JP2005014686A - ドライブレコーダ - Google Patents
ドライブレコーダ Download PDFInfo
- Publication number
- JP2005014686A JP2005014686A JP2003180012A JP2003180012A JP2005014686A JP 2005014686 A JP2005014686 A JP 2005014686A JP 2003180012 A JP2003180012 A JP 2003180012A JP 2003180012 A JP2003180012 A JP 2003180012A JP 2005014686 A JP2005014686 A JP 2005014686A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- camera
- unit
- display
- vehicle
- screen
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Withdrawn
Links
Images
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G07—CHECKING-DEVICES
- G07C—TIME OR ATTENDANCE REGISTERS; REGISTERING OR INDICATING THE WORKING OF MACHINES; GENERATING RANDOM NUMBERS; VOTING OR LOTTERY APPARATUS; ARRANGEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS FOR CHECKING NOT PROVIDED FOR ELSEWHERE
- G07C5/00—Registering or indicating the working of vehicles
- G07C5/08—Registering or indicating performance data other than driving, working, idle, or waiting time, with or without registering driving, working, idle or waiting time
- G07C5/0841—Registering performance data
- G07C5/085—Registering performance data using electronic data carriers
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Traffic Control Systems (AREA)
- Time Recorders, Dirve Recorders, Access Control (AREA)
- Closed-Circuit Television Systems (AREA)
- Fittings On The Vehicle Exterior For Carrying Loads, And Devices For Holding Or Mounting Articles (AREA)
Abstract
【課題】事故発生原因の立証に有効な特定方向の車両周辺風景または車室内映像を、簡単な操作により得ること。
【解決手段】衝撃検知センサ40により事故発生を検知すると、制御部7が車載カメラの映像をディスプレイ20の画面に表示するので、ユーザは、その画面から、例えば逃走する追突車両や信号機・標識等の事故原因の立証に役立つと思われる対象物を、ディスプレイ20前面のタッチパネル21によりワンタッチ操作して、車載カメラ10の撮影方向をその対象物に向けることにより、緊急時においても簡単な操作により、目的とする対象物を迅速に記録することができる。
【選択図】 図1
【解決手段】衝撃検知センサ40により事故発生を検知すると、制御部7が車載カメラの映像をディスプレイ20の画面に表示するので、ユーザは、その画面から、例えば逃走する追突車両や信号機・標識等の事故原因の立証に役立つと思われる対象物を、ディスプレイ20前面のタッチパネル21によりワンタッチ操作して、車載カメラ10の撮影方向をその対象物に向けることにより、緊急時においても簡単な操作により、目的とする対象物を迅速に記録することができる。
【選択図】 図1
Description
【0001】
【発明の属する技術分野】
本発明は、車両走行状態を記録するドライブレコーダ、特に車両周辺環境を記録することにより事故等の状況を記録することのできるドライブレコーダに関する。
【0002】
【従来の技術】
従来の車両用ドライブレコーダは、対人事故、対物事故等の車両事故が発生した際にその原因を追究するための装置で、事故発生前後の車速・加速度・ブレーキ圧・ハンドル舵角等の車両センサ信号の記録から車両の走行状態を分析して、事故の原因を究明していた。また、車両周辺環境を撮像するカメラを搭載し、カメラの撮像画像を合わせて記録することにより、事故発生時の状況を明確にする装置も提案されている(例えば特許文献1参照)。これは、車両走行中の撮像画像に対して最古のデータを順次更新することにより連続して記録し、衝撃検知センサの作動により事故が発生したと判断した場合には、記録を停止して記録画像を記録保存部に転送するものである。
【0003】
【特許文献1】
特開2000−6854号公報
【0004】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記従来の車両用ドライブレコーダでは、車両周辺環境を撮影するカメラの位置は固定であり、通常は車両走行時の主として前方の状況を撮影するので、事故発生時の原因となる特定方向の映像または特定対象物の映像が撮影されているとは限らず、撮影されているか否かは偶然に頼っていた。例えば追突事故の場合、事故発生時の追突車両の映像や信号機の色や道路標識・標示等は事故解明の重要な手がかりとなるので、この種の映像が撮影されていることは、事故の原因究明に重要な材料を提供することになる。
【0005】
本発明は、このような従来の問題を解決するものであり、事故発生時に特定の方向の映像を撮影することのできるドライブレコーダを提供することを目的とする。
【0006】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するため、本発明のドライブレコーダは、車両外または車両内の映像を撮影するカメラと、前記カメラが撮影した映像を記録する記録部と、前記記録した映像を画面に表示するディスプレイと、前記ディスプレイの画面の前面に配置されて押下された位置の座標データを出力するタッチパネルと、前記タッチパネルの押下位置に応じて前記カメラの撮影方向を変更する撮影方向変更手段とを備えたことを特徴とする。この構成により、事故発生時には、その時点における車両周辺の映像をディスプレイに表示し、ユーザはディスプレイに表示されている映像の特定位置、例えば信号機を押下すると、ディスプレイ前面のタッチパネルがその位置の座標データを出力し、撮影方向変更手段が、その座標データに基づいて、カメラをその所定位置の方向に向けるので、事故発生時に重要な証拠となる特定の方向の映像を、簡単な操作により迅速に撮影することができる。
【0007】
また、本発明のドライブレコーダは、前記撮影方向変更手段が、前記タッチパネルの押下位置の座標から前記押下位置における前記ディスプレイ画面の座標を求める参照テーブルと、前記押下位置におけるディスプレイ画面の座標から前記カメラの移動量を算出するカメラ移動量演算部と、前記算出された移動量を基に前記カメラを移動させる撮影方向切換部とを備えたことを特徴とする。この構成により、ユーザはディスプレイに表示されている映像の特定位置を押下するだけで、その位置にカメラを向けることができる。
【0008】
また、本発明のドライブレコーダは、前記撮影方向切換部は、前記カメラ移動量演算部からのカメラ移動量を受信してカメラ駆動信号を生成する駆動制御部と、前記駆動制御部のカメラ駆動信号に従って前記カメラの撮影方向を水平方向および仰角方向に駆動するカメラ駆動部と、前記カメラ駆動部が駆動した水平方向および仰角方向の角度を読み取り、その値を駆動制御部に送信するカウンタとを備えたことを特徴とする。この構成により、カメラが駆動された方向の角度が駆動制御部へ送付されるので、カメラの方向を精度よく切り換えることができる。
【0009】
また、本発明のドライブレコーダは、前記カメラの撮影倍率を切り換える撮影倍率切換手段を備え、前記カメラ移動量演算部は、前記撮影倍率に対応するカメラ移動量を算出ことを特徴とする。この構成により、ディスプレイの画面に表示された映像のより遠い、またはより近い位置を指定することができる。
