JP2002251256A

JP2002251256A - 液晶プロジェクタプレゼンテーション用指し棒及びこれを用いたプレゼンテーションシステム並びにポインタの表示方法

Info

Publication number: JP2002251256A
Application number: JP2001047553A
Authority: JP
Inventors: Masami Mori; 政美森; Shuichi Takano; 修一高野; Koyu Terunuma; 孝勇照沼; Tadashi Horiguchi; 正堀口
Original assignee: Hitachi Cable Ltd
Current assignee: Hitachi Cable Ltd
Priority date: 2001-02-23
Filing date: 2001-02-23
Publication date: 2002-09-06

Abstract

(57)【要約】【課題】液晶プロジェクタにより画像信号をスクリーン
に投影するプレゼンテーションシステムにおいて、スク
リーン上の走査光を受光することによりポインタマーク
の位置を指定することを可能とする。【解決手段】スクリーン２上の任意の点を指し棒４の延
長線との交点３として指し棒４で指示し、指示した交点
３に液晶プロジェクタの走査点が来たとき、その走査光
を指し棒４の内部に設けた光電素子６で受光し、この光
電素子６から得られる交点の情報信号８と液晶プロジェ
クタの画像走査同期信号１１、１２とを受けて、座標検
出手段１３により、交点３のスクリーン右辺及び上辺か
らの距離Ｘ、Ｙのスクリーン全幅及び全高に対する寸法
比率を座標（ｘ％、ｙ％）として検出し、その座標位置
にポインタマーク２０を液晶プロジェクタの合成画像と
して投影させる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、液晶プロジェクタ
で投影したスクリーン上の任意の点を指示するための液
晶プロジェクタプレゼンテーション用指し棒及びこれを
用いたプレゼンテーションシステム並びにポインタの表
示方法に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】一般に、液晶プロジェクタにより、パソ
コン（パーソナルコンピュータ）等からのビデオ出力信
号のような画像信号を、スクリーンに投影するプレゼン
テーションシステムにおいては、指し棒によって、表示
画面の任意の位置つまりスクリーンに投影された画像上
の説明に関係している部分を指し示すことが行われる。

【０００３】この液晶プロジェクタプレゼンテーション
用指し棒としては、従来、伸縮自在に多段に構成した、
いわゆるＯＨＰ指し棒がある。

【０００４】しかし、このＯＨＰ指し棒の場合、次のよ
うな問題がある。すなわち、液晶プロジェクタを使いプ
レゼンテーションを行う場合、プロジェクタを制御する
パソコンはスクリーンから離れた位置にあることが多
い。説明の為スクリーン上の図や文字を指し棒で指し示
している状況で、画面切り替えやページ送り等でパソコ
ンを操作しなければならないことがあり、かかる場合、
説明者はスクリーンからパソコンまで移動しなければな
らず、説明を中断しなければならない。

【０００５】このような欠点のない液晶プロジェクタプ
レゼンテーション用指し棒としては、上記のような状況
下でもパソコンを制御できるプレゼンテーション用リモ
コンマウスやレーザポインタ付きリモコンマウスがあ
る。しかし、前者のプレゼンテーション用リモコンマウ
スの場合、スクリーン上の矢印を動かすのにジョイパッ
ドを使っているため、操作性が悪い（思い通りにポイン
タを動かせない）欠点がある。また後者のレーザポイン
タ付きリモコンマウスの場合、レーザ光を使うため、安
全性に問題がある。すなわち、目にレーザ光が当たると
視力低下を招く。また、画像を映しているスクリーンの
表面にガラスが存在する場合はレーザ光がどこを指して
いるのか視認性が極めて悪いという問題がある。

【０００６】また、ポインタマークを液晶プロジェクタ
で投影するようにしたプレゼンテーションシステムも、
幾つか提案されている。

【０００７】特開平２−１７０１９３号公報では、レー
ザポインタによってスポット上の任意の点を赤外線レー
ザビームで投射する。そのスクリーンを赤外線カメラで
撮影し、その信号出力から赤外線の輝点のスクリーン上
の位置を位置検出器で検出する。その検出信号は、マー
ク信号発生画像処理回路に送られ、ポインタマーク信号
を出力して重畳させた映像をプロジェクタからスクリー
ン上に投影する。これによって、見やすいポインタマー
クでスクリーン上の任意の位置を指し示すことができ
る。

