、親車両と各子車両のデータ間の関連処理ができるように構成されているため、最終的に親車両がセンタへ送信するデータ量を削減でき、通信コストも削減することができる。

次に、本発明の第２実施例の構成について図面を参照して詳細に説明する。図６は本発明に係るプローブ情報収集システムの第２実施例の構成図である。なお、図１と同様の構成部分には同一番号を付し、その説明を省略する。

同図を参照すると、プローブ情報収集システム２０１は、図１のように車両１２１からプローブセンタ１３１へ直接プローブデータを送信するのではなく、衛星あるいは中継局１５１を介して送信する。これにより、より遠くにあるプローブセンタ１３１へ情報を送ることが可能になる。また、この場合、車両内構成図および処理手順は、車両の送信先がセンタ１３１ではなく中継設備になるだけで、第１実施例と変わらない。

次に、本発明の第３実施例の構成について図面を参照して詳細に説明する。図７は本発明に係るプローブ情報収集システムの第３実施例の構成図である。なお、図１と同様の構成部分には同一番号を付し、その説明を省略する。

同図を参照すると、プローブ情報収集システム３０１は、図１のように車両１２１からプローブセンタ１３１へ直接プローブデータを送信するのではなく、路側機器１６１、無線または有線路１７１、インターネットなどのネットワーク１８１、無線または有線路１９１等を介して送信する。これにより、より遠くにあるプローブセンタ１３１へ情報を送ることが可能になる。また、この場合、車両内構成図および処理手順は、車両の送信先がセンタ１３１ではなく中継設備になるだけで、第１実施例と変わらない。

次に、本発明の第４実施例の構成について図面を参照して詳細に説明する。図８は第４実施例（全車両共通の動作）の一例を示すフローチャートである。なお、図４と同様のステップには同様の番号を付し、その説明を省略する。

図４のステップ４０３では、車両側で車群および親車両を決定しているが、図８の第４実施例では、親車両をセンタ１３１からの指示に基づき固定し車群のみを決定する、あるいは親車両および車群の両方をセンタ１３１からの指示に基づき固定する。この場合、各車両はセンタ１３１へ車群または親車両についての指示があるかどうかを問合せ（図８のステップ６００）、指示があれば（ステップ６００にて“Ｎｏ”の場合）、ダウンロードする（ステップＮ６００）。

一方、指示がなければ（ステップ６００にて“Ｙｅｓ”の場合）、ステップ４０３に進む。

次に、本発明の第５実施例の構成について図面を参照して詳細に説明する。図９は本発明に係る収集装置の第５実施例の構成図である。なお、図２と同様の構成部分には同一番号を付し、その説明を省略する。

図９を参照すると、第５実施例は車両内構成図の他の例を示しており、車車間通信装置１５は車群プローブデータ処理装置１３と通信する構成となっている。この構成によれば、車車間通信装置１５が車載装置１２側に不要になり、その分、従来の車載装置１２の改修量を少なくすることが可能となる。

次に、本発明の第６実施例の構成について図面を参照して詳細に説明する。図１０は本発明に係る収集装置の第６実施例の構成図である。なお、図２と同様の構成部分には同一番号を付し、その説明を省略する。

図１０を参照すると、第６実施例は車両内構成図の他の例を示しており、車群プローブデータ処理装置１３のソフトウェア部分（車群プローブデータ処理部１８）を車載装置１９に搭載して統合したものである。なお、同図において、図２の車載装置１２の機能部を車載装置機能部１６と表示している。

この構成によれば、新たな装置（車群プローブデータ処理装置１３の筺体）が無くなるため、車両での設置スペースや装置コストの削減が可能となる。

次に、本発明の第７実施例の構成について図面を参照して詳細に説明する。図１１は本発明に係るプローブ情報収集システムの第７実施例の構成図である。なお、図１と同様の構成部分には同一番号を付し、その説明を省略する。

図１１はセンタ１３１から車群の親車両１２１に情報提供（画像、音声、その他データ）を行なうシステムの一例を示している。従来は、情報を放送（プロードキャスト）することにより提供を行なっており、渋滞などで放送範囲内に帯域容量を超える車両が存在する場合、接続待ちや接続不能の車両がでてしまうが、車群の親車両１２１だけが情報を受信する役割をすることにより上記問題を緩和することが可能となる。

次に、図１２〜図１４を参照しながら本発明の第７実施例の動作について詳細に説明する。図１２は本発明に係る収集装置の第７実施例の構成図、図１３および図１４は本発明に係るプローブ情報収集システムの第７実施例の動作を示すフローチャートである。なお、図１２において図２と同様の構成部分には同一番号を付し、図１３および図１４において図４と同様のステップには同一番号を付し、それらの説明を省略する。

