JPH11331824A

JPH11331824A - カメラ動作制御装置

Info

Publication number: JPH11331824A
Application number: JP11068106A
Authority: JP
Inventors: Horst Fleissner; ホルスト・フライスナー
Original assignee: Plettac AG
Current assignee: Plettac AG
Priority date: 1998-03-16
Filing date: 1999-03-15
Publication date: 1999-11-30
Also published as: EP0944259A2; DE19811286C2; EP0944259A3; DE19811286A1

Abstract

(57)【要約】【課題】伝送の遅れがある場合にも、高い最終精度
で監視カメラを制御することができる、カメラ制御装置
を提供する。【解決手段】本発明は特に監視カメラのためのカメラ
制御装置に関する。このカメラ制御装置は伝送経路を介
して互いに接続された制御ユニット１１と監視カメラユ
ニットとからなっている。制御ユニット１１は表示ユニ
ット２１を備えている。この表示ユニットには監視カメ
ラユニットの映像信号が表示される。表示ユニット２１
は複数の範囲に分割されている。入力ユニット２２，２
３，２４を用いて、監視カメラユニットは表示ユニット
２１上で制御される。相対的な位置データが伝送され
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、制御ユニットが演
算ユニット、表示ユニット、入力ユニットおよび送受信
ユニットを備え、制御ユニットが伝送経路を介して監視
カメラユニットに接続され、この監視カメラユニットが
送受信ユニット、制御ユニット、位置決めユニットおよ
びカメラユニットを備え、監視カメラユニットの送受信
ユニットが監視カメラユニットのカメラユニットの映像
信号を、伝送経路を経て、制御ユニットの送受信ユニッ
トに伝送し、制御ユニットの演算ユニットが制御ユニッ
トの表示ユニットに映像信号を表示する、特に監視カメ
ラのためのカメラ制御装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】カメラシステムを備えた最新の監視装置
の場合、および監視カメラの手動式の動作制御の場合、
最新のカメラシステムが非常に速い調整速度で作動し、
この調整速度がこの監視カメラの使用者の能力に過大な
要求をするという問題がある。直列インターフェースを
備えたドームまたは旋回傾斜ヘッドは常に速い速度を達
成し、それによって位置決め制御の際に短い調整時間を
達成する。使用者による手動制御の場合、通常、監視カ
メラのこの速い速度は利用不可能である。なぜなら、既
存の手動操作手段によってこの速度をコントロールする
ことができないからである。

【０００３】通常、監視カメラは階層的に構成された監
視網内に含まれている。いろいろな従属センターが存在
する。この従属センターは互いにデータを交換し、かつ
コントロールセンター、すなわち警報コントロールセン
ターとデータを交換する。コントロールセンターと従属
センターを介して、全体のデータの行き来が進行し、更
に監視カメラの手動制御、位置制御および映像信号伝送
が進行する。位置制御とは、監視カメラがその中に記憶
された位置に移動することであると理解される。特に手
動制御の場合、制御命令の伝送の際におよび使用者の応
答時間によって時間的なずれが生じる。監視カメラの手
動制御が行われると、上記の時間的なずれのために、停
止命令が遅れることになる。監視カメラ運動のいわゆる
オーバーランが生じる。このオーバーランは命令伝送の
遅れ時間、使用者の応答時間および監視カメラの位置決
め速度と共に増大する。更に、普通の監視網の場合に使
用されるデンジタル式伝送システムでは、監視カメラの
映像信号が同様に時間的な遅れを生じる。これは、監視
カメラによって捕らえられた光景が常に、監視モニタで
の光景の表示よりも時間的に先進していることを意味す
る。これによって、監視カメラの手動制御の場合には、
更にオーバーランが生じる。というのは、監視カメラが
常に、使用者の監視モニタで表示される場合により更に
移動するからである。

【０００４】米国特許第４７２０８０５号明細書によ
り、手の動きによって、タブレット／記録スタイラスの
システムを用いてあるいはタッチディスプレイを用い
て、カメラの動きを、変位に比例してかつ同時に制御す
ることが知られている。しかしこの場合、テーテン（Ta
ten)またはジョイスチックによる従来の手動制御の場合
のような動きを、遅れないように行うことができないと
いう欠点がある。これによって、カメラのオーバーラン
が生じる。速い速度は処理不可能である。

【０００５】調査開示物（Research Disclosure)第３４
０号、１９９２年８月の“ディスプレイからのビデオカ
メラの直接的な動作（Moving a Video Camera directly
from a Display)”により、遠隔制御装置を介してカメ
ラを制御することが知られている。この場合、遠隔制御
されたカメラの動作により、その次に画像中心にもたら
される点が、遠隔操作によってデョスプレイ上で選択さ
れる。しかし、この発明の作用は明細書から推察できな
い。

