JP2023032500A - デジタルルームミラー - Google Patents

Abstract

【課題】ディスプレイに表示される撮像画像を簡便な操作により所望の拡大率とする。【解決手段】デジタルルームミラー１００は、車両に搭載された撮像装置Ｃにより車両の外部が撮像された撮像画像をディスプレイ２に表示可能である。デジタルルームミラー１００は、撮像画像を取得する撮像画像取得部１０と、撮像画像取得部１０により取得された撮像画像を、複数の候補拡大率を含む範囲の拡大率によりディスプレイ２に表示可能な画像表示部１１と、複数の候補拡大率のうち少なくともいずれかの拡大率の設定を受け付ける拡大率設定受付部１２と、画像表示部１１により撮像画像がディスプレイ２に表示される拡大率を複数の候補拡大率のいずれかから選択する拡大率選択部１３と、を備えている。拡大率選択部１３は、拡大率変更指令を受け付けた場合に、受け付けた拡大率変更指令に応じた候補拡大率を拡大率として選択する。【選択図】図２

Description

本開示は、デジタルルームミラーに関する。

車両に搭載された撮像装置により車両の外部が撮像された撮像画像をディスプレイに表示する技術が知られている。例えば特許文献１には、車両の通常走行時には撮像装置を車両後方の水平方向を向く姿勢とし、車両の後退時には撮像装置を車両後方の斜め下方向を向く姿勢とすることで、乗員が視認することを望む領域をディスプレイに表示する技術が開示されている。

特開２０００－１３４６０８号公報

ところで、ディスプレイに表示される撮像画像を状況に応じて拡大したいという要望がある。そこで、表示される撮像画像の拡大率を調整するためのボタン等を設けることが考えられる。しかし、その場合、乗員は、例えば所望の拡大率となるまで当該ボタン等を繰り返し操作する必要がある。特に、例えば車両の運転中においては、運転操作に注意を払いつつ当該ボタン等を繰り返し操作することとなるため、乗員にとって煩わしく感じられる場合もある。

そこで、本開示に係るデジタルルームミラーは、ディスプレイに表示される撮像画像を簡便な操作により所望の拡大率とすることを目的とする。

本開示の一態様に係るデジタルルームミラーは、車両に搭載された撮像装置により車両の外部が撮像された撮像画像をディスプレイに表示可能なデジタルルームミラーであって、撮像画像を取得する撮像画像取得部と、撮像画像取得部により取得された撮像画像を、複数の候補拡大率を含む範囲の拡大率によりディスプレイに表示可能な画像表示部と、複数の候補拡大率のうち少なくともいずれかの拡大率の設定を受け付ける拡大率設定受付部と、画像表示部により撮像画像がディスプレイに表示される拡大率を複数の候補拡大率のいずれかから選択する拡大率選択部と、を備え、拡大率選択部は、拡大率変更指令を受け付けた場合に、受け付けた拡大率変更指令に応じた候補拡大率を拡大率として選択する。

このデジタルルームミラーによれば、取得した撮像画像を複数の候補拡大率のいずれかの拡大率でディスプレイに表示させる。このとき、複数の候補拡大率のうち少なくともいずれかの拡大率は予め設定可能である。そして、拡大率変更指令を受け付けたことを契機として、複数の候補拡大率のいずれかから選択された拡大率で撮像画像がディスプレイに表示される。このように、拡大率変更指令を受け付けるだけで予め設定した候補拡大率で撮像画像をディスプレイに表示可能となる。よって、ディスプレイに表示される撮像画像を簡便な操作により所望の拡大率とすることができる。

本開示の一態様に係るデジタルルームミラーでは、撮像画像は、車両の後方が撮像された画像であってもよい。これによれば、後方確認用のバックミラーとして機能するデジタルルームミラーを実現することができる。

本開示の一態様に係るデジタルルームミラーでは、拡大率設定受付部は、拡大率の設定に際し、拡大率を連続又は不連続に変動可能であり、画像表示部は、拡大率設定受付部における拡大率の変動に追従して、撮像画像を当該拡大率によりディスプレイに表示してもよい。これによれば、変動する拡大率で表示される撮像画像をディスプレイ上で確認しながら候補拡大率を所望の拡大率に設定可能となる。

本開示の一態様に係るデジタルルームミラーは、車両の乗員により操作可能であり、乗員により操作をされたことを契機として拡大率変更指令を拡大率選択部に入力する操作部を備えてもよい。これによれば、乗員が操作部を操作して拡大率変更指令を拡大率選択部に入力したことを契機として拡大率が変更されるため、乗員の所望のタイミングで拡大率を変更することが可能となる。

本開示の一態様に係るデジタルルームミラーでは、操作部は、乗員により単一の工程により完了する操作をされたことを契機として拡大率変更指令を拡大率選択部に入力してもよい。これによれば、乗員は単一の工程、例えばワンタッチで、撮像画像を所望の拡大率とすることが可能となる。したがって、ディスプレイに表示される撮像画像を特に簡便な操作により所望の拡大率とすることができる。

本開示の一態様に係るデジタルルームミラーでは、操作部は、ボタンであってもよい。これによれば、ディスプレイに表示される撮像画像を所望の拡大率とする操作が行いやすくなり、利便性が向上する。

本開示の一態様に係るデジタルルームミラーでは、操作部は、タッチパネルディスプレイとして構成されたディスプレイに表示されるソフトウェアキーであり、画像表示部は、ソフトウェアキーをディスプレイに表示可能であってもよい。これによれば、ハードウェアキーを設けなくてもよいため、製造が容易となり且つ製造コストが低減される。

本開示の一態様に係るデジタルルームミラーでは、操作部は、当該デジタルルームミラーに設けられたハードウェアキーであってもよい。これによれば、操作感を向上させやすい。

本開示の一態様に係るデジタルルームミラーは、車両の乗員により発せられる音声を収音可能であり、乗員により発せられた特定の音声を収音したことを契機として拡大率変更指令を拡大率選択部に入力する収音部を備えてもよい。これによれば、例えば乗員の発声によりディスプレイに表示される撮像画像を所望の拡大率とすることが可能となるため、利便性が向上する。

本開示の一態様に係るデジタルルームミラーは、車両のシフトポジションを検知可能であり、シフトポジションが特定の状態とされたことを契機として拡大率変更指令を拡大率選択部に入力するシフトポジション検知部を備えてもよい。これによれば、シフトポジションに応じて撮像画像の拡大率を好適に変更することが可能となる。

