KR100815234B1 - 카메라 제어용 그래픽유저인터페이스 제어장치 및 방법 - Google Patents

Abstract

본 발명은 카메라 제어용 그래픽 유저인터페이스(GUI) 제어장치 및 방법에 관한 것이다. 본 발명은 그래픽 유저인터페이스 기반의 UI를 포함하며 선출원 발명의 제품화에 따라 개선된 구성을 포함하는, GUI 방식을 이용한 카메라 제어장치 및 방법을 제공함을 목적으로 한다. 이 목적을 달성하기 위하여, 본 발명에 따른 GUI 제어장치는, 카메라에 의해 촬영된 영상화면을 표시하는 카메라영상 표시화면과, 상기 카메라 제어시스템을 사용자가 제어할 수 있도록 표시되는 다양한 기능선택 버튼을 포함하는 인터페이스부와; 상기 카메라 제어시스템으로부터 영상신호를 받아 처리하여 상기 인터페이스부의 카메라영상 표시화면에 제공하는 영상처리부를 포함하고, 상기 인터페이스부에의 기능버튼에 의해 선택된 기능을 수행하여 제어신호를 발생하고 이 제어신호를 카메라 제어시스템의 제어부에 전송하는 GUI 제어부를 포함한다.

카메라, 제어, 프리셋, GUI, 마우스

Description

카메라 제어용 그래픽유저인터페이스 제어장치 및 방법{GUI apparatus and method for camera control device}

도 1~3은 종래 선출원된 발명의 구성 및 처리흐름도.

도 4는 본 발명에 따른 GUI 제어장치의 구성도.

도 5~18은 본 발명에 따른 GUI 제어장치의 인터페이스부 설명도.

본 발명은 카메라 제어용 그래픽 유저인터페이스(GUI) 제어장치 및 방법에 관한 것이다.

DVR이나 CCTV 등에 사용되는 카메라의 패닝(panning), 틸팅(tilting), 줌인/아웃(zoom-in & out) 기능에 대한 제어는 필수적이다. 패닝은 좌우로 수평적으로 카메라를 이동시키는 것을 의미하고 틸팅은 상하로 움직이는 것을 의미한다. 줌인/아웃은 특정 지역을 확대/축소하는 행위를 의미한다. 이러한 카메라 제어는 카메라를 상하좌우로 움직이는 구동모터(pan drive motor 및 tilt drive motor) 및 렌즈를 움직여서 초점거리를 조절하는 렌즈 구동모터를 하드웨어 또는/및 소프트웨어로 콘트롤함으로써 이루어진다.

이러한 카메라 제어기술은 종래의 하드웨어적 제어에서 점차 소프트웨어가 주가 되는 제어방식으로 발전하고 있다. 특히 최근에는 카메라로부터 얻어지는 화상을 디지털신호로 변환하여 모니터에 디스플레이하고 마우스 등의 포인팅장치를 이용하여 화면상에서 GUI 방식에 의해 카메라 동작을 제어하는 기술이 개발되었다. 이러한 제어방식에 따르면 기존의 하드웨어식 조작반과 같이 복잡하고 부피가 크지 않으며 별도의 하드웨어 없이도 컴퓨터 화면에 마련된 다양한 소프트웨어 조작도구를 이용하여 원하는대로 쉽고 편안하게 카메라를 제어할 수 있다.

그러나 현재 개발되어 있는 GUI식 카메라 제어기술에서 화면 이동하거나 줌인/아웃을 하기 위해서는 운용자가 화면상에서 이동하고자 하는 위치(점)를 선택하고, 이 영역이 이동되어야 하는 다른 위치를 선택, 이동하도록 하는 명령을 입력해야 하였기 때문에 번거롭고 조작에 소요되는 시간이 많이 걸렸다. 즉, 카메라 이동 및 줌기능의 작동은, 예를 들어 좌측상단의 목표물을 가정하면 선택 목표 지점을 주시한 후 좌측 버튼 및 좌측 조절 조이스틱을 이용하여 이동한 후 상 방향의 버튼 및 조이스틱을 이용하여 또는 대각선으로 이동하여 렌즈의 줌기능을 이용하여 가깝게 당김(NEAR) 또는 넓게 보는 기능(FAR)을 이용하여 대상물을 조정한 후 초점을 재조정(FOCUS) 해주어야 목표물을 볼 수 있었다.

