KR101663985B1 - 차량간 통신을 이용한 교통 상황정보 제공장치 및 그 방법 - Google Patents

차량간 통신을 이용한 교통 상황정보 제공장치 및 그 방법 Download PDF

Info

Publication number
KR101663985B1
KR101663985B1 KR1020140181387A KR20140181387A KR101663985B1 KR 101663985 B1 KR101663985 B1 KR 101663985B1 KR 1020140181387 A KR1020140181387 A KR 1020140181387A KR 20140181387 A KR20140181387 A KR 20140181387A KR 101663985 B1 KR101663985 B1 KR 101663985B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
traffic information
traffic
information
vehicle
communication
Prior art date
Application number
KR1020140181387A
Other languages
English (en)
Other versions
KR20160073056A (ko
Inventor
최광주
Original Assignee
주식회사 아이티텔레콤
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 주식회사 아이티텔레콤 filed Critical 주식회사 아이티텔레콤
Priority to KR1020140181387A priority Critical patent/KR101663985B1/ko
Publication of KR20160073056A publication Critical patent/KR20160073056A/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR101663985B1 publication Critical patent/KR101663985B1/ko

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/09—Arrangements for giving variable traffic instructions
    • G08G1/0962—Arrangements for giving variable traffic instructions having an indicator mounted inside the vehicle, e.g. giving voice messages
    • G08G1/0968—Systems involving transmission of navigation instructions to the vehicle
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06Q—INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES; SYSTEMS OR METHODS SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G06Q50/00—Information and communication technology [ICT] specially adapted for implementation of business processes of specific business sectors, e.g. utilities or tourism
    • G06Q50/40—Business processes related to the transportation industry
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/01—Detecting movement of traffic to be counted or controlled
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/09—Arrangements for giving variable traffic instructions
    • G08G1/0962—Arrangements for giving variable traffic instructions having an indicator mounted inside the vehicle, e.g. giving voice messages
    • G08G1/0968—Systems involving transmission of navigation instructions to the vehicle
    • G08G1/096805—Systems involving transmission of navigation instructions to the vehicle where the transmitted instructions are used to compute a route

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Business, Economics & Management (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Economics (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Human Resources & Organizations (AREA)
  • Marketing (AREA)
  • Primary Health Care (AREA)
  • Strategic Management (AREA)
  • Tourism & Hospitality (AREA)
  • General Business, Economics & Management (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • Traffic Control Systems (AREA)

Abstract

본 발명은 차량간 통신방식을 이용하여 교통정보를 수집하고 이를 관리 및 가공하여 교통정보 이용 요구자에게 제공하는 방법을 제공하는 것이 목적이다. 이를 위해서, a) 차량간 통신을 통해 교통정보를 획득하는 단계;와 b) 교통 정보 수집 판매 센터가 상기 교통정보를 수집하는 단계;와 c) 상기 교통 정보 수집 판매 센터가 수집한 상기 교통정보를 관리 및 가공하는 단계;와 d) 상기 교통 정보 수집 판매 센터가 교통정보 이용 요구자로부터 교통정보 제공 요청을 받는 단계;와 e) 상기 교통 정보 수집 판매 센터가 상기 교통정보를 상기 교통정보 이용 요구자가 필요한 형태로 가공한 교통 상황정보를 생성하는 단계; 및 f) 상기 교통 정보 수집 판매 센터가 상기 교통 상황정보를 상기 교통정보 이용 요구자에게 제공하는 단계;를 포함하는 차량간 통신을 이용한 교통 상황정보 제공방법이 제공된다.