【0010】
また、本発明のドライブレコーダは、外部機関と通信を行う通信部と、前記ディスプレイに表示された画面を取り込む画面キャプチャー手段とを備え、前記ディスプレイに表示された前記カメラの映像を静止画として記録し、前記通信部が前記静止画に車両固有情報を付与して送信することを特徴とする。この構成により、簡単な操作で事故原因の立証につながる有効な映像を外部機関に迅速に送信することができる。
【0011】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態について、図面を参照して説明する。
(実施の形態1)
図1は本発明の第1の実施の形態における車両用ドライブレコーダの構成を示している。図1において、このドライブレコーダは、ドライブレコーダ本体装置1に接続される周辺機器として、車両外の周辺風景および車室内の状況を撮影するCCDを用いた車載カメラ10と、車載カメラ10の撮影方向を切り換える撮影方向切換部11と、車載カメラ10が撮影した周辺風景または状況の映像を画面に表示するディスプレイ(DP)20と、ディスプレイ20の画面の前面に配置されて押下した位置の座標データを出力するタッチパネル(TP)21と、GPS(Global Positioning System)を利用して自車両の現在位置を検出するGPSユニット30と、車両が所定値以上の外部衝撃を受けたことを検知する衝撃検知センサ40とを有する。また、ドライブレコーダ本体装置1は、キャラクタ表示部2、エンコーダ3、バッファメモリ4、デコーダ5、保存メモリ6、制御部7を備えている。制御部7は、バッファメモリ8および撮影方向制御部9を備えており、撮影方向制御部9は、TP座標/DP座標参照テーブル9aと、車載カメラ10のカメラ移動量を算出するカメラ移動量演算部9bを備え、これらと撮影方向切換部11とで撮影方向変更手段を構成している。
【0012】
車載カメラ10は、例えば図2に示すように、車室内天井50に雲台51を介して設置され、撮影方向切換部11の動作により車載カメラ10の撮影方向を切り換えることができ、フロントウインドガラス52またはリヤウインドガラス53を通して車両外の所定方向の風景を撮影したり、車両内の運転席、補助席、後部座席などの状況を撮影することができる。撮影方向切換部11は、例えば図3に示すように、雲台51に内蔵されたパン機構およびチルト機構を備えたカメラ駆動部12、カウンタ13および駆動制御部14で構成される。カメラ駆動部12は、駆動制御部14からのカメラ駆動信号に応じて車載カメラ10の撮影方向を水平(パン)方向または仰角(チルト)方向に駆動する。カウンタ13は、駆動した水平方向および仰角方向の角度θi、φiを読み取り、その値を駆動制御部14に送信し、駆動制御部14では、そのフィードバック信号により車載カメラ10を精度よく駆動するとともに、内蔵メモリにその読取角度情報を蓄積する。
【0013】
GPSユニット30は、GPSアンテナおよびタイマーを内蔵し、GPS衛星からの絶対時刻を受信する。このタイマーは、GPS衛星から受信した絶対時刻に同期してカウントするもので、GPS衛星からの電波を受信できない状況でも、カウンタが作動することにより、時刻情報を安定して本体装置1に供給することができる。また、GPS電波受信時に所定間隔でカウンタ時刻を補正する機能を備えている。
【0014】
ディスプレイ20は、液晶表示装置であり、その表示画面の前面に取り付けられたタッチパネル21は、例えば図4に示すように、内面に透明電極膜を配置し所定の間隔で対峙する二枚の感圧部22と、感圧部22周辺に配置した電極配線部23とで構成される。そして、パネル面押下時の押下検出および押下位置24の検出は、パネルの縦方向または横方向両端に基準電圧X0(V)またはY0(V)を印加し、押下による測定電圧値Xi(V)またはY(i)の判定により行う。すなわち、押下検出は、上記測定電圧値が所定の電圧値以上の大きさであれば、押下されたと判定する。そして押下位置検出は、測定電圧値Xi(V)またはYi(V)の、基準電圧X0(V)またはY0(V)に対する分圧比により、パネル端からの相対位置座標(ai、bj)として出力される。
【0015】
ここで、タッチパネル21によるディスプレイ20の位置検出について説明する。ディスプレイ20の絶対位置は、図5(a)に示すように、端部からのドット数Xe(dot)、Yf(dot)でカウントする。そしてタッチパネル21をディスプレイ20に重ね合わせた時の、タッチパネル21で測定した相対位置座標(ai、bi)とディスプレイ20のドット数Xe(dot)、Yf(dot)とを対応付けし、TP座標とDP座標の参照テーブル9aにその結果を記録する。対応付けの方法は、例えば図5(b)に示すように、4隅の所定位置を対応付けさせ、その間は直線的に位置が変化するものとして、各座標対応値を上記参照テーブル9aに記録する。
【0016】
次に、本実施の形態における車両用ドライブレコーダの動作について、図6を用いて説明する。まずステップS60では、車両のACC(アクセサリ)キーの始動によりシステムを起動する。この時、図3で説明したように、撮影方向切換部11においてシステム起動時の車載カメラ10の撮影方向θiをカウンタ13で読み取り、駆動制御部14の内蔵メモリに記録する。
【0017】
ステップS61では、車載カメラ10が撮影した映像の映像信号を、撮影時の時刻情報を付与して記録する。記録方法は、例えば図7に示すように、GPSユニット30で取得した時刻情報を、キャラクタ表示部2を用いて表示画面70の所定位置71に重畳し、その映像信号をエンコーダ3で圧縮して、制御部7の内蔵バッファメモリ8に記録する。次に、ステップS62では、記録した映像信号をバッファメモリ4に記録する。ここでバッファメモリ4は、リングバッファ構造のメモリで、蓄積情報の中で一番古い圧縮映像情報を廃棄して順次最新の情報を記録する。次に、ステップS63で、衝撃検知センサ40により車両に加わる衝撃を検知すると、制御部7は、事故が発生したと判断し、ステップS64でその衝撃検知信号の所定時間後にバッファメモリ4への圧縮映像記録を停止し、記録映像をキャッシュメモリやメモリカードのような不揮発性の保存メモリ6へ転送する。この保存メモリ6に記録された映像は、後に事故の検証の際に外部に取り出されて再生され、事故に至るまでの状況が検証される。また、制御部7は、衝撃検知センサ40からの事故検知信号を受信すると、ディスプレイ20をビデオ入力モードに切り換え、制御部7の内蔵メモリ8に記録される映像出力を分岐してデコーダ5に入力し、映像を伸張処理し、ディスプレイ20に表示する。ステップS65では、ディスプレイ20に映像が表示されている状態において、タッチパネル21の上から映像の所定箇所を押圧することにより、車載カメラ10の撮影方向を変更する。ステップS66では、撮影方向変更後の車載カメラ10が撮影した映像を、その時の時刻情報を付与して制御部7の内蔵バッファメモリ8に記録し、記録した映像信号をバッファメモリ4に転送する。バッファメモリ4に記録した映像は、ディスプレイ20の画面上から保存操作をすることにより、保存メモリ6に保存され、さらに保存メモリ6から外部に取り出すことができる。
【0018】
ここでステップS65における動作について、図8を用いてさらに詳しく説明する。まずステップS80において、ディスプレイ20の画面に表示されている車載カメラ10の映像の所定位置をタッチパネル21の上から押下する。するとステップS81にて、図4で説明したように、押下部のタッチパネル21の座標(ai、bj)が検出され、この座標値が制御部7へ転送され、撮影方向制御部9は、TP座標/DP座標変換参照テーブル9aを参照し、タッチパネルTP座標に対応するディスプレイDP座標(Xi、Yj)を検出する。次いでステップS82では、撮影方向制御部9は、ディスプレイ20の中央の座標をあらかじめ認識しており、従って図9に示すように、上記画面押下部の画面中央からの差分および差分方向(±ΔXi、±ΔYj)を算出することができる。変化方向は、例えば画面中央より右側および上側に位置する場合をプラスとする。そしてステップS83で上記算出値をカメラ移動量演算部9bへ送信し、車載カメラ10の移動動量(±△θi、±△φj)を算出する。カメラ移動量演算部9bは、上記ディスプレイ位置の差分(±ΔXi、±ΔYj)と上記車載カメラ10の移動量(±△θi、±△Φj)との関係を算出するもので、例えば上記押下部の映像がディスプレイ21中央に位置するように演算定数を設定する。そしてステップS84で、上記算出した車載カメラ10の移動方向および移動量を撮影方向切換部11へ送信し、そのデータに応じて車載カメラ10を駆動する。ここで、撮影方向切換部11の駆動制御部14では、現在のカメラ設置角度θi、φjとカメラ移動可能範囲θ0〜θn、φ0〜φmとを比較し、上記送信されたカメラ移動量Δθi、△φjが(θn−θ0)、(φm−φ0)以下であれば、上記所定量を移動させ、上記所定量以上であれば車載カメラ10を移動せず、例えばブザーを鳴らしてドライバーに警告を与える。そして、車載カメラ10を移動した時は、カウンタ13で角度θjを読み取り、駆動制御部14の内蔵メモリに記録する。