이러한 방법은 제품의 컨트롤에 시간이 많이 걸림은 물론이지만, 목표 대상물의 이동시 신속한 대처 및 이동이 어렵다. 또한 고정되어 있지 않고 이동하고 있는 목표물의 경우에는 이 목표물의 이동 속도에 운용자가 대응하지를 못했다. 이러한 처리 절차의 복잡성 및 처리 시간에 의해 신속하게 이동 또는 줌인/아웃해야 할 비상시나 사건, 사고 감시시에 신속하게 대처를 할 수 없다.

이에, 본 출원인은 상기 문제점 해소를 위해, 선출원 대상물체 및 목표 영상화면으로 신속하게 이동하고 대상물체의 영역을 설정하여 빠른 영상 이동(상하좌우 모터의 작동과 줌인, 줌아웃, 포커스의 신속한 작동)을 실현함으로써 카메라 제어에 관한 기술을 개선한, 그리고, 포인팅장치의 움직임 자체를 이용하여 이동 중인 목표물의 이동속도에 신속하게 대응할 수 있고 지나간 설정영역의 영상을 순차적으로 다시 볼 수 있도록 한 발명을 선출원한 바 있다(특허출원 제2005-37181호, 카메라의 GUI 제어방법).

선출원 발명에 따르면, 포인팅장치의 움직임만으로 빠른 속도로 카메라를 제어하여 원하는 화면으로 이동하도록 하거나, GUI화면에서 관심물체의 영역을 설정하는 것에 의해 빠르게 영상을 이동 또는 줌인/아웃하도록 카메라를 제어하는 GUI 제어방법, 그리고, 설정영역을 순차적으로 프리셋 기억하여 이후에 포인팅장치의 버튼을 조작하여 용이하게 지나간 영상을 순차적으로 다시 볼 수 있도록 카메라를 제어하는 GUI 제어방법이 개시되어 있다.

선출원 발명에 따른 제어방법이 실행되는 시스템은, 도 1에서와 같이, 카메라(10)로부터 출력되는 영상신호는 관제실의 디스플레이 화면에 그래픽 유저 인터페이스(GUI)(12)로서 출력된다. 운용자가 GUI(12)와 마우스(14)를 통해 원하는 제어 명령을 선택하거나 제어 동작을 취하면 이 제어명령에 따라 생성된 제어신호는 제어부(16)에 전달된다. 제어부(16)는 기능적으로, 카메라 이동 처리부(18)와 카메라 줌기능 처리부(20)와 프리셋 처리부(22)를 포함하고 있다. 제어부(16)에는 또 한, 영역저장부(24)가 포함된다. 제어부(16)에서 출력되는 카메라 조작신호는 카메라(10)의 동작을 구동하는 카메라 구동부(26)에 전달되어 카메라(10) 동작(즉, 앞에서 설명한 패닝, 틸팅, 줌인/아웃 등)을 제어한다.

이상과 같이 구성되는 시스템에서, 선출원 발명의 방법은 도 2 및 도 3과 같은 작용으로 동작한다. 도 2는 상기 카메라 이동처리부(18) 및 줌기능처리부(20)에 의해 이루어지는 선출원 발명의 방법을 나타내는 처리 흐름도이고, 도 3은 도 2의 동작과 관련되어 있는 프리셋 처리부의 처리 흐름도를 나타낸다. 카메라로부터의 영상신호를 표시하고 GUI화면을 구성한다[102]. 구성된 GUI 화면에서 운용자가 마우스의 특정 버튼을 조작하지 않으면[104], 마우스의 커서 위치가 움직이는 것만으로 실시간으로 마우스 커서의 위치값을 계산하고[106], 이 위치값에 따라 카메라의 이동제어값을 계산하여 마우스의 움직임에 따라 실시간으로 카메라의 이동을 제어한다[108].

한편, 구성된 GUI 화면에서 사용자가 마우스의 특정 버튼을 조작하면[110], 예를 들어, 운용자가 마우스의 특정 버튼(예를 들면, 좌측 버튼)을 누르면, "이제부터는 영역을 설정한다"는 명령이 제어부에 전달되고, 운용자가 GUI 화면에서 관심이 있는 임의의 위치에서 사각의 영역을 만들 수 있게 된다. 사각 영역을 생성하는 일례로서, 우선 시작점을 특정 버튼으로 찍고 이 버튼을 계속해서 누른 상태에서 사각창을 원하는 영역만큼 확장하고 누르고 있던 버튼을 해제시키면 영역설정이 완성된다[112]. 제어부에서는 이 영역설정이 시작된 시작점과 영역설정이 완료된 종료점을 입력받아 그 위치값을 계산함으로써 이 영역에 해당되는 영상으로 이동, 또는 이 영역 내의 영상으로 확대 또는 축소하는 줌인/아웃하는 카메라 조작신호를 생성한다[114]. 따라서 카메라는 운용자가 GUI화면에서 영역설정을 완성하는 순간에, 즉시 이 영역에 해당하는 화면을 표시할 수 있게 된다[116].