Description

차량간 통신을 이용한 교통 상황정보 제공장치 및 그 방법{TRAFFIC REPORT PROVIDING DEVICE USING WAVE COMMUNICATION AND METHOD THEREOF}
본 발명은 교통정보 제공장치 및 그 방법에 관한 것으로, 보다 상세하게는 차량간 통신을 통해 획득한 교통정보를 수집하고 이를 관리 및 가공하여 교통정보 이용 요구자에게 제공하는 장치 및 방법에 대한 것이다.
교통정보 수집방식은 크게 지점 검지 방식과 구간 검지 방식으로 나눌 수 있다.
지점검지 방식은 특정지점에서 취득한 순간 속도정보를 이용하는 방식이다. 특히, 지점검지 방식은 촬영 장치를 이용하거나 루프 탐지기 등을 매설하여 차량 속도를 측정한다. 지점검지 방식은 신호등 없이 지속적인 차량 주행이 가능한 고속도로나 간선도로 등의 교통정보 수집에 많이 사용된다.
구간검지 방식은 교통정보 수집단말기를 장착한 프로브 차량(probe-car)의 주행으로 획득한 구간의 속도정보를 이용하는 방식이다. 구간검지 방식은 신호등에 의한 정체를 포함한 구간의 평균속도를 산출하여 시내구간의 교통정보 수집에 많이 사용된다.
이전에는 교통정보 수집 지역의 범위와 상관없이 하나의 교통정보 수집서버를 사용하여 교통정보를 수집하였다. 이때, 교통정보 수집서버는 교통정보 수집 지역의 범위가 넓어짐에 따라 수집 데이터의 양이 증가되어 부하가 늘어나고 처리속도가 저하된다. 이에 따라 광범위한 지역의 교통 정보를 수집하기 위해 수집 데이터의 처리량을 감소시켜 부하를 줄이고 처리 속도를 높이기 위한 방안이 요구된다
대한민국등록특허 제1439171호인 '차량-도로 간 통신방식을 이용한 교통정보 및 교통위급상황정보 전파 시스템 및 장치'는 차량-도로 간 통신방식을 이용한 교통정보 및 위급상황정보 전파 시스템 및 장치에 대한 것으로, 도로변에 소정의 간격으로 설치되어 차량에 장착된 텔레매틱스 단말기로부터 위급상황정보를 수신하여, 주변의 타 센서노드에 상기 위급상황정보를 전송하는 한편, 상기 위급상황정보를 주변 차량에 전파하는 복수의 센서노드, 상기 도로의 일정 구획마다 설치되어, 각 구획 내에 설치된 상기 센서노드들로부터 상기 위급상황정보를 수신하여, 상기 위급상황정보를 전광판에 표시하는 복수의 국지제어유닛 및 상기 복수의 국지제어유닛로부터 상기 위급상황정보를 수신하고, 수신한 상기 위급상황정보에 대응하여 소정의 대응조치를 수행하는 특징을 가지고 있다.
그런데 상기의 선행문헌에는 차량간 통신방식(V2V(Vehicle to Vehicle) communication)을 이용하여 교통정보를 송수신하는 특징과 수집된 교통정보를 교통정보가 필요한 사업자에 맞게 가공하여 제공하는 특징은 언급되어 있지 않다.
본 발명은 종래의 문제점을 해결하기 위해서, 차량간 통신방식을 이용하여 교통정보를 수집하고 이를 관리 및 가공하여 교통정보 이용 요구자에게 제공하는 방법을 제공하는 것이 목적이다.
본 발명의 다른 목적들은 이하의 실시예에 대한 설명을 통해 쉽게 이해될 수 있을 것이다.
본 발명의 일측에 따르면, a) 차량간 통신을 통해 교통정보를 획득하는 단계;와 b) 교통 정보 수집 판매 센터가 상기 교통정보를 수집하는 단계;와 c) 상기 교통 정보 수집 판매 센터가 수집한 상기 교통정보를 관리 및 가공하는 단계;와 d) 상기 교통 정보 수집 판매 센터가 교통정보 이용 요구자로부터 교통정보 제공 요청을 받는 단계;와 e) 상기 교통 정보 수집 판매 센터가 상기 교통정보를 상기 교통정보 이용 요구자가 필요한 형태로 가공한 교통 상황정보를 생성하는 단계; 및 f) 상기 교통 정보 수집 판매 센터가 상기 교통 상황정보를 상기 교통정보 이용 요구자에게 제공하는 단계;를 포함하는 차량간 통신을 이용한 교통 상황정보 제공방법이 제공된다.
여기서, 상기 a) 단계는, V2I(Vehicle to Infrastructure)통신 또는 V2V(Vehicle to Vehicle)통신을 통해 상기 교통정보를 획득하는 것을 특징으로 할 수 있다.
여기서, 상기 V2V통신을 통해 상기 교통정보를 획득하는 것은 차량이 상기 V2V통신을 통해서 이웃하는 차량을 통해 이웃하는 차량이 획득한 교통정보 및 이웃하지 않는 차량이 생성한 교통정보를 무선통신을 통해 획득하는 것을 특징으로 할 수 있다.
여기서, 상기 b) 단계는, 상기 교통 정보 수집 판매 센터가 상기 교통정보에 대한 비용을 지불하여 상기 교통정보를 수집하는 것을 특징으로 할 수 있다.
여기서, 상기 c) 단계는, 상기 교통 정보 수집 판매 센터가 상기 교통정보를 빅데이터(BIG DATA)화 하여 관리하고 분석하여 상기 교통정보를 예측 교통정보로 가공하는 것을 특징으로 하는 차량간 통신을 이용한 교통 상황정보 제공방법.
여기서, 상기 교통정보 이용 요구자는 관공서, 경찰청, 보험사, 운수회사, 교통정보가 필요한 사업자 및 개인인 것을 특징으로 할 수 있다.
여기서, 상기 e) 단계는, 상기 교통정보 이용 요구자가 필요한 형태로 교통 상황정보를 생성하되, 개인정보를 식별할 수 있는 데이터는 삭제 또는 변형하는 것을 특징으로 하는 것을 특징으로 할 수 있다.
여기서, 상기 교통 상황정보는 상기 차량간 통신을 통해 실시간적으로 수집한 교통정보를 바탕으로 차량의 이동방향에 위치하는 도로 교통상황을 예측하여 생성한 예측 교통 상황정보이거나, 상기 차량간 통신을 통해 실시간적으로 수집한 교통정보를 바탕으로 교통정보 이용 요구자가 원하는 목적지까지 최적으로 도착할 수 있도록 예측된 교통 상황 정보이거나, 상기 차량간 통신을 통해 실시간적으로 수집한 교통법규 위반 현장을 포착한 데이터를 포함한 교통법규 위반 현장을 포함한 교통 상황정보인 것을 특징으로 할 수 있다.
여기서, 상기 f) 단계는, 상기 교통 정보 수집 판매 센터가 상기 교통 상황정보를 비용을 받고 상기 교통정보 이용 요구자에게 제공하거나, 상기 교통정보 이용 요구자가 상기 교통정보를 제공한 경우에는 해당 교통정보의 가치에 상응하여 교통 상황정보를 제공하는 것을 특징으로 할 수 있다.