本開示の一態様に係るデジタルルームミラーでは、シフトポジション検知部は、シフトポジションが後退の状態と後退以外の状態との間で変更されたことを契機として拡大率変更指令を拡大率選択部に入力してもよい。車両の後退時には、前進時等とは異なる拡大率で撮像画像を表示したい場合がある。したがって、これによれば、車両の後退時に撮像画像の拡大率を好適に変更することが可能となる。

本開示の一態様に係るデジタルルームミラーでは、複数の候補拡大率のそれぞれは、第１拡大率、及び、第１拡大率よりも拡大率の大きい第２拡大率であってもよい。これによれば、撮像画像がディスプレイに表示される際の拡大率を、例えば車両の外部を広範に視認したい場合用の第１拡大率、及び、車両の外部をより詳細に視認したい場合用の第２拡大率の二択とすることができる。このため、拡大率が一方の候補拡大率とされている状態において拡大率変更指令が入力されることにより、より確実に他方の候補拡大率に変更することが可能となる。よって、ディスプレイに表示される撮像画像を、より一層簡便な操作により所望の拡大率とすることができる。

本開示の一態様に係るデジタルルームミラーでは、第１拡大率は、１倍であり、拡大率設定受付部は、第２拡大率の拡大率の設定を受け付けてもよい。これによれば、第２拡大率として車両の外部をより詳細に視認したい場合用の拡大率を設定可能とするとともに、第１拡大率については乗員等による設定が不要となるため、乗員の手間を省くことが可能となる。

本開示の一態様に係るデジタルルームミラーでは、拡大率選択部は、拡大率変更指令を受け付ける度に、第１拡大率と第２拡大率とを交互に選択してもよい。これによれば、拡大率変更指令が拡大率選択部に入力される度に交互に第１拡大率と第２拡大率とが入れ替わるため、ディスプレイに表示される撮像画像を、より一層簡便な操作により所望の拡大率とすることができる。

本開示の一態様に係るデジタルルームミラーでは、拡大率選択部は、当該デジタルルームミラーの動作が停止された場合であっても、拡大率として選択した候補拡大率を維持してもよい。これによれば、例えばデジタルルームミラーの電源が切られた場合等においても改めて候補拡大率を設定し直す必要がない。また、複数の候補拡大率のうち、乗員が通常時の設定として選択している候補拡大率が拡大率として維持されるため、乗員の利便性が向上する。

本開示の一態様に係るデジタルルームミラーでは、拡大率選択部は、車両の動作が停止された場合であっても、拡大率として選択した候補拡大率を維持してもよい。これによれば、例えば車両のイグニッションがオフにされた場合等においても改めて候補拡大率を設定し直す必要がない。また、複数の候補拡大率のうち、乗員が通常時の設定として選択している候補拡大率が拡大率として維持されるため、乗員の利便性が向上する。

本開示の一態様に係るデジタルルームミラーは、撮像画像取得部により取得された撮像画像を記憶する撮像画像記憶部を備えてもよい。これによれば、当該デジタルルームミラーをドライブレコーダとしても利用することが可能となる。

このように、本開示に係るデジタルルームミラーは、ディスプレイに表示される撮像画像を簡便な操作により所望の拡大率とすることができる。

図１は、第１実施形態に係るデジタルルームミラーが搭載された車両を模式的に示す図である。 図２は、デジタルルームミラーを示すブロック図である。 図３は、第１拡大率によりディスプレイに表示された撮像画像の一例を示す図である。 図４は、候補拡大率における拡大率の設定画面においてディスプレイに表示された撮像画像の一例を示す図である。 図５は、第２拡大率によりディスプレイに表示された撮像画像の一例を示す図である。 図６は、第２実施形態に係るデジタルルームミラーを示すブロック図である。 図７は、第３実施形態に係るデジタルルームミラーを示すブロック図である。 図８は、第４実施形態に係るデジタルルームミラーを示すブロック図である。

以下、図面を参照して例示的な実施形態について説明する。なお、各図における同一又は相当部分には同一符号を付し、重複する説明を省略する。

［第１実施形態］
［全体構成］
図１は、第１実施形態に係るデジタルルームミラー１００が搭載された車両Ｖを模式的に示す図である。図２は、デジタルルームミラー１００を示すブロック図である。図３は、第１拡大率によりディスプレイ２に表示された撮像画像Ｐの一例を示す図である。図４は、候補拡大率における拡大率の設定画面においてディスプレイ２に表示された撮像画像Ｐの一例を示す図である。図５は、第２拡大率によりディスプレイ２に表示された撮像画像Ｐの一例を示す図である。図１～図５に示されるように、デジタルルームミラー１００は、車両Ｖに搭載された撮像装置Ｃにより車両Ｖの外部が撮像された撮像画像Ｐをディスプレイ２に表示可能な装置である。ここでは車両Ｖとして乗用車が例示されているが、車両Ｖは例えばバス、トラック等といった乗用車以外のものであってもよい。デジタルルームミラー１００は、車両Ｖに予め設けられたルームミラーであってもよく、車両Ｖに後付け可能であってもよい。

撮像装置Ｃは、車両Ｖに搭載され、車両Ｖの外部を撮像して撮像画像Ｐを取得可能な装置である。撮像装置Ｃは、取得した撮像画像Ｐをデジタルルームミラー１００に有線又は無線により送信する。撮像装置Ｃは、例えば光学カメラであってもよい。撮像装置Ｃは、撮像画像Ｐを取得した直後に（すなわち、リアルタイムで）当該撮像画像Ｐをデジタルルームミラー１００に送信する。

ここでは、撮像装置Ｃは、例えば車両Ｖの後部に設けられ、車両Ｖの後方を撮像する。この場合、デジタルルームミラー１００は、車両Ｖの後方を撮像した撮像画像Ｐをディスプレイ２に表示することにより、車両Ｖの後方の状況を乗員に知得させる。図１において破線で示された扇状の領域Ｒは、撮像装置Ｃにより撮像画像Ｐとして撮像される領域の一例を模式的に示している。具体的には、領域Ｒは、後述する第１拡大率によりディスプレイ２に表示される撮像画像Ｐの領域に対応している（図３）。撮像装置Ｃは、いわゆる広角レンズを用いていてもよい。撮像装置Ｃは、例えば車両Ｖのリアガラスの上部に配置されている。なお、撮像装置Ｃは、車両Ｖの前部に設けられて車両Ｖの前方を撮像してもよく、車両Ｖの側部に設けられて車両Ｖの側方を撮像してもよい。撮像装置Ｃは、車両Ｖの車室外に設けられていてもよく、車室内に設けられていてもよい。撮像装置Ｃは、複数設けられて複数領域の撮像画像を取得してもよい。

