CN109345858B - 车队监控系统 - Google Patents

Abstract

本公开涉及一种车队监控系统。该系统包括：监控车辆、设置在该监控车辆上的监控设备、由至少一辆车辆组成的车队以及显示设备。其中，该监控设备与显示设备相连，用于当监控车辆在该车队行驶车道的相邻车道内，且与该车队相距预设距离范围内行驶时，采集该车队的行驶状态，并将该行驶状态发送给与其相连的显示设备，显示设备接收该车队的行驶状态，并显示该行驶状态。采用上述技术方案，通过在车队旁边行驶的监控车辆上设置监控设备，即可实现实时采集整个车队的行驶状态的目的，并将车队的行驶状态显示在显示设备中，以便于管理部门可以实时对车队进行监控及管理。

Description

车队监控系统

技术领域

本公开涉及车辆监控技术领域，具体地，涉及一种车队监控系统。

背景技术

随着车辆保有量的增加，道路上的车辆越来也多，为了保证车辆行驶的安全性，通常会对车辆进行监控，以加强车辆的可视性运行管理。其中，对车辆进行监控主要是了解车辆的位置、速度、行驶状态等信息，进而实现就近调度、遇险报警和求救报警，提高了车辆行驶的安全性。

由于现有的车辆监控技术多是对单独一辆车辆进行监控的，不能实现对车队的整体监控。然而车队包括的车辆数量较多，如果管理部门不能快捷、实时的了解车队的行驶情况，就会导致管理部门无法真实、动态、远程的掌控车队的行驶状态。

发明内容

为了克服现有技术中存在的问题，本公开实施例提供一种车队监控系统，包括：

监控车辆、设置在所述监控车辆上的监控设备、由至少一辆车辆组成的车队以及显示设备，

所述监控设备，与所述显示设备相连，用于当所述监控车辆在所述车队行驶车道的相邻车道内，且与所述车队相距预设距离范围内行驶时，采集所述车队的行驶状态，并将所述车队的行驶状态发送给所述显示设备；

所述显示设备，用于接收所述监控设备发送的所述车队的行驶状态，并显示所述车队的行驶状态。

可选地，针对所述车队中的每辆车辆，所述车辆上设置有第一图像采集组件和第二图像采集组件，所述第一图像采集组件、所述第二图像采集组件分别与所述显示设备相连，

所述第一图像采集组件，用于采集所述车辆的前方道路状况，并将所述前方道路状况发送给所述显示设备；

所述第二图像采集组件，用于采集所述车辆内的驾驶员状态和方向盘状态，并将所述驾驶员状态和所述方向盘状态发送给所述显示设备；

所述显示设备，还用于接收所述第一图像采集组件发送的所述前方道路状况，以及所述第二图像采集组件发送的所述驾驶员状态和所述方向盘状态，并显示所述前方道路状况以及所述驾驶员状态和所述方向盘状态。

可选地，所述第二图像采集组件至少包括一个图像采集元件。

可选地，在所述第二图像采集组件包括一个图像采集元件时，所述图像采集元件设置在所述车辆上的预设位置处，以使所述图像采集元件同时采集到所述驾驶员状态和所述方向盘状态。

可选地，所述预设位置为所述车辆内的副驾驶B柱的表面。

可选地，所述显示设备包括多个显示屏，所述多个显示屏中的每个显示屏用于显示所述车队的行驶状态、所述车辆的前方道路状况、所述车辆内的驾驶员状态和方向盘状态中的至少一者。

