JP2981408B2 - カメラ画像内の目的とする被写体の高速導入制御方法および装置 - Google Patents
カメラ画像内の目的とする被写体の高速導入制御方法および装置Info
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- JP2981408B2 JP2981408B2 JP7053577A JP5357795A JP2981408B2 JP 2981408 B2 JP2981408 B2 JP 2981408B2 JP 7053577 A JP7053577 A JP 7053577A JP 5357795 A JP5357795 A JP 5357795A JP 2981408 B2 JP2981408 B2 JP 2981408B2
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- angle
- monitor screen
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-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
- H04N23/60—Control of cameras or camera modules
- H04N23/63—Control of cameras or camera modules by using electronic viewfinders
- H04N23/631—Graphical user interfaces [GUI] specially adapted for controlling image capture or setting capture parameters
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Human Computer Interaction (AREA)
- Multimedia (AREA)
- Signal Processing (AREA)
- Closed-Circuit Television Systems (AREA)
- Studio Circuits (AREA)
- Controls And Circuits For Display Device (AREA)
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明はテレビカメラにより得
られた画像データをＣＲＴ等のモニター画面上に表示す
るテレビカメラの制御システムに関し、詳しくはビルや
オフィス、コンビニエンスストアや大型店舗、銀行等の
金融機関、発電所等の危険を伴う施設、工場等の生産施
設を監視する監視カメラシステム、あるいはテレビ会
議、お天気カメラ、展望カメラに使用されるカメラ画像
内の目的とする被写体の高速導入制御方法および装置に
関する。
られた画像データをＣＲＴ等のモニター画面上に表示す
るテレビカメラの制御システムに関し、詳しくはビルや
オフィス、コンビニエンスストアや大型店舗、銀行等の
金融機関、発電所等の危険を伴う施設、工場等の生産施
設を監視する監視カメラシステム、あるいはテレビ会
議、お天気カメラ、展望カメラに使用されるカメラ画像
内の目的とする被写体の高速導入制御方法および装置に
関する。
【０００２】
【従来の技術】従来この種のテレビカメラの制御システ
ムとして、例えば作業員がＣＲＴ等の画面に表示される
カメラの画像を見ながら、別の制御装置にある制御ボタ
ン等でカメラ架台に制御信号を与え指示することで、カ
メラの視線方向を変更したり、ズーム機能のあるカメラ
ではカメラの画像の拡大、縮小を行っていた。
ムとして、例えば作業員がＣＲＴ等の画面に表示される
カメラの画像を見ながら、別の制御装置にある制御ボタ
ン等でカメラ架台に制御信号を与え指示することで、カ