【0019】
このように、本実施の形態1によれば、衝撃検知センサ40により事故発生を検知すると、制御部7が車載カメラ10の映像をディスプレイ20の画面に表示するので、ユーザは、その画面から、例えば逃走する追突車両や信号機・標識等の事故原因の立証に役立つと思われる対象物を、ディスプレイ20前面のタッチパネル21によりワンタッチ操作して、車載カメラ10の撮影方向をその対象物に向けることにより、緊急時においても、特に事故発生直後のあわただしい状況においても、操作部を探す必要もなく、簡単な操作により、目的とする対象物を迅速に記録することができ、事故原因解析に役立てることができる。
【0020】
なお、本実施の形態1において、車載カメラ10は、撮影倍率を可変できる構成とし、図10に示すように、撮影倍率を画面操作により可変できるようにしてもよい。図10において、表示画面90に表示されたSボタン91は縮尺用、Mボタン92は通常スケール用、Lボタン93は拡大用である。そして上記倍率に対応するように、制御部7の撮影方向制御部9の構成が図11のように変更される。すなわち、制御部7Aの撮影方向制御部9Aは、TP座標/DP座標参照テーブル9aと、Sボタン91に対応するカメラ移動量演算部9cと、Mボタン92に対応するカメラ移動量演算部9dと、Lボタン93に対応するカメラ移動量演算部9eとを備え、撮影方向制御部9Aは、押下されたボタンの倍率に対応する演算部で、必要な車載カメラ10の移動量を算出する。
【0021】
(実施の形態2)
次に、本発明の実施の形態2について図12を参照して説明する。本実施の形態2は、実施の形態1における図1の構成に加えて、情報センタのような外部機関に対しデータ送信するための通信部100と、制御部7Bに表示画面の映像を取り込む画面キャプチャー101と、表示画面の縮尺変更に対応するための撮影方向制御部9Bを備えている。また、図13に示すように、表示画面110には、Sボタン111、Mボタン112、Lボタン113の他に、送信ボタン114が表示されている。
【0022】
図14は本実施の形態2の動作を示している。図14において、まずステップS120で車両のACC(アクセサリ)キーの始動によりシステムを起動すると、実施の形態1と同様に、車載カメラ10の撮影方向が撮影方向切換部11のカウンタ13で読み込まれ、駆動制御部14の内蔵メモリに記録される。そして車載カメラ10の映像に、時刻情報が重畳され、圧縮処理されてリングバッファメモリ4に記録される。次に、ステップS121で衝撃検知センサの信号を受信して、所定時間後にリングバッファメモリ4への記録を停止し、記録映像を保存メモリ6へ転送する。そして、制御部7Bは、ディスプレイ20をビデオ入力モードに切り換え、制御部7Bの内蔵メモリ8に記録される映像出力を分岐してデコーダ5に入力し、映像を伸張処理してディスプレイ20に表示する。この映像が表示されている状態で、ユーザが画面の所定位置を押下することにより、撮影方向が切り換わり、あるいは撮影倍率操作ボタン111〜113の操作により撮影倍率が切り換わる。
【0023】
次に、ステップS122において、送信ボタン114を押下すると、画面キャプチャー101の動作により、押下時のディスプレイ表示画面が静止画として制御部7Bのバッファメモリ8に保存される。この静止画像は、車両固有情報を付与されて、通信部100により所定の外部機関へ自動送信される。この動作は繰り返し行うことができるため、車両周辺の風景映像や、車両遠方または近方の風景映像あるいは車室内の映像等を適宜記録し、記録映像をデータ送信することにより、外部機関では事故発生状況をより客観的に判断するためのデータを得ることができる。
【0024】
このように、本実施の形態2によれば、外部機関と通信を行う通信部100と、ディスプレイ20に表示された画面を取り込む画面キャプチャー101とを備え、ディスプレイ20に表示された車載カメラ10の映像を静止画として記録し、この静止画に車両固有情報を付与して外部機関へ送信するので、簡単な操作で事故原因の立証につながる有効な映像を外部機関に迅速に送信することができる。
【0025】
なお、上記実施の形態1および実施の形態2では、衝撃検知センサ40の検知信号を受信した時に、車載カメラ10の撮影方向を制御するための映像をディスプレイ20に表示する構成としたが、システム起動直後に車載カメラ10の映像をディスプレイ20に表示し、事故発生以前においても、車載カメラ10の撮影方向を所望方向に操作できるように構成してもよい。また、車載カメラ10の前方、室内、後方への切り換えは、ディスプレイ20の表示画面にその切り換え用のボタン表示を行うものとする。
【0026】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明によれば、タッチパネル操作による画面操作と連動してカメラの撮影方向を切り換える撮影方向変更手段を備えているので、簡単な操作で所望の方向の映像を記録することができ、また、タッチパネルがディスプレイの前面に組み込まれているので、所望する方向の映像を確実に記録することができる。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明の実施の形態1におけるドライブレコーダの構成を示すブロック図
【図2】実施の形態1におけるカメラの車室内設置例を示す模式図
【図3】実施の形態1における撮影方向切換部の構成を示すブロック図
【図4】実施の形態1におけるタッチパネルの押下位置検出説明図
【図5】(a) 実施の形態1におけるディスプレイ座標説明図
(b) 実施の形態1におけるタッチパネルとディスプレイの位置対応説明図
【図6】実施の形態1におけるドライブレコーダの動作を示すフロー図
【図7】実施の形態1における画面表示例説明図
【図8】実施の形態1における撮影方向変化処理の動作を示すフロー図
【図9】実施の形態1における撮影方向変化量算出方法説明図
【図10】実施の形態1における撮影倍率操作画面説明図
【図11】実施の形態1におけるドライブレコーダの別の構成を示すブロック図
【図12】本発明の実施の形態2におけるドライブレコーダの構成を示すブロック図
【図13】実施の形態2における操作画面説明図
【図14】実施の形態2におけるドライブレコーダの動作を説明するフロー図
【符号の説明】
1 ドライブレコーダ本体装置
2 キャラクタ表示部
3 エンコーダ
4 バッファメモリ
5 デコーダ
6 保存メモリ
7、7A、7B 制御部
8 バッファメモリ
9、9A、9B 撮影方向制御部
9a TP座標/DP座標参照テーブル
9b、9c、9d、9e カメラ移動量算出部
10 車載カメラ
11 撮影方向切換部
12 カメラ駆動部
13 カウンタ
14 駆動制御部
20 ディスプレイ
21 タッチパネル
30 GPSユニット
40 衝撃検知センサ
100 通信部
101 画面キャプチャー
【発明の属する技術分野】
本発明は、車両走行状態を記録するドライブレコーダ、特に車両周辺環境を記録することにより事故等の状況を記録することのできるドライブレコーダに関する。
【0002】
【従来の技術】
従来の車両用ドライブレコーダは、対人事故、対物事故等の車両事故が発生した際にその原因を追究するための装置で、事故発生前後の車速・加速度・ブレーキ圧・ハンドル舵角等の車両センサ信号の記録から車両の走行状態を分析して、事故の原因を究明していた。また、車両周辺環境を撮像するカメラを搭載し、カメラの撮像画像を合わせて記録することにより、事故発生時の状況を明確にする装置も提案されている(例えば特許文献1参照)。これは、車両走行中の撮像画像に対して最古のデータを順次更新することにより連続して記録し、衝撃検知センサの作動により事故が発生したと判断した場合には、記録を停止して記録画像を記録保存部に転送するものである。
【0003】
【特許文献1】
特開2000−6854号公報
【0004】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記従来の車両用ドライブレコーダでは、車両周辺環境を撮影するカメラの位置は固定であり、通常は車両走行時の主として前方の状況を撮影するので、事故発生時の原因となる特定方向の映像または特定対象物の映像が撮影されているとは限らず、撮影されているか否かは偶然に頼っていた。例えば追突事故の場合、事故発生時の追突車両の映像や信号機の色や道路標識・標示等は事故解明の重要な手がかりとなるので、この種の映像が撮影されていることは、事故の原因究明に重要な材料を提供することになる。