可选地，所述车队的行驶状态包括所述车队的行驶位置，所述显示设备存储有道路地图，

所述显示设备，还用于将所述车队的行驶位置映射到所述道路地图中，并显示所述车队在所述道路地图上的行驶位置。

可选地，所述车队监控系统还包括：外接设备，

所述外接设备与所述显示设备相连，用于控制所述显示设备中显示内容的切换。

可选地，所述监控设备设置在所述监控车辆的车顶处。

可选地，所述监控设备包括：360°全景摄像头、360°旋转摄像头和布控球中的至少一者。

本公开实施例提供的车队监控系统，包括：监控车辆、设置在该监控车辆上的监控设备、由至少一辆车辆组成的车队以及显示设备。其中，该监控设备与显示设备相连，用于当监控车辆在该车队行驶车道的相邻车道内，且与该车队相距预设距离范围内行驶时，采集该车队的行驶状态，并将该行驶状态发送给与其相连的显示设备，显示设备接收该车队的行驶状态，并显示该行驶状态。采用上述技术方案，通过在车队旁边行驶的监控车辆上设置监控设备，即可实现实时采集整个车队的行驶状态的目的，并将车队的行驶状态显示在显示设备中，以便于管理部门可以实时对车队进行监控及管理。

本公开的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。

附图说明

附图是用来提供对本公开的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本公开，但并不构成对本公开的限制。在附图中：

图1是根据一示例性实施例示出的一种车队监控系统的示意图。

图2是根据另一示例性实施例示出的一种车队监控系统的示意图。

图3是根据一示例性实施例示出的一种第一图像采集组件设置在车辆内仪表台上的示意图。

图4是根据一示例性实施例示出的一种第二图像采集组件设置在车辆内副驾驶B柱的表面上的示意图。

图5是根据一示例性实施例示出的一种显示设备的示意图。

附图标记说明

1 监控车辆 2 监控设备

3 车队 31 车辆

4 显示设备 5 第一图像采集组件

6 第二图像采集组件 7 外接设备

8 仪表台 9 支架

311 副驾驶B柱

具体实施方式

以下结合附图对本公开的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本公开，并不用于限制本公开。

请参考图1，图1是根据一示例性实施例示出的一种车队监控系统的示意图。如图1所示，该车队监控系统包括：监控车辆1、设置在该监控车辆上的监控设备2、由至少一辆车辆31组成的车队3以及显示设备4。其中，该监控设备2与显示显示设备4相连，用于当监控车辆1在车队3行驶车道的相邻车道内，且与该车队3相距预设距离范围内行驶时，采集车队3的行驶状态，并将该车队3的行驶状态发送给显示设备4。显示设备4用于接收监控设备2发送的车队3的行驶状态，并显示车队3的行驶状态。

示例地，如图1所示，该车队3可以是由3辆车辆31组成的，其中，该3辆车辆31可以为同一型号的车辆(例如，该3辆车辆31均为B80C车型的车辆)，也可以为不同型号的车辆。

为了监控整个车队3的行驶状态，车队监控系统还需要有一辆不包含在车队3内的监控车辆1，并在该监控车辆1上设置有监控设备2。其中，监控车辆1的车型可以与车队3内的车辆31的车型相同，也可以不同。示例地，该监控车辆1可以为B80C车型的车辆，也可以为X25车型的车辆。在本公开实施例中对此不作具体限定。

另外，考虑到如果监控车辆1与车队3在同一车道内行驶时，该监控车辆1要么是在车队3的前方行驶，要么是在车队3的后方行驶。然而在车队前方行驶时，监控设备2只能采集到位于车队3中车头位置处的第一辆车辆的行驶状态，在车队后方行驶，监控设备2只能采集到车队3中车尾位置处的最后一辆车辆的行驶状态。这样，上述两种情况均不能采集到整个车队3的行驶状态。因此，为了使监控设备2可以采集到整个车队3的行驶状态，该监控车辆1需在该车队3需在与车队行驶车道不同的车道内行驶。

进一步，考虑到如果该监控车辆1行驶车道与车队行驶车道中还有其他车辆行驶时，该监控车辆可能会采集到该其他车辆(非车队3中包含的车辆)的行驶状态，造成用户监控的行驶状态增多。因此，在本公开实施例中，该监控车辆1在车队3行驶车道的相邻车道内行驶，这样，当车队3在道路上行驶时，监控车辆1可在车队3的旁边行驶，进而实现监控设备2实时采集车队3的行驶状态的目的。