メラの視線方向を変更したり、ズーム機能のあるカメラ
ではカメラの画像の拡大、縮小を行っていた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
システムではカメラの画像と操作を行う制御卓とが別個
独立したものであるため、作業員はカメラの画像が表示
されるＣＲＴ等の画面と制御卓間を絶えず視線を往復さ
せて操作しなければならず、操作が煩雑で目的の被写体
を導入するための時間を多く必要とし、作業員の疲労を
も増大させることとなっていた。
システムではカメラの画像と操作を行う制御卓とが別個
独立したものであるため、作業員はカメラの画像が表示
されるＣＲＴ等の画面と制御卓間を絶えず視線を往復さ
せて操作しなければならず、操作が煩雑で目的の被写体
を導入するための時間を多く必要とし、作業員の疲労を
も増大させることとなっていた。
【０００４】また、ボタン操作にはある程度の熟練を要
し、操作を間違えて、カメラの視線方向の変更が目的の
被写体を導入する方向に正しく行われなかったり、ズー
ムが逆に操作されてしまう等の問題を生じていた。
し、操作を間違えて、カメラの視線方向の変更が目的の
被写体を導入する方向に正しく行われなかったり、ズー
ムが逆に操作されてしまう等の問題を生じていた。
【０００５】さらに、複数台のカメラが有るときは制御
機器もこれに対応して複数台用意するか、カメラの切替
えを行う機器が必要であり、装置全体が大型化し、設置
面積が増大し、操作が複雑化するため、カメラの台数を
大幅に増やすことが困難であった。
機器もこれに対応して複数台用意するか、カメラの切替
えを行う機器が必要であり、装置全体が大型化し、設置
面積が増大し、操作が複雑化するため、カメラの台数を
大幅に増やすことが困難であった。
【０００６】この発明はかかる点に鑑みなされたもの
で、その目的とするところは、ＣＲＴ等の画面に表示さ
れた画像上の任意の位置を、外部からの入力によりその
画像上で指示することで、その任意の位置を画面の中央
や予め設定された位置に移動するとともに、画面の拡
大、縮小を自動的に行うことにより、操作が簡単で、視
線の移動も少なく、操作ミスの無いカメラ画像内の目的
とする被写体の高速導入制御方法および装置を提供する
ことにある。
で、その目的とするところは、ＣＲＴ等の画面に表示さ
れた画像上の任意の位置を、外部からの入力によりその
画像上で指示することで、その任意の位置を画面の中央
や予め設定された位置に移動するとともに、画面の拡
大、縮小を自動的に行うことにより、操作が簡単で、視
線の移動も少なく、操作ミスの無いカメラ画像内の目的
とする被写体の高速導入制御方法および装置を提供する
ことにある。
【０００７】また、小型かつ操作が簡単な装置を用いて
多くのカメラを接続することが可能なカメラ画像内の目
的とする被写体の高速導入制御方法および装置を提供す
ることにある。
多くのカメラを接続することが可能なカメラ画像内の目
的とする被写体の高速導入制御方法および装置を提供す
ることにある。
【０００８】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
本発明は、モニタ画面１ａ上の目的とする被写体７ａを
ポイント入力装置４で指定し、カメラ５ａから画角情報
を入力し、この画角情報からモニタ画面１ａの１ドット
あたりの角度を算出し、画面中央と指定された被写体７
ａとのモニタ画面上での距離（ドット数）を算出し、こ
の距離（ドット数）に前記１ドットあたりの角度を乗じ
て相対角度差を算出し、この相対角度差をそのまま用
い、あるいは絶対値データを求めてカメラ５ａの移動情
報とし、事前に拡大量が設定されている場合には設定さ
れている拡大量から新たな画角情報を求め、前記移動情
報を送出する際にカメラ５ａにこの新たな画角情報を送
出することにより、カメラの移動情報を得る方法とし
た。