【０００８】また、特開平４−３７１０６３号公報は、
レーザポインタからのレーザ光が照射されたスポット
を、スクリーン上のレーザセンサで感知し、その検出信
号を座標検出装置に供給するとともに、ここからの座標
データを画像信号処理装置に入力して、画像信号にマー
ク信号を合成してプロジェクタからスクリーンに投影す
ることによって、ポインティング機能を実現している。
ここで、上記スクリーンは複数の上記レーザセンサが配
置されたものであり、検出信号を出力したレーザセンサ
の位置を検出可能にしている。

【０００９】更に、特開平１１−０８５３９５号公報
は、液晶プロジェクタによってスクリーン上に入力画像
信号と座標検出の基準となる基準スポットを投影し、講
演者はレーザポインタによってスクリーン上に指示赤外
線スポットを投影し、ＣＣＤカメラと赤外線透過フィル
タからなる検出手段によって検出し、位置検出手段によ
って上記基準スポットの位置を座標の基準にして指示位
置を検出し、検出した指示位置にポインタマーク発生手
段によってマークを発生させ、ポインタマーク重畳手段
によって入力画像信号に重畳させることで、スクリーン
上の指示位置にポインタマークを正確に表示する。

【００１０】これらの技術によれば、画像信号に重畳さ
れた形でポインタマークをスクリーン上の指示位置に表
示することができる。

【００１１】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
液晶プロジェクタ・プレゼンテーションシステムは、レ
ーザポインタによってスクリーン上に赤外線スポット等
の指示光を投影する形式のものであり、レーザ光を使う
ため、目にレーザ光が当たった場合に視力低下を招くと
いう上記の問題を完全には解決することができない。ま
た、画像を映しているスクリーンの表面にガラスが存在
する場合はレーザ光がどこを指しているのか視認性が極
めて悪いという問題も残る。

【００１２】さらにまた、指し棒に画面のページ送り等
のパソコン制御機能を持たせることは困難である。

【００１３】そこで、本発明の目的は、上記課題を解決
し、上記のようなレーザポインタを用いないで、スクリ
ーン上の走査光を受光することによりポインタマークの
位置を指定することのできる、液晶プロジェクタプレゼ
ンテーション用指し棒及びこれを用いたプレゼンテーシ
ョンシステム並びにポインタの表示方法を提供すること
にある。

【００１４】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、本発明は、次のように構成したものである。

【００１５】（１）請求項１の発明に係る液晶プロジェ
クタプレゼンテーション用指し棒は、光学的開口を一端
に有する棒状部材と、前記棒状部材の内部に設けられ、
棒状部材の延長線との交点としてスクリーン上の任意の
点を指示し、その指示点に液晶プロジェクタの走査点が
来たとき、その走査光を前記光学的開口を通して受光す
る光電素子と、前記光電素子から得られる交点の情報信
号を外部に取り出す送信手段とを有することを特徴とす
る。ここで光学的開口とは、棒状部材の一端が開放され
たパイプ状の部材である形態、及び棒状部材の一端側が
レンズ等により閉鎖されている形態の両方を含む。