【0005】
本発明は、このような従来の問題を解決するものであり、事故発生時に特定の方向の映像を撮影することのできるドライブレコーダを提供することを目的とする。
【0006】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するため、本発明のドライブレコーダは、車両外または車両内の映像を撮影するカメラと、前記カメラが撮影した映像を記録する記録部と、前記記録した映像を画面に表示するディスプレイと、前記ディスプレイの画面の前面に配置されて押下された位置の座標データを出力するタッチパネルと、前記タッチパネルの押下位置に応じて前記カメラの撮影方向を変更する撮影方向変更手段とを備えたことを特徴とする。この構成により、事故発生時には、その時点における車両周辺の映像をディスプレイに表示し、ユーザはディスプレイに表示されている映像の特定位置、例えば信号機を押下すると、ディスプレイ前面のタッチパネルがその位置の座標データを出力し、撮影方向変更手段が、その座標データに基づいて、カメラをその所定位置の方向に向けるので、事故発生時に重要な証拠となる特定の方向の映像を、簡単な操作により迅速に撮影することができる。
【0007】
また、本発明のドライブレコーダは、前記撮影方向変更手段が、前記タッチパネルの押下位置の座標から前記押下位置における前記ディスプレイ画面の座標を求める参照テーブルと、前記押下位置におけるディスプレイ画面の座標から前記カメラの移動量を算出するカメラ移動量演算部と、前記算出された移動量を基に前記カメラを移動させる撮影方向切換部とを備えたことを特徴とする。この構成により、ユーザはディスプレイに表示されている映像の特定位置を押下するだけで、その位置にカメラを向けることができる。
【0008】
また、本発明のドライブレコーダは、前記撮影方向切換部は、前記カメラ移動量演算部からのカメラ移動量を受信してカメラ駆動信号を生成する駆動制御部と、前記駆動制御部のカメラ駆動信号に従って前記カメラの撮影方向を水平方向および仰角方向に駆動するカメラ駆動部と、前記カメラ駆動部が駆動した水平方向および仰角方向の角度を読み取り、その値を駆動制御部に送信するカウンタとを備えたことを特徴とする。この構成により、カメラが駆動された方向の角度が駆動制御部へ送付されるので、カメラの方向を精度よく切り換えることができる。
【0009】
また、本発明のドライブレコーダは、前記カメラの撮影倍率を切り換える撮影倍率切換手段を備え、前記カメラ移動量演算部は、前記撮影倍率に対応するカメラ移動量を算出ことを特徴とする。この構成により、ディスプレイの画面に表示された映像のより遠い、またはより近い位置を指定することができる。
【0010】
また、本発明のドライブレコーダは、外部機関と通信を行う通信部と、前記ディスプレイに表示された画面を取り込む画面キャプチャー手段とを備え、前記ディスプレイに表示された前記カメラの映像を静止画として記録し、前記通信部が前記静止画に車両固有情報を付与して送信することを特徴とする。この構成により、簡単な操作で事故原因の立証につながる有効な映像を外部機関に迅速に送信することができる。
【0011】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態について、図面を参照して説明する。
(実施の形態1)
図1は本発明の第1の実施の形態における車両用ドライブレコーダの構成を示している。図1において、このドライブレコーダは、ドライブレコーダ本体装置1に接続される周辺機器として、車両外の周辺風景および車室内の状況を撮影するCCDを用いた車載カメラ10と、車載カメラ10の撮影方向を切り換える撮影方向切換部11と、車載カメラ10が撮影した周辺風景または状況の映像を画面に表示するディスプレイ(DP)20と、ディスプレイ20の画面の前面に配置されて押下した位置の座標データを出力するタッチパネル(TP)21と、GPS(Global Positioning System)を利用して自車両の現在位置を検出するGPSユニット30と、車両が所定値以上の外部衝撃を受けたことを検知する衝撃検知センサ40とを有する。また、ドライブレコーダ本体装置1は、キャラクタ表示部2、エンコーダ3、バッファメモリ4、デコーダ5、保存メモリ6、制御部7を備えている。制御部7は、バッファメモリ8および撮影方向制御部9を備えており、撮影方向制御部9は、TP座標/DP座標参照テーブル9aと、車載カメラ10のカメラ移動量を算出するカメラ移動量演算部9bを備え、これらと撮影方向切換部11とで撮影方向変更手段を構成している。
【0012】
車載カメラ10は、例えば図2に示すように、車室内天井50に雲台51を介して設置され、撮影方向切換部11の動作により車載カメラ10の撮影方向を切り換えることができ、フロントウインドガラス52またはリヤウインドガラス53を通して車両外の所定方向の風景を撮影したり、車両内の運転席、補助席、後部座席などの状況を撮影することができる。撮影方向切換部11は、例えば図3に示すように、雲台51に内蔵されたパン機構およびチルト機構を備えたカメラ駆動部12、カウンタ13および駆動制御部14で構成される。カメラ駆動部12は、駆動制御部14からのカメラ駆動信号に応じて車載カメラ10の撮影方向を水平(パン)方向または仰角(チルト)方向に駆動する。カウンタ13は、駆動した水平方向および仰角方向の角度θi、φiを読み取り、その値を駆動制御部14に送信し、駆動制御部14では、そのフィードバック信号により車載カメラ10を精度よく駆動するとともに、内蔵メモリにその読取角度情報を蓄積する。
【0013】
GPSユニット30は、GPSアンテナおよびタイマーを内蔵し、GPS衛星からの絶対時刻を受信する。このタイマーは、GPS衛星から受信した絶対時刻に同期してカウントするもので、GPS衛星からの電波を受信できない状況でも、カウンタが作動することにより、時刻情報を安定して本体装置1に供給することができる。また、GPS電波受信時に所定間隔でカウンタ時刻を補正する機能を備えている。
【0014】
ディスプレイ20は、液晶表示装置であり、その表示画面の前面に取り付けられたタッチパネル21は、例えば図4に示すように、内面に透明電極膜を配置し所定の間隔で対峙する二枚の感圧部22と、感圧部22周辺に配置した電極配線部23とで構成される。そして、パネル面押下時の押下検出および押下位置24の検出は、パネルの縦方向または横方向両端に基準電圧X0(V)またはY0(V)を印加し、押下による測定電圧値Xi(V)またはY(i)の判定により行う。すなわち、押下検出は、上記測定電圧値が所定の電圧値以上の大きさであれば、押下されたと判定する。そして押下位置検出は、測定電圧値Xi(V)またはYi(V)の、基準電圧X0(V)またはY0(V)に対する分圧比により、パネル端からの相対位置座標(ai、bj)として出力される。
【0015】
ここで、タッチパネル21によるディスプレイ20の位置検出について説明する。ディスプレイ20の絶対位置は、図5(a)に示すように、端部からのドット数Xe(dot)、Yf(dot)でカウントする。そしてタッチパネル21をディスプレイ20に重ね合わせた時の、タッチパネル21で測定した相対位置座標(ai、bi)とディスプレイ20のドット数Xe(dot)、Yf(dot)とを対応付けし、TP座標とDP座標の参照テーブル9aにその結果を記録する。対応付けの方法は、例えば図5(b)に示すように、4隅の所定位置を対応付けさせ、その間は直線的に位置が変化するものとして、各座標対応値を上記参照テーブル9aに記録する。
【0016】
次に、本実施の形態における車両用ドライブレコーダの動作について、図6を用いて説明する。まずステップS60では、車両のACC(アクセサリ)キーの始動によりシステムを起動する。この時、図3で説明したように、撮影方向切換部11においてシステム起動時の車載カメラ10の撮影方向θiをカウンタ13で読み取り、駆動制御部14の内蔵メモリに記録する。
【0017】