또한, 차량간 통신을 통해 획득한 교통정보를 수신하는 교통정보 수신부;와 수신한 상기 교통정보를 저장하는 교통정보 DB;와 상기 교통정보를 빅데이터로 관리하고 분석하는 교통정보 분석부;와 상기 교통정보를 정보로서의 어느 정도의 가치가 있는지를 평가하는 교통정보 가치 평가부;와 상기 교통정보를 이용하여 교통 상황정보를 생성하는 제어부; 및 상기 교통 상황정보를 교통정보 이용 요구자에게 제공하는 교통 상황정보 제공부;를 포함하는 차량간 통신을 이용한 교통 상황정보 제공장치가 제공된다.
여기서, 상기 교통정보는 차량과 노변 기지국간의 V2I(Vehicle to Infrastructure)통신 또는 차량과 차량간의 V2V(Vehicle to Vehicle)통신을 통해 획득하는 것을 특징으로 할 수 있다.
여기서, 상기 교통정보는 차량이 상기 V2V통신을 통해서 이웃하는 차량으로부터 이웃하는 차량이 획득한 교통정보 및 이웃하지 않는 차량이 생성한 교통정보를 무선통신을 이용하여 획득하는 것을 특징으로 할 수 있다.
여기서, 상기 교통정보 분석부는 상기 교통정보를 빅데이터(BIG DATA)화하여 관리하고 분석하는 것을 특징으로 할 수 있다.
여기서, 상기 교통정보 가치 평가부는 상기 교통정보가 단순 교통 상황에 대한 정보인지, 교통 사고의 증거로서 가치가 있는 정보인지, 교통 법규를 위반한 사항에 대한 증거 정보인지에 따라 각각 등급을 구분하여 교통정보의 가치를 평가하는 것을 특징으로 할 수 있다.
여기서, 상기 제어부는 교통정보 이용 요구자로부터 교통정보 제공 요청을 받는 경우에 상기 교통정보 이용 요구자가 요구한 사항을 반영한 상기 교통 상황정보를 생성하는 것을 특징으로 할 수 있다.
본 발명은 차량간 통신방식을 이용하여 교통정보를 수집하므로 보다 정확하고 실제 교통상황에 맞는 교통정보를 수집할 수 있는 효과가 있다.
교통 정보 수집 판매자는 수집된 교통정보를 빅데이터화하여 관리 및 처리하므로 교통 상황정보를 예측하여 생성할 수 있는 효과가 있다.
도1은 본 발명의 일실시예로 차량간 통신을 이용한 교통 상황정보 제공방법을 위한 시스템 구성이다.
도2는 본 발명의 일실시예로 차량간 통신을 이용한 교통 상황정보 제공방법을 도시한 도면이다.
도3은 본 발명의 일실시예로 차량간 통신을 이용하여 교통정보 수집하는 것을 도시한 도면이다.
도4는 본 발명의 일실시예로 차량간 통신을 이용한 교통 상황정보 제공장치의 구성을 도시한 도면이다.
본 발명은 다양한 변환을 가할 수 있고 여러 가지 실시예를 가질 수 있는 바, 특정 실시예들을 도면에 예시하고 상세한 설명에 상세하게 설명하고자 한다. 그러나, 이는 본 발명을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변환, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.
본 발명에서 사용한 용어는 단지 특정 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다.
이하, 본 발명의 실시예를 첨부한 도면들을 참조하여 상세히 설명하기로 한다.
도1은 본 발명의 일실시예로 차량간 통신을 이용한 교통 상황정보 제공방법을 위한 시스템 구성이다.
본 발명은 차량간 통신(V2V) 및 차량·인프라간 통신(V2I)을 통해 생성된 교통정보를 교통정보 수집 판매 센터(100)가 수집하고 이를 관리 및 가공하여 교통정보가 필요한 사업자에게 제공하는 방법을 제공하는 것이다.
이를 위해서 차량과 RSE(Road Side Equipment : 노변기지국)간에 V2I 통신을 통해 교통정보를 수집한다.
또한, 차량(10,20,30)에 설치되어 있는 차량단말(OBE : On-Board Equipment)을 이용하여 V2V 통신을 통해 획득한 교통정보를 이용한다. 여기서, RSE(40,60)와 통신을 하는 차량(10,30)은 RSE(40,60)와 통신을 하여 수집한 교통정보를 교통정보 수집 판매 센터(100)로 제공할 수 있다. 즉, 차량(10,30)은 차량간 통신(V2V)을 통해 현재 운행하고 있는 차량들로부터 수집한 교통정보를 RSE(40,60)에 제공하고 RSE(40,60)은 수신한 교통정보를 교통정보 수집 판매 센터(100)로 전송한다.
또는, LTE BS(50)와 통신을 하는 차량(20)은 차량에 탑재된 이동통신 모듈인 LTE 통신장치를 이용하여 LTE BS(50)와 통신을 하여 수집한 교통정보를 교통정보 수집 판매 센터(100)로 제공할 수 있다.
즉, 차량(20)은 차량간 통신(V2V)을 통해 현재 운행하고 있는 차량들로부터 수집한 교통정보를 LTE BS(50)에 제공하고 LTE BS(50)는 수신한 교통정보를 교통정보 수집 판매 센터(100)로 전송한다.
여기서, 차량간 통신을 통해 타 차량으로부터 교통정보를 수집한 차량은 RSE(40,60)나 LTE BS(50)를 통하지 않고 무선통신을 통해 직접 수집한 교통정보를 교통정보 수집 판매 센터(100)로 전송할 수도 있다.
이때, 교통정보 수집 판매 센터(100)는 교통정보를 수집할 때 교통 정보를 제공한 사람이나 사업자에게 교통정보에 대한 비용을 지불할 수 있다.
교통정보 수집 판매 센터(100)는 수집한 교통정보를 관리하고 이를 의미 있는 교통정보로 가공할 수 있다.
즉, 교통정보 수집 판매 센터(100)는 수집한 교통정보를 빅데이터(BIG DATA)화하여 관리하고 이를 분석하여 예측 교통정보로 가공한다. 여기서, 예측 교통정보는 빅데이터화된 교통정보를 장소별, 날짜별, 요일별, 시간별, 날씨별, 주변 교통 상황별 등에 따른 정보를 분석하여 특정 장소의 특정 시간에 발생할 수 있는 교통상황정보를 의미한다.
또는, 교통정보 수집 판매 센터(100)에 등록된 교통정보 이용 요구자가 있는 경우에는, 교통정보 수집 판매 센터(100)는 등록된 교통정보 이용 요구자가 주로 이용하는 도로의 상황을 분석하여 해당 도로의 현재 교통 상황정보와 교통정보 이용 요구자가 이용할 시간대의 예측 교통 상황정보를 등록된 교통정보 이용 요구자에게 알려줄 수도 있다.