【００１６】（２）請求項２の発明は、請求項１におい
て、前記棒状部材の先端側に、スクリーンからの入射光
の指向性を向上させるレンズ系を設けたことを特徴とす
る。

【００１７】この特徴によりスクリーン上の指し示した
位置の精度を向上させることができる。

【００１８】（３）請求項３の発明に係るプレゼンテー
ションシステムは、画像制御装置の下で液晶プロジェク
タにより画像信号をスクリーンに投影し、そのスクリー
ン上の任意の点を指し棒で指示するプレゼンテーション
システムにおいて、前記指し棒が、光学的開口を一端に
有する棒状部材の内部に、棒状部材の延長線との交点と
して指示したスクリーン上の任意の指示点に液晶プロジ
ェクタの走査点が来たとき、その走査光を前記光学的開
口を通して受光する光電素子と、前記光電素子から得ら
れる交点の情報信号を外部に取り出す送信手段とを有す
る構成であり、画像制御装置が、前記指し棒からの交点
の情報信号を受け取る受信手段と、受信した交点の情報
信号及び液晶プロジェクタの画像走査同期信号に基づ
き、指し棒の延長線とスクリーンの交点に液晶プロジェ
クタの走査点が来た座標を検出する座標検出手段と、当
該検出された交点の座標にポインタマークを形成し、こ
れを液晶プロジェクタの合成画像として投影させる画像
処理手段とを有することを特徴とする。

【００１９】（４）請求項４の発明は、請求項３におい
て、前記座標検出手段が、前記交点に液晶プロジェクタ
の走査点が来たとき、その交点のスクリーンの一側辺か
らの距離Ｘを、画像信号の水平同期信号がＸ位置検出手
段に入力されてから当該交点の光が前記指し棒の光電素
子に受光されるまでの時間から算出するＸ位置検出手段
と、前記交点に液晶プロジェクタの走査点が来たとき、
その交点のスクリーン上辺からの距離Ｙを、画像信号の
垂直同期信号がＹ位置検出手段に入力されてから当該交
点の光が前記指し棒の光電素子に受光されるまでの時間
から算出するＹ位置検出手段とを有することを特徴とす
る。

【００２０】（５）請求項５の発明は、請求項３におい
て、前記座標検出手段は、前記交点に液晶プロジェクタ
の走査点が来たとき、その交点のスクリーンの一側辺か
らの距離Ｘのスクリーン幅Ｗに対する寸法比率を、画像
信号の水平同期信号がＸ位置検出手段に入力されてから
当該交点の光が前記指し棒の光電素子に受光されるまで
の時間から算出するＸ位置検出手段と、前記交点に液晶
プロジェクタの走査点が来たとき、その交点のスクリー
ン上辺からの距離Ｙのスクリーン縦寸法Ｈに対する寸法
比率を、画像信号の垂直同期信号がＹ位置検出手段に入
力されてから当該交点の光が前記指し棒の光電素子に受
光されるまでの時間から算出するＹ位置検出手段とを有
することを特徴とする。

【００２１】（６）請求項６の発明は、請求項３〜５の
いずれかに記載のプレゼンテーションシステムにおい
て、前記指し棒に水平ホールドボタンを設けると共に、
前記画像処理手段に、この水平ホールドボタンを押した
場合に、指し棒の垂直方向の動きは無視してポインタマ
ークを水平方向のみに動かす機能を追加したことを特徴
とする。

【００２２】（７）請求項７の発明は、請求項３〜５の
いずれかに記載のプレゼンテーションシステムにおい
て、前記指し棒に垂直ホールドボタンを設けると共に、
前記画像処理手段に、この垂直ホールドボタンを押した
場合は、指し棒の水平方向の動きは無視してポインタマ
ークを垂直方向のみに動かす機能を追加したことを特徴
とする。

【００２３】（８）請求項８の発明は、請求項３〜７の
いずれかに記載のプレゼンテーションシステムにおい
て、前記画像処理手段が、前記ポインタマークを矢印の
形に形成するポインタマーク発生手段を具備することを
特徴とする。

【００２４】（９）請求項９の発明は、請求項８のプレ
ゼンテーションシステムにおいて、前記画像処理手段
が、前記矢印の視認性を向上させるための手段として、
矢印を点滅させる機能、最初に大きい矢印を画面中央に
表示して次に矢印表示位置に矢印をズームダウンする機
能、及び矢印に移動の軌跡をある時間残す機能のいずれ
かを具備することを特徴とする。

【００２５】（１０）請求項１０の発明は、請求項３〜
９のいずれかに記載のプレゼンテーションシステムにお
いて、液晶プロジェクタにより投影する画像の一部に、
ページ送りやアニメーション指示等のソフトキーを作成
しておき、これにポインタマークが重なったときに、ペ
ージ送りやアニメーション等の動作を実行する機能を具
備することを特徴とする。