ステップS61では、車載カメラ10が撮影した映像の映像信号を、撮影時の時刻情報を付与して記録する。記録方法は、例えば図7に示すように、GPSユニット30で取得した時刻情報を、キャラクタ表示部2を用いて表示画面70の所定位置71に重畳し、その映像信号をエンコーダ3で圧縮して、制御部7の内蔵バッファメモリ8に記録する。次に、ステップS62では、記録した映像信号をバッファメモリ4に記録する。ここでバッファメモリ4は、リングバッファ構造のメモリで、蓄積情報の中で一番古い圧縮映像情報を廃棄して順次最新の情報を記録する。次に、ステップS63で、衝撃検知センサ40により車両に加わる衝撃を検知すると、制御部7は、事故が発生したと判断し、ステップS64でその衝撃検知信号の所定時間後にバッファメモリ4への圧縮映像記録を停止し、記録映像をキャッシュメモリやメモリカードのような不揮発性の保存メモリ6へ転送する。この保存メモリ6に記録された映像は、後に事故の検証の際に外部に取り出されて再生され、事故に至るまでの状況が検証される。また、制御部7は、衝撃検知センサ40からの事故検知信号を受信すると、ディスプレイ20をビデオ入力モードに切り換え、制御部7の内蔵メモリ8に記録される映像出力を分岐してデコーダ5に入力し、映像を伸張処理し、ディスプレイ20に表示する。ステップS65では、ディスプレイ20に映像が表示されている状態において、タッチパネル21の上から映像の所定箇所を押圧することにより、車載カメラ10の撮影方向を変更する。ステップS66では、撮影方向変更後の車載カメラ10が撮影した映像を、その時の時刻情報を付与して制御部7の内蔵バッファメモリ8に記録し、記録した映像信号をバッファメモリ4に転送する。バッファメモリ4に記録した映像は、ディスプレイ20の画面上から保存操作をすることにより、保存メモリ6に保存され、さらに保存メモリ6から外部に取り出すことができる。
【0018】
ここでステップS65における動作について、図8を用いてさらに詳しく説明する。まずステップS80において、ディスプレイ20の画面に表示されている車載カメラ10の映像の所定位置をタッチパネル21の上から押下する。するとステップS81にて、図4で説明したように、押下部のタッチパネル21の座標(ai、bj)が検出され、この座標値が制御部7へ転送され、撮影方向制御部9は、TP座標/DP座標変換参照テーブル9aを参照し、タッチパネルTP座標に対応するディスプレイDP座標(Xi、Yj)を検出する。次いでステップS82では、撮影方向制御部9は、ディスプレイ20の中央の座標をあらかじめ認識しており、従って図9に示すように、上記画面押下部の画面中央からの差分および差分方向(±ΔXi、±ΔYj)を算出することができる。変化方向は、例えば画面中央より右側および上側に位置する場合をプラスとする。そしてステップS83で上記算出値をカメラ移動量演算部9bへ送信し、車載カメラ10の移動動量(±△θi、±△φj)を算出する。カメラ移動量演算部9bは、上記ディスプレイ位置の差分(±ΔXi、±ΔYj)と上記車載カメラ10の移動量(±△θi、±△Φj)との関係を算出するもので、例えば上記押下部の映像がディスプレイ21中央に位置するように演算定数を設定する。そしてステップS84で、上記算出した車載カメラ10の移動方向および移動量を撮影方向切換部11へ送信し、そのデータに応じて車載カメラ10を駆動する。ここで、撮影方向切換部11の駆動制御部14では、現在のカメラ設置角度θi、φjとカメラ移動可能範囲θ0〜θn、φ0〜φmとを比較し、上記送信されたカメラ移動量Δθi、△φjが(θn−θ0)、(φm−φ0)以下であれば、上記所定量を移動させ、上記所定量以上であれば車載カメラ10を移動せず、例えばブザーを鳴らしてドライバーに警告を与える。そして、車載カメラ10を移動した時は、カウンタ13で角度θjを読み取り、駆動制御部14の内蔵メモリに記録する。
【0019】
このように、本実施の形態1によれば、衝撃検知センサ40により事故発生を検知すると、制御部7が車載カメラ10の映像をディスプレイ20の画面に表示するので、ユーザは、その画面から、例えば逃走する追突車両や信号機・標識等の事故原因の立証に役立つと思われる対象物を、ディスプレイ20前面のタッチパネル21によりワンタッチ操作して、車載カメラ10の撮影方向をその対象物に向けることにより、緊急時においても、特に事故発生直後のあわただしい状況においても、操作部を探す必要もなく、簡単な操作により、目的とする対象物を迅速に記録することができ、事故原因解析に役立てることができる。
【0020】
なお、本実施の形態1において、車載カメラ10は、撮影倍率を可変できる構成とし、図10に示すように、撮影倍率を画面操作により可変できるようにしてもよい。図10において、表示画面90に表示されたSボタン91は縮尺用、Mボタン92は通常スケール用、Lボタン93は拡大用である。そして上記倍率に対応するように、制御部7の撮影方向制御部9の構成が図11のように変更される。すなわち、制御部7Aの撮影方向制御部9Aは、TP座標/DP座標参照テーブル9aと、Sボタン91に対応するカメラ移動量演算部9cと、Mボタン92に対応するカメラ移動量演算部9dと、Lボタン93に対応するカメラ移動量演算部9eとを備え、撮影方向制御部9Aは、押下されたボタンの倍率に対応する演算部で、必要な車載カメラ10の移動量を算出する。
【0021】
(実施の形態2)
次に、本発明の実施の形態2について図12を参照して説明する。本実施の形態2は、実施の形態1における図1の構成に加えて、情報センタのような外部機関に対しデータ送信するための通信部100と、制御部7Bに表示画面の映像を取り込む画面キャプチャー101と、表示画面の縮尺変更に対応するための撮影方向制御部9Bを備えている。また、図13に示すように、表示画面110には、Sボタン111、Mボタン112、Lボタン113の他に、送信ボタン114が表示されている。
【0022】
図14は本実施の形態2の動作を示している。図14において、まずステップS120で車両のACC(アクセサリ)キーの始動によりシステムを起動すると、実施の形態1と同様に、車載カメラ10の撮影方向が撮影方向切換部11のカウンタ13で読み込まれ、駆動制御部14の内蔵メモリに記録される。そして車載カメラ10の映像に、時刻情報が重畳され、圧縮処理されてリングバッファメモリ4に記録される。次に、ステップS121で衝撃検知センサの信号を受信して、所定時間後にリングバッファメモリ4への記録を停止し、記録映像を保存メモリ6へ転送する。そして、制御部7Bは、ディスプレイ20をビデオ入力モードに切り換え、制御部7Bの内蔵メモリ8に記録される映像出力を分岐してデコーダ5に入力し、映像を伸張処理してディスプレイ20に表示する。この映像が表示されている状態で、ユーザが画面の所定位置を押下することにより、撮影方向が切り換わり、あるいは撮影倍率操作ボタン111〜113の操作により撮影倍率が切り換わる。
【0023】
次に、ステップS122において、送信ボタン114を押下すると、画面キャプチャー101の動作により、押下時のディスプレイ表示画面が静止画として制御部7Bのバッファメモリ8に保存される。この静止画像は、車両固有情報を付与されて、通信部100により所定の外部機関へ自動送信される。この動作は繰り返し行うことができるため、車両周辺の風景映像や、車両遠方または近方の風景映像あるいは車室内の映像等を適宜記録し、記録映像をデータ送信することにより、外部機関では事故発生状況をより客観的に判断するためのデータを得ることができる。
【0024】
このように、本実施の形態2によれば、外部機関と通信を行う通信部100と、ディスプレイ20に表示された画面を取り込む画面キャプチャー101とを備え、ディスプレイ20に表示された車載カメラ10の映像を静止画として記録し、この静止画に車両固有情報を付与して外部機関へ送信するので、簡単な操作で事故原因の立証につながる有効な映像を外部機関に迅速に送信することができる。
【0025】
なお、上記実施の形態1および実施の形態2では、衝撃検知センサ40の検知信号を受信した時に、車載カメラ10の撮影方向を制御するための映像をディスプレイ20に表示する構成としたが、システム起動直後に車載カメラ10の映像をディスプレイ20に表示し、事故発生以前においても、車載カメラ10の撮影方向を所望方向に操作できるように構成してもよい。また、車載カメラ10の前方、室内、後方への切り換えは、ディスプレイ20の表示画面にその切り換え用のボタン表示を行うものとする。
【0026】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明によれば、タッチパネル操作による画面操作と連動してカメラの撮影方向を切り換える撮影方向変更手段を備えているので、簡単な操作で所望の方向の映像を記録することができ、また、タッチパネルがディスプレイの前面に組み込まれているので、所望する方向の映像を確実に記録することができる。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明の実施の形態1におけるドライブレコーダの構成を示すブロック図
【図2】実施の形態1におけるカメラの車室内設置例を示す模式図
【図3】実施の形態1における撮影方向切換部の構成を示すブロック図
【図4】実施の形態1におけるタッチパネルの押下位置検出説明図
【図5】(a) 実施の形態1におけるディスプレイ座標説明図
(b) 実施の形態1におけるタッチパネルとディスプレイの位置対応説明図
【図6】実施の形態1におけるドライブレコーダの動作を示すフロー図
【図7】実施の形態1における画面表示例説明図