이때, 교통 상황정보는 주변의 교통상황을 분석하여 생성된다.
예를 들어, 교통정보 수집 판매 센터(100)는 과속을 하는 차량에 대한 교통정보를 차량간 통신을 통해 실시간으로 수신하고 해당 차량의 속도와 해당 지역의 교통 상황을 분석하여 어느 장소에서 어느 시점에 사고가 발생할 것인지를 예측할 수 있다.
또한, 그동안의 수집된 빅데이터화된 교통정보를 분석하여 특정 시간대에 어느 운행경로에서 사고가 많이 발생하는지를 예측하여 이에 대한 분석 정보가 포함된 교통상황정보를 생성할 수 있다.
따라서, 교통정보 수집 판매 센터(100)는 사고가 발생할 가능성이 있는 시간대에 해당 도로를 이용할 차량들에게 미리 사고가 발생할 가능성이 있는 예측 정보가 포함되어 있는 교통 상황정보를 생성하여 제공할 수 있다. 이때 교통정보 수집 판매 센터(100)는 이러한 서비스를 제공받기를 원하는 교통정보 이용 요구자에게 사용료를 받고 제공할 수 있다.
즉, 교통정보 수집 판매 센터(100)는 이렇게 생성한 예측된 교통정보를 포함하는 교통상황정보를 교통정보 이용 요구자에게 비용(건당 사용료, 일사용료, 월사용료, 연사용료 등)을 받고 제공할 수 있다.
도2는 본 발명의 일실시예로 차량간 통신을 이용한 교통 상황정보 제공방법을 도시한 도면이다.
S100 단계는 차량간 통신을 통해서 교통정보를 생성 수집하는 단계이다.
차량(10,20,30)은 차량단말(OBE : On-Board Equipment)을 이용하여 V2V 통신을 통해 차량간 교통정보를 생성할 수 있다.
또한, RSE(40,60)은 V2I 통신을 통해서 차량간의 교통정보를 획득하거나 차량간 생성되어 저장되어 있는 교통정보를 수집한다.
또한, RSE(40,60)이 설치되어 있지 않은 지역에서는 차량에 탑재된 이동통신 모듈(LTE 통신 모듈)을 통해서 LTE BS(50)에서 차량간 통신을 통해 생성된 교통정보를 수집할 수 있다.
S200 단계는 교통정보 수집 판매 센터(100)가 차량간 통신을 이용하여 교통정보를 수집하는 단계이다.
교통정보 수집 판매 센터(100)는 RSE(40,60) 이나 LTE BS(50)과 통신을 수행하여 교통정보를 수집할 수 있다.
여기서, 교통정보 수집 판매 센터(100)는 교통정보를 제공한 제공자에게 그에 대한 비용을 지불할 수 있다.
또한, 교통정보 수집 판매 센터(100)는 교통정보를 제공한 제공자에게 그에 대한 비용 대신에 자신이 생성한 교통 상황정보를 제공할 수 있는 계약을 체결할 수도 있다.
S300 단계는 교통정보 수집 판매 센터(100)가 수집한 교통정보를 빅데이터로 관리 및 강공하는 단계이다.
상술한 바와 같이 교통정보 수집 판매 센터(100)는 수집한 교통정보를 빅데이터화 하여 관리하고 필요에 따라 가공처리할 수 있다.
S400 단계는 교통 정보 수집 판매 센터(100)가 교통정보 이용 사업자(즉, 교통정보 이용 요구자)로부터 교통정보 제공 요청을 받는 경우에 교통정보를 상기 교통정보 이용 사업자가 필요한 형태로 가공한 교통 상황정보를 생성하고 이를 해당 교통정보 이용 사업자에게 제공하는 단계이다.
이때, 교통 정보 수집 판매 센터(100)는 제공하는 교통 상황정보에 따라 건별로 이용료를 받을 수 있으며, 특정 기간동안 교통 상황정보를 특정 비용을 받고 제공하기로 계약할 수도 있다.
도3은 본 발명의 일실시예로 차량간 통신을 이용하여 교통정보 수집하는 것을 도시한 도면이다.
본 발명에서의 교통정보는 차량간 통신을 통해서 수집한다.
차량간 통신은 WAVE(Wireless Access in Vehicular Environments)라고 알려져 있는 IEEE 802.11p/1609 표준을 채택하여 V2V(Vehicle to Vehicle)와 V2I(Vehicle to Infrastructure) 통신을 이용한다.
여기서, V2I(Vehicle to Infrastructure)통신은 차량과 RSE(Road Side Equipment : 노변기지국)간의 통신을 수행하는 것을 의미하며, V2V(Vehicle to Vehicle)통신은 차량(Vehicle)과 차량(Vehicle)간의 통신을 수행하는 것을 의미한다.
도3을 바탕으로 차량간 통신을 통해서 교통정보를 수집하는 것을 설명하면 다음과 같다.
차량(10, 20, 30)은 왼쪽방향으로 진행하는 차량들이고, 차량(11, 12, 13)은 오른쪽 방향으로 진행하는 차량들이다. 같은 방향으로 진행하는 차량은 전측으로 이웃하는 차량 및 후측으로 이웃하는 차량으로부터 교통정보를 V2V통신을 이용하여 수신할 수 있다.
차량(20)을 예로 들면 차량(20)은 전측으로 이웃하는 차량(10)으로부터 가고자하는 방향에 발생한 교통정보를 수신하여 미리 교통상황을 알 수 있다.
즉, 차량(20)은 전측 차량(10)이 장착한 센서(예를 들어 카메라)를 이용하여 전측 차량(10)이 획득한 이미지 또는 동영상 교통정보를 수신하여 전방향에 어떠한 교통상황이 발생하고 있는지를 미리 알 수 있다.
또한, 차량(20)은 후측 차량(10)이 장착한 센서(예를 들어 카메라)를 이용하여 후측 차량(30)이 획득한 이미지 또는 동영상 교통정보를 수신하여 후방향에 어떠한 교통상황이 발생하고 있는지를 알 수 있다.
또한, 왼쪽방향으로 진행하는 차량(10,20,30)들은 전측방향의 차량 및 후측방향의 차량들로부터 획득한 정보를 노변 기지국(40, 60)이나 LTE BS(50)으로 전송할 수 있다. 여기서, 차량(10,20,30)은 획득한 교통정보를 직접 교통 정보 수집 판매 센터(100)로 전송할 수도 있다.
또한, 차량(20)은 서로 다른 방향으로 진행하는 차량(11,12,13)들로부터 교통정보를 수신할 수도 있다.
즉, 차량(20)은 서로 다른 방향으로 진행하는 차량 중 가깝게 이웃하는 차량(12)으로부터 해당 차량(12)이 획득한 교통정보를 수신할 수도 있다.
상술한 방법과 동일하게 차량(12)은 전측 차량(11) 및 후측 차량(13)이 획득한 교통정보를 수신할 수 있다.
따라서, 차량(20)은 서로 반대 방향으로 진행하는 차량 중에서 이웃하는 차량(12)를 통해서 나머지 차량(11,13)의 교통정보를 모두 수신할 수 있다.