図１２を参照すると、車群プローブデータ処理装置１３は図２に示す構成に加え、提供情報生成文生成部３１と、提供情報生成文解析／分解部３２と、提供情報生成文実行部３３と、外部出力制御部３４とを含んでいる。

まず、図１３のステップ４００〜ステップ４０４までは第１実施例（図４参照）と同じである。次に親車両は、提供情報があるか否かをセンタ１３１へ確認し（ステップ１０００）、もし提供情報がある場合は（ステップ１００１にて“Ｙｅｓ”の場合）、当該情報をダウンロードする（図１４のステップ１００２）。

一方、無い場合は（ステップ１００１にて“Ｎｏ”の場合）、図４のステップ４０５よりプローブデータ問合せ処理へと進む。

次に、当該情報をダウンロードした（図１４のステップ１００２）後、ダウンロードしたデータに基づいて提供情報生成文生成部３１にて提供情報生成文（データ表示形式への変換文など）を自車両および子車両向けに作成し（ステップ１００３）、提供情報生成文解析／分解部３２にて解析および分解を行う（ステップ１００４）。

生成された提供情報生成文は（ステップ１００５にて“Ｙｅｓ”の場合）、子車両向けの文は各子車両に送信される（ステップ１００６）。この処理を生成分がなくなるまで実行する（ステップ１００５〜１００７）。

また、ステップ１００５にて“Ｎｏ”の場合、自車両（親車両）用は、提供情報生成文実行部３３にて生成文を実行し（ステップＮ１００５）、結果が外部出力制御部３４へ渡される。外部出力制御部３４では車載装置１２への指示コマンドと結果を車載装置１２へ送信する（ステップ１００８）。

第７実施例によれば、センタ１３１から複数の車両に情報提供（画像、音声、その他データ）を行なうシステムにおいてもシステム全体の通信コストを削減することが可能となる。

次に、本発明の第８実施例について説明する。第８実施例は収集方法のプログラムに関するものである。図２を参照すると、本発明に係る収集装置はプログラム格納メモリ３８を含んでいる。プログラム格納メモリ３８は、一例としてＲＯＭ（ｒｅａｄ ｏｎｌｙ ｍｅｍｏｒｙ）またはディスクで構成され、図４〜図５、図８および図１３〜図１４にフローチャートで示す処理手順をコンピュータに実行させるためのプログラムが格納されている。

そして、車載装置１２はプログラム格納メモリ３８からこのプログラムを読み出し、そのプログラムにしたがって各種センサ１１、センタ通信装置１４、車車間通信装置１５および車群プローブデータ処理装置１３を制御する。また、車群プローブデータ処理装置１３も同様にプログラム格納メモリ３８からこのプログラムを読み出し、そのプログラムにしたがってセンタ送信ポリシ設定部２１と、車群／親車両決定部２２と、プローブデータ参照部２３と、車載装置経由でセンタ１３１または他車両との間でデータの送受信を行なうデータ送受信部２４と、問合せ生成部２５と、問合せ解析／分解部２６と、問合せ実行部２７と、問合せ結果蓄積部２８とを制御する。その制御の内容は既に述べたのでここでの説明は省略する。

同様に図９、図１０および図１２に示す収集装置にも図２と同様のプログラム格納メモリ３８が含まれており、このプログラムにしたがって上記車載装置１２および車群プローブデータ処理装置１３と同様の制御が行われる。

なお、プログラムを実行する“コンピュータ”は、車載装置１２および車群プローブデータ処理装置１３である。また、図１０の場合は車載装置１９である。

また、本実施例ではプログラム格納メモリ３８を車載装置１２および車群プローブデータ処理装置１３で共用する構成を一例に挙げたが、車載装置１２および車群プローブデータ処理装置１３が個別にプログラム格納メモリ３８を保持する構成も可能である。

本発明を、（１）車以外の交通輸送手段（航空機、電車、自転車等）が持つ装置から得られる情報を収集するシステム、（２）歩行者が持つ装置から得られる歩行者情報を収集するシステム、（３）動物、物に取り付けられた装置から得られる情報を収集するシステム、あるいは（４）計測のために設置されている各種センサの情報を収集するシステムといった用途に適用することが可能である。

