JPH01114171A - カメラ駆動装置 - Google Patents
カメラ駆動装置Info
- Publication number
- JPH01114171A JPH01114171A JP62270773A JP27077387A JPH01114171A JP H01114171 A JPH01114171 A JP H01114171A JP 62270773 A JP62270773 A JP 62270773A JP 27077387 A JP27077387 A JP 27077387A JP H01114171 A JPH01114171 A JP H01114171A
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- JP
- Japan
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- camera
- signal
- drive
- video
- control signal
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- Pending
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- 230000007274 generation of a signal involved in cell-cell signaling Effects 0.000 claims description 15
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims description 9
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 8
- 230000008054 signal transmission Effects 0.000 description 3
- 238000003384 imaging method Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Closed-Circuit Television Systems (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔技術分野〕
本発明は、ＴＶカメラ等の撮像装置の姿勢を遠隔で制御
し、モニタＴＶにより任意の場所の映像を表示するカメ
ラ駆動装置に関するものである。
し、モニタＴＶにより任意の場所の映像を表示するカメ
ラ駆動装置に関するものである。
従来のカメラ駆動装置としては、第５図に示すように、
ＴＶカメラ１からの映像信号をビデオケーブル２を介し
てモニタＴＶ３に伝送し、このモニタＴＶ３により映し
出された映像を見ながら、前記ＴＶカメラ１の姿勢を制
御する駆動部１２に、制御装置１３の例えばジョイステ
ィック１４等により制御線１５を介して駆動信号を伝送
することにより遠隔制御するという方式の製品が市販さ
れている。
ＴＶカメラ１からの映像信号をビデオケーブル２を介し
てモニタＴＶ３に伝送し、このモニタＴＶ３により映し
出された映像を見ながら、前記ＴＶカメラ１の姿勢を制
御する駆動部１２に、制御装置１３の例えばジョイステ
ィック１４等により制御線１５を介して駆動信号を伝送
することにより遠隔制御するという方式の製品が市販さ
れている。
しかし、このような方式のものでは、ＴＶカメラｌの設
置された場所と制御装置１３の設置された場所の間にビ
デオケーブル２および制御線１５を同時に配線する必要
があり、この配線が容易でな（、また、モニタＴＶ３の
映像を見ながら的確な位置へＴＶカメラ１を移動させる
にはジョイスティック１４をかなりうまく操作しなけれ
ばならないという問題があった。
置された場所と制御装置１３の設置された場所の間にビ
デオケーブル２および制御線１５を同時に配線する必要
があり、この配線が容易でな（、また、モニタＴＶ３の
映像を見ながら的確な位置へＴＶカメラ１を移動させる
にはジョイスティック１４をかなりうまく操作しなけれ
ばならないという問題があった。