여기서 교통정보는 각 차량에 탑재되어 있는 블랙박스를 통해 얻은 주행관련 정보와 이미지 또는 동영상 정보가 될 수 있다.
도4는 본 발명의 일실시예로 차량간 통신을 이용한 교통 상황정보 제공장치의 구성을 도시한 도면이다.
본 발명의 차량간 통신을 이용한 교통 상황정보 제공장치는 교통 정보 수집 판매 센터(100)를 의미한다.
차량간 통신을 이용한 교통 상황정보 제공장치는 교통정보 수신부(110), 교통정보 DB(120), 교통정보 분석부(130), 교통정보 가치 평가부(140), 제어부(150), 교통 상황정보 제공부(160)를 포함한다.
교통정보 수신부(110)는 차량간 통신을 통해 획득한 교통정보를 수신한다. 즉, 교통정보 수신부(110)는 노변기지국(40.60)이나 LTE BS(50)를 통해 차량이 수집한 교통정보를 수신할 수 있고, 차량(10,20,30과 직접 통신을 수행하여 교통정보를 수신할 수도 있다.
교통정보 DB(120)는 수신한 교통정보를 저장한다.
교통정보 분석부(130)는 교통정보 DB(120)에 저장되어 있는 교통정보를 빅데이터화하여 관리하고 분석하여 교통상황을 예측하거나, 교통사고의 증거 정보를 알아내거나 교통 법규를 위반한 차량의 정보를 알아낼 수 있다.
즉, 교통정보 분석부(130)는 교통정보 DB(120)에 저장되어 있는 빅데이터화된 교통정보를 예를 들어 장소별, 날짜별, 요일별, 시간별, 날씨별, 주변 교통 상황별 등에 따른 정보를 분석하여 특정 장소의 특정 조건대의 교통상황을 분석한다.
이렇게 분석된 특정 장소의 특정 조건대의 교통상황은 해당 장소를 운행하고 있는 차량에게 제공될 수 있다. 해당 장소를 운행하고 있는 차량은 자신의 운행 조건 상태 및 주어진 환경 조건 상태가 해당 장소를 운행하고 있는 도중에 어떠한 영향을 미치는 지를 판단하여 안전 운행을 도모할 수 있다.
또한, 교통정보 분석부(130)는 빅데이터화된 교통정보를 분석하여 해당 교통정보에서 과속을 하는 차량이 있는 경우에는 과속 차량의 속도와 해당 과속 차량 주변의 교통상황을 분석하여 어느 장소에서 어느 시점에 사고가 발생할 것인지를 분석 예측할 수 있다.
또한, 교통정보 분석부(130)는 교통사고가 발생한 경우에는 교통사고 현장의 주변에서 운행한 차량들의 정보를 빅데이터화된 교통정보를 분석하여 알아내어 교통사고를 유발하거나 교통사고를 낸 차량(뺑소니 차량)의 정보를 알아낼 수도 있다.
교통정보 가치 평가부(140)는 교통정보 DB(120)에 저장된 교통정보가 정보로서의 어느 정도의 가치가 있는지를 평가한다.
즉, 교통정보 가치 평가부(140)는 교통정보 분석부(130)에서 분석한 교통정보가 단순 교통 상황에 대한 정보인지, 교통 사고의 증거로서 가치가 있는 정보인지, 교통 법규를 위반한 사항에 대한 증거 정보인지에 따라 각각 등급을 구분하여 교통정보의 가치를 평가한다.
예를 들어, 교통정보 가치 평가부(140)는 교통정보 분석부(130)에서 교통정보를 분석한 결과 특정 지역의 교통상황이 다른 지역의 교통상황에도 조만간 영향을 크게 미칠 것이라고 판단되면 분석된 특정 지역의 교통상황이 포함된 교통정보는 1등급의 가치를 가진 교통정보라고 판단할 수 있다.
또는, 교통정보 가치 평가부(140)는 교통정보 분석부(130)에서 분석한 교통사고를 유발하거나 교통사고를 낸 차량의 정보가 포함된 교통정보를 1등급의 가치를 가진 교통정보라고 판단할 수 있다.
또는, 교통정보 가치 평가부(140)는 교통정보 분석부(130)에서 분석한 교통법규를 위반한 차량의 정보를 2등급의 가치를 가지 교통정보라고 판단할 수도 있다.
즉, 교통정보 가치 평가부(140)는 교통정보 분석부(130)에서 분석한 교통정보를 판매 목적으로 금액을 산정하기 위한 가치 평가를 실시할 수 있다.
제어부(150)는 교통정보 DB(120)에 저장되어 있는 교통정보를 이용하여 교통 상황정보를 예측하여 생성한다.
제어부(150)는 교통정보 이용 요구자로부터 교통상황 정보에 대한 정보를 요구받은 경우에는 해당 요구에 맞는 교통 상황정보를 생성하도록 제어한다.
예를 들어, 제어부(150)는 교통정보 이용 요구자로부터 특정 도로 상황에 대한 정보를 요청받은 경우에는 교통정보 DB(120)에 저장된 교통정보를 분석하여 특정 도로 상황을 분석하여 해당 도로에 대한 예측 교통 상황정보를 생성하도록 제어할 수 있다.
또는, 제어부(150)는 교통정보 이용 요구자로부터 목적지까지의 도로 상황에 대한 정보를 요청받은 경우에는 교통정보 이용 요구자가 원하는 목적지까지 최적으로 도착할 수 있는 경로가 포함된 교통 상황정보를 생성하도록 제어할 수 있다.
또는, 제어부(150)는 교통정보 이용 요구자로부터 교통법규 위반 현장에 대한 정보를 요청받은 경우에는 교통법규 위반 현장을 포착한 데이터를 포함한 교통법규 위반 현장에 대한 교통 상황정보를 생성하도록 제어할 수 있다.
여기서, 제어부(150)는 교통정보 이용 요구자가 필요한 형태로 교통 상황정보를 생성하되, 개인정보를 식별할 수 있는 데이터는 삭제 또는 변형하여 해당 교통 상황정보를 생성하도록 제어할 수 있다.
교통 상황정보 제공부(160)는 교통 상황정보를 교통정보 이용 요구자에게 제공한다.
상기에서는 본 발명의 실시예를 참조하여 설명하였지만, 해당 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 하기의 특허 청구의 범위에 기재된 본 발명의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 이해할 수 있을 것이다.
10, 11, 12, 13, 20,30 : 차량
40, 41, 60, 61 : RSE
50, 51 : LTE BS
100 : 교통정보 수집 판매 센터
110 : 교통정보 수신부 120 : 교통정보 DB
130 : 교통정보 분석부 140 : 교통정보 가치 평가부
150 : 제어부 160 : 교통상황 정보 제공부
200 : 관공서 300 : 경찰청
400 : 보험사 500 : 운수회사