【０００６】ＷＯ９４／０８４２４により、カメラを制
御するための方法と装置が知られている。この場合、カ
メラによって捕らえられた画像信号がコンピュータディ
スプレイ上に表示される。カーソルユニットによって、
ディスプレイ上で、カメラを制御する画像点が選択され
る。続いて、コンピュータはカメラ制御のための絶対値
を演算し、これによりカメラを制御する。このカメラは
新しい位置に移動する。この場合、カメラを制御するた
めのデータが絶対値として伝送されるという欠点があ
る。カメラ制御のための絶対データを算出するために、
カメラと対象の実際の調整データがコンピュータ内に存
在しなければならない。従って、カメラと対象の実際の
調整データを常に絶対データ算出の前に質問し、知って
いなければならない。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】本発明の課題は、伝送
の遅れがある場合にも、高い最終精度で監視カメラを制
御することができる、カメラ制御装置を提供することで
ある。更に、監視カメラの新しい位置決めは短い調整時
間で行うべきであり、監視カメラの位置制御装置を容易
に取扱い操作可能にし、操作人の負担を軽減すべきであ
る。制御のために、市販の普及している操作要素を使用
すべきである。公知の操作要素との組み合わせを可能に
すべきである。

【０００８】

【課題を解決するための手段】この課題は、制御ユニッ
トが使用者の入力に基づいて制御ユニットの表示ユニッ
トを介して、監視カメラユニットの制御のための相対的
な位置データを演算し、制御ユニットがこの相対的な位
置データを監視カメラユニットに伝送し、この監視カメ
ラユニットがこの相対的な位置データを位置制御のため
の絶対的なデータに換算して位置制御を行うことによっ
て解決される。本発明の有利な実施形は従属請求項に記
載されている。

【０００９】カメラ制御装置は、演算ユニット、表示ユ
ニット、入力ユニットおよび送受信ユニットからなって
いる。更に、監視カメラユニットは階層的に構成された
監視ネットワーク内に存在する。監視ネットワークは例
えば、警報装置のコントロールセンターおよび従属セン
ターのネットワーク、デジタルベースの電話ネットワー
クまたはコミュニケーション網からなっている。コミニ
ュケーション網はアナログ網でもよいし、デジタル網で
もよい。

【００１０】監視カメラユニットは監視カメラ、監視カ
メラの位置制御を行う位置決めユニット、制御ユニット
および送受信ユニットとからなっている。

【００１１】監視カメラはそれによって監視される光景
を捕らえる。監視カメラの映像信号は監視カメラユニッ
トの制御ユニットによって圧縮され、監視カメラユニッ
トの送受信ユニットと監視ネットワークを経てカメラ制
御装置の制御ユニットに伝送される。カメラ制御装置の
制御ユニットは監視カメラの伝送された映像信号を受信
し、演算ユニットに転送する。この演算ユニットは映像
信号を解凍し、表示ユニットに表示する。表示ユニット
の画像中心には、マークが設けられている。このマーク
は表示ユニットの表示範囲の中心を示し、同時に監視カ
メラユニットによって撮影された光景の中心を示す。更
に、他のマークが表示ユニットに設けられている。この
マークは入力ユニットの一つに割り当てられ、この入力
ユニットによって表示ユニットの表示範囲全体にわたっ
て移動する。マークは表示ユニットの表示範囲全体にわ
たって移動可能である。このマークにより、使用者は監
視カメラの新しい位置決め個所を選択する。この選択
は、マークを表示ユニットの表示範囲の任意の画像個所
に移動させ、入力ユニットを操作することによって作用
させることにより行われる。演算ユニットは、表示ユニ
ット上にある画像情報に基づいて、表示ユニットの表示
範囲の幅と高さに対する、表示ユニットの表示範囲内に
ある２つのマークの間の水平方向と垂直方向の相対的な
間隔を演算し、送受信ユニットを経てこの相対的なデー
タを監視カメラの制御ユニットに送信する。このデータ
は送信の前にカメラ制御装置の制御ユニットの演算ユニ
ットによって圧縮される。監視カメラの制御ユニットは
伝送された相対的なデータを解凍および分析し、監視カ
メラの位置決めユニットを制御するために絶対的な値に
換算する。これは監視カメラの位置決めユニットの実際
の調節に基づいて、特に対象のアパーチュア角度を考慮
して行われる。続いて、監視カメラの制御ユニットは演
算された絶対的な値によって位置決めユニットを制御す
る。監視カメラは最高速度で新しい位置に向けられる。
使用者と監視カメラの間で制御回路が分割される。監視
カメラの位置決めの際に使用者が動作過程に対して直接
的に影響を及ぼさなくなる。オーバーランが回避され
る。

【００１２】

【発明の実施の形態】更に、図１〜４に示した実施の形
態に基づいて本発明を説明する。次の記載は本発明の例
示的な実施に関する。説明は純粋な例示的性格を有す
る。

【００１３】図１の例示的な実施の形態は、コントロー
ルセンター１３、複数の従属センター１２，１４，１
６，１８、制御ユニット１１および監視カメラユニット
１５，１７，１９からなる監視ネットワークである。