「撮像画像」とは、撮像装置Ｃにより車両Ｖの外部が撮像された画像であり、具体的には、撮像装置Ｃにより車両Ｖの後方が撮像された画像である。撮像画像Ｐは、例えば従来の車両Ｖに設けられているルームミラーにより乗員（運転手）が視認可能な景色に対応した景色を表すものであってもよい。撮像画像Ｐは、ここでは動画（映像）であるが、静止画であってもよい。

デジタルルームミラー１００は、コントローラ１及びディスプレイ２を備えている。コントローラ１は、デジタルルームミラー１００の動作を制御する。ディスプレイ２は、撮像装置Ｃにより撮像された撮像画像Ｐを表示する。本実施形態においては、ディスプレイ２は、タッチパネルディスプレイとして構成されている。

まず、デジタルルームミラー１００の物理的な構成について説明する。デジタルルームミラー１００は、物理的な構成として制御演算装置、記憶装置、及び入出力装置を備えるコンピュータとして構成されており、撮像装置Ｃと有線又は無線通信可能である。制御演算装置は、例えばＣＰＵ（Central Processing Unit）等のコントローラ１として構成されており、演算処理を実行するとともに記憶装置及び入出力装置の制御を行う。記憶装置は、例えば主記憶装置及び補助記憶装置を有している。主記憶装置は、例えばＲＡＭ（Random Access Memory）により構成されている。また、補助記憶装置は、例えばＲＯＭ（Read Only Memory）により構成されている。入出力装置は、例えば撮像装置Ｃ等といった外部からデータを入力されて記憶装置に送信する入力装置、及び、例えば制御演算装置により演算されて記憶装置に記憶された演算結果を後述するディスプレイ２等に出力する出力装置を有している。

デジタルルームミラー１００は、例えば、ＲＯＭに記憶されているプログラムをＲＡＭに読み込み、ＲＡＭに読み込まれたプログラムをＣＰＵにより実行することにより、所定の処理を実行する。なお、デジタルルームミラー１００は、物理的に、上述した構成とは異なる構成を備えていてもよい。

次に、デジタルルームミラー１００の機能的な構成について説明する。デジタルルームミラー１００（特に、デジタルルームミラー１００のコントローラ１）は、機能的な構成として撮像画像取得部１０、画像表示部１１、拡大率設定受付部１２、拡大率選択部１３、及び撮像画像記憶部１４を有している。

撮像画像取得部１０は、撮像画像Ｐを取得する。より詳細には、撮像画像取得部１０は、撮像装置Ｃにより撮像された撮像画像Ｐを、撮像装置Ｃとの間で通信を行うことにより撮像装置Ｃから受信する。撮像画像取得部１０は、撮像装置Ｃにより撮像画像Ｐが取得された直後に当該撮像画像Ｐを受信する。

画像表示部１１は、ディスプレイ２に画像を表示させる。具体的には、画像表示部１１は、ディスプレイ２に表示させるべき画像に関する情報をディスプレイ２に入力することにより、ディスプレイ２に当該画像を表示させる。例えば、画像表示部１１は、撮像画像取得部１０により取得された撮像画像Ｐ、及び、各種のソフトウェアキーをディスプレイ２に表示させる。ここでは、画像表示部１１は、撮像画像Ｐとして車両Ｖの後方の画像をディスプレイ２に表示させている。「ソフトウェアキー」とは、タッチパネルディスプレイ上に画像として表示される仮想的なボタンであり、当該ボタンが表示される位置の画面がタッチされた場合に当該ボタンが押下されたと認識される。

画像表示部１１は、撮像画像取得部１０により取得された撮像画像Ｐを、複数の候補拡大率を含む範囲の拡大率によりディスプレイ２に表示可能とされている。「拡大率」とは、撮像装置Ｃにより撮像された生データとしての撮像画像Ｐと比較して、ディスプレイ２に表示させる際に画像の縮尺を拡大（又は縮小）した割合を意味している。拡大率に関して、撮像画像Ｐをディスプレイ２の形状に合わせるために実行されるトリミングの処理は考慮しなくてもよい。

「候補拡大率」とは、デジタルルームミラー１００が使用される際にディスプレイ２に表示される撮像画像Ｐの拡大率を意味している。デジタルルームミラー１００は複数の候補拡大率を記憶しており、デジタルルームミラー１００が使用される際には、これら複数の候補拡大率のうちのいずれかの拡大率で、ディスプレイ２に撮像画像Ｐが表示される。

候補拡大率は、複数個あればよい。つまり、候補拡大率は、２個であってもよく、３個以上であってもよい。本実施形態においては、候補拡大率は２個である。より詳細には、複数の候補拡大率のそれぞれは、第１拡大率、及び、第１拡大率よりも拡大率の大きい第２拡大率である。ここでは、第１拡大率は１倍である。つまり、画像表示部１１は、撮像画像Ｐを第１拡大率によりディスプレイ２に表示する際には、撮像画像取得部１０により取得された撮像画像Ｐの縮尺を拡大（又は縮小）せずに表示する。また、第２拡大率は第１拡大率よりも大きい値（すなわち、１倍よりも大きい倍率）であるため、画像表示部１１は、撮像画像Ｐを第２拡大率によりディスプレイ２に表示する際には、撮像画像取得部１０により取得された撮像画像Ｐの縮尺を拡大して表示する。

上述したように、画像表示部１１は、複数の候補拡大率を含む範囲の拡大率により、撮像画像Ｐをディスプレイ２に表示可能である。換言すると、候補拡大率は、画像表示部１１により撮像画像Ｐをディスプレイ２に表示可能な拡大率の下限と上限との間の値に設定される。画像表示部１１は、後述する拡大率設定受付部１２において拡大率が変動させられる際には、当該拡大率設定受付部１２における拡大率の変動に追従して、撮像画像Ｐを当該拡大率によりディスプレイ２に表示する。したがって、乗員等のユーザは、撮像画像Ｐがディスプレイ２にどの程度拡大されて表示されるかを視認しながら、候補拡大率の拡大率を設定することができる。