本発明は上記の点に鑑みてなしたものであり、その目的
とするところは、ＴＶカメラの駆動を簡単にかつ精度よ
く操作できるとともにＴＶカメラ駆動用の制御線を別途
配線する必要のないカメラ駆動装置を提供することにあ
る。
とするところは、ＴＶカメラの駆動を簡単にかつ精度よ
く操作できるとともにＴＶカメラ駆動用の制御線を別途
配線する必要のないカメラ駆動装置を提供することにあ
る。
本発明のカメラ駆動装置は、任意の領域を撮像するＴＶ
カメラと、該ＴＶカメラから出力される映像信号に基づ
いて映像を表示するモニタＴＶと、該モニタＴＶの画面
上で前記ＴＶカメラの移動位置を指定する指示器と、前
記映像信号と前記指示器からのデータよりＴＶカメラの
駆動量を計算する処理部と、前記駆動量を伝送形式の制
御信号に変換する制御信号発生部と該制御信号発生部か
らの制御信号を駆動信号に変換する駆動信号発生部と、
前記駆動信号により前記ＴＶカメラの姿勢を制御する駆
動部と、前記制御信号の伝送と前記映像信号の伝送を切
り換えるスイッチ部と、該スイッチ部に切り換えのタイ
ミングを指示するスイッチング信号発生部と、前記映像
信号と前記制御信号を前記ＴＶカメラと前記モニタＴＶ
の間で伝送するビデオケーブルを備えてなるものであり
、これにより上記の目的を達成せんとするものである。
カメラと、該ＴＶカメラから出力される映像信号に基づ
いて映像を表示するモニタＴＶと、該モニタＴＶの画面
上で前記ＴＶカメラの移動位置を指定する指示器と、前
記映像信号と前記指示器からのデータよりＴＶカメラの
駆動量を計算する処理部と、前記駆動量を伝送形式の制
御信号に変換する制御信号発生部と該制御信号発生部か
らの制御信号を駆動信号に変換する駆動信号発生部と、
前記駆動信号により前記ＴＶカメラの姿勢を制御する駆
動部と、前記制御信号の伝送と前記映像信号の伝送を切
り換えるスイッチ部と、該スイッチ部に切り換えのタイ
ミングを指示するスイッチング信号発生部と、前記映像
信号と前記制御信号を前記ＴＶカメラと前記モニタＴＶ
の間で伝送するビデオケーブルを備えてなるものであり
、これにより上記の目的を達成せんとするものである。
以下、本発明の一実施例を図面に基づき説明する。
第１図は、本発明の一実施例を示すブロック図である。
１は任意の領域を撮影するＴＶカメラであり、映像信号
を出力する。３はＴＶカメラからの映像信号により画像
を表示するモニタＴＶである。
を出力する。３はＴＶカメラからの映像信号により画像
を表示するモニタＴＶである。
２はビデオケーブルで、ＴＶカメラ１から出力される映
像信号をモニタＴＶ３に伝送するとともに、後述の制御
信号をモニタＴＶ３側からＴＶカメラ１側へ伝送するも
のである。
像信号をモニタＴＶ３に伝送するとともに、後述の制御
信号をモニタＴＶ３側からＴＶカメラ１側へ伝送するも
のである。
４はライトペン等の指示器で、モニタＴＶ３を見て、画
面上の見たい位置を指示することにより、指示位置情報
を出力するものである。
面上の見たい位置を指示することにより、指示位置情報
を出力するものである。
５は処理部で、前記指示位置情報からＴＶカメラ１の駆
動のための変化量を計算するとともにモニタＴＶ３の画
面上にカーソル等を表示するための座標データを作成す
るものである。
動のための変化量を計算するとともにモニタＴＶ３の画
面上にカーソル等を表示するための座標データを作成す
るものである。
６は制御信号発生部で、処理部５で計算された変化量を
ビデオケーブル２で伝送できるようなシリアルデータの
形の制御信号に変換するものである。
ビデオケーブル２で伝送できるようなシリアルデータの
形の制御信号に変換するものである。
７．１０はスイッチング信号発生部゛で、ＴＶカメラ１
から出力された映像信号の例えば、垂直ブランキング期
間を利用して後述のスイッチ部８゜１１にスイッチ切り
換えのためのスイッチング信号を出力するものである。
から出力された映像信号の例えば、垂直ブランキング期
間を利用して後述のスイッチ部８゜１１にスイッチ切り
換えのためのスイッチング信号を出力するものである。
８．１１はスイッチ部で、スイッチング信号発生部７．
１０からのスイッチング信号により、スイッチ部１１は
ビデオケーブル２を制御信号発生部６側に切り換え、ス