【図8】実施の形態1における撮影方向変化処理の動作を示すフロー図
【図9】実施の形態1における撮影方向変化量算出方法説明図
【図10】実施の形態1における撮影倍率操作画面説明図
【図11】実施の形態1におけるドライブレコーダの別の構成を示すブロック図
【図12】本発明の実施の形態2におけるドライブレコーダの構成を示すブロック図
【図13】実施の形態2における操作画面説明図
【図14】実施の形態2におけるドライブレコーダの動作を説明するフロー図
【符号の説明】
1 ドライブレコーダ本体装置
2 キャラクタ表示部
3 エンコーダ
4 バッファメモリ
5 デコーダ
6 保存メモリ
7、7A、7B 制御部
8 バッファメモリ
9、9A、9B 撮影方向制御部
9a TP座標/DP座標参照テーブル
9b、9c、9d、9e カメラ移動量算出部
10 車載カメラ
11 撮影方向切換部
12 カメラ駆動部
13 カウンタ
14 駆動制御部
20 ディスプレイ
21 タッチパネル
30 GPSユニット
40 衝撃検知センサ
100 通信部
101 画面キャプチャー
Claims (5)
- 車両外または車両内の映像を撮影するカメラと、前記カメラが撮影した映像を記録する記録部と、前記記録した映像を画面に表示するディスプレイと、前記ディスプレイの画面の前面に配置されて押下された位置の座標データを出力するタッチパネルと、前記タッチパネルの押下位置に応じて前記カメラの撮影方向を変更する撮影方向変更手段とを備えたことを特徴とするドライブレコーダ。
- 前記撮影方向変更手段は、前記タッチパネルの押下位置の座標から前記押下位置における前記ディスプレイ画面の座標を求める参照テーブルと、前記押下位置におけるディスプレイ画面の座標から前記カメラの移動量を算出するカメラ移動量演算部と、前記算出された移動量を基に前記カメラを移動させる撮影方向切換部とを備えたことを特徴とする請求項1記載のドライブレコーダ。
- 前記撮影方向切換部は、前記カメラ移動量演算部からのカメラ移動量を受信してカメラ駆動信号を生成する駆動制御部と、前記駆動制御部のカメラ駆動信号に従って前記カメラの撮影方向を水平方向および仰角方向に駆動するカメラ駆動部と、前記カメラ駆動部が駆動した水平方向および仰角方向の角度を読み取り、その値を駆動制御部に送信するカウンタとを備えたことを特徴とする請求項2記載のドライブレコーダ。
- 前記カメラの撮影倍率を切り換える撮影倍率切換手段を備え、前記カメラ移動量演算部は、前記撮影倍率に対応するカメラ移動量を算出ことを特徴とする請求項2または請求項3に記載のドライブレコーダ。
- 外部機関と通信を行う通信部と、前記ディスプレイに表示された画面を取り込む画面キャプチャー手段とを備え、前記ディスプレイに表示された前記カメラの映像を静止画として記録し、前記通信部が前記静止画に車両固有情報を付与して送信することを特徴とする請求項1ないし請求項4のいずれかに記載のドライブレコーダ。
Priority Applications (4)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2003180012A JP2005014686A (ja) | 2003-06-24 | 2003-06-24 | ドライブレコーダ |
EP20040003313 EP1492056A1 (en) | 2003-06-24 | 2004-02-13 | Drive recorder comprising a camera photographing images inside and outside of a vehicle |
US10/781,919 US20040263647A1 (en) | 2003-06-24 | 2004-02-20 | Drive recorder |
CNA2004100070119A CN1574890A (zh) | 2003-06-24 | 2004-02-20 | 行驶摄录机 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2003180012A JP2005014686A (ja) | 2003-06-24 | 2003-06-24 | ドライブレコーダ |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2005014686A true JP2005014686A (ja) | 2005-01-20 |
Family
ID=33411065
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2003180012A Withdrawn JP2005014686A (ja) | 2003-06-24 | 2003-06-24 | ドライブレコーダ |
Country Status (4)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US20040263647A1 (ja) |
EP (1) | EP1492056A1 (ja) |
JP (1) | JP2005014686A (ja) |
CN (1) | CN1574890A (ja) |
Cited By (15)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2007238093A (ja) * | 2005-11-14 | 2007-09-20 | Fujitsu Ten Ltd | 運転情報記録装置 |
JP2007328819A (ja) * | 2005-11-14 | 2007-12-20 | Fujitsu Ten Ltd | 運転情報記録装置 |
WO2008010406A1 (en) * | 2006-07-19 | 2008-01-24 | Pioneer Corporation | Video data recording apparatus, video data recording method, video data recording program and recording medium |
JP2008107890A (ja) * | 2006-10-23 | 2008-05-08 | Yazaki Corp | 車両データ収集装置および車両データ収集方法 |
JP2009078719A (ja) * | 2007-09-26 | 2009-04-16 | Denso Corp | 視認支援装置 |
WO2009095989A1 (ja) * | 2008-01-29 | 2009-08-06 | Pioneer Corporation | 画像取得装置、画像取得方法、画像取得プログラム及び記憶媒体 |
JP2009237740A (ja) * | 2008-03-26 | 2009-10-15 | Denso Corp | ドライブレコーダ |
JP2009301355A (ja) * | 2008-06-13 | 2009-12-24 | Fujitsu Ten Ltd | ドライブレコーダ及びシステム |
JP2011159093A (ja) * | 2010-02-01 | 2011-08-18 | Beat Sonic:Kk | 車載用監視カメラ |
JP2011257849A (ja) * | 2010-06-07 | 2011-12-22 | Yupiteru Corp | 車両用映像記録装置及び車載システム |
US8130087B2 (en) | 2006-09-28 | 2012-03-06 | Sharp Kabushiki Kaisha | Display control device, information display system for moving object, module for driver's seat and moving object |
JP2013137668A (ja) * | 2011-12-28 | 2013-07-11 | Kayaba Ind Co Ltd | ドライブレコーダ |
JP2018506754A (ja) * | 2015-12-03 | 2018-03-08 | 小米科技有限責任公司Xiaomi Inc. | 証明資料を獲得する方法、装置、プログラム、及び記録媒体 |
CN111986349A (zh) * | 2020-08-05 | 2020-11-24 | 深圳市路卓科技有限公司 | 一种行车记录仪及其外壳成型工艺 |
JP2023032500A (ja) * | 2021-08-27 | 2023-03-09 | ネオトーキョー株式会社 | デジタルルームミラー |
Families Citing this family (34)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN2762239Y (zh) * | 2004-12-20 | 2006-03-01 | 西南交通大学 | 一种机动车驾驶及周边情景监视记录装置 |