本発明は、モニタ画面１ａ上の目的とする被写体７ａを
ポイント入力装置４で指定し、カメラ５ａから画角情報
を入力し、この画角情報からモニタ画面１ａの１ドット
あたりの角度を算出し、画面中央と指定された被写体７
ａとのモニタ画面上での距離（ドット数）を算出し、こ
の距離（ドット数）に前記１ドットあたりの角度を乗じ
て相対角度差を算出し、この相対角度差をそのまま用
い、あるいは絶対値データを求めてカメラ５ａの移動情
報とし、事前に拡大量が設定されている場合には設定さ
れている拡大量から新たな画角情報を求め、前記移動情
報を送出する際にカメラ５ａにこの新たな画角情報を送
出することにより、カメラの移動情報を得る方法とし
た。
【０００９】また、オーバレイ回路８と切替回路９を介
して複数台のカメラを制御装置とモニタ１に接続し、必
要なカメラ５ａに自動的に接続することとした。
して複数台のカメラを制御装置とモニタ１に接続し、必
要なカメラ５ａに自動的に接続することとした。
【００１０】あるいは、被写体７を映像信号に変換する
カメラ５ａと、このカメラ５ａを旋回させるカメラ架台
５ｂと、前記カメラ５ａからの画像をモニタ画面１ａ上
に表示するモニタ１と、モニタ画面１ａ上の目的とする
被写体７ａを指定するポイント入力装置４と、これらと
接続される制御装置３とを有し、前記モニタ画面１ａ上
に表示された画像から目的とする被写体７ａをポイント
入力４装置で指定し、前記カメラ５ａから画角情報を入
力して、この画角情報からモニタ画面１ａの１ドットあ
たりの角度を算出し、画面１ａ中央と指定された被写体
７ａとのモニタ画面１ａ上での距離（ドット数）を算出
し、この距離（ドット数）に前記１ドットあたりの角度
を乗じて相対角度差を算出し、この相対角度差をそのま
ま用い、あるいはこの相対角度差と視線方向情報から絶
対値データを求めて移動情報とし、事前に拡大量が設定
されている場合には設定されている拡大量から新たな画
角情報を求めて前記移動情報を送出する際にこの新たな
画角情報を同時にカメラ架台５ｂに送出する装置とし
た。
カメラ５ａと、このカメラ５ａを旋回させるカメラ架台
５ｂと、前記カメラ５ａからの画像をモニタ画面１ａ上
に表示するモニタ１と、モニタ画面１ａ上の目的とする
被写体７ａを指定するポイント入力装置４と、これらと
接続される制御装置３とを有し、前記モニタ画面１ａ上
に表示された画像から目的とする被写体７ａをポイント
入力４装置で指定し、前記カメラ５ａから画角情報を入
力して、この画角情報からモニタ画面１ａの１ドットあ
たりの角度を算出し、画面１ａ中央と指定された被写体
７ａとのモニタ画面１ａ上での距離（ドット数）を算出
し、この距離（ドット数）に前記１ドットあたりの角度
を乗じて相対角度差を算出し、この相対角度差をそのま
ま用い、あるいはこの相対角度差と視線方向情報から絶
対値データを求めて移動情報とし、事前に拡大量が設定
されている場合には設定されている拡大量から新たな画
角情報を求めて前記移動情報を送出する際にこの新たな
画角情報を同時にカメラ架台５ｂに送出する装置とし
た。
【００１１】また、上記装置はオーバレイ回路８と切替
回路９を介して複数台のカメラ５ａを制御装置３に接続
し、必要なカメラ５ａに自動的に接続することとした。
回路９を介して複数台のカメラ５ａを制御装置３に接続
し、必要なカメラ５ａに自動的に接続することとした。
【００１２】
【作用】カメラ５ａは被写体７を画像信号に変換し、モ
ニタ１に送出する。また、拡大縮小機能を有し、制御装
置３からの制御信号により４倍、８倍、１６倍等の所定
の倍率に自動的に拡大等を行い、現在の画角情報を制御
装置３に対して送出する機能を有する。カメラ架台５ｂ
はカメラ５ａを上下方向、左右方向に制御装置３からの
制御信号により旋回させるとともに、制御装置３に対し
てカメラ５ａの視線方向情報を送出する機能を有する。
ニタ１に送出する。また、拡大縮小機能を有し、制御装