【００１４】図２に示した制御ユニット１１は、表示ユ
ニット２１、演算ユニット２２、入力ユニット２３，２
４，２５および送受信ユニット２６とからなっている。

【００１５】図４に詳しく示した監視カメラユニット１
７は、カメラユニット４１、位置決めユニット４４、制
御ユニット４２および送受信ユニット４３からなってい
る。

【００１６】図３に詳しく示した表示ユニット２１は複
数の範囲に分割されている。演算ユニット２２は表示ユ
ニット２１を制御し、表示ユニット２１上で表示範囲３
１を定める。この表示範囲３１内で、演算ユニット２２
は監視カメラユニット１５，１７または１９のその都度
１つの映像信号（ビデオ信号）を表示する。個々の操作
ユニット２３，２４，２５を介してすべての監視カメラ
ユニット１５，１７，１９を選択し、その実際の映像信
号を表示することができる。操作ユニット２３，２４，
２５は冗長性がある。更に、スクロールバーの形をした
範囲３２，３３，３４ａ，３４ｂが表示範囲３１の縁部
に設けられている。次の説明において、監視カメラ１７
が選択され、その映像信号が制御ユニット１１の演算ユ
ニット２２によって、制御ユニット１１の表示ユニット
２１の表示範囲３１に示される。

【００１７】スクロールバー３２は制御ユニット１１の
表示ユニット２１の表示範囲３１の下側縁部に配置さ
れ、監視カメラユニット１７の位置決めユニット４４の
水平方向の調整を表示する。スクロールバー３３は制御
ユニット１１の表示ユニット２１の表示範囲３１の左側
縁部に配置され、監視カメラユニット１７の位置決めユ
ニット４４の垂直方向の調整を表示する。スクロールバ
ー３４ａは制御ユニット１１の表示ユニット２１の表示
範囲３１の右側縁部に配置され、監視カメラユニット１
７のズームを視覚的に実現する。スクロールバー３４ｂ
は同様に制御ユニット１１の表示ユニット２１の表示範
囲３１の右側縁部に配置され、監視カメラユニット１７
の焦点合せを視覚的に実現する。スクロールバー３２，
３３，３４ａ，３４ｂにはマーク３５，３６，３７ａ，
３７ｂが設けられている。更に、マーク３８，３９が制
御ユニット１１の表示ユニット２１の表示範囲３１に設
けられている。

【００１８】本発明の有利な実施の形態では、表示ユニ
ット２１の表示範囲３１内で、演算ユニット２２が同時
に監視カメラユニットの複数の映像信号を表示する。

【００１９】監視カメラユニット１７のカメラユニット
４１は監視すべき視野の一部範囲をカバーする。監視カ
メラユニット１７の制御ユニット４２は監視カメラユニ
ット１７のカメラユニット４１の映像信号を圧縮し、監
視カメラユニット１７の送受信ユニット４３はこの圧縮
された映像信号を従属センター１６に送信する。この従
属センターは圧縮された映像信号をコントロールセンタ
ー１３に送信する。このコントロールセンターは圧縮さ
れた映像信号を更に制御ユニット１１に送信する。この
制御ユニット１１では送受信ユニット２６が圧縮された
映像信号を受信し、演算ユニット２２に転送する。演算
ユニット２２は映像信号を解凍し、表示ユニット２１の
表示範囲３１に映像信号を表示する。

【００２０】監視カメラユニット１７の実際の調整を可
視化するために、監視カメラユニット１７の制御ユニッ
ト４２は、監視カメラユニット１７の位置決めユニット
の調整の変更およびまたは監視カメラユニット１７のカ
メラユニット４１のズームおよびまたは焦点合せの変更
の後その都度、実際の調整データを制御ユニット１１に
伝送する。演算ユニット２２はこのデータを評価し、監
視カメラユニット１７の実際の調整を、スクロールバー
３２，３３，３４ａ，３４ｂとマーク３５，３６，３７
ａ，３７ｂを介して、使用者に容易に認識可能な形態で
示す。