此外，考虑到监控设备2的采集范围是有限的，因此，在本公开实施例中，如图1所示，为了保证该监控设备2可以实时采集到车队3的行驶状态，该监控车辆1需在该车队3行驶车道的相邻车道内，且时刻保持与车队3相距预设距离范围内行驶。其中，该预设距离与监控设备3的采集范围有关，具体地，该预设距离需小于或等于监控设备3的监控范围。这样，可保证车队3实时出现在监控设备2的监控区域内，进而使得监控设备2可采集到车队3的行驶状态，并将该车队3的行驶状态发送给显示设备4。

其中，监控设备2可以包括：360°全景摄像头、360°旋转摄像头和布控球中的至少一者。示例地，在监控设备2为360°全景摄像头时，由于该360°全景摄像头在固定位置即可采集到其周围360°范围内的图像，因此，在监控设备2为360°全景摄像头时，仅需将360°全景摄像头固定设置在监控车辆1上，即可采集到整个车队的行驶状态；在监控设备2为360°旋转摄像头时，该360°旋转摄像头可根据用户设定的需求自动旋转，以在不同的时刻采集不同角度下的车队3的行驶状态；在该监控设备2为布控球时，该布控球可以随意调整角度，以在不同角度下采集车队3的行驶状态。此外，该监控设备2还可以为普通摄像头，用户可以将该普通摄像头固定在一个旋转轴上，且用户可以近距离或远程控制该旋转轴转动，以控制该普通摄像头的转动，进而可以在不同角度下监控车队3的行驶状态。在本公开实施例中，对监控设备不作具体限定。

此外，上述监控设备2可以设置在监控车辆1内部，例如，车辆的仪表盘上，这样，监控设备2需穿透监控车辆1上的车窗玻璃，拍摄车队3的行驶状态的图像，在此情况下，如果车身的实体外框出现在监控设备2的监控范围内时，该车身的实体外框会遮挡监控设备2的拍摄镜头，影响监控设备2监控车队3的视野，进而无法监控整个车队3的行驶状态。因此，在本公开实施例中，一种优选的实施方式为：监控设备2设置在监控车辆1的车顶处(如图1所示)，这样，该监控设备2可以无遮挡的拍摄监控车队3的图像，进而可实现实时监控车队3的行驶状态的目的。

如图1所示，该显示设备4可以与监控设备2预先建立通信连接，这样，监控设备2可通过无线通信方式将车队3的行驶状态发送给显示设备4。相应地，显示设备4可接收到该监控设备2采集的车队3的行驶状态，并将将该行驶状态显示出来，便于用户从该显示设备4中获知到车队3的行驶状态。

其中，该车队3的行驶状态可以包括车队3的行驶位置，且该显示设备4还可以预先从地图开发商中获取车队3在道路中行驶的道路地图。显示设备4在接收到监控设备2发送的车队的行驶状态时，可将该行驶状态中包括行驶位置映射到道路地图中，并显示包含有该车队3行驶位置的道路地图。这样，便于管理部门从显示设备4中直观地观察到车队3位于地图上的行驶位置，且可进一步监控该车队3在地图中的行驶轨迹。

如图2所示，该车队监控系统还可以包括：外接设备7，该外接设备7与显示设备4相连，用于控制显示设备4中显示内容的切换。其中，该外接设备7可以为键盘或终端等一些可以使用户输入控制指令的设备。具体地，用户可以自定义键盘或者终端上的某一个按键，或者某几个按键作为控制显示设备4中显示内容切换的按键。示例地，可以通过键盘上的F1与F2键共同控制显示设备4中显示内容在车队的行驶状态和车队在地图上的行驶位置之间进行切换。

采用上述技术方案，通过在车队旁边行驶的监控车辆上设置监控设备，即可实现实时采集整个车队的行驶状态的目的，并将车队的行驶状态显示在显示设备中，以便于管理部门可以实时对车队进行监控及管理。

此外，车队监控系统除了可以监控整个车队3的行驶状态之外，还可以监控该车队3中包含的每辆车辆31的行驶情况。因此，在本公开实施例中，针对车队3中的每辆车辆31，该车辆31上设置有第一图像采集组件5和第二图像采集组件6。其中，第一图像采集组件5和第二图像采集组件6分别与显示设备4相连，且第一图像采集组件5和第二图像采集组件6均可以包括一个或多个图像采集器件。