한편, 상기 112단계에서 영역설정이 완성되어 그 위치값이 계산되면[114] 이 영역 및 위치값에 관한 정보는 영역저장부(24)에 저장된다[114]. 이 영역저장 단계는, 영역설정이 이루어질 때마다 매번 이루어질 수 있다. 따라서 선출원 발명의 다른 특징인, 마우스의 특정 버튼(예를 들면 스크롤휠)을 조작하여 이전에 보았던 영역에 해당되는 화면을 순차적으로 찾아볼 수 있는 프리셋 기능이 구현된다. 선출원 발명에서 이 프리셋 기능은 중간 버튼(스크롤휠)을 앞뒤로 회전시킴으로써 수행하도록 하였다. 가령, 스크롤휠을 앞으로 밀어서 회전시키면 이전에 저장된 영역의 화면이 순차적으로 재구성되고, 당겨서 뒤로 회전시키면 현시점 이후에 저장된 영역이 순차적으로 화면으로 재구성된다.

이 프리셋 기능에 대한 처리 흐름은 도 3에 나타내었다. 도 3에서 영역저장부(24)에 설정영역이 저장되어 있는 상태에서, 운용자가 마우스의 특정 버튼(가령, 스크롤휠)을 돌리면 제어부에서는 이 휠의 회전을 감지하고[118] 회전에 따른 변환값을 체크하여[119] 이 변환값에 해당하는 설정영역을 영역저장부(24)로부터 호출한다[120]. 그리고 호출된 영역을 근거로 카메라의 제어값을 계산하여[122] 카메라를 제어하게 된다[124].

이상과 같은 선출원 발명에 따른 카메라 제어방법을 실제로 구체화하여 상품 화하기 위해서는 사용자가 용이하게 사용할 수 있는 UI(사용자인터페이스)의 개발이 매우 중요하다. 사용자가 상기 선출원 발명과 같은 제어방법을 이용하기 위해서는 그에 최적화된 UI가 필요한 것이다.

따라서 본 발명은 상기 선출원 발명을 실현할 수 있는 그래픽 유저인터페이스 기반의 UI를 포함하며 상기 선출원 발명의 제품화에 따라 개선된 구성을 포함하는, GUI 방식을 이용한 카메라 제어장치 및 방법을 제공함을 목적으로 한다.

상기 목적을 달성하기 위하여, 본 발명에 따른 GUI 제어장치는, 카메라에 의해 촬영된 영상화면을 표시하는 카메라영상 표시화면과, 상기 카메라 제어시스템을 사용자가 제어할 수 있도록 표시되는 다양한 기능선택 버튼을 포함하는 인터페이스부와; 상기 카메라 제어시스템으로부터 영상신호를 받아 처리하여 상기 인터페이스부의 카메라영상 표시화면에 제공하는 영상처리부를 포함하고, 상기 인터페이스부에의 기능버튼에 의해 선택된 기능을 수행하여 제어신호를 발생하고 이 제어신호를 카메라 제어시스템의 제어부에 전송하는 GUI 제어부를 포함한다.

여기서, 상기 인터페이스부의 기능선택 버튼은, 사용자로 하여금 다수의 카메라중 특정 카메라를 선택하기 위하여 ID를 선택하도록 하는 카메라ID 입력버튼과; 카메라의 패닝, 틸팅, 줌 기능 등을 수동으로 조절하기 위한 수동 콘트롤 버튼과; 사용자가 원하는 영역을 다수개 설정한 후 각 설정영역을 프리셋 저장하도록 하는 기능을 선택하는 프리셋 기능버튼과; 포인팅장치로 자동 줌인할 영역을 선택하면 이 선택영역이 표시되는 포인팅장치 동작표시부를 포함하는 것을 특징으로 한 다.