本発明に係るプローブ情報収集システムの最良の形態の構成図である。 本発明に係る収集装置の第１実施例の構成図である。 本発明に係るプローブ情報収集システムの通信シーケンスの一例を示す図である。 親車両の動作の一例を示すフローチャートである。 親車両の動作の一例を示すフローチャートである。 本発明に係るプローブ情報収集システムの第２実施例の構成図である。 本発明に係るプローブ情報収集システムの第３実施例の構成図である。 第４実施例（全車両共通の動作）の一例を示すフローチャートである。 本発明に係る収集装置の第５実施例の構成図である。 本発明に係る収集装置の第６実施例の構成図である。 本発明に係るプローブ情報収集システムの第７実施例の構成図である。 本発明に係る収集装置の第７実施例の構成図である。 本発明に係るプローブ情報収集システムの第７実施例の動作を示すフローチャートである。 本発明に係るプローブ情報収集システムの第７実施例の動作を示すフローチャートである。 従来の車両内に設けられたプローブ情報収集装置の一例の構成図である。 従来のプローブ情報収集システムの一例の構成図である。

符号の説明

１ プローブ情報収集システム
１１ 各種センサ
１２、１９ 車載装置
１３ 車群プローブデータ処理装置
１４ センタ通信装置
１５ 車車間通信装置
１６ 車載装置機能部
２１ センタ送信ポリシ設定部
２２ 車群／親車両決定部
２３ プローブデータ参照部
２４ データ送受信部
２５ 問合せ生成部
２６ 問合せ解析／分解部
２７ 問合せ実行部
２８ 問合せ結果蓄積部
３１ 提供情報生成文生成部
３２ 提供情報生成文解析／分解部
３３ 提供情報生成文実行部
３４ 外部出力制御部
３８ プログラム格納メモリ
１２１〜１２３ 車両
１３１ プローブセンタ
１４１ 車群
１５１ 衛星あるいは中継局
１６１ 路側機器
１７１，１９１ 無線または有線路
１８１ ネットワーク
２０１，３０１、４０１ プローブ情報収集システム

Claims (28)