第一图像采集组件5可以用于采集车辆31的前方道路状况，并将该前方道路状况发送给显示设备4，该前方道路状况可以包括道路上的障碍物状态，也可以包括该道路上其他车辆的行驶状态等。

第一图像采集组件5可以设置在车辆31的外侧(例如，车头的外侧等)，也可以设置在车辆31内，例如，可以设置在该车辆31的仪表台上，如图3所示，可在该车辆31内的仪表台8上设置一个支架9，并将第一图像采集组件5放置在该支架9上。需要说明的是，第一图像采集组件5上的采集部位朝着车辆31前方设置，以使该第一图像采集组件5可采集到该车辆31的前方道路状况。

第二图像采集组件6可以用于采集该车辆31内的驾驶员状态和方向盘状态，并将驾驶员状态和方向盘状态发送给显示设备4。其中，驾驶员状态可以是检测驾驶员是否为危险驾驶的(疲劳驾驶、酒驾、边打电话边驾驶等)状态。方向盘状态可以为该方向盘是由人工控制转动还是自动控制转动、以及该方向盘转动幅度大小等的状态。这样，用户可以统计方向盘状态便于后续对车辆31内的方向盘进行改进，此外还便于用户确定车辆发生事故的原因是在于驾驶员还是在于方向盘本身。

其中，该第二图像采集组件6可以包括两个图像采集器件，也可以仅包括一个图像采集器件。在第二图像采集组件6包括两个图像采集器件，一个图像采集器件用于采集驾驶状态，另一图像采集器件用于采集方向盘状态，这样，该两个图像采集器件可以根据其采集目标(方向盘或者驾驶员)的位置而设置。在第二图像采集组件6包括一个图像采集器件时，由于该一个图像采集器件需同时采集到该车辆31内的驾驶员状态和方向盘状态，因此，该第二图像采集组件6需要设置在可同时采集到驾驶员状态和方向盘状态的预设位置处，该预设位置可以为车辆内的车顶处，或者车辆内的A柱、B柱、C柱上。示例地，如图4所示，以预设位置为副驾驶B柱为例，该第二图像采集组件6设置在车辆31内的副驾驶B柱311的表面上。

显示设备4接收第一图像采集组件5发送的前方道路状况、以及第二图像采集组件6发送的驾驶员状态和方向盘状态，并显示上述前方道路状况、驾驶员状态和方向盘状态。

显示设备4可以包括多个显示屏，该多个显示屏中的每个显示屏用于显示车队3的行驶状态、每个车辆31的前方道路状况、每辆车辆31内的驾驶员状态和方向盘状态中的至少一者。

具体地，该多个显示屏中的M1个显示屏与监控设备2相连，以显示整个车队31的行驶状态。该多个显示屏中的M2个显示屏与该车辆31中设置的第一图像采集组件5相连，以显示每个车辆31的前方道路状况，该多个显示屏中的M3个显示屏与每辆车辆31中设置的第二图像采集组件6相连，以显示每个车辆31内的驾驶员状态和方向盘状态，等等。

示例地，如图5所示，以车队3由3辆车辆组成为例。该显示设备4包括12个显示屏。其中，该显示屏1和显示屏2可以用来显示组成车队3的每辆车辆31的基本信息，例如该车辆31的型号和厂商等信息。显示屏3、显示屏4、显示屏5和显示屏6与监控设备2相连，以显示整个车队3的行驶状态。显示屏7与第一辆车辆31上的第一图像采集组件5相连，以显示第一辆车辆31的前方道路状况。显示屏8与第一辆车辆31上的第二图像采集组件6相连，以显示第一辆车辆31内的驾驶员状态和方向盘状态。显示屏9与第二辆车辆31上的第一图像采集组件5相连，以显示第二辆车辆31的前方道路状况。显示屏10与第二辆车辆31上的第二图像采集组件6相连，以显示第二辆车辆31内的驾驶员状态和方向盘状态。显示屏11与第三辆车辆31上的第一图像采集组件5相连，以显示第三辆车辆31的前方道路状况。显示屏12与第三辆车辆31上的第二图像采集组件6相连，以显示第三辆车辆31内的驾驶员状态和方向盘状态。