また、上述したように、画像表示部１１は、撮像画像Ｐに加えて各種のソフトウェアキーをディスプレイ２に表示可能である。ここでは、画像表示部１１は、ソフトウェアキーを撮像画像Ｐに重畳させて表示させている（図３、図４、及び図５）。画像表示部１１は、ソフトウェアキーを半透明として撮像画像Ｐのうち当該ソフトウェアキーに重畳される部分が透けて見えるように表示してもよい。あるいは、画像表示部１１は、ソフトウェアキーを不透明として撮像画像Ｐのうち当該ソフトウェアキーに重畳される部分が透けて見えないように表示してもよい。

拡大率設定受付部１２は、複数の候補拡大率のうち少なくともいずれかの拡大率の設定を受け付ける。ここでは、候補拡大率は第１拡大率及び第２拡大率の２個であり、第１拡大率は１倍に固定されていることから、拡大率設定受付部１２は、第２拡大率の拡大率の設定を受け付ける。拡大率設定受付部１２は、例えば画像表示部１１によりディスプレイ２に表示されたソフトウェアキーの操作を介して、候補拡大率の拡大率の設定を受け付けてもよい。

拡大率設定受付部１２は、拡大率の設定に際し、拡大率を連続又は不連続に変動可能である。つまり、乗員等のユーザは、例えば画像表示部１１によりディスプレイ２に表示されたソフトウェアキーを操作して拡大率を連続又は不連続に変動させつつ、所望の拡大率となったときに拡大率を確定することで、拡大率を設定可能である。このとき、拡大率が連続又は不連続に変動される際には、上述したように、画像表示部１１は、拡大率の変動に追従して撮像画像Ｐを当該拡大率によりディスプレイ２に表示する。なお、「拡大率を連続又は不連続に変動可能」とは、一例として、拡大率が１倍から５倍の範囲で連続的に変動可能であってもよく、１倍から５倍の範囲で１倍刻みに（すなわち、１倍、２倍、３倍、４倍、及び５倍というように）変動可能であってもよいことを意味している。

拡大率選択部１３は、画像表示部１１により撮像画像Ｐがディスプレイ２に表示される拡大率を複数の候補拡大率のいずれかから選択する。ここでは、候補拡大率は第１拡大率及び第２拡大率の２個であることから、拡大率選択部１３は、画像表示部１１により撮像画像Ｐがディスプレイ２に表示される拡大率を第１拡大率又は第２拡大率のいずれか一方とする。拡大率選択部１３により拡大率が選択されると、画像表示部１１によりディスプレイ２に表示される撮像画像Ｐの拡大率が、選択された拡大率に切り替わる。例えば、図３のように拡大率が１倍の第１拡大率である状態において、拡大率が２倍の第２拡大率が選択されると、図５のように２倍に拡大された撮像画像Ｐがディスプレイ２の表示に切り替わる。

拡大率選択部１３は、拡大率変更指令を受け付けた場合に、受け付けた拡大率変更指令に応じた候補拡大率を拡大率として選択する。「拡大率変更指令」とは、画像表示部１１によりディスプレイ２に表示される撮像画像Ｐの拡大率を、複数の候補拡大率のうちのいずれかの拡大率に切り換える指令（情報）である。より詳細には、拡大率変更指令とは、画像表示部１１によりディスプレイ２に表示される撮像画像Ｐの拡大率を、現在選択されている候補拡大率とは異なる候補拡大率に切り換える指令である。ここでは、候補拡大率は第１拡大率及び第２拡大率の２個であることから、拡大率選択部１３は、拡大率変更指令を受け付ける度に、第１拡大率と第２拡大率とを交互に選択する（拡大率を第１拡大率と第２拡大率とで交互に切り替える）。つまり、ここでは、拡大率変更指令は、拡大率として現在選択されている候補拡大率から、現在選択されていない候補拡大率に切り替える指令である。

拡大率変更指令は、例えば操作部３から入力される。操作部３は、デジタルルームミラー１００に備えられ、車両Ｖの乗員により操作可能とされている。操作部３は、乗員により操作をされたことを契機として拡大率変更指令を拡大率選択部１３に入力する。操作部３の具体的な態様は特に限定されないが、ここでは操作部３はボタンとして構成されている。より詳細には、操作部３は、タッチパネルディスプレイとして構成されたディスプレイ２に画像表示部１１によって表示されるソフトウェアキーである。

操作部３は、乗員により単一の工程により完了する操作をされたことを契機として拡大率変更指令を拡大率選択部１３に入力してもよい。「単一の工程により完了する」とは、複数の操作を必要としないことを意味している。ここでは、操作部３は、乗員によりボタン（ソフトウェアキー）を一度押下する操作をされただけで、拡大変更指令を拡大率選択部１３に入力する。換言すると、操作部３は、ボタンを押下するというワンタッチの操作により、拡大変更指令を拡大率選択部１３に入力可能とされている。

拡大率選択部１３は、デジタルルームミラー１００の動作が停止された場合であっても、拡大率として選択した候補拡大率を維持する。具体的には、拡大率選択部１３は、例えばデジタルルームミラー１００の電源が切られた場合等においても、拡大率として選択した候補拡大率を記憶している。そして、再度デジタルルームミラー１００の電源が入れられた場合に、最後に選択されていた候補拡大率が拡大率として選択された状態となる。また、拡大率選択部１３は、車両Ｖの動作が停止された場合であっても、拡大率として選択した候補拡大率を維持する。具体的には、拡大率選択部１３は、例えば車両Ｖのイグニッションがオフにされた場合等においても、拡大率として選択した候補拡大率を記憶している。そして、再度イグニッションがオンにされた場合に、最後に選択されていた候補拡大率が拡大率として選択された状態となる。

撮像画像記憶部１４は、撮像画像取得部１０により取得された撮像画像Ｐを記憶する。撮像画像記憶部１４は、過去の所定時間にわたる撮像画像Ｐを記憶してもよく、その場合、当該所定時間よりも前の撮像画像Ｐは記憶が解除（消去）されてもよい。撮像画像記憶部１４は、デジタルルームミラー１００に設けられた記憶装置を用いて撮像画像Ｐを記憶してもよく、デジタルルームミラー１００の外部に接続された記憶装置に撮像画像Ｐを記憶させてもよい。撮像画像記憶部１４により記憶された撮像画像Ｐは、所定の装置を用いて読み出し可能とされている。