イッチ部８は後述の駆動信号発生部９側に切り換えて、
制御信号がビデオケーブル２を介して駆動信号発生部９
に伝送されるようになる。スイッチ部８，１１は前記ス
イッチング信号Ｔ２の期間だけ上記のように切り換える
のである。
１０からのスイッチング信号により、スイッチ部１１は
ビデオケーブル２を制御信号発生部６側に切り換え、ス
イッチ部８は後述の駆動信号発生部９側に切り換えて、
制御信号がビデオケーブル２を介して駆動信号発生部９
に伝送されるようになる。スイッチ部８，１１は前記ス
イッチング信号Ｔ２の期間だけ上記のように切り換える
のである。
９は駆動信号発生部で、制御信号発生部６により作成し
た制御信号によりＴＶカメラ１を駆動するための駆動信
号を発生させる。１２は駆動部で、前記駆動信号により
ＴＶカメラ１を所定量移動させる。
た制御信号によりＴＶカメラ１を駆動するための駆動信
号を発生させる。１２は駆動部で、前記駆動信号により
ＴＶカメラ１を所定量移動させる。
スイッチ部８，１１では、一定期間Ｔ２だけ制御信号伝
送モードに切り換えた後、再び、ＴＶカメラ１の映像信
号をモニタＴＶ３へ伝送するモードに切り換えるのであ
る。従って、映像信号の伝送と制御信号の伝送がビデオ
ケーブル２のみで行えるのである。
送モードに切り換えた後、再び、ＴＶカメラ１の映像信
号をモニタＴＶ３へ伝送するモードに切り換えるのであ
る。従って、映像信号の伝送と制御信号の伝送がビデオ
ケーブル２のみで行えるのである。
第２図（ａ）は映像信号を示す波形図であり、実際の映
像データが含まれている映像データ部分Ｇの前後には垂
直同期信号Ｓを含む垂直ブランキング期間Ｔ０があり、
この垂直ブランキング期間Ｔ０の中であって、垂直同期
信号Ｓの終了後映像データ部分Ｇの開始までの垂直ブラ
ンキングバンクポーチ期間Ｔ１を利用するのである。ス
イッチング信号発生部７．１０では、垂直ブランキング
バックポーチ期間ＴＩの間に、第２図（ｂ）に示すスイ
ッチング信号を一定期間Ｔ２だけ発生させるのである。
像データが含まれている映像データ部分Ｇの前後には垂
直同期信号Ｓを含む垂直ブランキング期間Ｔ０があり、
この垂直ブランキング期間Ｔ０の中であって、垂直同期
信号Ｓの終了後映像データ部分Ｇの開始までの垂直ブラ
ンキングバンクポーチ期間Ｔ１を利用するのである。ス
イッチング信号発生部７．１０では、垂直ブランキング
バックポーチ期間ＴＩの間に、第２図（ｂ）に示すスイ
ッチング信号を一定期間Ｔ２だけ発生させるのである。
第２図（Ｃ）は制御信号を示す図で、スイ・ノチング信
号の発生している期間Ｔ２の間この制御信号を発生させ
るのである。
号の発生している期間Ｔ２の間この制御信号を発生させ
るのである。
次に、本実施例の動作を第１図ないし第３図を参照しな
がら詳細に説明する。
がら詳細に説明する。
ＴＶカメラ１からの映像信号は、スイッチング信号発生
部７、スイッチ部８、ビデオケーブル２、スイッチング
信号発生部１０、スイッチ部１１、処理部５を介してモ
ニタＴＶ３へ伝送され、モニタＴＶ３で画像が表示され
る。ここで、オペレータはモニタＴＶ３の画面を見なが
らライトペン４を用いて、ＴＶカメラ１を希望する方向
にむけるための操作を行う。この操作を具体的に説明す
る。いま第３図（ａ）に示すような画面が表示されてい
る場合に、画面上のＢ点の部分を画面上の中央部のＡ点
に移動させた第３図（ｂ）のような画面にしようとする
と、まずライトペン４によりカーソルをＢ点にセントし
、その後Ａ点にセットする。このとき処理部５では、以
下のような計算を１テう。Ｂ点のある画素の位置を（ｘ
＋ 、 ｙ＋ ）、Ａ点のある画素の位置を（ｘ２．
ｙｚ）とすると、その変化量はΔｘ＝ｘ２− ｘ、お
よびΔｙ”’Ｊｚ ’ｌ＋で計算される。１画素の変
化により駆動されるＴＶカメラ１の駆動量をΔθ８．Δ
θ。
部７、スイッチ部８、ビデオケーブル２、スイッチング
信号発生部１０、スイッチ部１１、処理部５を介してモ
ニタＴＶ３へ伝送され、モニタＴＶ３で画像が表示され
る。ここで、オペレータはモニタＴＶ３の画面を見なが
らライトペン４を用いて、ＴＶカメラ１を希望する方向
にむけるための操作を行う。この操作を具体的に説明す