【００２６】（１１）請求項１１の発明に係るポインタ
の表示方法は、液晶プロジェクタにより画像信号をスク
リーンに投影するプレゼンテーションシステムにおい
て、前記スクリーン上の任意の点を指し棒の延長線との
交点として指し棒で指示し、指示した交点に液晶プロジ
ェクタの走査点が来たとき、その走査光を前記指し棒の
先端より内部に入射させ、指し棒内部に設けた光電素子
で受光し、この光電素子から得られる交点の情報信号と
液晶プロジェクタの画像走査同期信号とを受けて、座標
検出手段により、交点のスクリーンの一側辺及び上辺か
らの距離Ｘ、Ｙのスクリーン全幅及び全高に対する寸法
比率を座標（ｘ％、ｙ％）として検出し、その検出され
た座標位置にポインタマークを液晶プロジェクタの合成
画像として投影させることを特徴とする。

【００２７】

【発明の実施の形態】以下、本発明を図示の実施形態に
基づいて説明する。

【００２８】図１に示すプレゼンテーションシステム
は、画像制御装置１００の下で、液晶プロジェクタ１に
より画像信号をスクリーン２に投影する構成のものであ
り、そのスクリーン２上の任意の点（後述する交点３）
を指し棒４で指示するポインティング機能を有する。

【００２９】指し棒４は、光学的開口５ａを一端に有す
る中空の棒状部材５と、その棒状部材５の内部に設けら
れ、棒状部材５の延長線との交点３としてスクリーン上
の任意の点を指示し、その指示点に液晶プロジェクタ１
の投影光の走査点が来たとき、その走査光を光学的開口
５ａを通して受光する光電素子６と、この光電素子６か
ら得られる交点の情報信号（受光信号）８を、有線又は
無線（赤外線による場合を含む）のいずれかの形で外部
に取り出す送信手段７とを有する。ここで棒状部材５
は、多段の伸縮自在な構造の中空体として構成されてお
り、光電素子６はその棒状部材５の内部の底部に設けら
れている。また、この指し棒には、スクリーン上の指し
示す位置の精度を向上させる手段として、棒状部材の先
端側にレンズ系（望遠レンズ）を設置してあり、スクリ
ーンからの入射光の指向性を向上させている。

【００３０】一方、画像制御装置１００は、上記指し棒
４からの交点の情報信号８を受け取る受信手段９と、液
晶プロジェクタ１の画像走査同期信号である水平同期信
号１１及び垂直同期信号１２を作成する走査信号発生回
路１０と、受信した交点の情報信号８及び液晶プロジェ
クタの画像走査同期信号（水平同期信号１１及び垂直同
期信号１２）に基づき、指し棒４の延長線とスクリーン
の交点に液晶プロジェクタの走査点が来た座標を検出す
る座標検出手段１３と、当該検出された交点３の座標に
ポインタマークを形成し、これを液晶プロジェクタの合
成画像として投影させる画像処理手段１６とを備えてい
る。

【００３１】上記座標検出手段１３は、受信した交点の
情報信号８及び液晶プロジェクタの水平同期信号１１に
基づき、指し棒４の延長線とスクリーンの交点３のＸ座
標を検出するＸ位置検出回路１４と、そして受信した交
点の情報信号８及び液晶プロジェクタの垂直同期信号１
２に基づき、指し棒４の延長線とスクリーンの交点３の
Ｙ座標を検出するＹ位置検出回路１５とから成る。