ここで、図３～図５を参照して、ディスプレイ２に表示される撮像画像Ｐ及びソフトウェアキーについて説明する。

図３に示される撮像画像Ｐでは、拡大率が１倍の第１拡大率が拡大率として選択されている。なお、図３の撮像画像Ｐに破線で示されている矩形枠は、図５に示される撮像画像Ｐにおいて表示される領域を説明するためのものであり、実際にはディスプレイ２には表示されない。

図３には、ソフトウェアキーとして、撮像画像Ｐの上部に表示された第１ソフトウェアキーＳＫ１、及び、撮像画像Ｐの下部に表示された第２ソフトウェアキーＳＫ２が示されている。

第１ソフトウェアキーＳＫ１は、撮像画像Ｐの表示の明るさ（例えば、画面の輝度）を調節するためのソフトウェアキーである。第１ソフトウェアキーＳＫ１は、横方向のスライダにより構成されている。

第２ソフトウェアキーＳＫ２は、右側から順に、「拡大率切り替えボタン」「上書きロックボタン」「静止画撮影ボタン」「前後切り換えボタン」「録画開始／停止ボタン」「再生ボタン」「設定ボタン」である。「拡大率切り替えボタン」は、ソフトウェアキーとして構成された操作部３であり、押下される度に、ディスプレイ２に撮像画像Ｐが表示される拡大率が候補拡大率の中で順次切り替わる。ここでは、図３に示される撮像画像Ｐにおいては拡大率として１倍の第１拡大率が選択されており、第２ソフトウェアキーＳＫ２の「拡大率切り替えボタン」が押下されると、拡大率が第１拡大率よりも大きい第２拡大率が撮像画像Ｐの拡大率として選択される。このため、図３においては、第２ソフトウェアキーＳＫ２の「拡大率切り替えボタン」として、拡大率のより小さい第１拡大率が選択されていることを示唆するアイコン（図５に示されるようなプラスの符号が付されていない虫眼鏡のアイコン）が採用されている。

「上書きロックボタン」は、撮像画像記憶部１４により記憶された撮像画像Ｐが消去されないようにするためのボタンである。「前後切り換えボタン」は、撮像装置Ｃが車両Ｖの前方及び後方に設けられている場合に、ディスプレイ２に表示させる撮像画像Ｐを車両Ｖ前方の画像と車両Ｖ後方の画像とで切り換えるためのボタンである。「録画開始／停止ボタン」は、撮像画像記憶部１４により撮像画像Ｐを記憶することを開始／停止するためのボタンである。なお、デジタルルームミラー１００は、「録画開始／停止ボタン」が操作されなくても自動的に撮像画像記憶部１４により撮像画像Ｐを記憶する。「再生ボタン」は、撮像画像記憶部１４により記憶された撮像画像Ｐをディスプレイ２において再生するためのボタンである。「設定ボタン」は、デジタルルームミラー１００の各種設定を行うためのボタンである。「設定ボタン」を押下して所定の操作を実行することにより、図４に示される表示画面がディスプレイ２に表示され、拡大率設定受付部１２による拡大率の設定の受け付けが可能となる。これらの各ボタンのうち、操作不能な状態にあるボタンはグレー等の異なる色で表示されてもよい。

図４に示される表示画面では、撮像画像Ｐの右上部に第３ソフトウェアキーＳＫ３が表示されている。図４に示される表示画面は、図３又は図５に示される表示画面において「設定ボタン」が押下されるとともに所定の操作が実行されることによりディスプレイ２に表示される。第３ソフトウェアキーＳＫ３は、対象とされる候補拡大率の拡大率を連続又は不連続に変動させるボタンである。ここでは、第３ソフトウェアキーＳＫ３はプラス及びマイナスのボタンから構成されており、プラスのボタンが押下されると拡大率が不連続に大きくなり、マイナスのボタンが押下されると拡大率が不連続に小さくなる。第３ソフトウェアキーＳＫ３が操作されて拡大率が変動すると、その拡大率の変動に追従して、ディスプレイ２に撮像画像Ｐが表示される拡大率が変動する。その後、例えば確定ボタン又は戻るボタン（不図示）等が操作されることにより、拡大率が確定する。

図５に示される撮像画像Ｐでは、拡大率が２倍の第２拡大率が拡大率として選択されており、図３の撮像画像Ｐに破線で示されている矩形枠の領域が拡大して表示されている。これにより、乗員は当該矩形枠内の様子を詳細に観察することが可能となる。なお、図５のディスプレイ２の表示においても、ソフトウェアキーについては図３のディスプレイ２の表示と概ね同様である。

ただし、図５に示される撮像画像Ｐにおいては拡大率として第２拡大率が選択されており、第２ソフトウェアキーＳＫ２の「拡大率切り替えボタン」が押下されると、拡大率が第２拡大率よりも小さい第１拡大率が撮像画像Ｐの拡大率として選択される。このため、図５においては、第２ソフトウェアキーＳＫ２の「拡大率切り替えボタン」として、拡大率のより大きい第２拡大率が選択されていることを示唆するアイコン（プラスの符号が付されている虫眼鏡のアイコン）が採用されている。このように、図３と図５とのそれぞれに示される撮像画像Ｐにおいては「拡大率切り替えボタン」として採用されているアイコンが互いに異なるため、当該アイコンを見ることにより現在の拡大率が第１拡大率であるか第２拡大率であるかを容易に判別可能となっている。

［作用及び効果］
以上説明したように、デジタルルームミラー１００は、車両Ｖに搭載された撮像装置Ｃにより車両Ｖの外部が撮像された撮像画像Ｐをディスプレイ２に表示可能なデジタルルームミラー１００であって、撮像画像Ｐを取得する撮像画像取得部１０と、撮像画像取得部１０により取得された撮像画像Ｐを、複数の候補拡大率を含む範囲の拡大率によりディスプレイ２に表示可能な画像表示部１１と、複数の候補拡大率のうち少なくともいずれかの拡大率の設定を受け付ける拡大率設定受付部１２と、画像表示部１１により撮像画像Ｐがディスプレイ２に表示される拡大率を複数の候補拡大率のいずれかから選択する拡大率選択部１３と、を備え、拡大率選択部１３は、拡大率変更指令を受け付けた場合に、受け付けた拡大率変更指令に応じた候補拡大率を拡大率として選択する。