る。いま第３図（ａ）に示すような画面が表示されてい
る場合に、画面上のＢ点の部分を画面上の中央部のＡ点
に移動させた第３図（ｂ）のような画面にしようとする
と、まずライトペン４によりカーソルをＢ点にセントし
、その後Ａ点にセットする。このとき処理部５では、以
下のような計算を１テう。Ｂ点のある画素の位置を（ｘ
＋ 、 ｙ＋ ）、Ａ点のある画素の位置を（ｘ２．
ｙｚ）とすると、その変化量はΔｘ＝ｘ２− ｘ、お
よびΔｙ”’Ｊｚ ’ｌ＋で計算される。１画素の変
化により駆動されるＴＶカメラ１の駆動量をΔθ８．Δ
θ。
とすると、実際のＴＶカメラ１の駆動量θ８．θ。
は各々θ９＝ΔＸ・Δθ８および、θ、＝Δｙ・Δθア
で計算される。なお駆動量Δθ８．ΔθアはＴＶカメラ
１のレンズの焦点距離がわかれば算出できるものである
。
で計算される。なお駆動量Δθ８．ΔθアはＴＶカメラ
１のレンズの焦点距離がわかれば算出できるものである
。
処理部５で計算された駆動量θ８．θ、は制御信号発生
部６でビデオケーブル２を介して伝送できるようなシリ
アルデータ形式の制御信号に変換される。一方スイツチ
ング信号発生部７．１０では映像信号の垂直ブランキン
グ期間Ｔ０を検出して、そのなかの垂直ブランキングバ
ンクポーチ期間Ｔ１の間にスイッチング信号を一定期間
Ｔ、たけ発生させる。スイッチング信号により、スイッ
チ部１１では制御信号がビデオケーブル２に入るように
切り換え、スイッチ部８ではビデオケーブル２を駆動信
号発生部９に接続させるように切り換える。こうして、
ＴＶカメラ１の駆動量を示す制御信号がビデオケーブル
２を介して駆動信号発生部９に入力され、更に駆動部１
２を介してＴＶカメラ１を所定量駆動するのである。こ
のとき、映像信号は伝送されないが、垂直ブランキング
期間Ｔｏ内であるので、モニタＴＶ３の画面には影習は
ないのである。
部６でビデオケーブル２を介して伝送できるようなシリ
アルデータ形式の制御信号に変換される。一方スイツチ
ング信号発生部７．１０では映像信号の垂直ブランキン
グ期間Ｔ０を検出して、そのなかの垂直ブランキングバ
ンクポーチ期間Ｔ１の間にスイッチング信号を一定期間
Ｔ、たけ発生させる。スイッチング信号により、スイッ
チ部１１では制御信号がビデオケーブル２に入るように
切り換え、スイッチ部８ではビデオケーブル２を駆動信
号発生部９に接続させるように切り換える。こうして、
ＴＶカメラ１の駆動量を示す制御信号がビデオケーブル
２を介して駆動信号発生部９に入力され、更に駆動部１
２を介してＴＶカメラ１を所定量駆動するのである。こ
のとき、映像信号は伝送されないが、垂直ブランキング
期間Ｔｏ内であるので、モニタＴＶ３の画面には影習は
ないのである。
なお、本実施例では、制御信号の伝送を垂直ブランキン
グ期間Ｔ０を利用して行っているが、モニタＴＶ３の画
面が少し乱れてもよいのであれば、垂直ブランキング期
間Ｔ０以外のところを利用してもよい。
グ期間Ｔ０を利用して行っているが、モニタＴＶ３の画
面が少し乱れてもよいのであれば、垂直ブランキング期
間Ｔ０以外のところを利用してもよい。
次に、本発明に係る他の実施例を説明する。上記実施例
における処理部５でのＴＶがメラｌの駆動量θ、、θ、
の計算式中の１画素の変化により駆動されるＴＶカメラ
１の駆動量へ〇８．八〇。
における処理部５でのＴＶがメラｌの駆動量θ、、θ、
の計算式中の１画素の変化により駆動されるＴＶカメラ
１の駆動量へ〇８．八〇。
は、ＴＶカメラ１のレンズの焦点距離が予めわかってい
ない場合は計算により求めることができない。このよう
に、ＴＶカメラＩのレンズの焦点距離が予めわかってい
ない場合や、焦点距離が変化するズームレンズを用いた
場合の駆動量Δθ、。
ない場合は計算により求めることができない。このよう
に、ＴＶカメラＩのレンズの焦点距離が予めわかってい
ない場合や、焦点距離が変化するズームレンズを用いた
場合の駆動量Δθ、。
Δθ、の求め方を以下に説明する。
第４図（ａ）に示すように、ＴＶカメラ１を任意の角度
θ、Ｘ０２ θ、。だけ駆動する。これにより、モニ
タＴＶ３の画面上の任意の場所が第４図（ｂ）に示すよ
うに、０点からＤ点へ移動したとすると、オペレータは
カーソルを０点にセントした後り点へセットする。この