【００３２】Ｘ位置検出回路１４は、具体的には図２に
示すように、１つの時間測定回路１４１とこれに縦続接
続された比率演算回路１４２とで構成される。時間測定
回路１４１は、上記交点３に液晶プロジェクタ１の投影
光の走査点が来たとき、その交点３のスクリーンの一側
辺（ここでは図６に示すスクリーン原点Ｏの存在する右
端）からの距離Ｘを求めるものであり、図２及び図３に
示すように、当該時間測定回路１４１に画像信号の水平
同期信号１１が入力された時点からクロックパルスのカ
ウントを開始し、当該交点３の光が指し棒４の光電素子
６に受光された時点でカウントを終了し、その期間中の
クロックパルスを抜き取ることによって、当該パルスカ
ウント数をＸ寸法相当走査時間（走査点が指し棒の延長
線上に来るまでの時間）ｔxとして算出する。このＸ位
置検出回路１４に続く比率演算回路１４２は、上記の抜
き取られたクロックパルス群から成る計測されたＸ寸法
相当走査時間ｔxと、所定幅のパルスから成る走査線１
本の横方向の走査時間ｔxとを受け、上記の距離Ｘの位
置を、当該距離Ｘのスクリーン幅Ｗに対する寸法比率
｛ｘ％＝（Ｘ／Ｗ）×１００｝の形に変換するものであ
る。

【００３３】一方、Ｙ位置検出回路１５は、図４に示す
ように、１つの時間測定回路１５１とこれに縦続接続さ
れた比率演算回路１５２とで構成される。時間測定回路
１５１は、上記交点３に液晶プロジェクタ１の投影光の
走査点が来たとき、その交点３のスクリーンの上辺から
の距離Ｙ（図６）を求めるものであり、図４及び図５に
示すように、当該時間測定回路１５１に画像信号の垂直
同期信号１２が入力された時点からクロックパルスのカ
ウントを開始し、当該交点３の光が指し棒４の光電素子
６に受光された時点でカウントを終了し、その期間中の
クロックパルスを抜き取ることによって、当該パルスカ
ウント数をＹ寸法相当走査時間（走査点が指し棒の延長
線上に来るまでの時間）ｔyとして算出する。このＹ位
置検出回路１５に続く比率演算回路１５２は、上記の抜
き取られたクロックパルス群から成る計測されたＹ寸法
相当走査時間ｔyと、所定幅のパルスから成る走査線１
本の垂直方向の走査時間Ｔyとを受け、上記の距離Ｙの
位置を、当該距離Ｙのスクリーン縦寸法Ｈに対する寸法
比率｛ｙ％＝（Ｙ／Ｈ）×１００｝の形に変換するもの
である。

【００３４】図１に戻り、画像処理手段１６は、図６の
ように矢印形のポインタマーク２０を発生するポインタ
マーク発生手段１７と、このポインタマーク２０を液晶
プロジェクタ１の画像信号に重畳する合成手段１８とを
備えており、その合成画像を、上記座標検出手段１３で
検出された交点３のＸ、Ｙ座標に液晶プロジェクタ１に
より投影させる働きをする。

【００３５】次に、上記構成の作用について説明する。

【００３６】指し棒４によりスクリーン上の任意の一点
（図６のＰ点）を指した状態下において、その指し棒４
の延長線とスクリーン上の交点３に液晶プロジェクタ１
の投影する走査点が来ると、この交点３の走査光が、指
し棒４の光電素子６に受光される。従って、指し棒４の
送信手段７から交点の情報信号８が送信され、有線又は
無線により画像制御装置１００に送られ、受信手段９に
て受信される。

【００３７】受信された交点の情報信号８は、液晶プロ
ジェクタの画像走査同期信号（水平同期信号１１及び垂
直同期信号１２）と共に、座標検出手段１０に入力され
る。座標検出手段１０において、Ｘ位置検出回路１４の
時間測定回路１４１には、図２及び図３に示すように、
受信された交点の情報信号８と画像信号の水平同期信号
１１が入力され、またＹ位置検出回路１５の時間測定回
路１５１には、図４及び図５に示すように、受信された
交点の情報信号８と画像信号の垂直同期信号１２が入力
される。

【００３８】Ｘ位置検出回路１４の時間測定回路１４１
は、水平同期信号１１が入力された時点からクロックパ
ルスのカウントを開始し、その後に交点３の走査光が指
し棒４の光電素子６に受光された時点でカウントを終了
し、その間のカウント数をＸ寸法相当走査時間ｔxとし
て算出する。この距離Ｘの位置は、Ｘ位置検出回路１４
に続く比率演算回路１４２により、当該距離Ｘのスクリ
ーン幅Ｗに対する寸法比率｛ｘ％＝（Ｘ／Ｗ）×１０
０｝の形に変換されて出力される。