본 발명에 있어서, 상기 카메라ID 입력버튼은 사용자가 카메라ID를 숫자로서 입력하도록 하는 카메라ID 입력용 키패드를 포함하며, 상기 수동 콘트롤 버튼은 사용자가 카메라의 상하좌우 및 줌인아웃 등의 방향을 조절하고 원하는 방향을 선택하도록 하는 방향전환 및 선택 키패드를 포함한다.

또한, 상기 프리셋 기능버튼은 사용자가 프리셋 저장하기를 원하는 영역을 저장하는 인덱스를 지정하도록 하는 프리셋 인덱스 키패드와, 사용자가 카메라의 촬영 영역을 설정하도록 카메라의 방향을 전환하고 원하는 방향을 선택하도록 하는 방향전환 및 선택 키패드와, 상기 각 인덱스별로 저장되어 있는 영역을 표시하고, 표시된 프리셋 영역을 호출하도록 하는 프리셋 영역 표시 및 호출창을 포함한다.

본 발명의 일실시예는, 상기 프리셋기능과 연동하여, 프리셋 저장된 영역을 자동으로 일정 시간씩 표시하고 다른 프리셋 영역으로 전환하도록 사용자가 선택하는 자동 콘트롤 버튼을 추가로 포함하는 것이 바람직한데, 상기 자동 콘트롤 버튼은 상기 프리셋저장되어 있는 인덱스의 표시 순서를 선택하기 위한 프리셋 인덱스 선택버튼과, 하나의 프리셋영역이 몇 초 동안 표시된 다음에 다른 영역으로 전환되는지의 시간을 선택하기 위한 표시시간 선택창을 포함한다.

또한, 상기 GUI 제어부는, 제1단계로 표시되는, 다수의 카메라의 위치가 표시되어 있는 소정 지역의 그래픽이미지와, 사용자가 여기서 원하는 카메라를 선택하면 제2단계로 표시되는 소정 지역의 지형지물 그래픽이미지와, 사용자가 여기서 원하는 지형지물을 선택하면 제1단계에서 선택한 카메라로 제2단계에서 선택한 지 형지물을 촬영하도록 선택하는 지도표시 처리부를 추가로 포함한다.

또한, 상기 GUI 제어부는 사용자가 상기 영상표시 영역의 임의의 장소에 포인팅장치의 커서를 위치시키면 이 커서가 나타내는 지역과 카메라가 설치된 지역과의 거리가 표시되도록 하는 카메라 거리 표시부를 추가로 포함한다.

본 발명에 따른 상기 GUI 제어장치는, 컴퓨터 소프트웨어에 의하여 방법적 구성으로서 구현가능하다. 또한, 이러한 방법을 구현하기 위한 컴퓨터 소프트웨어는 컴퓨터 기록매체에 기록되어 실시될 수 있다 .

이하 도면을 참조하여 본 발명에 따른 GUI 제어장치와 방법의 구체적인 실시예를 설명한다.

본 발명에 따른 GUI 제어장치는 기본적으로 선출원 발명의 구성인 도 1의 구성에 적용된다. 도 4는 본 발명에 따른 GUI 제어장치의 블록구성도를 나타낸다. 도 4에서 본 발명의 GUI 제어장치는 크게, 좌측의 인터페이스부(200)와 우측에 표시된 GUI제어부(300)로 구성된다. 인터페이스부(200)는 그래픽으로 사용자에게 직접 영상을 표시하고 사용자가 GUI 방식으로 각종 기능을 선택할 수 있는 메뉴와 버튼을 포함하고 있고, GUI제어부(300)는 도 1에 나타낸 카메라 제어장치의 영상신호를 받아들여서 처리하고 제어신호를 발생하는 구성요소들을 포함하고 있다.

인터페이스부(200)의 UI 화면의 일례를 도 5에 나타내었다. 도 5에는 본 발명에 따른 GUI 제어장치의 인터페이스부(200)만 표시되고 있고 GUI 제어부(300)는 표시되어 있지 않다. GUI제어부(300)는 본 발명의 장치의 한 구성요소이지만 화면 으로 표시될 수 있는 구성요소는 아닌 것이다.

이하, 도 4와 함께 도 5~18을 참조하여 본 발명의 구성과 작용을 설명한다. UI화면의 중앙부에 카메라영상 표시화면(202)이 위치하며 그 우측에는 각종 기능버튼이 위치하고 하단에 프리셋 내용표시창(추후 설명)이 위치한다. 이하, 기능버튼을 차례대로 설명한다.