このデジタルルームミラー１００によれば、取得した撮像画像Ｐを複数の候補拡大率のいずれかの拡大率でディスプレイ２に表示させる。このとき、複数の候補拡大率のうち少なくともいずれかの拡大率は予め設定可能である。そして、拡大率変更指令を受け付けたことを契機として、複数の候補拡大率のいずれかから選択された拡大率で撮像画像Ｐがディスプレイ２に表示される。このように、拡大率変更指令を受け付けるだけで予め設定した候補拡大率で撮像画像Ｐをディスプレイ２に表示可能となる。よって、ディスプレイ２に表示される撮像画像Ｐを簡便な操作により所望の拡大率とすることができる。

デジタルルームミラー１００では、撮像画像Ｐは、車両Ｖの後方が撮像された画像である。これによれば、後方確認用のバックミラーとして機能するデジタルルームミラー１００を実現することができる。

デジタルルームミラー１００では、拡大率設定受付部１２は、拡大率の設定に際し、拡大率を連続又は不連続に変動可能であり、画像表示部１１は、拡大率設定受付部１２における拡大率の変動に追従して、撮像画像Ｐを当該拡大率によりディスプレイ２に表示する。これによれば、変動する拡大率で表示される撮像画像Ｐをディスプレイ２上で確認しながら候補拡大率を所望の拡大率に設定可能となる。

デジタルルームミラー１００は、車両Ｖの乗員により操作可能であり、乗員により操作をされたことを契機として拡大率変更指令を拡大率選択部１３に入力する操作部３を備えている。これによれば、乗員が操作部３を操作して拡大率変更指令を拡大率選択部１３に入力したことを契機として拡大率が変更されるため、乗員の所望のタイミングで拡大率を変更することが可能となる。

デジタルルームミラー１００では、操作部３は、乗員により単一の工程により完了する操作をされたことを契機として拡大率変更指令を拡大率選択部１３に入力する。これによれば、乗員は単一の工程、例えばワンタッチで、撮像画像Ｐを所望の拡大率とすることが可能となる。したがって、ディスプレイ２に表示される撮像画像Ｐを特に簡便な操作により所望の拡大率とすることができる。

デジタルルームミラー１００では、操作部３は、ボタンである。これによれば、ディスプレイ２に表示される撮像画像Ｐを所望の拡大率とする操作が行いやすくなり、利便性が向上する。

デジタルルームミラー１００では、操作部３は、タッチパネルディスプレイとして構成されたディスプレイ２に表示されるソフトウェアキーであり、画像表示部１１は、ソフトウェアキーをディスプレイ２に表示可能である。これによれば、ハードウェアキーを設けなくてもよいため、製造が容易となり且つ製造コストが低減される。

デジタルルームミラー１００では、複数の候補拡大率のそれぞれは、第１拡大率、及び、第１拡大率よりも拡大率の大きい第２拡大率である。これによれば、撮像画像Ｐがディスプレイ２に表示される際の拡大率を、例えば車両の外部を広範に視認したい場合用の第１拡大率、及び、車両の外部をより詳細に視認したい場合用の第２拡大率の二択とすることができる。このため、拡大率が一方の候補拡大率とされている状態において拡大率変更指令が入力されることにより、より確実に他方の候補拡大率に変更することが可能となる。よって、ディスプレイ２に表示される撮像画像Ｐを、より一層簡便な操作により所望の拡大率とすることができる。

デジタルルームミラー１００では、第１拡大率は、１倍であり、拡大率設定受付部１２は、第２拡大率の拡大率の設定を受け付ける。これによれば、第２拡大率として車両の外部をより詳細に視認したい場合用の拡大率を設定可能とするとともに、第１拡大率については乗員等による設定が不要となるため、乗員の手間を省くことが可能となる。

デジタルルームミラー１００では、拡大率選択部１３は、拡大率変更指令を受け付ける度に、第１拡大率と第２拡大率とを交互に選択する。これによれば、拡大率変更指令が拡大率選択部１３に入力される度に交互に第１拡大率と第２拡大率とが入れ替わるため、ディスプレイ２に表示される撮像画像Ｐを、より一層簡便な操作により所望の拡大率とすることができる。

デジタルルームミラー１００では、拡大率選択部１３は、当該デジタルルームミラー１００の動作が停止された場合であっても、拡大率として選択した候補拡大率を維持する。これによれば、例えばデジタルルームミラー１００の電源が切られた場合等においても改めて候補拡大率を設定し直す必要がない。また、複数の候補拡大率のうち、乗員が通常時の設定として選択している候補拡大率が拡大率として維持されるため、乗員の利便性が向上する。

デジタルルームミラー１００では、拡大率選択部１３は、車両Ｖの動作が停止された場合であっても、拡大率として選択した候補拡大率を維持する。これによれば、例えば車両Ｖのイグニッションがオフにされた場合等においても改めて候補拡大率を設定し直す必要がない。また、複数の候補拡大率のうち、乗員が通常時の設定として選択している候補拡大率が拡大率として維持されるため、乗員の利便性が向上する。

デジタルルームミラー１００は、撮像画像取得部１０により取得された撮像画像Ｐを記憶する撮像画像記憶部１４を備えている。これによれば、当該デジタルルームミラー１００をドライブレコーダとしても利用することが可能となる。

［第２実施形態］
第２実施形態に係るデジタルルームミラー１００Ａについて説明する。図６は、第２実施形態に係るデジタルルームミラー１００Ａを示すブロック図である。図６に示されるように、第２実施形態に係るデジタルルームミラー１００Ａは、第１実施形態に係るデジタルルームミラー１００と比較して、操作部３Ａの態様において主に相違しており、その他の点において同様である。以下、第２実施形態に係るデジタルルームミラー１００Ａについて、第１実施形態に係るデジタルルームミラー１００と相違する点を説明する。

第２実施形態に係るデジタルルームミラー１００Ａにおいては、操作部３Ａは、ボタンであり、具体的にはデジタルルームミラー１００Ａに設けられたハードウェアキーである。「ハードウェアキー」とは、物理的に構成された実体的なボタンであり、いわゆる物理キーである。ハードウェアキーは、所定の圧力以上で実際に押し込まれた場合に当該ボタンが押下されたと認識される。操作部３Ａは、例えばデジタルルームミラー１００Ａの外形を形成する筐体に設けられていてもよく、デジタルルームミラー１００Ａの本体部とは離間した位置に設けられていてもよい。このように構成されたデジタルルームミラー１００Ａにおいては、ディスプレイ２Ａはソフトウェアキーとしての操作部３を表示しなくてもよく、操作部３を表示してもよい。