置３からの制御信号により４倍、８倍、１６倍等の所定
の倍率に自動的に拡大等を行い、現在の画角情報を制御
装置３に対して送出する機能を有する。カメラ架台５ｂ
はカメラ５ａを上下方向、左右方向に制御装置３からの
制御信号により旋回させるとともに、制御装置３に対し
てカメラ５ａの視線方向情報を送出する機能を有する。
【００１３】ポイント入力装置４はモニタ画面１ａ上の
目的とする被写体７ｂを指定する。制御装置３はカメラ
５ａ、カメラ架台５ｂ、ポイント入力装置４と接続さ
れ、カメラ５ａ、カメラ架台５ｂに制御信号を与えた
り、必要な情報を入力したりする。
目的とする被写体７ｂを指定する。制御装置３はカメラ
５ａ、カメラ架台５ｂ、ポイント入力装置４と接続さ
れ、カメラ５ａ、カメラ架台５ｂに制御信号を与えた
り、必要な情報を入力したりする。
【００１４】制御装置３には予めモニタ画面１ａ、ポイ
ント入力装置４により予めカメラ５ａの拡大率等の設定
が可能で、このように拡大率を設定しておけばカメラ画
像内に目的とする被写体を導入する際に、その被写体を
設定された拡大率により拡大する。
ント入力装置４により予めカメラ５ａの拡大率等の設定
が可能で、このように拡大率を設定しておけばカメラ画
像内に目的とする被写体を導入する際に、その被写体を
設定された拡大率により拡大する。
【００１５】
【実施例】次に本発明の代表的実施例について図に沿っ
て説明する。図１は本発明の一実施例の基本構成を示し
た図である。図において１はカメラからの画像信号を表
示するためのモニタ、１ａはモニタ１に表示されるモニ
タ画面である。このモニタ画面１ａには１台あるいは複
数台のカメラからの画像信号が単独あるいは複数表示さ
れる。３は制御装置でパソコン等の情報処理装置が使用
される。４はポイント入力装置でマウス、タッチパネル
等モニタ画面１ａ上の任意の位置を指定しうる入力装置
が使用される。
て説明する。図１は本発明の一実施例の基本構成を示し
た図である。図において１はカメラからの画像信号を表
示するためのモニタ、１ａはモニタ１に表示されるモニ
タ画面である。このモニタ画面１ａには１台あるいは複
数台のカメラからの画像信号が単独あるいは複数表示さ
れる。３は制御装置でパソコン等の情報処理装置が使用
される。４はポイント入力装置でマウス、タッチパネル
等モニタ画面１ａ上の任意の位置を指定しうる入力装置
が使用される。
【００１６】５ａはカメラで、一般のテレビカメラと同
等のものであり、入力した映像を画像信号に変換して出
力するものである。また、このカメラは制御装置３から
の画角情報の信号を受けて、周知の手段により拡大、縮
小が自由に設定可能となっていて、現在の画角情報は制
御装置からの読み出し信号により、所定の画角情報信号
として送出するようになっている。
等のものであり、入力した映像を画像信号に変換して出
力するものである。また、このカメラは制御装置３から
の画角情報の信号を受けて、周知の手段により拡大、縮
小が自由に設定可能となっていて、現在の画角情報は制
御装置からの読み出し信号により、所定の画角情報信号
として送出するようになっている。
【００１７】５ｂはカメラ架台で、カメラ５ａを支持す
るとともに、制御装置３からの所定の制御信号によりカ
メラ５ａを上下、左右方向に旋回させる。この架台５ｂ
の内部にはパルスモータあるいはサーボモータとエンコ
ーダおよびこれらの制御回路が内蔵されていて、本発明
を実施する上で要求される性能上必要な分解能以下を１
ステップとし、制御装置３からの移動データから算出さ
れるステップ数だけ回転動作するようになっている。そ
して、制御装置３からの読み出し信号により記憶されて
いる移動パルス数やエンコーダのデータを制御装置３に
視線方向データとして送出する。
るとともに、制御装置３からの所定の制御信号によりカ
メラ５ａを上下、左右方向に旋回させる。この架台５ｂ
の内部にはパルスモータあるいはサーボモータとエンコ