인터페이스부(200)의 카메라영상 표시화면(202)은 도 1의 시스템에서와 같이 카메라로부터 전송된 영상신호를 받아서 GUI 제어부(300)의 영상처리부(302)를 통해 영상을 처리한 것을 표시한다.

인터페이스부(200)의 전원버튼(204)은 GUI 제어부(300)의 전원 온/오프 제어신호 발생부(304)로 하여금 전원을 온/오프하는 제어신호를 발생토록 하여 도 1의 시스템의 제어부(16)에 전달하도록 한다.

도 6에서, 인터페이스부(200)의 카메라ID 입력버튼(206)을 누르면 카메라ID 입력용 키패드(208)가 나타난다. 이는 다수의 카메라중 특정 카메라를 선택하기 위하여 ID를 선택하기 위한 역할을 하는데, 이 버튼을 누르면 GUI 제어부(300)의 카메라 선택 제어신호 발생부(306)가 동작하여 제어신호를 발생한다. 참고로 도 5와 도 6은 카메라ID=1인 경우의 촬영영상을 표시하는 것이다(영상화면의 좌측 상단에 카메라ID가 001로 표시되어 있다).

도 7에서, 인터페이스부(200)의 수동 콘트롤 버튼(210)은 카메라의 패닝, 틸팅, 줌 기능 등을 수동으로 조절하기 위한 것이다. 이 버튼을 누르면 방향전환 및 선택 키패드(212)가 나타나고 사용자는 상하좌우 및 줌인아웃을 선택할 수 있다. 이에 의해 GUI 제어부(300)의 카메라 제어신호 발생부(308)는 제어신호를 발생한다.

도 8의 프리셋 기능버튼(214)은 선출원 발명에 있는 프리셋 기능을 구현하기 위한 것이다. 이 버튼을 동작시키면 서브메뉴로서 프리셋 인덱스 키패드(216)와 방향전환 및 선택 키패드(218)가 표시된다. 또한, 도 8의 하단에는 프리셋 영역 표시 및 호출창(220)이 있다. 프리셋 인덱스 키패드(216)는 사용자가 프리셋 저장하기를 원하는 영역을 저장하는 인덱스를 선택하는 역할을 한다. 도 8에서는 인덱스가 1~9까지 있어서, 9개 영역을 프리셋 저장할 수 있다. 다음에, 방향전환 및 선택 키패드(218)는 촬영 영역을 설정하고 선택하기 위한 것으로, 실제로는 상기 수동 콘트롤 버튼(210)의 방향전환 및 선택 키패드(212)와 연동될 수 있다. 하단의 프리셋 영역 표시 및 호출창(220)은 각 인덱스별로 저장되어 있는 영역을 표시해주고 있다. 도 8에서는 현재, 세 개의 영역이 프리셋 저장되어 있음을 나타내고 있다. 물론, 프리셋 영역표시 및 호출창(220)에 표시되는 영상은 지금 현재의 영상을 나타내는 것은 아니고 단지 해당 영역의 지역위치를 나타낼 뿐이다. 왜냐하면 프리셋저장은 과거 시점에서 이루어진 것이기 때문에 현재 시점에서는 영역 내의 사물들이 움직여 있을 것이기 때문이다. 프리셋 영역표시 및 호출창(220)의 원하는 인덱스에 마우스 등의 포인팅장치를 놓고 클릭하면 해당 영역이 표시화면(202)에 비춰지게 된다. 이에 대해서는 다른 기능을 설명한 후에 다시 보충 설명하기로 한다.

도 9에서, 자동콘트롤 버튼(222)은 프리셋기능과 연동하여 자동으로 일정 시간씩 영역을 전환하는 기능을 담당한다. 이 버튼을 선택하면 프리셋 인덱스 선택 창(224)과 표시시간 선택창(226)이 나타난다. 프리셋 인덱스 선택창(224)은 프리셋저장되어 있는 인덱스의 표시 순서를 선택하기 위한 창으로서, 도 9에서는 3번, 1번, 2번의 순서로 촬영영역을 전환하도록 설정되어 있다. 표시시간 선택창(226)은 한 영역이 몇 초 동안 표시된 다음에 다른 영역으로 전환되는지의 시간을 선택하기 위한 것이다. 도 9에서는 그 시간 간격을 3초로 선택하고 있음을 예시하고 있다. 이 자동콘트롤 기능은 앞서 설명한 프리셋 기능 선택시에 동작하는 GUI 제어부(300)의 프리셋 처리부 제어신호 발생부(310)로 하여금 제어신호를 발생하도록 한다.