以上説明したように、デジタルルームミラー１００Ａでは、操作部３Ａは、当該デジタルルームミラー１００Ａに設けられたハードウェアキーである。これによれば、操作感を向上させやすい。

［第３実施形態］
第３実施形態に係るデジタルルームミラー１００Ｂについて説明する。図７は、第３実施形態に係るデジタルルームミラー１００Ｂを示すブロック図である。図７に示されるように、第３実施形態に係るデジタルルームミラー１００Ｂは、第１実施形態に係るデジタルルームミラー１００と比較して、操作部３を備えていない代わりに収音部４Ｂを備えている点において主に相違しており、その他の点において同様である。以下、第３実施形態に係るデジタルルームミラー１００Ｂについて、第１実施形態に係るデジタルルームミラー１００と相違する点を説明する。

第３実施形態に係るデジタルルームミラー１００Ｂは、収音部４Ｂを備えている。収音部４Ｂは、車両Ｖの乗員により発せられる音声を収音可能であり、乗員により発せられた特定の音声を収音したことを契機として拡大率変更指令を拡大率選択部１３に入力する装置である。収音部４Ｂは、例えば乗員により発せられた「拡大」「縮小」「拡大率変更」等の特定の音声を収音したことを契機として拡大率変更指令を拡大率選択部１３に入力してもよい。収音部４Ｂは、具体的には、マイク等の収音装置、及び、当該収音装置により収音された音声の音声データを処理する情報処理装置により構成されていてもよい。この場合、収音装置と情報処理装置とは一体として構成されていてもよく、それぞれ別個に構成されるとともに互いに有線又は無線により通信してもよい。このように構成されたデジタルルームミラー１００Ｂにおいては、ディスプレイ２Ｂはソフトウェアキーとしての操作部３を表示しなくてもよく、操作部３を表示してもよい。

以上説明したように、デジタルルームミラー１００Ｂは、車両Ｖの乗員により発せられる音声を収音可能であり、乗員により発せられた特定の音声を収音したことを契機として拡大率変更指令を拡大率選択部１３に入力する収音部４Ｂを備えている。これによれば、例えば乗員の発声によりディスプレイ２に表示される撮像画像Ｐを所望の拡大率とすることが可能となるため、利便性が向上する。

［第４実施形態］
第４実施形態に係るデジタルルームミラー１００Ｃについて説明する。図８は、第４実施形態に係るデジタルルームミラー１００Ｃを示すブロック図である。図８に示されるように、第４実施形態に係るデジタルルームミラー１００Ｃは、第１実施形態に係るデジタルルームミラー１００と比較して、操作部３を備えていない代わりにシフトポジション検知部５Ｃを備えている点において主に相違しており、その他の点において同様である。以下、第４実施形態に係るデジタルルームミラー１００Ｃについて、第１実施形態に係るデジタルルームミラー１００と相違する点を説明する。

第４実施形態に係るデジタルルームミラー１００Ｃは、シフトポジション検知部５Ｃを備えている。シフトポジション検知部５Ｃは、車両Ｖのシフトポジションを検知可能であり、シフトポジションが特定の状態とされたことを契機として拡大率変更指令を拡大率選択部１３に入力する装置である。ここで、「シフトポジション」とは、車両Ｖに設けられた変速機において選択されているレンジである。シフトポジションは、変速機がステップＡＴである場合、ＣＶＴである場合、ＭＴである場合等の相違に応じて、また、自動車メーカごとに、種々の呼称が存在し得る。ただし、シフトポジションは、概ね共通する概念として、ニュートラル、前進、及び後退の状態を有していてもよい。シフトポジション検知部５Ｃは、シフトポジションが後退の状態と後退以外の状態との間で変更されたことを契機として拡大率変更指令を拡大率選択部に入力してもよい。

具体的には、シフトポジション検知部５Ｃは、シフトポジションがニュートラル又は前進の状態から後退の状態に変更されたことを契機として拡大率変更指令を拡大率選択部１３に入力してもよい。例えば、シフトポジション検知部５Ｃは、シフトポジションがニュートラル又は前進の状態から後退の状態に変更されたことを契機として、拡大率を第２拡大率から第１拡大率に切り替えるように、拡大率変更指令を拡大率選択部１３に入力してもよい。つまり、デジタルルームミラー１００Ｃは、車両Ｖの後退時には、ディスプレイ２に表示される撮像画像Ｐを拡大しない（拡大率を下げる）ことで、より広範囲の領域をディスプレイ２に表示させてもよい。

また、シフトポジション検知部５Ｃは、シフトポジションが後退の状態からニュートラル又は前進の状態に変更されたことを契機として拡大率変更指令を拡大率選択部１３に入力してもよい。例えば、シフトポジション検知部５Ｃは、シフトポジションが後退の状態からニュートラル又は前進の状態に変更されたことを契機として、拡大率を第１拡大率から第２拡大率に切り替えるように、拡大率変更指令を拡大率選択部１３に入力してもよい。つまり、デジタルルームミラー１００Ｃは、車両Ｖの前進時等には、ディスプレイ２に表示される撮像画像Ｐを拡大する（拡大率を上げる）ことで、乗員の好みに応じた画角の景色、あるいは、従来の車両Ｖに設けられているルームミラーにより視認される景色に近似した画角の景色を、ディスプレイ２に表示させてもよい。

以上説明したように、デジタルルームミラー１００Ｃは、車両Ｖのシフトポジションを検知可能であり、シフトポジションが特定の状態とされたことを契機として拡大率変更指令を拡大率選択部１３に入力するシフトポジション検知部５Ｃを備えている。これによれば、シフトポジションに応じて撮像画像Ｐの拡大率を好適に変更することが可能となる。

デジタルルームミラー１００Ｃでは、シフトポジション検知部５Ｃは、シフトポジションが後退の状態と後退以外の状態との間で変更されたことを契機として拡大率変更指令を拡大率選択部１３に入力する。車両Ｖの後退時には、前進時等とは異なる拡大率で撮像画像Ｐを表示したい場合がある。したがって、これによれば、車両Ｖの後退時に撮像画像Ｐの拡大率を好適に変更することが可能となる。