Claims (16)

  1. a) 차량이 V2V(Vehicle to Vehicle) 통신을 통해 이웃하는 차량이 획득한 교통정보 및 이웃하지 않는 차량이 생성한 교통정보를 획득하는 단계;
    b) 차량이 V2I(Vehicle to Infrastructure)통신 또는 이동통신망을 통해 획득한 교통정보를 교통 정보 수집 판매 센터로 제공하는 단계;
    c) 상기 교통 정보 수집 판매 센터가 수집한 상기 교통정보를 빅데이터(BIG DATA)화 하여 관리하고 분석하여 상기 교통정보를 예측 교통정보로 가공 및 관리하는 단계;
    d) 상기 교통 정보 수집 판매 센터가 교통정보 이용 요구자로부터 교통정보 제공 요청을 받는 단계;
    e) 상기 교통 정보 수집 판매 센터가 수집한 상기 교통정보를 이용하여 상기 교통정보 이용 요구자가 필요한 교통정보 형태로 가공한 교통 상황정보를 생성하는 단계; 및
    f) 상기 교통 정보 수집 판매 센터가 상기 교통 상황정보를 상기 교통정보 이용 요구자에게 제공하는 단계;를 포함하되,
    상기 교통정보는 각 차량에 탑재되어 있는 카메라 또는 블랙박스를 통해 얻은 주행관련 정보와 이미지 또는 동영상 정보를 포함하고,
    상기 예측 교통정보는 상기 교통정보를 장소별, 날자별, 요일별, 시간별, 날씨별, 주변 교통 상황별에 따라 빅데이터 기법을 이용하여 특정 장소의 특정 시간에 발생할 수 있는 예측된 교통정보이며, 상기 교통 상황정보는 상기 예측 교통정보를 포함하는 차량간 통신을 이용한 교통 상황정보 제공방법.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 V2V통신은 차량(Vehicle)과 차량(Vehicle)간의 통신이며, 상기 V2I통신은 차량과 RSE(Road Side Equipment)간의 통신이며, 상기 V2V통신과 상기 V2I통신은 IEEE 802.11p/1609 표준을 이용하는 WAVE(Wireless Access in Vehicular Environments)통신인 것을 특징으로 하는 차량간 통신을 이용한 교통 상황정보 제공방법.
  3. 제1항에 있어서,
    상기 차량은 상기 차량의 전측 차량으로부터 전측 차량이 획득한 이미지 또는 동영상 교통정보를 수신하여 전방향의 교통상황을 미리 알아내고, 상기 차량의 후측 차량으로부터 후측 차량이 획득한 이미지 또는 동영상 교통정보를 수신하여 후방향의 교통상황을 미리 알아내고, 상기 차량의 반대편 차선에서 진행하는 차량으로부터 진행하는 방향의 주행관련 정보와 주행 이미지 및 동영상 정보를 포함하는 교통정보를 획득하는 것을 특징으로 하는 차량간 통신을 이용한 교통 상황정보 제공방법.
  4. 제1항에 있어서,
    상기 교통 정보 수집 판매 센터가 상기 교통정보에 대한 비용을 지불하여 상기 교통정보를 수집하는 것을 특징으로 하는 차량간 통신을 이용한 교통 상황정보 제공방법.
  5. 제1항에 있어서,
    상기 교통정보 수집 판매 센터에 등록된 교통정보 이용 요구자가 있는 경우에,
    상기 교통정보 수집 판매 센터는 등록된 교통정보 이용 요구자가 주로 이용하는 도로의 상황을 분석하여 해당 도로의 현재 교통 상황정보와 해당 도로의 교통정보 이용 요구자가 이용할 시간대의 교통 상황정보를 등록된 교통정보 이용 요구자에게 알려주는 것을 특징으로 하는 차량간 통신을 이용한 교통 상황정보 제공방법.
  6. 제1항에 있어서,
    상기 교통정보 이용 요구자는 관공서, 경찰청, 보험사, 운수회사, 교통정보가 필요한 사업자 및 개인인 것을 특징으로 하는 차량간 통신을 이용한 교통 상황정보 제공방법.
  7. 제1항에 있어서,
    상기 e) 단계는,
    상기 교통정보 이용 요구자가 필요한 형태로 교통 상황정보를 생성하되, 개인정보를 식별할 수 있는 데이터는 삭제 또는 변형하는 것을 특징으로 하는 것을 특징으로 하는 차량간 통신을 이용한 교통 상황정보 제공방법.
  8. 제1항에 있어서,
    상기 교통 상황정보는
    상기 차량간 통신을 통해 실시간적으로 수집한 교통정보를 바탕으로 차량의 이동방향에 위치하는 도로 교통상황을 예측하여 생성되거나,
    상기 차량간 통신을 통해 실시간적으로 수집한 교통정보를 바탕으로 교통정보 이용 요구자가 원하는 목적지까지 최적으로 도착할 수 있도록 예측하여 생성되거나,
    상기 차량간 통신을 통해 실시간적으로 수집한 교통법규 위반 현장을 포착한 데이터를 포함한 교통법규 위반 현장을 포함하여 생성된 정보인 것을 특징으로 하는 차량간 통신을 이용한 교통 상황정보 제공방법.
  9. 제1항에 있어서,
    상기 f) 단계는,