한편, 도 9~11은 앞서 설명한 프리셋 기능 버튼(214)의 동작상태를 설명한다. 도 9는 프리셋 인덱스 3번을 호출한 경우의 영상을, 도 10은 프리셋 인덱스 1번을 호출한 경우의 촬영영상을 나타낸다. 여기서, 프리셋 영역표시 및 호출창(220)에는 표시되지 않던 사람과 차가 현재는 촬영되고 있음을 볼 수 있다. 도 11은 인덱스 2번의 영역을 호출한 경우이다.

도 12는 선출원발명에서 설명한 바 있는 포인팅장치의 영역선택에 의한 자동 줌인기능을 설명하기 위한 것이다. 이 기능은 도 4의 인터페이스부(200)의 포인팅장치 동작표시부(228)에 의해 도 12에서와 같이 사각형의 영역(228)이 표시된다. 이 때에는 GUI 제어부(300)의 포인팅장치 처리부(312)에 의해 제어신호가 생성된다. 도 13은 상기 사각형 영역(228)을 형성한 경우에 해당 영역이 줌인된 것을 나타내고 있다.

도 14와 도 15는 선출원발명에서 청구하고 있는 포인팅장치에 의한 위치이동 기능을 설명하기 위한 것이다. 포인팅장치에 의해 화면이 촬영하고 있는 영역이 이동하였음을 알 수 있다.

본 발명의 추가적 기능으로서, 도 15에는 지역 지도선택 버튼(230)이 있다. 즉, 일단계로서 도 16의 (a)에서와 같이, 카메라(233a~e)의 위치가 표시되어 있는 특정 지역의 그래픽이미지가 화면표시부(202)에 표시된다. 사용자가 여기서 원하는 카메라를 포인팅장치의 커서(232)를 움직여 선택하면, 제2단계로서 도 16의 (b)에서와 같이, 특정지역의 지형지물 그래픽이미지가 표시된다. 사용자가 여기서 원하는 지형지물을 선택하면 앞서서 선택한 카메라로 제2단계에서 선택한 지형지물을 촬영하게 된다. 이러한 일련의 작용은 GUI 제어부(300)의 지도표시 처리부(314)에 의해 이루어진다. 도 17은 이 기능의 동작흐름을 나타낸다. 이 기능은 특정 지역별로 별도의 카메라 그래픽이미지와 지형지물 그래픽이미지를 제작하여야 한다. 이 기능을 이용함으로써 특정 지역의 보안 감시가 보다 더 효율적으로 이루어질 수 있다.

다음, 도 18은 부가적 기능으로서, 사용자가 영상표시 영역의 임의의 장소에 커서(232)를 위치시키면 이 커서(232)가 나타내는 지역과 카메라가 설치된 지역과의 거리(234)가 표시된다. 도 18에서는 32.5m로 예시되어 있다. 이 기능은 소프트웨어분야의 당업자에 의해 용이하게 구현될 수 있다.

이상에서 본 발명의 기술적 사상을 구체적인 실시예를 참조하여 설명하였다. 그러나 본 발명은 상술한 특정의 실시예에 한정되지 아니하며, 청구범위에서 청구 하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 누구든지 다양한 변형 실시가 가능한 것은 물론이고, 그와 같은 변경은 청구범위 기재의 범위 내에 있게 된다.

또한 이상과 같은 본 발명의 방법은 컴퓨터 프로그램에 의해 구현될 수 있으며, 이 프로그램을 기록한 기록매체도 또한 본 발명의 기술적 범위에 포함된다.

본 발명의 GUI 제어장치 및 방법에 따르면, 목표 대상물의 발견시 간단하게 영역설정을 함으로써 즉시 화면이 작동하여 목표대상물을 확인할 수 있으며, 대상물의 이동시 구역의 재설정 및 이동방향으로의 버튼의 조작으로 움직임의 속도와 유사하게 조작할 수 있는 선출원 발명의 효용을 극대화할 수 있으며, 부가기능의 활용에 의해서 한층 효율적이고 입체적인 보안 감시를 할 수 있게 된다.