【００２１】マーク３５を有するスクロールバー３２
は、関連する角度が実際にどれ位の大きさであるかとは
関係なく、位置決め範囲全体内で定めることができる、
水平方向における監視カメラユニット１７の実際の位置
決め範囲を示す。マーク３５は水平方向における監視カ
メラユニット１７の実際の位置決め個所を示す。マーク
３６を有するスクロールバー３３は、関連する角度が実
際にどれ位の大きさであるかとは関係なく、位置決め範
囲全体内で定めることができる、垂直方向における監視
カメラユニット１７の位置決め範囲を示す。マーク３６
は垂直方向における監視カメラユニット１７の実際の位
置決め個所を示す。マーク３７ａを有するスクロールバ
ー３４ａは、関連するズーム調整範囲がどれ位の大きさ
であるかとは関係なく、監視カメラユニット１７のズー
ム調整の調整範囲全体を示す。マーク３７ａは監視カメ
ラユニット１７のズームの実際の調整を示す。マーク３
７ｂを有するスクロールバー３４ｂは、焦点合せの調整
範囲がどれ位の大きさであるかとは関係なく、監視カメ
ラユニット１７の焦点合せの調整範囲全体を示す。マー
ク３７ｂは監視カメラユニット１７の焦点の実際の調整
を示す。更に、演算ユニット２２は表示範囲３１の中央
にマーク３８を表示する。このマークは監視カメラユニ
ット１７によって検出された実際の光景の実際の中心を
可視化する。演算ユニット２２は更に、表示ユニット２
１の表示範囲３１内にマーク３９を表示する。このマー
ク３９は入力ユニット２３，２４，２５の一つまたは入
力ユニット２３，２４，２５の複数によって制御され、
表示範囲３１全体にわたって自由に動かすことができ
る。

【００２２】制御ユニット１１の使用者は監視カメラユ
ニット１７によって実際に捕らえられ表示範囲３１に表
示された光景を得る。監視カメラユニット１７の方向を
変えるべきときには、使用者は入力ユニット２３，２
４，２５を介して、新しい光景の中心である、表示ユニ
ット２１の表示範囲３１の個所に、マーク３９を操作す
る。この選択が行われると、使用者は入力ユニット２
３，２４，２５の一つを介してマーク３９を固定し、制
御ユニット１１は選択された新しい光景の中心に、監視
カメラユニット１７の位置決めを開始する。これは、制
御ユニット１１の演算ユニット２２が表示範囲３１内で
の水平方向と垂直方向におけるマーク３９と３８との間
隔を検出し、演算することによって行われる。演算ユニ
ット２２は表示範囲３１内におけるマーク３８，３９の
場所の値を検出し、両マークの相対的な間隔を演算す
る。演算は表示ユニット２１の表示範囲３１の画像幅と
画像高さに対する比率で行われる。制御ユニット１１の
演算ユニット２２は算出された間隔データを圧縮し、制
御ユニット１１の送受信ユニット２６にこの間隔データ
を伝送する。送受信ユニット２６はデータをコントロー
ルセンター１３に伝送し、このコントロールセンターは
圧縮されたデータを従属センター１６に転送し、従属セ
ンターは圧縮されたデータを監視カメラユニット１７に
転送する。監視カメラユニット１７においてこのデータ
は送受信ユニット４３によって受信され、監視カメラユ
ニット１７の制御ユニット４２に転送され、解凍され
る。監視カメラユニット１７の制御ユニット４２はこの
データと、監視カメラユニット１７のカメラユニット４
１の実際の調整、特に対象のアパーチュアアングルの実
際の調整値および監視カメラユニット１７の位置決めユ
ニットの実際の調整値から、位置決め制御のための絶対
値を演算する。今や、監視カメラユニット１７の制御ユ
ニット４２は位置決めユニット４４を絶対値で制御開始
する。位置決めユニット４４はカメラユニット４１を最
大速度で新しい位置に移動させる。

【００２３】同時に、カメラユニット４１の映像信号が
上述のように制御ユニット１１に伝送され、そこで表示
ユニット２１の表示範囲３１に表示される。監視カメラ
ユニット１７の移動と同時に、制御ユニット１１の演算
ユニット２２は監視カメラユニット１７の新しい位置に
関する、スクロールバー３３，３２上でのマーク３６，
３５の新しい位置を演算する。

【００２４】使用者は入力ユニット２３，２４，２５に
よってスクロールバー３２，３３上でマーク３５，３６
の位置をずらすことができ、それによって表示範囲３１
よりも広い範囲に監視カメラユニット１７を合わせるこ
とができる。例えばマーク３６がスクロールバー３３上
で上側にずらされると、これが演算ユニット２２で評価
され、制御ユニット４２が位置決めユニット４４をカメ
ラユニット４１と共に最高垂直位置に合わせる命令を監
視カメラユニット１７に伝送する。

【００２５】画像部分３１、すなわちカメラユニット４
１のズームを変えるために、マーク３７ａがスクロール
バー３４ａ上で移動させられる。入力ユニット２３，２
４，２５を介して、マーク３７ａが選択され、移動させ
られる。これにより、カメラのズーム倍率が大きくなる
かまたは小さくなる。これに相応して、画像部分が縮小
するかまたは増大する。演算ユニット２２は前の位置に
対する、スクロールバー３４ａ上でのマーク３７ａの位
置の変化を捕らえ、これから前の位置に対するマークの
相対変化を算出する。演算ユニット２２は相対変化に関
するこのデータを、送受信ユニット２６を経て制御ユニ
ット１１に、コントロールセンター１３と従属センター
１６を経て監視カメラユニット１７に送信する。監視カ
メラユニット１７の送受信ユニット４３はこのデータを
受信し、このデータを監視カメラユニット１７の制御ユ
ニット４２に転送する。制御ユニット４２はこの相対的
なデータからカメラユニット４１のズームを変えるため
の絶対的なデータを演算し、カメラユニット４１のズー
ムを新しい値に調整する。