操作により、第４図（Ｃ）に示したモニタＴＶ３の画面
上での変化量ΔＸ、Δｙを求める。従って、１画素の変
化により駆動されるＴＶカメラ１の駆動量Δθ８．Δθ
、は、角度θつ。、θ、。がわかっているので、Δθ８
＝θ８゜／Δχ、Δθ８＝θ、。／Δｙで計算される。
θ、Ｘ０２ θ、。だけ駆動する。これにより、モニ
タＴＶ３の画面上の任意の場所が第４図（ｂ）に示すよ
うに、０点からＤ点へ移動したとすると、オペレータは
カーソルを０点にセントした後り点へセットする。この
操作により、第４図（Ｃ）に示したモニタＴＶ３の画面
上での変化量ΔＸ、Δｙを求める。従って、１画素の変
化により駆動されるＴＶカメラ１の駆動量Δθ８．Δθ
、は、角度θつ。、θ、。がわかっているので、Δθ８
＝θ８゜／Δχ、Δθ８＝θ、。／Δｙで計算される。
以上のように、本発明のカメラ駆動装置は、任意の領域
を撮像するＴＶカメラと、該ＴＶカメラから出力される
映像信号に基づいて映像を表示するモニタＴＶと、該モ
ニタＴＶの画面上で前記ＴＶカメラの移動位置を指定す
る指示器と、前記映像信号と前記指示器からのデータよ
りＴＶカメラの駆動量を計算する処理部と、前記駆動量
を伝送形式の制御信号に変換する制御信号発生部と該制
御信号発生部からの制御信号を駆動信号に変換す′る駆
動信号発生部と、前記駆動信号により前記ＴＶカメラの
姿勢を制御する駆動部と、前記制御信号の伝送と前記映
像信号の伝送を切り換えるスイッチ部と、該スイッチ部
に切り換えのタイミングを指示するスイッチング信号発
生部と、前記映像信号と前記制御信号を前記ＴＶカメラ
と前記モニタＴＶ間で伝送するビデオケーブルを備えて
なるので、ＴＶカメラの駆動を簡単にかつ精度よく操作
できるとともにＴＶカメラ駆動用の制御線を別途配線す
る必要のないカメラ駆動装置が提供できた。
を撮像するＴＶカメラと、該ＴＶカメラから出力される
映像信号に基づいて映像を表示するモニタＴＶと、該モ
ニタＴＶの画面上で前記ＴＶカメラの移動位置を指定す
る指示器と、前記映像信号と前記指示器からのデータよ
りＴＶカメラの駆動量を計算する処理部と、前記駆動量
を伝送形式の制御信号に変換する制御信号発生部と該制
御信号発生部からの制御信号を駆動信号に変換す′る駆
動信号発生部と、前記駆動信号により前記ＴＶカメラの
姿勢を制御する駆動部と、前記制御信号の伝送と前記映
像信号の伝送を切り換えるスイッチ部と、該スイッチ部
に切り換えのタイミングを指示するスイッチング信号発
生部と、前記映像信号と前記制御信号を前記ＴＶカメラ
と前記モニタＴＶ間で伝送するビデオケーブルを備えて
なるので、ＴＶカメラの駆動を簡単にかつ精度よく操作
できるとともにＴＶカメラ駆動用の制御線を別途配線す
る必要のないカメラ駆動装置が提供できた。
第１図は、本発明の一実施例を示すブロック図、第２図
は、同上に係る信号波形図、 第３図は、同上に係る駆動量計算の説明図、第４図は、
他の実施例に係る駆動量計算の説明図、第５図は、従来
例の構成図である。 １−−−Ｔ Ｖカメラ、２−ビデオケーブル、３−モニ
タＴＶ、４−・・ライトペン、５・−・処理部、６−・
制御信号発生部、７−・−スイッチング信号発生部、８
−スイッチ部、９−駆動信号発生部、１０−スイッチン
グ信号発生部、１１−・スイッチ部、１２・−・駆動部
。 特許出願人 松下電工株式会社 代理人 弁理士 竹光 敏丸（ほか２名）第３図 （ａ）（ｂ） １４図 （ａ）（１）） 第５図
は、同上に係る信号波形図、 第３図は、同上に係る駆動量計算の説明図、第４図は、
他の実施例に係る駆動量計算の説明図、第５図は、従来
例の構成図である。 １−−−Ｔ Ｖカメラ、２−ビデオケーブル、３−モニ
タＴＶ、４−・・ライトペン、５・−・処理部、６−・
制御信号発生部、７−・−スイッチング信号発生部、８
−スイッチ部、９−駆動信号発生部、１０−スイッチン
グ信号発生部、１１−・スイッチ部、１２・−・駆動部
。 特許出願人 松下電工株式会社 代理人 弁理士 竹光 敏丸（ほか２名）第３図 （ａ）（ｂ） １４図 （ａ）（１）） 第５図
Claims (1)
- （１）任意の領域を撮像するＴＶカメラと、該ＴＶカメ
ラから出力される映像信号に基づいて映像を表示するモ