Claims (15)

1. 다수의 카메라를 원격지에서 제어하는 카메라 제어시스템에 적용되는 GUI 제어장치에 있어서,

   카메라에 의해 촬영되는 영상화면을 표시하는 카메라영상 표시화면; 및 상기 카메라 제어시스템을 사용자가 제어할 수 있도록 표시되는 다양한 기능선택 버튼을 포함하는 인터페이스부와,

   상기 카메라 제어시스템으로부터 영상신호를 받아 처리하여 상기 인터페이스부의 카메라영상 표시화면에 제공하는 영상처리부; 및 제1단계로서 다수의 카메라의 위치가 표시되어 있는 특정 지역의 그래픽이미지를 표시하고, 제2단계로서 사용자가 여기서 원하는 카메라를 선택하면 특정 지역의 지형지물 그래픽이미지를 표시하고, 사용자가 여기서 원하는 지형지물을 선택하면 제1단계에서 선택한 카메라로 제2단계에서 선택한 지형지물을 촬영하도록 선택하는 지도표시 처리부를 포함하고, 상기 인터페이스부의 기능선택 버튼에 의해 선택된 기능을 수행하여 제어신호를 발생하고 이 제어신호를 카메라 제어시스템의 제어부에 전송하는 GUI 제어부를 포함하되,

   상기 인터페이스부의 기능선택 버튼은

   사용자로 하여금 다수의 카메라중 특정 카메라를 선택하기 위하여 ID를 선택하도록 하는 카메라ID 입력버튼;

   카메라의 패닝, 틸팅, 줌 기능 등을 수동으로 조절하기 위한 수동 콘트롤 버튼;

   사용자가 프리셋 저장하기를 원하는 영역을 저장하는 인덱스를 지정하도록 하는 프리셋 인덱스 키패드와, 사용자가 카메라의 촬영 영역을 설정하도록 카메라의 방향을 전환하고 원하는 방향을 선택하도록 하는 방향전환 및 선택 키패드와, 상기 각 인덱스별로 프리셋 저장되어 있는 영역을 영상으로 표시하고, 영상으로 표시된 프리셋 영역을 상기 카메라영상 표시화면에 호출하도록 하는 프리셋 영역 표시 및 호출창을 포함하는 프리셋 기능버튼;

   포인팅장치로 자동 줌인할 영역을 선택하면 이 선택영역이 표시되는 포인팅장치 동작표시부; 및

   상기 지도표시 처리부와 연동하고, 상기 특정 지역의 그래픽이미지와 상기 특정 지역의 지형지물 그래픽이미지를 표시하여 사용자로 하여금 원하는 카메라 및 원하는 지형지물을 선택하게 하기 위한 지역 지도선택 버튼을 포함하는 것을 특징으로 하는, 카메라 제어용 GUI 제어장치.
2. 제1항에 있어서, 상기 카메라ID 입력버튼은

   사용자가 카메라ID를 숫자로서 입력하도록 하는 카메라ID 입력용 키패드를 포함하는, 카메라 제어용 GUI 제어장치.
3. 제1항에 있어서, 상기 수동 콘트롤 버튼은

   사용자가 카메라의 상하좌우 및 줌인아웃 등의 방향을 조절하고 원하는 방향을 선택하도록 하는 방향전환 및 선택 키패드를 포함하는, 카메라 제어용 GUI 제어장치.
4. 삭제
5. 제1항 내지 제3항 중 어느 한 항에 있어서,

   상기 인터페이스부의 기능선택 버튼은

   상기 프리셋 기능과 연동하여, 프리셋 저장된 영역을 자동으로 일정 시간씩 표시하고 다른 프리셋 영역으로 전환하도록 사용자가 선택하는 자동 콘트롤 버튼을 더 포함하는, 카메라 제어용 GUI 제어장치.
6. 제5항에 있어서, 상기 자동 콘트롤 버튼은

   상기 프리셋저장되어 있는 인덱스의 표시 순서를 선택하기 위한 프리셋 인덱스 선택창; 및

   하나의 프리셋영역이 몇 초 동안 표시된 다음에 다른 영역으로 전환되는지의 시간을 선택하기 위한 표시시간 선택창을 포함하는, 카메라 제어용 GUI 제어장치.
7. 삭제
8. 제1항 내지 제3항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 GUI 제어부는

   사용자가 상기 영상표시 영역의 임의의 장소에 포인팅장치의 커서를 위치시키면 이 커서가 나타내는 지역과 카메라가 설치된 지역과의 거리가 표시되도록 하는 카메라 거리 표시부를 더 포함하는, 카메라 제어용 GUI 제어장치.
9. 다수의 카메라를 원격지에서 제어하는 카메라 제어시스템에 적용되는 GUI 제어방법에 있어서,