采用本公开实施例提供的车队监控系统，除了可以监控到整个车队的行驶状态之外，还可以监控到车队内每辆车辆的前方道路状况、每辆车辆内的驾驶员状态以及方向盘状态。这样，管理部门可以监控整个车队的行驶状态还可以单独对每辆车辆进行监控。

以上结合附图详细描述了本公开的优选实施方式，但是，本公开并不限于上述实施方式中的具体细节，在本公开的技术构思范围内，可以对本公开的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本公开的保护范围。

另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合。为了避免不必要的重复，本公开对各种可能的组合方式不再另行说明。

此外，本公开的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本公开的思想，其同样应当视为本公开所公开的内容。

Claims (8)

1.一种车队监控系统，其特征在于，包括：

监控车辆(1)、设置在所述监控车辆上的监控设备(2)、由至少一辆车辆(31)组成的车队(3)以及显示设备(4)，

所述监控设备(2)，与所述显示设备(4)相连，用于当所述监控车辆(1)在所述车队(3)行驶车道的相邻车道内，且与所述车队(3)相距预设距离范围内行驶时，采集所述车队(3)的行驶状态，并将所述车队的行驶状态发送给所述显示设备(4)；

所述显示设备(4)，用于接收所述监控设备(2)发送的所述车队(3)的行驶状态，并显示所述车队(3)的行驶状态；

所述车队监控系统还包括：外接设备(7)，所述外接设备(7)与所述显示设备(4)相连，用于控制所述显示设备(4)中显示内容的切换；

所述监控设备(2)设置在所述监控车辆(1)的车顶处。

2.根据权利要求1所述的车队监控系统，其特征在于，针对所述车队(3)中的每辆车辆(31)，所述车辆(31)上设置有第一图像采集组件(5)和第二图像采集组件(6)，所述第一图像采集组件(5)、所述第二图像采集组件(6)分别与所述显示设备(4)相连，

所述第一图像采集组件(5)，用于采集所述车辆(31)的前方道路状况，并将所述前方道路状况发送给所述显示设备(4)；

所述第二图像采集组件(6)，用于采集所述车辆(31)内的驾驶员状态和方向盘状态，并将所述驾驶员状态和所述方向盘状态发送给所述显示设备(4)；

所述显示设备(4)，还用于接收所述第一图像采集组件(5)发送的所述前方道路状况，以及所述第二图像采集组件(6)发送的所述驾驶员状态和所述方向盘状态，并显示所述前方道路状况以及所述驾驶员状态和所述方向盘状态。

3.根据权利要求2所述的车队监控系统，其特征在于，所述第二图像采集组件(6)至少包括一个图像采集元件(61)。

4.根据权利要求3所述的车队监控系统，其特征在于，在所述第二图像采集组件(6)包括一个图像采集元件(61)时，所述图像采集元件(61)设置在所述车辆(31)上的预设位置处，以使所述图像采集元件(61)同时采集到所述驾驶员状态和所述方向盘状态。

5.根据权利要求4所述的车队监控系统，其特征在于，所述预设位置为所述车辆(31)内的副驾驶B柱(311)的表面。

6.根据权利要求2所述的车队监控系统，其特征在于，所述显示设备(4)包括多个显示屏，所述多个显示屏中的每个显示屏用于显示所述车队(3)的行驶状态、所述车辆(31)的前方道路状况、所述车辆(31)内的驾驶员状态和方向盘状态中的至少一者。

7.根据权利要求1所述的车队监控系统，其特征在于，所述车队(3)的行驶状态包括所述车队(3)的行驶位置，所述显示设备(4)存储有道路地图，

所述显示设备(4)，还用于将所述车队(3)的行驶位置映射到所述道路地图中，并显示所述车队(3)在所述道路地图上的行驶位置。

8.根据权利要求1-7任一项所述的车队监控系统，其特征在于，所述监控设备(2)包括：360°全景摄像头、360°旋转摄像头和布控球中的至少一者。