［変形形態］
上述した各実施形態は、当業者の知識に基づいて変更又は改良が施された様々な形態により実施可能である。

例えば、上述した各実施形態に記載されている個々の構成の一部を適宜組み合わせて実施してもよい。

また、上述した各実施形態において、ディスプレイ２，２Ａ，２Ｂ，２Ｃはタッチパネルディスプレイとして構成されており、ソフトウェアキー表示される。しかし、ディスプレイ２，２Ａ，２Ｂ，２Ｃはタッチパネルディスプレイとして構成されていなくてもよい。この場合、ソフトウェアキーは、全てハードウェアキーにより代替されてもよく、あるいは、例えばカーナビゲーションシステム等として別途設けられたタッチパネルディスプレイ上に表示されてもよい。

また、上述した各実施形態において、拡大率の設定に際して、拡大率設定受付部１２が拡大率を連続又は不連続に変動させると、画像表示部１１は、拡大率の変動に追従して撮像画像Ｐを当該拡大率によりディスプレイ２，２Ａ，２Ｂ，２Ｃに表示する。しかし、画像表示部１１は、拡大率の変動に追従して撮像画像Ｐを当該拡大率によりディスプレイ２，２Ａ，２Ｂ，２Ｃに表示しなくてもよい。例えば、拡大率設定受付部１２は単に拡大率を数字で入力され、当該拡大率が確定した後に、画像表示部１１は撮像画像Ｐを当該拡大率によりディスプレイ２，２Ａ，２Ｂ，２Ｃに表示してもよい。

１ コントローラ
２，２Ａ，２Ｂ，２Ｃ ディスプレイ
３，３Ａ 操作部
４Ｂ 収音部
５Ｃ シフトポジション検知部
１０ 撮像画像取得部
１１ 画像表示部
１２ 拡大率設定受付部
１３ 拡大率選択部
１４ 撮像画像記憶部
１００，１００Ａ，１００Ｂ，１００Ｃ デジタルルームミラー
Ｃ 撮像装置
Ｐ 撮像画像
Ｖ 車両

Claims (17)

1. 車両に搭載された撮像装置により前記車両の外部が撮像された撮像画像をディスプレイに表示可能なデジタルルームミラーであって、
   前記撮像画像を取得する撮像画像取得部と、
   前記撮像画像取得部により取得された前記撮像画像を、複数の候補拡大率を含む範囲の拡大率により前記ディスプレイに表示可能な画像表示部と、
   複数の前記候補拡大率のうち少なくともいずれかの前記拡大率の設定を受け付ける拡大率設定受付部と、
   前記画像表示部により前記撮像画像が前記ディスプレイに表示される前記拡大率を複数の前記候補拡大率のいずれかから選択する拡大率選択部と、を備え、
   前記拡大率選択部は、拡大率変更指令を受け付けた場合に、受け付けた前記拡大率変更指令に応じた前記候補拡大率を前記拡大率として選択する、デジタルルームミラー。
2. 前記撮像画像は、前記車両の後方が撮像された画像である、請求項１に記載のデジタルルームミラー。
3. 前記拡大率設定受付部は、前記拡大率の設定に際し、前記拡大率を連続又は不連続に変動可能であり、
   前記画像表示部は、前記拡大率設定受付部における前記拡大率の変動に追従して、前記撮像画像を当該拡大率により前記ディスプレイに表示する、請求項１又は２に記載のデジタルルームミラー。
4. 前記車両の乗員により操作可能であり、前記乗員により操作をされたことを契機として前記拡大率変更指令を前記拡大率選択部に入力する操作部を備える、請求項１～３のいずれか一項に記載のデジタルルームミラー。
5. 前記操作部は、前記乗員により単一の工程により完了する前記操作をされたことを契機として前記拡大率変更指令を前記拡大率選択部に入力する、請求項４に記載のデジタルルームミラー。
6. 前記操作部は、ボタンである、請求項４又は５に記載のデジタルルームミラー。
7. 前記操作部は、タッチパネルディスプレイとして構成された前記ディスプレイに表示されるソフトウェアキーであり、
   前記画像表示部は、前記ソフトウェアキーを前記ディスプレイに表示可能である、請求項６に記載のデジタルルームミラー。
8. 前記操作部は、当該デジタルルームミラーに設けられたハードウェアキーである、請求項６に記載のデジタルルームミラー。
9. 前記車両の乗員により発せられる音声を収音可能であり、前記乗員により発せられた特定の前記音声を収音したことを契機として前記拡大率変更指令を前記拡大率選択部に入力する収音部を備える、請求項１～３のいずれか一項に記載のデジタルルームミラー。
10. 前記車両のシフトポジションを検知可能であり、前記シフトポジションが特定の状態とされたことを契機として前記拡大率変更指令を前記拡大率選択部に入力するシフトポジション検知部を備える、請求項１～３のいずれか一項に記載のデジタルルームミラー。
11. 前記シフトポジション検知部は、前記シフトポジションが後退の状態と後退以外の状態との間で変更されたことを契機として前記拡大率変更指令を前記拡大率選択部に入力する、請求項１０に記載のデジタルルームミラー。
12. 複数の前記候補拡大率のそれぞれは、第１拡大率、及び、前記第１拡大率よりも前記拡大率の大きい第２拡大率である、請求項１～１１のいずれか一項に記載のデジタルルームミラー。
13. 前記第１拡大率は、１倍であり、
    前記拡大率設定受付部は、前記第２拡大率の前記拡大率の設定を受け付ける、請求項１２に記載のデジタルルームミラー。
14. 前記拡大率選択部は、前記拡大率変更指令を受け付ける度に、前記第１拡大率と前記第２拡大率とを交互に選択する、請求項１２又は１３に記載のデジタルルームミラー。
15. 前記拡大率選択部は、当該デジタルルームミラーの動作が停止された場合であっても、前記拡大率として選択した前記候補拡大率を維持する、請求項１～１４のいずれか一項に記載のデジタルルームミラー。
16. 前記拡大率選択部は、前記車両の動作が停止された場合であっても、前記拡大率として選択した前記候補拡大率を維持する、請求項１～１５のいずれか一項に記載のデジタルルームミラー。
17. 前記撮像画像取得部により取得された前記撮像画像を記憶する撮像画像記憶部を備える、請求項１～１６のいずれか一項に記載のデジタルルームミラー。

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