   카메라로부터의 영상신호를 표시하고 GUI화면을 구성하는 단계;

   구성된 GUI 화면에서 상기 카메라 제어시스템을 사용자가 제어할 수 있도록 표시되는 다양한 기능선택 버튼을 구성하는 단계;

   상기 기능선택 버튼에 의해 선택된 기능을 수행하여 제어신호를 발생하고 이 제어신호를 카메라 제어시스템의 제어부에 전송하는 단계; 및

   다수의 카메라의 위치가 표시되어 있는 소정 지역의 그래픽이미지를 표시하는 제1단계, 사용자가 여기서 원하는 카메라를 선택하면 소정 지역의 지형지물 그래픽이미지를 표시하는 제2단계, 및 사용자가 여기서 원하는 지형지물을 선택하면 제1단계에서 선택한 카메라로 제2단계에서 선택한 지형지물을 촬영하는 단계를 포함하는 지도표시 처리단계를 포함하되,

   상기 기능선택 버튼을 구성하는 단계에서 구성되는 기능선택 버튼은

   사용자로 하여금 다수의 카메라중 특정 카메라를 선택하기 위하여 ID를 선택하도록 하는 카메라ID 입력버튼; 카메라의 패닝, 틸팅, 줌 기능 등을 수동으로 조절하기 위한 수동 콘트롤 버튼; 사용자가 원하는 영역을 다수개 설정한 후 각 설정영역을 프리셋 저장하도록 하는 기능을 선택하는 프리셋 기능버튼; 포인팅장치로 자동 줌인할 영역을 선택하면 이 선택영역이 표시되는 포인팅장치 동작표시부; 및 상기 지도표시 처리단계와 연동하고, 상기 특정 지역의 그래픽이미지와 상기 특정 지역의 지형지물 그래픽이미지를 표시하여 사용자로 하여금 원하는 카메라 및 원하는 지형지물을 선택하게 하기 위한 지역 지도선택 버튼을 포함하며,

   상기 프리셋 기능버튼을 선택하면

   사용자가 프리셋 저장하기를 원하는 영역을 저장하는 인덱스를 지정하도록 하는 프리셋 인덱스 키패드; 사용자가 카메라의 촬영 영역을 설정하도록 카메라의 방향을 전환하고 원하는 방향을 선택하도록 하는 방향전환 및 선택 키패드; 및 상기 각 인덱스별로 프리셋 저장되어 있는 영역을 영상으로 표시하고, 영상으로 표시된 프리셋 영역을 상기 카메라영상 표시화면에 호출하도록 하는 프리셋 영역 표시 및 호출창이 구성되는 것을 특징으로 하는, 카메라 제어용 GUI 제어방법.
10. 제9항에 있어서, 상기 수동 콘트롤 버튼을 선택하면

    사용자가 카메라의 상하좌우 및 줌인아웃 등의 방향을 조절하고 원하는 방향을 선택하도록 하는 방향전환 및 선택 키패드가 구성되는 것을 특징으로 하는, 카메라 제어용 GUI 제어방법.
11. 삭제
12. 제9항 또는 제10항에 있어서, 상기 기능선택 버튼은

    상기 프리셋 저장된 영역을 자동으로 일정 시간씩 표시하고 다른 프리셋 영역으로 전환하도록 사용자가 선택하는 자동 콘트롤 버튼을 더 포함하되,

    상기 자동 콘트롤 버튼을 선택하면

    상기 프리셋 저장되어 있는 인덱스의 표시 순서를 선택하기 위한 프리셋 인덱스 선택창; 및 하나의 프리셋 영역이 몇 초 동안 표시된 다음에 다른 영역으로 전환되는지의 시간을 선택하기 위한 표시시간 선택창이 구성되는 것을 특징으로 하는, 카메라 제어용 GUI 제어방법.
13. 삭제
14. 제9항 또는 제10항에 있어서, 상기 제어방법은

    사용자가 영상표시 영역의 임의의 장소에 포인팅장치의 커서를 위치시키면 이 커서가 나타내는 지역과 카메라가 설치된 지역과의 거리를 산출하여 표시하는 카메라 거리 표시 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는, 카메라 제어용 GUI 제어방법.
15. 제9항 또는 제10항의 방법을 구현하는 컴퓨터 프로그램을 기록한 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체.

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