    상기 교통 정보 수집 판매 센터가 상기 교통 상황정보를 비용을 받고 상기 교통정보 이용 요구자에게 제공하거나, 상기 교통정보 이용 요구자가 상기 교통정보를 제공한 경우에는 해당 교통정보의 가치에 상응하여 교통 상황정보를 제공하는 것을 특징으로 하는 차량간 통신을 이용한 교통 상황정보 제공방법.
  10. 차량으로부터 이동통신 또는 상기 차량과 노변 기지국간의 V2I(Vehicle to Infrastructure) 통신을 통해 상기 차량이 차량간의 V2V(Vehicle to Vehicle)통신을 통해 획득한 이웃한 차량이 획득한 교통정보 및 이웃하지 않는 차량이 생성한 교통정보를 수신하는 교통정보 수신부;
    수신한 상기 교통정보를 저장하는 교통정보 DB;
    상기 교통정보를 빅데이터(BIG DATA)화 하여 관리하고 분석하는 교통정보 분석부;
    상기 교통정보를 정보로서의 어느 정도의 가치가 있는지를 평가하는 교통정보 가치 평가부;
    상기 교통정보를 이용하여 교통 상황정보를 생성하는 제어부; 및
    상기 교통 상황정보를 교통정보 이용 요구자에게 제공하는 교통 상황정보 제공부;를 포함하되,
    상기 교통정보는 각 차량에 탑재되어 있는 카메라 또는 블랙박스를 통해 얻은 주행관련 정보와 이미지 또는 동영상 정보를 포함하고,
    상기 교통 상황정보는 예측 교통정보를 포함하되, 상기 예측 교통정보는 상기 교통정보를 장소별, 날자별, 요일별, 시간별, 날씨별, 주변 교통 상황별에 따라 빅데이터 기법을 이용하여 특정 장소의 특정 시간에 발생할 수 있는 예측된 교통정보인 차량간 통신을 이용한 교통 상황정보 제공장치.
  11. 제10항에 있어서,
    상기 V2V통신은 차량(Vehicle)과 차량(Vehicle)간의 통신이며, 상기 V2I통신은 차량과 RSE(Road Side Equipment)간의 통신이며, 상기 V2V통신과 상기 V2I통신은 IEEE 802.11p/1609 표준을 이용하는 WAVE(Wireless Access in Vehicular Environments)통신인 것을 특징으로 하는 차량간 통신을 이용한 교통 상황정보 제공장치.
  12. 제10항에 있어서,
    상기 차량은 상기 차량의 전측 차량으로부터 전측 차량이 획득한 이미지 또는 동영상 교통정보를 수신하여 전방향의 교통상황을 미리 알아내고, 상기 차량의 후측 차량으로부터 후측 차량이 획득한 이미지 또는 동영상 교통정보를 수신하여 후방향의 교통상황을 미리 알아내고, 상기 차량의 반대편 차선에서 진행하는 차량으로부터 진행하는 방향의 주행관련 정보와 주행 이미지 및 동영상 정보를 포함하는 교통정보를 획득하는 것을 특징으로 하는 차량간 통신을 이용한 교통 상황정보 제공장치.
  13. 제10항에 있어서,
    상기 교통정보 분석부는 빅데이터화된 교통정보를 분석하여 해당 교통정보에서 과속을 하는 차량이 있는 경우에는 과속 차량의 속도와 해당 과속 차량 주변의 교통상황을 분석하여 어느 장소에서 어느 시점에 사고가 발생할 것인지를 분석 예측하거나, 교통사고가 발생한 경우에는 교통사고 현장의 주변에서 운행한 차량들의 정보를 빅데이터화된 교통정보를 분석하여 알아내어 교통사고를 유발하거나 교통사고를 낸 차량(뺑소니 차량)의 정보를 알아내는 것을 특징으로 하는 차량간 통신을 이용한 교통 상황정보 제공장치.
  14. 제10항에 있어서,
    상기 교통정보 가치 평가부는 상기 교통정보가 단순 교통 상황에 대한 정보인지, 교통 사고의 증거로서 가치가 있는 정보인지, 교통 법규를 위반한 사항에 대한 증거 정보인지에 따라 각각 등급을 구분하여 교통정보의 가치를 평가하는 것을 특징으로 하는 차량간 통신을 이용한 교통 상황정보 제공장치.
  15. 제10항에 있어서,
    상기 제어부는
    교통정보 이용 요구자로부터 교통정보 제공 요청을 받는 경우에 상기 교통정보 이용 요구자가 요구한 사항을 반영한 상기 교통 상황정보를 생성하는 것을 특징으로 하는 차량간 통신을 이용한 교통 상황정보 제공장치.
  16. 제10항에 있어서,
    상기 제어부는,
    상기 교통정보 이용 요구자가 필요한 형태로 교통 상황정보를 생성하되, 개인정보를 식별할 수 있는 데이터는 삭제 또는 변형하는 것을 특징으로 하는 차량간 통신을 이용한 교통 상황정보 제공장치.
KR1020140181387A 2014-12-16 2014-12-16 차량간 통신을 이용한 교통 상황정보 제공장치 및 그 방법 KR101663985B1 (ko)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020140181387A KR101663985B1 (ko) 2014-12-16 2014-12-16 차량간 통신을 이용한 교통 상황정보 제공장치 및 그 방법