【００２６】画像のピントを調節しなければならないと
きには、これはスクロールバー３４ｂとマーク３７ｂを
介して行われる。このマーク３７ｂはスクロールバー３
４ｂ上で入力ユニット２３，２４，２５の一つによって
選択され、変更させられる。その後の過程はズーム調整
の場合に説明した過程と同じである。

【００２７】これにより、制御回路が使用者と監視カメ
ラユニット１７の位置決めユニット４４との間で分割す
なわち開放される。使用者はもはや、監視カメラユニッ
ト１７の位置決めユニット４４を介して監視カメラユニ
ット１７のカメラユニット４１の運動を停止まで積極的
に制御および調整する必要がない。目標値と実際値の比
較はもはや使用者によって行われず、制御ユニット１１
または監視カメラユニット１７はこの比較を自動的に実
施個所でのみ行う。使用者はスクロールバー３２，３
３，３４ａまたは３４ｂのマーク３９またはマーク３
５，３６，３７ａ，または３７ｂを介して、監視カメラ
ユニット１７の新しい合わせ位置を決めるだけでよい。
カメラユニット４１の運動は位置決めユニット４４の最
高速度で行われる。オーバーランは回避される。

【００２８】制御ユニット１１の演算ユニット２２によ
って演算された相対的なデータの換算は、監視カメラユ
ニット１７の制御ユニット４２で次のように行われる。
相対的なデータは表示ユニット２１の表示範囲３１での
マーク３８と相対的なマーク３９の位置に対する、表示
ユニット２１の表示範囲３１の実際の画像幅と画像高さ
の比として演算される。表示範囲３１全体の幅が１とし
て定義され、高さが同様に１として定義される。マーク
３９が変化すると、マーク３９の新しい位置は表示範囲
３１の画像幅と画像高さおよびマーク３８と比較して、
制御ユニット１１の表示ユニット２１の表示範囲３１に
表示され、その都度−0.5 〜＋0.5 の値の範囲内にあ
る。マーク３９が例えばマーク３８から出発して、演算
ユニット２２によって画像幅に対する比が−0.2 に、そ
して画像高さに対する比が＋0.3 に決定されるように、
表示範囲３１上で左上に表示範囲４１の一点まで移動す
ると、この値、すなわち画像幅に関する−0.2 と画像高
さに関する＋0.3 が相対的な値として監視カメラユニッ
ト１７に伝送される。監視カメラユニット１７の制御ユ
ニット４２はこれらの相対的なデータおよび監視カメラ
ユニット１７の調整、特に対象のアパーチュア角度か
ら、新しい位置の値を演算する。新しい位置を占めるた
めには、監視カメラユニット１７の位置決めユニット４
４をこの新しい位置の値に制御しなければならない。こ
の過程は原理的にはズームや焦点合せについても当ては
まる。

【００２９】有利な実施の形態では、スクロールバー３
２はリングまたは円弧の形に形成可能である。このリン
グ上で制御ユニット２２はマーク３５を示す。マーク３
５はリング上でのみ移動可能である。これによって、カ
メラを円軌道に沿って水平方向に移動させるための、視
覚的な関連づけが行われる。なぜなら、監視カメラユニ
ット１７の位置決めユニット４４が水平平面内で円運動
を行い、監視カメラユニット１７のカメラユニット４１
が回転し、直線的に移動しないからである。

【００３０】他の実施の形態では、スクロールバー３３
とスクロールバー３２上にラスタが設けられている。こ
のラスタは制御の絶対値を度−傾斜−角度で表示する。
これにより、どの個所にカメラがあるかが使用者に直ち
に判る。