ーダおよびこれらの制御回路が内蔵されていて、本発明
を実施する上で要求される性能上必要な分解能以下を１
ステップとし、制御装置３からの移動データから算出さ
れるステップ数だけ回転動作するようになっている。そ
して、制御装置３からの読み出し信号により記憶されて
いる移動パルス数やエンコーダのデータを制御装置３に
視線方向データとして送出する。
【００１８】２ｅはカメラ視野で、拡大、縮小つまり画
角により変化する。そして、通常このカメラ視野２ｅ内
の映像が画像信号に変換され、モニタ画面１ａ上に表示
される。つまり、このカメラ視野２ｅ内の目的とする被
写体７もモニタ画面上１ａに表示され、このモニタ画面
１ａ上の目的とする被写体７ａをポイント入力装置４に
て指定することになる。
角により変化する。そして、通常このカメラ視野２ｅ内
の映像が画像信号に変換され、モニタ画面１ａ上に表示
される。つまり、このカメラ視野２ｅ内の目的とする被
写体７もモニタ画面上１ａに表示され、このモニタ画面
１ａ上の目的とする被写体７ａをポイント入力装置４に
て指定することになる。
【００１９】８はカメラ５ａからの画像信号であるＮＴ
ＳＣ信号をモニタ画面１ａに上書きする回路で、例えば
図４に示す構成となっている。つまり、各映像入力はＮ
ＴＳＣ信号変換部１１０、色相別信号メモリ部１２０、
デジタル／アナログ変換部１３０、アナログＲＧＢオー
バーレイ回路１３１により各映像は一つの画面上に縮
小、合成されて表示される。ＮＴＳＣ信号変換部１１０
はＮＴＳＣ／ＲＧＢ変換部１１１ａを有し、映像信号を
ＲＧＢ信号に変換する。変換されたＲＧＢ信号はアナロ
グ／デジタル変換部１１２ａによりデジタル信号に変換
され縮小画制御部１１３ａにより所定の縮小率に縮小さ
れ、色相別信号メモリ部１２０のＲ信号、Ｇ信号、Ｂ信
号メモリ部１２０ｒ，ｇ，ｂにそれぞれ記憶される。ま
た映像入力からは同期信号分離部１１４ａにより同期信
号が分離され、制御信号発生部１１５ａに入力されて各
処理の同期を取るようになっている。画像の表示位置等
はパソコンインターフェース制御部１４０を介してパソ
コン、つまり制御装置３により制御される。
ＳＣ信号をモニタ画面１ａに上書きする回路で、例えば
図４に示す構成となっている。つまり、各映像入力はＮ
ＴＳＣ信号変換部１１０、色相別信号メモリ部１２０、
デジタル／アナログ変換部１３０、アナログＲＧＢオー
バーレイ回路１３１により各映像は一つの画面上に縮
小、合成されて表示される。ＮＴＳＣ信号変換部１１０
はＮＴＳＣ／ＲＧＢ変換部１１１ａを有し、映像信号を
ＲＧＢ信号に変換する。変換されたＲＧＢ信号はアナロ
グ／デジタル変換部１１２ａによりデジタル信号に変換
され縮小画制御部１１３ａにより所定の縮小率に縮小さ
れ、色相別信号メモリ部１２０のＲ信号、Ｇ信号、Ｂ信
号メモリ部１２０ｒ，ｇ，ｂにそれぞれ記憶される。ま
た映像入力からは同期信号分離部１１４ａにより同期信
号が分離され、制御信号発生部１１５ａに入力されて各
処理の同期を取るようになっている。画像の表示位置等
はパソコンインターフェース制御部１４０を介してパソ
コン、つまり制御装置３により制御される。
【００２０】モニタ画面には予め決められた内容の、例
えばモニタ場所の見取図等が表示され、カメラ５ａから
の画像はこの見取図上のカメラ設置場所に対応して表示
される。９は切替回路で、カメラ５ａやカメラ架台５ｂ
と制御装置３とのデータ信号を各カメラ５ａ等毎に切り
替えて送受するために使用される。
えばモニタ場所の見取図等が表示され、カメラ５ａから
の画像はこの見取図上のカメラ設置場所に対応して表示
される。９は切替回路で、カメラ５ａやカメラ架台５ｂ
と制御装置３とのデータ信号を各カメラ５ａ等毎に切り
替えて送受するために使用される。
【００２１】次に本発明の制御方法について図３のフロ
ーチャトに沿って説明する。この例ではモニタ画面１ａ