US20090051515A1 (en) * | 2005-04-15 | 2009-02-26 | Nikon Corporation | Imaging Apparatus and Drive Recorder System |
TWI282942B (en) * | 2005-05-10 | 2007-06-21 | Univ Nat Chiao Tung | Audio-video recorder for vehicle |
JP4684773B2 (ja) * | 2005-07-01 | 2011-05-18 | 株式会社堀場製作所 | ドライビングレコーダ |
US20070032928A1 (en) * | 2005-08-08 | 2007-02-08 | Yasuo Kuwahara | Vehicle recorder to capture continuous images in the vicinity of an accident scene before and after the accident happens |
JP2007069719A (ja) * | 2005-09-06 | 2007-03-22 | Honda Access Corp | 車両用データ記録装置 |
CN101536036A (zh) * | 2005-09-26 | 2009-09-16 | 皇家飞利浦电子股份有限公司 | 用于跟踪物体或人的运动的方法和设备 |
JP4687409B2 (ja) * | 2005-11-11 | 2011-05-25 | ソニー株式会社 | 撮像再生装置 |
JP4025347B2 (ja) * | 2005-11-14 | 2007-12-19 | 富士通テン株式会社 | 運転情報記録装置 |
GB2441389A (en) * | 2006-09-01 | 2008-03-05 | Christopher John Brummell | Vehicle video recording system |
JP2008123501A (ja) * | 2006-10-15 | 2008-05-29 | Fujitsu Ten Ltd | 車両用情報記録装置 |
EP1921867B1 (en) * | 2006-10-17 | 2016-05-25 | Harman Becker Automotive Systems GmbH | Sensor assisted video compression |
BRMU9001525U2 (pt) * | 2010-08-06 | 2011-10-11 | Queiroz Ivana De | maca motorizada com mìdia eletrÈnica e cámeras de tv acopladas |
KR101735116B1 (ko) * | 2011-01-24 | 2017-05-15 | 두산인프라코어 주식회사 | 건설중장비의 운행정보 기록장치 |
CN104114441B (zh) * | 2011-12-30 | 2019-08-13 | 英特尔公司 | 用于车辆的事件数据记录 |
CN103325157A (zh) * | 2012-03-23 | 2013-09-25 | 天瀚科技股份有限公司 | 可以点击放大取像的行车录影方法及装置 |
US10384594B2 (en) * | 2012-04-09 | 2019-08-20 | Hale Products, Inc. | Advance lighting system for use with emergency vehicles |
CN103507759B (zh) * | 2012-06-27 | 2018-03-13 | 比亚迪股份有限公司 | 记录并通知车主车辆异常信息的车载装置、系统及其方法 |
JP5629740B2 (ja) * | 2012-09-21 | 2014-11-26 | 株式会社小松製作所 | 作業車両用周辺監視システム及び作業車両 |
US9524269B1 (en) * | 2012-12-19 | 2016-12-20 | Allstate Insurance Company | Driving event data analysis |
US9535878B1 (en) | 2012-12-19 | 2017-01-03 | Allstate Insurance Company | Driving event data analysis |
JP2014142874A (ja) * | 2013-01-25 | 2014-08-07 | Toyota Motor Corp | 車両情報記録装置 |
JP6193912B2 (ja) * | 2015-04-24 | 2017-09-06 | 株式会社パイ・アール | ドライブレコーダ |
CN104966334B (zh) * | 2015-07-10 | 2017-10-20 | 上海斐讯数据通信技术有限公司 | 一种智能行车实时记录系统和方法 |
CN112519678B (zh) * | 2016-12-22 | 2023-11-17 | 康奈可关精株式会社 | 图像显示控制装置 |
US10846955B2 (en) * | 2018-03-16 | 2020-11-24 | Micron Technology, Inc. | Black box data recorder for autonomous driving vehicle |
US11094148B2 (en) | 2018-06-18 | 2021-08-17 | Micron Technology, Inc. | Downloading system memory data in response to event detection |
JP7006527B2 (ja) * | 2018-07-09 | 2022-01-24 | トヨタ自動車株式会社 | 車載装置および車両捜索システム |
US11782605B2 (en) | 2018-11-29 | 2023-10-10 | Micron Technology, Inc. | Wear leveling for non-volatile memory using data write counters |
US11410475B2 (en) | 2019-01-31 | 2022-08-09 | Micron Technology, Inc. | Autonomous vehicle data recorders |
US11373466B2 (en) | 2019-01-31 | 2022-06-28 | Micron Technology, Inc. | Data recorders of autonomous vehicles |
WO2020174771A1 (ja) * | 2019-02-26 | 2020-09-03 | 株式会社Jvcケンウッド | 記録再生制御装置、再生制御装置、記録再生制御方法およびプログラム |
CN110053577A (zh) * | 2019-04-11 | 2019-07-26 | 浙江吉利汽车研究院有限公司 | 一种车辆碰撞事故处理方法和处理系统及车辆 |
KR20230060299A (ko) * | 2021-10-27 | 2023-05-04 | 현대자동차주식회사 | 차량 사운드 서비스 시스템 및 방법 |
Family Cites Families (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
IT1211422B (it) * | 1987-10-26 | 1989-10-18 | Same Spa | Sistema di monitorizzazione globale per cabine di guida di trattori |
US5396287A (en) * | 1992-02-25 | 1995-03-07 | Fuji Photo Optical Co., Ltd. | TV camera work control apparatus using tripod head |
JP2000006854A (ja) * | 1998-06-25 | 2000-01-11 | Niles Parts Co Ltd | 車両用ドライブレコーダ |
WO2001043104A1 (en) * | 1999-12-10 | 2001-06-14 | David Sitrick | Methodology, apparatus, and system for electronic visualization of traffic conditions |