【００３１】本発明の他の有利な実施の形態では、制御
ユニット１１が市販のパーソナルコンピュータ（ＰＣ）
で置き換えられている。表示ユニット２１はディスプレ
イモニタによって形成され、演算ユニット２２はメモリ
を有するＣＰＵであり、送受信ユニット２６はデータイ
ンターフェースによって形成され、入力ユニット２３は
マウスによって形成され、入力ユニット２４はジョイス
ティックによって形成され、そして入力ユニット２５は
市販のキーボードによって形成されている。更に、表示
ユニット２１をタッチ式ディスプレイとして形成するこ
とができる。それによって、入力ユニット２３〜２５を
完全に省略することができる。なぜなら、この入力ユニ
ットが表示ユニット２１に直接統合されているからであ
る。本発明の変形実施の形態では、カメラ制御が自動的
な犯人追跡のためにも使用可能である。そのために、使
用者は表示範囲３１内のマーク３９に、存在する対象、
例えば人を割り当てる。演算ユニット２２は対象、特に
対象の表示された形を分析し、その都度指定された対象
を中心に配置して、この対象にマーク３９を割り当て
る。対象が動くと、この動きは演算ユニット２２によっ
て算出される。演算ユニット２２はマークされた対象の
動きに相応してマーク３９を動かす。マーク３９が動く
場合、演算ユニット２２は直ちに、マーク３８からのマ
ーク３９の間隔の相対的変化を演算し、このデータを上
記のように監視カメラユニット１７に伝送する。監視カ
メラユニットは制御ユニット４２と位置決めユニット４
４によって、カメラユニット４１を対象の方へ案内す
る。これにより、対象が監視カメラユニットの範囲（見
える範囲）内にあるかぎり、対象は連続して追跡され
る。対象が監視カメラユニット１７から離れ、表示範囲
３１が小さくなると、演算ユニット２２は対象の相対的
な縮小を認識し、この相対的なデータを監視カメラユニ
ット１７に伝送する。監視カメラユニットがカメラユニ
ット４１の実際の調整と相対的なデータに基づいてズー
ムと焦点合せを調整するので、対象は表示範囲３１内に
変わらぬ大きさおよびピントで表示される。

【００３２】本発明の他の有利な実施の形態では、使用
者が監視カメラユニット１７によって捕らえられて表示
範囲３１に表示された光景を、入力ユニット２３，２
４，２５の一つによって、ズームすることができる。使
用者は入力ユニット２３，２４，２５の一つを用いて表
示範囲３１上で長方形の範囲を定める。この範囲が定め
られるや否や、演算ユニット２２は新しい表示範囲３１
を演算し、新しい相対的なデータを監視カメラユニット
１７に送信することにより、この表示範囲をズームす
る。監視カメラユニット１７の制御ユニット４２は、伝
送された相対的なデータと監視カメラユニット１７の実
際の調整から演算された絶対的な調整データによってカ
メラユニット４１を制御する。選択された区間がズーム
され、表示ユニット２１の表示範囲３１に表示される。

【００３３】本発明の他の実施の形態では、監視カメラ
ユニット１５が従属センター１４に線で結ばれて接続さ
れている。これに対して、従属センター１４は無線でコ
ントロールセンター１３に接続されている。監視カメラ
ユニット１９は線を介して従属センター１８に接続さ
れ、従属センター１８は制御ユニット１１に直接接続さ
れている。しかし、監視カメラユニットを制御ユニット
１１に直接接続することもできる。これにより、監視カ
メラユニットの映像信号を伝送する際および制御データ
を伝送する際に時間的な遅れが短縮される。これによっ
て、リアルタイムの制御が容易に可能である。

【００３４】本発明の他の実施の形態では、監視カメラ
ユニット１７の位置決めユニット４４が旋回傾斜ヘッド
またはいわゆるドームによって形成可能である。旋回傾
斜ヘッドとドームはデータ伝送に対して直列インターフ
ェースを有する。

【００３５】本発明の他の有利な実施の形態では、監視
カメラユニット１７がオートフォーカスを備えている。
フォーカスは監視カメラユニット１７によってそのとき
に捕らえられた光景に自動的に適合する。

【００３６】本発明の他の有利な実施の形態では、監視
カメラユニット１７のフォーカスまたはズームに長い時
間にわたって変化がないときに、スクロールバー３４
ａ，３４ｂが自動的に隠して消される。

【００３７】本発明の他の有利な実施の形態では、予め
定めた時間にわたって入力ユニット２３，２４，２５が
操作されないときに、すべてのマークとすべてのスクロ
ールバーが演算ユニット２２によって表示ユニット２１
の表示範囲３１上から消されて隠される。

【図面の簡単な説明】

【図１】従属センターを備えた無線警報網の概略図であ
る。

【図２】制御ユニットの概略的な構成を示す図である。

【図３】表示ユニットの画像面の分布を概略的に示す図
である。

【図４】監視カメラユニットの概略的な構成を示す図で
ある。

【符号の説明】

１１制御ユニット１７監視カメラユニット２１表示ユニット２２演算ユニット２３，２４，２５入力ユニット２６送受信ユニット３１表示範囲３２，３３，３４ａ，３４ｂスクロールバー（範
囲）３５，３６，３７ａ，３７ｂマーク３８マーク３９マーク４１カメラユニット４２制御ユニット４３入力ユニット４４位置決めユニット