上に複数のカメラ５ａからの画像が表示されていて、そ
の中の一つを選択して表示し、その画像内の目的とする
被写体を画面中央に拡大して表示する場合について示し
ている。
ーチャトに沿って説明する。この例ではモニタ画面１ａ
上に複数のカメラ５ａからの画像が表示されていて、そ
の中の一つを選択して表示し、その画像内の目的とする
被写体を画面中央に拡大して表示する場合について示し
ている。
【００２２】いま、モニタ画面１ａには選択されたカメ
ラ５ａからの画像が表示されている。そして、そのカメ
ラ５ａに写し出された映像中には目的とする被写体７も
捉ええられており、モニタ画面１ａ上にも被写体７ａと
して表示されている（Ｓ１）。
ラ５ａからの画像が表示されている。そして、そのカメ
ラ５ａに写し出された映像中には目的とする被写体７も
捉ええられており、モニタ画面１ａ上にも被写体７ａと
して表示されている（Ｓ１）。
【００２３】そこで、この被写体７ａを画面中央に拡大
表示する場合、ポイント入力装置４でこの被写体を指定
する。すなわち、ポイント入力装置４がマウスであれ
ば、画面上のカーソルを移動させて目的とする被写体の
上でクリックし、タッチパネルであれば画面の目的とす
る被写体をタッチペンあるいは指で接触する。その他の
入力手段でも同様な操作を行う（Ｓ２）。
表示する場合、ポイント入力装置４でこの被写体を指定
する。すなわち、ポイント入力装置４がマウスであれ
ば、画面上のカーソルを移動させて目的とする被写体の
上でクリックし、タッチパネルであれば画面の目的とす
る被写体をタッチペンあるいは指で接触する。その他の
入力手段でも同様な操作を行う（Ｓ２）。
【００２４】制御装置３は選択したカメラ５ａに読み出
し信号を送出し、このカメラ５ａから画角データを入力
し（Ｓ３）、同様に必要であればカメラ架台５ｂからカ
メラの視線方向データを入力する（Ｓ４）。
し信号を送出し、このカメラ５ａから画角データを入力
し（Ｓ３）、同様に必要であればカメラ架台５ｂからカ
メラの視線方向データを入力する（Ｓ４）。
【００２５】そして、制御装置３はモニタ画面１ａの表
示幅のドット数と入力した画角データとからモニタ画面
１ａの１ドットあたりの角度を求める（Ｓ５）。
示幅のドット数と入力した画角データとからモニタ画面
１ａの１ドットあたりの角度を求める（Ｓ５）。
【００２６】このとき、カメラ５ａから取り込んだ画像
信号のモニタ画面１ａにおける表示範囲が、入力した画
角データから当然に得られるべきカメラ画像の範囲と異
なる場合（Ｓ６）は、事前に補正係数を求めておき、こ
れによりモニタ画面１ａの１ドットあたりの角度を補正
する（Ｓ７）。
信号のモニタ画面１ａにおける表示範囲が、入力した画
角データから当然に得られるべきカメラ画像の範囲と異
なる場合（Ｓ６）は、事前に補正係数を求めておき、こ
れによりモニタ画面１ａの１ドットあたりの角度を補正
する（Ｓ７）。
【００２７】制御装置はモニタ画面１ａ中央とポイント
入力装置４により指定された被写体７ａの位置の座標デ
ータを求め、この座標データから両者の距離、すなわち
ドット数を算出する（Ｓ８）。
入力装置４により指定された被写体７ａの位置の座標デ
ータを求め、この座標データから両者の距離、すなわち
ドット数を算出する（Ｓ８）。
【００２８】そして、得られた距離（ドット数）に、前
記Ｓ５にて得た１ドットあたりの角度を乗じて画面中央
と指定された被写体７ａとの相対角度差を求める（Ｓ
９）。
記Ｓ５にて得た１ドットあたりの角度を乗じて画面中央
と指定された被写体７ａとの相対角度差を求める（Ｓ
９）。
【００２９】この相対角度差は制御装置３からカメラ架
台５ｂに対しての相対移動量として送出される。このと
き移動量を絶対値で与える必要がある場合には前記Ｓ４
で得た視線方向データと相対角度差から絶対値データを
作成し送出する（Ｓ１０）。
台５ｂに対しての相対移動量として送出される。このと