ニタＴＶと、該モニタＴＶの画面上で前記ＴＶカメラの
移動位置を指定する指示器と、前記映像信号と前記指示
器からのデータよりＴＶカメラの駆動量を計算する処理
部と、前記駆動量を伝送形式の制御信号に変換する制御
信号発生部と該制御信号発生部からの制御信号を駆動信
号に変換する駆動信号発生部と、前記駆動信号により前
記ＴＶカメラの姿勢を制御する駆動部と、前記制御信号
の伝送と前記映像信号の伝送を切り換えるスイッチ部と
、該スイッチ部に切り換えのタイミングを指示するスイ
ッチング信号発生部と、前記映像信号と前記制御信号を
前記ＴＶカメラと前記モニタＴＶ間で伝送するビデオケ
ーブルを備えてなることを特徴としたカメラ駆動装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP62270773A JPH01114171A (ja) | 1987-10-27 | 1987-10-27 | カメラ駆動装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP62270773A JPH01114171A (ja) | 1987-10-27 | 1987-10-27 | カメラ駆動装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH01114171A true JPH01114171A (ja) | 1989-05-02 |
Family
ID=17490794
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP62270773A Pending JPH01114171A (ja) | 1987-10-27 | 1987-10-27 | カメラ駆動装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH01114171A (ja) |
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH03114387A (ja) * | 1989-09-28 | 1991-05-15 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | Ｃｃｔｖシステム装置 |
| WO1995011566A1 (en) * | 1993-10-20 | 1995-04-27 | Videoconferencing Systems, Inc. | Adaptive videoconferencing system |
| JPH08223562A (ja) * | 1995-02-16 | 1996-08-30 | Nippon Denki Syst Kensetsu Kk | カメラ画像内の目的とする被写体の高速導入制御方法および装置 |
| JPH10505107A (ja) * | 1994-08-31 | 1998-05-19 | モービル・オイル・コーポレーション | 潤滑剤および燃料用の多機能性添加剤としてのジメルカプトチアジアゾール−メルカプタン結合化合物 |
| US6433796B1 (en) | 1993-01-07 | 2002-08-13 | Canon Kabushiki Kaisha | Apparatus and method for displaying both an image and control information related to the image |
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| WO2007015401A1 (ja) * | 2005-08-03 | 2007-02-08 | Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. | 固体撮像装置 |
-
1987
- 1987-10-27 JP JP62270773A patent/JPH01114171A/ja active Pending
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