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】制御ユニット（１１）が演算ユニット
（２２）、表示ユニット（２１）、入力ユニット（２
３，２４，２５）および送受信ユニット（２６）を備
え、制御ユニット（１１）が伝送経路を介して監視カメ
ラユニット（１７）に接続され、この監視カメラユニッ
トが送受信ユニット（４３）、制御ユニット（４２）、
位置決めユニット（４４）およびカメラユニット（４
１）を備え、監視カメラユニット（１７）の送受信ユニット（４３）
が監視カメラユニット（１７）のカメラユニット（４
１）の映像信号を、伝送経路を経て、制御ユニット（１
１）の送受信ユニット（２６）に伝送し、制御ユニット（１１）の演算ユニット（２２）が制御ユ
ニット（１１）の表示ユニット（２１）に映像信号を表
示する、特に監視カメラのためのカメラ制御装置において、制御ユニット（１１）が使用者の入力に基づいて制御ユ
ニット（１１）の表示ユニット（２１）を介して、監視
カメラユニット（１７）の制御のための相対的な位置デ
ータを演算し、制御ユニット（１１）がこの相対的な位置データを監視
カメラユニット（１７）に伝送し、この監視カメラユニ
ットがこの相対的な位置データを位置制御のための絶対
的なデータに換算して位置制御を行うことを特徴とする
カメラ制御装置。
【請求項２】制御ユニット（１１）の演算ユニット
（２２）が制御ユニット（１１）の表示ユニット（２
１）を複数の範囲に分割し、制御ユニット（１１）の演算ユニット（２２）が制御ユ
ニット（１１）の表示ユニット（２１）上に表示範囲
（３１）を定め、この表示範囲内で制御ユニット（１
１）の演算ユニット（２２）が監視カメラユニット（１
７）のカメラユニット（４１）の映像信号を表示し、制御ユニット（１１）の演算ユニット（２２）が制御ユ
ニット（１１）の表示ユニット（２１）の表示範囲（３
１）内にマーク（３８）を表示し、このマークが監視カ
メラユニット（１７）の実際の光景撮影の中心を示し、制御ユニット（１１）の演算ユニット（２２）が制御ユ
ニット（１１）の表示ユニット（２１）の表示範囲（３
１）内に他のマーク（３９）を表示し、このマーク（３９）がその都度１つの入力ユニット（２
３，２４，２５）によって、制御ユニット（１１）の表
示ユニット（２１）の表示範囲（３１）にわたって移動
可能であり、マーク（３９）が監視カメラユニット（１７）の新しい
位置合せ個所を示し、入力ユニット（２３，２４，２５）の一つを介してマー
ク（３９）を作動させることにより、制御ユニット（１
１）の演算ユニット（２２）が、制御ユニット（１１）
の表示ユニット（２１）の表示範囲（３１）上でのマー
ク（３８）と（３９）の間の水平方向と垂直方向の間隔
を演算し、制御ユニット（１１）の演算ユニット（２２）がこの相
対的な間隔データを制御ユニット（１１）の送受信ユニ
ット（２６）に伝送し、制御ユニット（１１）の送受信
ユニット（２６）が相対的な間隔データを監視カメラユ
ニット（１７）に伝送し、監視カメラユニット（１７）の送受信ユニット（４３）
が相対的な間隔データを受信し、かつ監視カメラユニッ
ト（１７）の制御ユニット（４２）に転送し、監視カメラユニット（１７）の制御ユニット（４２）
が、監視カメラユニット（１７）のカメラユニット（４
１）の実際の調整、特に対象のアパーチュア角度と監視
カメラユニット（１７）の位置決めユニット（４４）の
実際の調整とに基づいて、相対的な間隔データから、監
視カメラユニット（１７）の位置決めユニット（４４）
の制御のための絶対的なデータを演算し、監視カメラユニット（１７）の制御ユニット（４２）が
絶対的なデータによって監視カメラユニット（１７）の
位置決めユニット（４４）を制御し、監視カメラユニッ
ト（１７）のカメラユニット（４１）を新しい位置に調
整することを特徴とする請求項１記載のカメラ制御装
置。
【請求項３】制御ユニット（１１）の演算ユニット
（２２）が制御ユニット（１１）の表示ユニット（２
１）上に、複数の範囲（３２，３３，３４ａ，３４ｂ）
を表示し、制御ユニット（１１）の演算ユニット（２
２）がこの範囲を監視カメラユニット（１７）の調整デ
ータに割り当て、この調整データを視覚的に表示するこ
とを特徴とする請求項２記載のカメラ制御装置。
【請求項４】制御ユニット（１１）の演算ユニット
（２２）が制御ユニット（１１）の表示ユニット（２
１）で、監視カメラユニット（１７）の水平方向の調整
範囲を範囲（３２）に割り当て、制御ユニット（１１）の演算ユニット（２２）が制御ユ
ニット（１１）の表示ユニット（２１）で、監視カメラ
ユニット（１７）の垂直方向の調整範囲を範囲（３３）
に割り当て、演算ユニット（２２）が制御ユニット（１１）の表示ユ
ニット（２１）で、監視カメラユニット（１７）のズー