き移動量を絶対値で与える必要がある場合には前記Ｓ４
で得た視線方向データと相対角度差から絶対値データを
作成し送出する（Ｓ１０）。
【００３０】事前に拡大量等が設定されている場合に
は、制御装置３は現在の画角情報と、この拡大量から新
規の画角情報を求め、カメラ５ｂに対し送出する（Ｓ１
１）。
は、制御装置３は現在の画角情報と、この拡大量から新
規の画角情報を求め、カメラ５ｂに対し送出する（Ｓ１
１）。
【００３１】カメラ架台５ｂのカメラ５ａ取り付け部の
水平，垂直方向にセットされたパルスモータあるいはサ
ーボモータは前記視線方向データ、つまり移動量で指定
された方向、移動量を動作し、カメラ５ａはその視線方
向を指定された被写体７に向けるとともに、カメラ５ａ
に送出された画角情報によりカメラ５ａは周知の手段に
より所定の拡大量にセットされる。このようにしてモニ
タ画面１ａ中央に指定された被写体７ａが拡大されて表
示される（Ｓ１２）。この拡大された被写体７ｂが中央
に表示された様子を図２に示す。
水平，垂直方向にセットされたパルスモータあるいはサ
ーボモータは前記視線方向データ、つまり移動量で指定
された方向、移動量を動作し、カメラ５ａはその視線方
向を指定された被写体７に向けるとともに、カメラ５ａ
に送出された画角情報によりカメラ５ａは周知の手段に
より所定の拡大量にセットされる。このようにしてモニ
タ画面１ａ中央に指定された被写体７ａが拡大されて表
示される（Ｓ１２）。この拡大された被写体７ｂが中央
に表示された様子を図２に示す。
【００３２】なお、この例ではモニタ画面１ａ上に複数
のカメラ５ａからの画像が表示されていて、その中の一
つを選択して表示し、その画像内の目的とする被写体を
画面中央に拡大して表示する場合について説明したが、
その他の場合、例えば単独のカメラによる単一モニタ画
面の場合などにも本発明を適用可能なことは言うまでも
ない。
のカメラ５ａからの画像が表示されていて、その中の一
つを選択して表示し、その画像内の目的とする被写体を
画面中央に拡大して表示する場合について説明したが、
その他の場合、例えば単独のカメラによる単一モニタ画
面の場合などにも本発明を適用可能なことは言うまでも
ない。
【００３３】
【発明の効果】以上のように本発明によれば、モニタ画
面上に表示された画像上の任意の位置を、外部からの入
力によりその画像上で指示することで、その任意の位置
を画面の中央や予め設定された位置に移動する操作が簡
単になり、作業者の視線の移動も少なくて疲労の度合い
も少なく、操作ミスも無く、また小型かつ操作の簡単な
装置で多くのカメラが接続可能となった。
面上に表示された画像上の任意の位置を、外部からの入
力によりその画像上で指示することで、その任意の位置
を画面の中央や予め設定された位置に移動する操作が簡
単になり、作業者の視線の移動も少なくて疲労の度合い
も少なく、操作ミスも無く、また小型かつ操作の簡単な
装置で多くのカメラが接続可能となった。
【００３４】また、事前に設定された拡大量に応じて自
動的に拡大、縮小することにより、操作が簡単になり、
作業者の視線の移動も少なくて疲労の度合いも少なく、
操作ミスも無くなった。
動的に拡大、縮小することにより、操作が簡単になり、
作業者の視線の移動も少なくて疲労の度合いも少なく、
操作ミスも無くなった。
【００３５】さらに、オーバレイ回路と切替回路を介し
て複数のカメラを接続したので、小型かつ操作の簡単な
装置を用いて多くのカメラが接続でき、これを容易に制
御できるようになった。
て複数のカメラを接続したので、小型かつ操作の簡単な
装置を用いて多くのカメラが接続でき、これを容易に制
御できるようになった。
【図１】本発明を実施するための装置の構成例を示した
図である。
図である。
【図２】モニタ画面中央に目的とする被写体が拡大表示
された状態を示した図である。
された状態を示した図である。
【図３】本発明の実施例である方法を示したフローチャ