US20030081122A1 (en) * | 2001-10-30 | 2003-05-01 | Kirmuss Charles Bruno | Transmitter-based mobile video locating |
AU2003209654A1 (en) * | 2002-03-07 | 2003-09-16 | Nice Systems Ltd. | Method and apparatus for internal and external monitoring of a transportation vehicle |
US20040021772A1 (en) * | 2002-07-30 | 2004-02-05 | Mitchell Ethel L. | Safety monitoring system |
-
2003
- 2003-06-24 JP JP2003180012A patent/JP2005014686A/ja not_active Withdrawn
-
2004
- 2004-02-13 EP EP20040003313 patent/EP1492056A1/en not_active Withdrawn
- 2004-02-20 CN CNA2004100070119A patent/CN1574890A/zh active Pending
- 2004-02-20 US US10/781,919 patent/US20040263647A1/en not_active Abandoned
Cited By (17)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP4512112B2 (ja) * | 2005-11-14 | 2010-07-28 | 富士通テン株式会社 | 運転情報記録装置 |
JP2007328819A (ja) * | 2005-11-14 | 2007-12-20 | Fujitsu Ten Ltd | 運転情報記録装置 |
JP2007238093A (ja) * | 2005-11-14 | 2007-09-20 | Fujitsu Ten Ltd | 運転情報記録装置 |
WO2008010406A1 (en) * | 2006-07-19 | 2008-01-24 | Pioneer Corporation | Video data recording apparatus, video data recording method, video data recording program and recording medium |
US8130087B2 (en) | 2006-09-28 | 2012-03-06 | Sharp Kabushiki Kaisha | Display control device, information display system for moving object, module for driver's seat and moving object |
JP2008107890A (ja) * | 2006-10-23 | 2008-05-08 | Yazaki Corp | 車両データ収集装置および車両データ収集方法 |
JP2009078719A (ja) * | 2007-09-26 | 2009-04-16 | Denso Corp | 視認支援装置 |
WO2009095989A1 (ja) * | 2008-01-29 | 2009-08-06 | Pioneer Corporation | 画像取得装置、画像取得方法、画像取得プログラム及び記憶媒体 |
JP2009237740A (ja) * | 2008-03-26 | 2009-10-15 | Denso Corp | ドライブレコーダ |
JP2009301355A (ja) * | 2008-06-13 | 2009-12-24 | Fujitsu Ten Ltd | ドライブレコーダ及びシステム |
JP2011159093A (ja) * | 2010-02-01 | 2011-08-18 | Beat Sonic:Kk | 車載用監視カメラ |
JP2011257849A (ja) * | 2010-06-07 | 2011-12-22 | Yupiteru Corp | 車両用映像記録装置及び車載システム |
JP2013137668A (ja) * | 2011-12-28 | 2013-07-11 | Kayaba Ind Co Ltd | ドライブレコーダ |
JP2018506754A (ja) * | 2015-12-03 | 2018-03-08 | 小米科技有限責任公司Xiaomi Inc. | 証明資料を獲得する方法、装置、プログラム、及び記録媒体 |
US11004163B2 (en) | 2015-12-03 | 2021-05-11 | Xiaomi Inc. | Terminal-implemented method, server-implemented method and terminal for acquiring certification document |
CN111986349A (zh) * | 2020-08-05 | 2020-11-24 | 深圳市路卓科技有限公司 | 一种行车记录仪及其外壳成型工艺 |
JP2023032500A (ja) * | 2021-08-27 | 2023-03-09 | ネオトーキョー株式会社 | デジタルルームミラー |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
US20040263647A1 (en) | 2004-12-30 |
CN1574890A (zh) | 2005-02-02 |
EP1492056A1 (en) | 2004-12-29 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP2005014686A (ja) | ドライブレコーダ | |
CN111699680B (zh) | 行车记录仪、显示控制方法以及存储介质 | |
JP3044156B2 (ja) | 車載用監視カメラ装置 | |
JP2012195793A (ja) | 車両周辺監視装置 | |
JP5064201B2 (ja) | 画像表示システム及びカメラ出力制御方法 | |
JP2011096063A (ja) | ドライブレコーダ装置 | |
JP2002367080A (ja) | 車両用視覚支援方法及び装置 | |
JP7006460B2 (ja) | 車両用表示制御装置、車両用表示システム、車両用表示制御方法、およびプログラム | |
JP2004224105A (ja) | ドライブレコーダ装置 | |
KR20100057253A (ko) | 차량 주위의 이미지를 기록하는 장치 및 방법 | |
JPWO2018042976A1 (ja) | 画像生成装置、画像生成方法、記録媒体、および画像表示システム | |
JP2008168714A (ja) | 車両状況監視装置及び画像処理装置 | |
JP2002293271A (ja) | 車両用事故情報記憶システム | |
JP2020150295A (ja) | 車両防犯装置 | |
JP7084253B2 (ja) | 車載カメラ設定方法および車載システム | |
JP2002059798A (ja) | 車両周辺監視装置 | |
KR101941607B1 (ko) | 차량용 촬영 표시 장치 및 기록 매체 | |
KR19990049951A (ko) | 자동차의 다기능 장치 및 그 제어방법 | |
JP2000172982A (ja) | 実写画像データを記憶する移動体用監視システム | |
TWI386329B (zh) | 一種具投射模組之交通載具 | |
JP2007178293A (ja) | 車両用表示装置 | |
JP3365515B2 (ja) | 車両用周囲監視装置 | |
JP2020093574A (ja) | 表示制御装置、表示制御システム、表示制御方法、および表示制御プログラム | |
TWM560413U (zh) | 車輛後視的即時影像系統 | |
JP2002370620A (ja) | 盗難防止用車内監視システム |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20060426 |
|
A761 | Written withdrawal of application |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A761 Effective date: 20070709 |