ム範囲を範囲（３４ａ）に割り当て、演算ユニット（２２）が制御ユニット（１１）の表示ユ
ニット（２１）で、監視カメラユニット（１７）の焦点
合せの調整を範囲（３４ｂ）に割り当てることを特徴と
する請求項３記載のカメラ制御装置。
【請求項５】制御ユニット（１１）の演算ユニット
（２２）が制御ユニット（１１）の表示ユニット（２
１）の範囲（３２，３３，３４ａ，３４ｂ）に、それぞ
れ一つのマーク（３５，３６，３７ａ，３７ｂ）を表示
し、このマークが監視カメラユニット（１７）の最終位
置に対する、監視カメラユニット（１７）の実際の相対
的位置または監視カメラユニット（１７）の実際の調整
を可視化するように、演算ユニット（２２）が制御ユニ
ット（１１）の表示ユニット（２１）の範囲（３２，３
３，３４ａ，３４ｂ）においてマーク（３５，３６，３
７ａ，３７ｂ）を位置決めすることを特徴とする請求項
３または４記載のカメラ制御装置。
【請求項６】制御ユニット（１１）の演算ユニット
（２２）が制御ユニット（１１）の表示ユニット（２
１）の範囲（３２，３３，３４ａ，３４ｂ）をスクロー
ルバーの形で示すことを特徴とする請求項２〜５のいず
れか一つに記載のカメラ制御装置。
【請求項７】監視カメラユニット（１７）の制御ユニ
ット（４２）が監視カメラユニット（１７）のカメラユ
ニット（４１）の映像信号を圧縮し、この圧縮された映
像信号を監視カメラユニット（１７）の送受信ユニット
（４３）に伝送することを特徴とする請求項２〜６のい
ずれか一つに記載のカメラ制御装置。
【請求項８】制御ユニット（１１）の送受信ユニット
（２６）が監視カメラユニット（１７）の制御ユニット
（４２）によって圧縮された、監視カメラユニット（１
７）のカメラユニット（４１）の映像信号を受信し、制
御ユニット（１１）の演算ユニット（２２）が圧縮され
た映像信号を解凍することを特徴とする請求項２〜７の
いずれか一つに記載のカメラ制御装置。
【請求項９】制御ユニット（１１）の演算ユニット
（２２）が位置制御のための相対的なデータを圧縮し、
制御ユニット（１１）の送受信ユニット（２６）がこの
圧縮されたデータを送信することを特徴とする請求項２
〜８のいずれか一つに記載のカメラ制御装置。
【請求項１０】監視カメラユニット（１７）の送受信
ユニット（４３）が圧縮されたデータを受信し、監視カ
メラユニット（１７）の制御ユニット（４２）がこの相
対的なデータを解凍し、監視カメラユニット（１７）の
カメラユニット（４１）と監視カメラユニット（１７）
の位置決めユニット（４４）の実際の調整に基づいて、
相対的なデータを絶対的なデータに換算し、この絶対的
なデータによって、監視カメラユニット（１７）の位置
決めユニット（４４）が監視カメラユニット（１７）の
カメラユニット（４１）を制御することを特徴とする請
求項２〜９のいずれか一つに記載のカメラ制御装置。
【請求項１１】監視カメラユニット（１７）の制御ユ
ニット（４２）と制御ユニット（１１）の演算ユニット
（２２）が、ＭＥＰＧ規準に従って映像信号の解凍を行
うことを特徴とする請求項７または８記載のカメラ制御
装置。
【請求項１２】制御ユニット（１１）の演算ユニット
（２２）がマーク（３９）を、制御ユニット（１１）の
表示ユニット（２１）の表示範囲（３１）に表示された
対象と連係し、この対象がマーク（３９）によってマー
クされ、制御ユニット（１１）の演算ユニット（２２）
がマーク（３８）と（３９）の間隔の変化の相対的なデ
ータによって監視カメラユニット（１７）を制御し、監
視カメラユニット（１７）の制御ユニット（４２）が監
視カメラユニット（１７）のカメラユニット（４１）と
監視カメラユニット（１７）の位置決めユニット（４
４）を制御し、監視カメラユニット（１７）が対象に追
従することを特徴とする請求項２〜１１のいずれか一つ
に記載のカメラ制御装置。
【請求項１３】入力ユニット（２３，２４，２５）が
トラックボール、コンピュータマウス、キーボード、タ
ブレット装置によって形成されていることを特徴とする
請求項２〜１２のいずれか一つに記載のカメラ制御装
置。
【請求項１４】演算ユニット（２２）が表示ユニット
（２１）の表示範囲（３１）の幅と高さに関連する相対
的な間隔データを算出することを特徴とする請求項２記
載のカメラ制御装置。
【請求項１５】演算ユニット（２２）が所属のスクロ
ールバー（３２，３３，３４ａ，３４ｂ）上でのマーク
（３５，３６，３７ａ，３７ｂ）の一つの作動および移
動を検出し、演算ユニット（２２）が所属のスクロール
バー上でのマークのその前の位置と相対的なマークのこ
の移動を検出し、最終位置に対する移動の相対的なデー
タを演算し、監視カメラユニット（１７）の制御ユニッ
ト（４２）に伝送することを特徴とする請求項３〜６の
いずれか一つに記載のカメラ制御装置。