ートである。
ートである。
【図４】オーバレイ回路の構成例を示した図である。
１ モニタ １ａ モニタ画面 ２ｅ カメラ視野 ３ 制御装置 ４ ポイント入力装置 ５ａ カメラ ５ｂ カメラ架台 ７ 被写体 ７ａ，７ｂ 被写体 １１０ ＮＴＳＣ信号変換部 １２０ 色相別信号メモリ部 １３０ デジタル／アナログ変換部 １３１ アナログＲＧＢオーバーレイ制御部 １４０ パソコンインターフェース制御部
フロントページの続き (56)参考文献 特開 平７−135649（ＪＰ，Ａ) 特開 平１−114171（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.6，ＤＢ名) H04N 7/18 G06F 3/037
Claims (4)
- 【請求項１】 モニタ画面上の目的とする被写体をポイ
ント入力装置で指定し、 カメラから画角情報を入力し、 この画角情報からモニタ画面１ドットあたりの角度を算
出し、 画面中央と指定された被写体とのモニタ画面上での距離
（ドット数）を算出し、 この距離（ドット数）に前記１ドットあたりの角度を乗
じて相対角度差を算出し、 この相対角度差をそのまま用い、あるいは絶対値データ
を求めてカメラの移動情報とし、 事前に拡大量が設定されている場合には設定されている
拡大量から新たな画角情報を求め、 前記移動情報を送出する際にカメラにこの新たな画角情
報を送出することを特徴とするカメラ画像内の目的とす
る被写体の高速導入制御方法。 - 【請求項２】 オーバレイ回路と切替回路を介して複数
台のカメラを制御装置に接続し、 必要なカメラに自動的に接続することを特徴とした請求
項１に記載のカメラ画像内の目的とする被写体の高速導
入制御方法。 - 【請求項３】 被写体を映像信号に変換するカメラと、 このカメラを旋回させるカメラ架台と、 前記カメラからの画像をモニタ画面上に表示するモニタ
と、 モニタ画面上の目的とする被写体を指定するポイント入
力装置と、 これらと接続される制御装置とを有し、 前記モニタ画面上に表示された画像から目的とする被写
体をポイント入力装置で指定し、 前記カメラから画角情報を入力して、この画角情報から
モニタ画面１ドットあたりの角度を算出し、 画面中央と指定された被写体とのモニタ画面上での距離
（ドット数）を算出し、 この距離（ドット数）に前記１ドットあたりの角度を乗
じて相対角度差を算出し、 この相対角度差をそのまま、あるいは絶対値データを求
めてこれを移動情報とし、 事前に拡大量が設定されている場合には設定されている
拡大量から新たな画角情報を求めて前記移動情報を送出
する際にこの新たな画角情報をカメラ架台に送出するこ
とを特徴とするカメラ画像内の目的とする被写体の高速
導入制御装置。 - 【請求項４】 オーバレイ回路と切替回路を介して複数
台のカメラを制御装置に接続し、 必要なカメラに自動的に接続することを特徴とした請求
項３記載のカメラ画像内の目的とする被写体の高速導入
制御装置。
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|---|---|---|---|
| JP7053577A JP2981408B2 (ja) | 1995-02-16 | 1995-02-16 | カメラ画像内の目的とする被写体の高速導入制御方法および装置 |
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Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7053577A JP2981408B2 (ja) | 1995-02-16 | 1995-02-16 | カメラ画像内の目的とする被写体の高速導入制御方法および装置 |
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