1. 複数の車両と収集センタとを含み、前記複数の車両の各々が採取したプローブデータを前記収集センタへ送信するプローブ情報収集システムであって、
   前記複数の車両の各々は、車群および親車両を決定し、前記親車両が前記車群内の全ての車両のプローブデータを前記収集センタへ送信するプローブデータ送信手段を含むことを特徴とするプローブ情報収集システム。
2. 前記車群および親車両の決定は車両間の通信に基づいて行われることを特徴とする請求項１記載のプローブ情報収集システム。
3. 前記車群および親車両の決定は前記収集センタからの指示に基づいて行われることを特徴とする請求項１記載のプローブ情報収集システム。
4. 前記プローブデータ送信手段は、前記収集センタとの通信および車両間の通信を制御する車載装置と、前記車載装置と通信を行い前記車群および親車両の決定と全てのプローブデータの収集とを行う車群プローブデータ処理装置とを含むことを特徴とする請求項１から３いずれかに記載のプローブ情報収集システム。
5. 前記プローブデータ送信手段は、前記収集センタから受け取ったポリシに基づき前記全ての車両のプローブデータを加工して前記収集センタへ送信することを特徴とする請求項１から４いずれかに記載のプローブ情報収集システム。
6. 前記車両と収集センタ間の通信は中継装置を介して行われることを特徴とする請求項１から５いずれかに記載のプローブ情報収集システム。
7. 複数の車両と収集センタとを含み、前記収集センタから複数の車両の各々へプローブデータを送信するプローブ情報収集システムであって、
   前記複数の車両の各々は、車群および親車両を決定し、前記親車両が全てのプローブデータを受け取り、そのデータを解析および分解して他の車両へ送信するプローブデータ送信手段を含むことを特徴とするプローブ情報収集システム。
8. 複数の車両と収集センタとを含み、前記複数の車両の各々が採取したプローブデータを前記収集センタへ送信するプローブ情報収集システムに用いられるプローブ情報収集装置であって、
   前記複数の車両の各々に設けられ、車群および親車両を決定し、前記親車両が前記車群内の全ての車両のプローブデータを前記収集センタへ送信するプローブデータ送信手段を含むことを特徴とするプローブ情報収集装置。
9. 前記車群および親車両の決定は車両間の通信に基づいて行われることを特徴とする請求項８記載のプローブ情報収集装置。
10. 前記車群および親車両の決定は前記収集センタからの指示に基づいて行われることを特徴とする請求項８記載のプローブ情報収集装置。
11. 前記プローブデータ送信手段は、前記収集センタとの通信および車両間の通信を制御する車載装置と、前記車載装置と通信を行い前記車群および親車両の決定と全てのプローブデータの収集とを行う車群プローブデータ処理装置とを含むことを特徴とする請求項８から１０いずれかに記載のプローブ情報収集装置。
12. 前記プローブデータ送信手段は、前記収集センタから受け取ったポリシに基づき前記全ての車両のプローブデータを加工して前記収集センタへ送信することを特徴とする請求項８から１１いずれかに記載のプローブ情報収集装置。
13. 前記車両と収集センタ間の通信は中継装置を介して行われることを特徴とする請求項８から１２いずれかに記載のプローブ情報収集装置。
14. 複数の車両と収集センタとを含み、前記収集センタから複数の車両の各々へプローブデータを送信するプローブ情報収集システムに用いられるプローブ情報収集装置であって、
    前記複数の車両の各々に設けられ、車群および親車両を決定し、前記親車両が全てのプローブデータを受け取り、そのデータを解析および分解して他の車両へ送信するプローブデータ送信手段を含むことを特徴とするプローブ情報収集装置。
15. 複数の車両と収集センタとを含み、前記複数の車両の各々が採取したプローブデータを前記収集センタへ送信するプローブ情報収集方法であって、
    前記複数の車両の各々は、車群および親車両を決定し、前記親車両が前記車群内の全ての車両のプローブデータを前記収集センタへ送信するプローブデータ送信ステップを含むことを特徴とするプローブ情報収集方法。
16. 前記車群および親車両の決定は車両間の通信に基づいて行われることを特徴とする請求項１５記載のプローブ情報収集方法。
17. 前記車群および親車両の決定は前記収集センタからの指示に基づいて行われることを特徴とする請求項１５記載のプローブ情報収集方法。
18. 前記プローブデータ送信ステップは、前記収集センタとの通信および車両間の通信を制御する通信制御ステップと、前記通信制御ステップと通信を行い前記車群および親車両の決定と全てのプローブデータの収集とを行う車群プローブデータ処理ステップとを含むことを特徴とする請求項１５から１７いずれかに記載のプローブ情報収集方法。
19. 前記プローブデータ送信ステップは、前記収集センタから受け取ったポリシに基づき前記全ての車両のプローブデータを加工して前記収集センタへ送信することを特徴とする請求項１５から１８いずれかに記載のプローブ情報収集方法。
20. 前記車両と収集センタ間の通信は中継装置を介して行われることを特徴とする請求項１５から１９いずれかに記載のプローブ情報収集方法。
21. 複数の車両と収集センタとを含み、前記収集センタから複数の車両の各々へプローブデータを送信するプローブ情報収集方法であって、
    前記複数の車両の各々は、車群および親車両を決定し、前記親車両が全てのプローブデータを受け取り、そのデータを解析および分解して他の車両へ送信するプローブデータ送信ステップを含むことを特徴とするプローブ情報収集方法。
22. 複数の車両と収集センタとを含み、前記複数の車両の各々が採取したプローブデータを前記収集センタへ送信するプローブ情報収集方法のプログラムであって、
    前記複数の車両の各々に設けられ、コンピュータに、車群および親車両を決定し、前記親車両が前記車群内の全ての車両のプローブデータを前記収集センタへ送信するプローブデータ送信ステップを実行させるためプログラム。
23. 前記車群および親車両の決定は車両間の通信に基づいて行われることを特徴とする請求項２２記載のプログラム。
24. 前記車群および親車両の決定は前記収集センタからの指示に基づいて行われることを特徴とする請求項２２記載のプログラム。
25. 前記プローブデータ送信ステップは、前記収集センタとの通信および車両間の通信を制御する通信制御ステップと、前記通信制御ステップと通信を行い前記車群および親車両の決定と全てのプローブデータの収集とを行う車群プローブデータ処理ステップとを含むことを特徴とする請求項２２から２４いずれかに記載のプログラム。
26. 前記プローブデータ送信ステップは、前記収集センタから受け取ったポリシに基づき前記全ての車両のプローブデータを加工して前記収集センタへ送信することを特徴とする請求項２２から２５いずれかに記載のプログラム。
27. 前記車両と収集センタ間の通信は中継装置を介して行われることを特徴とする請求項２２から２６いずれかに記載のプログラム。
28. 複数の車両と収集センタとを含み、前記収集センタから複数の車両の各々へプローブデータを送信するプローブ情報収集方法のプログラムであって、
    前記複数の車両の各々に設けられ、コンピュータに、車群および親車両を決定し、前記親車両が全てのプローブデータを受け取り、そのデータを解析および分解して他の車両へ送信するプローブデータ送信ステップを実行させるためプログラム。

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