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020140181387A KR101663985B1 (ko) 2014-12-16 2014-12-16 차량간 통신을 이용한 교통 상황정보 제공장치 및 그 방법

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20160073056A KR20160073056A (ko) 2016-06-24
KR101663985B1 true KR101663985B1 (ko) 2016-10-11

Family

ID=56343246

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020140181387A KR101663985B1 (ko) 2014-12-16 2014-12-16 차량간 통신을 이용한 교통 상황정보 제공장치 및 그 방법

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR101663985B1 (ko)

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN106781471A (zh) * 2016-12-15 2017-05-31 北京小米移动软件有限公司 交通状况确定方法及装置
WO2018093220A1 (en) * 2016-11-18 2018-05-24 Lg Electronics Inc. Method and apparatus for transmitting information using v2x communication in a wireless communication system
KR20230093845A (ko) 2021-12-20 2023-06-27 한국도로공사 터널 내 주행 차량의 v2x 통신을 위한 시스템 및 이를 이용한 채널 전환 방법
KR20230121177A (ko) 2022-02-09 2023-08-18 한국도로공사 V2x 통신 및 c-its 시스템 기반의 가상 원격점검 시뮬레이터 시스템 및 방법

Families Citing this family (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101924736B1 (ko) * 2017-10-27 2019-02-27 한국철도기술연구원 V2X(Vehicle to Everything)환경에서 무선채널의 실시간 트래픽 변화량을 이용한 자율주행 전용도로 이벤트 감시 시스템 및 그 제어방법
WO2019117614A1 (ko) * 2017-12-15 2019-06-20 주식회사 웨이티즈 V2x 적용 자율협력도로와 커넥티드카 시험 시스템 및 방법
KR102300714B1 (ko) * 2017-12-28 2021-09-10 현대엠엔소프트 주식회사 차량 제어 장치 및 방법
KR102271375B1 (ko) * 2020-01-31 2021-06-29 계명대학교 산학협력단 화물 고정장치에 탈부착되는 센싱 디바이스 및 이를 이용한 차량 관리 시스템
KR20220037194A (ko) 2020-09-17 2022-03-24 전미선 마스크

Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2001319287A (ja) * 2000-05-02 2001-11-16 Nippon Signal Co Ltd:The 交通情報システム及び情報システム
JP2008027011A (ja) * 2006-07-19 2008-02-07 Nec Corp プローブ情報収集システムおよびその収集装置ならびに収集方法およびプログラム

Family Cites Families (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR102027921B1 (ko) * 2012-11-01 2019-10-02 현대모비스 주식회사 텔레매틱스 시스템 및 상기 시스템에서의 텔레매틱스 서비스 제공 방법
KR20140059342A (ko) * 2012-11-07 2014-05-16 한국도로공사 교통 예보 제공 시스템 및 제공 방법

Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2001319287A (ja) * 2000-05-02 2001-11-16 Nippon Signal Co Ltd:The 交通情報システム及び情報システム
JP2008027011A (ja) * 2006-07-19 2008-02-07 Nec Corp プローブ情報収集システムおよびその収集装置ならびに収集方法およびプログラム

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2018093220A1 (en) * 2016-11-18 2018-05-24 Lg Electronics Inc. Method and apparatus for transmitting information using v2x communication in a wireless communication system
US10856118B2 (en) 2016-11-18 2020-12-01 Lg Electronics Inc. Method and apparatus for transmitting information using V2X communication in a wireless communication system
CN106781471A (zh) * 2016-12-15 2017-05-31 北京小米移动软件有限公司 交通状况确定方法及装置
KR20230093845A (ko) 2021-12-20 2023-06-27 한국도로공사 터널 내 주행 차량의 v2x 통신을 위한 시스템 및 이를 이용한 채널 전환 방법
KR20230121177A (ko) 2022-02-09 2023-08-18 한국도로공사 V2x 통신 및 c-its 시스템 기반의 가상 원격점검 시뮬레이터 시스템 및 방법

Also Published As

Publication number Publication date
KR20160073056A (ko) 2016-06-24

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR101663985B1 (ko) 차량간 통신을 이용한 교통 상황정보 제공장치 및 그 방법
Ghazal Internet of vehicles and autonomous systems with AI for Medical Things
US9368030B2 (en) Method for making available route information by means of at least one motor vehicle
KR100737805B1 (ko) 무선 통신을 이용한 실시간 교통 정보 수집 방법 및 시스템
CN102903237B (zh) 交通管理服务装置以及交通管理服务方法
Barth et al. Intelligent transportation systems and greenhouse gas reductions
KR20210151716A (ko) 차량 네비게이션을 위한 방법, 장치, 기기, 시스템 및 클라우드 제어 플랫폼
US20220414598A1 (en) Systems and methods for obtaining data annotations
CN114245340A (zh) 基于c-v2x的城市道路车路协同云控车辆引导系统
Ojanperä et al. Development and piloting of novel 5G-enabled road safety services
Pell et al. Intelligent transportation system for traffic and road infrastructure-related data
Younes Real-time traffic distribution prediction protocol (TDPP) for vehicular networks
Ahmad et al. Internet of Things‐Aided Intelligent Transport Systems in Smart Cities: Challenges, Opportunities, and Future
Shankaran et al. Intelligent Transport Systems and Traffic Management
Park et al. Glossary of connected and automated vehicle terms
CN117058872A (zh) 一种用于高速公路信息发布方法、系统和存储介质
Almeida et al. Trust: Transportation and road monitoring system for ubiquitous real-time information services
Santos-González et al. Priority and collision avoidance system for traffic lights
Imani The use of real-time connected vehicles and HERE data in developing an automated freeway incident detection algorithm
CN114170832A (zh) 公交车辆监测方法、装置、服务器、系统及存储介质
Chetouane et al. Traffic congestion detection: solutions, open issues and challenges
Caballero-Gil et al. Ubiquitous collision avoidance system for red light running
Jang et al. Smart roadside server for driver assistance and safety warning: Framework and applications
Lukasik et al. Enhancing active transportation and demand management (ATDM) with advanced and emerging technologies and data sources
Stephens et al. Technical report on prototype intelligent network flow optimization (INFLO) dynamic speed harmonization and queue warning.

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
N231 Notification of change of applicant
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant
FPAY Annual fee payment

Payment date: 20190813

Year of fee payment: 4