【００３９】一方、Ｙ位置検出回路１５の時間測定回路
１５１は、当該時間測定回路１５１に画像信号の垂直同
期信号１２が入力された時点からクロックパルスのカウ
ントを開始し、その後に交点３の走査光が指し棒４の光
電素子６に受光された時点でカウントを終了し、その間
のカウント数をＹ寸法相当走査時間ｔyとして算出す
る。この距離Ｙの位置は、Ｙ位置検出回路１５に続く比
率演算回路１５２により、当該距離Ｘのスクリーン縦寸
法Ｈに対する寸法比率｛ｙ％＝（Ｙ／Ｈ）×１００｝の
形に変換されて出力される。

【００４０】そして、画像処理手段１６は、この座標検
出手段１３で検出された交点３の座標（Ｘ、Ｙ）又は座
標（ｘ％，ｙ％）にポインタマーク２０の矢印を形成
し、この矢印を液晶プロジェクタ１の合成画像としてス
クリーン２に投影させる。

【００４１】上記から明らかなように、指し棒４で指し
示したスクリーン上の位置に矢印を表示する方法の概要
は、次のようになる。

【００４２】まず、指し棒がスクリーンのどの位置を指
し示しているか（スクリーンと指し棒の延長線との交点
３の座標位置）を知るため、交点３のスクリーン上の座
標（Ｘ，Ｙ）、または画面の寸法を１００％とした時の
交点のＸ寸法及びＹ寸法の比率（ｘ％，ｙ％）を検出す
る。ここで、ｘ％＝（Ｘ／Ｗ）×１００、ｙ％＝（Ｙ／
Ｈ）×１００、Ｗ：スクリーン幅寸法、Ｈ：スクリーン
縦寸法である。

【００４３】次に、スクリーン上のＸ，Ｙ座標の位置
（Ｘ，Ｙ）のところに、または、画面寸法を１００％と
した時の交点寸法比率（ｘ％，ｙ％）の座標位置のとこ
ろに、ポインタマーク２０の矢印（図６）を、画像信号
との合成画像として表示する。なお、（Ｘ、Ｙ）も（ｘ
％，ｙ％）も同じ位置に矢印が表示される。

【００４４】寸法比率ｘ％、ｙ％の求め方は、次のよう
になる。（Ａ）ｘ％の求め方（ｘ％＝（ｘ／Ｗ）×１００）： (i) 水平走査のスタート信号となる水平同期信号１１の
到来で時間測定回路１４１がクロックパルスのカウント
を開始する。

【００４５】(ii) 走査点が交点３に到達すると、指し
棒４の底部に設置した光電素子６に光が入射し、交点の
情報信号（受光信号）８が時間測定回路１４１に送られ
る。

【００４６】(iii) 時間測定回路１４１は、交点の情報
信号（受光信号）８を受け取るとクロックパルスのカウ
ントを止め、上記(i) 〜(ii) の間の経過時間であるＸ
寸法相当走査時間ｔx（実際にはこれに対応するクロッ
クパルス列）を比率演算回路１４２に送る。

【００４７】(iv) 比率演算回路１４２では、このＸ寸
法相当走査時間ｔxを受け、１本の走査線の走査時間ｔx
に対するｔxの比率ｘ％＝（ｔx／ｔx）×１００を計算
する。（Ｂ）ｙ％の求め方（ｙ％＝（Ｙ／Ｈ）×１００）： (i) 画面走査のスタート信号となる垂直同期信号１２の
到来で時間測定回路１５１がクロックパルスのカウント
を開始する。

【００４８】(ii) 走査点が交点３に到達すると指し棒
４の底部に設置した光電素子６に光が入射し、その交点
の情報信号（受光信号）８が時間測定回路１５１に送ら
れる。

【００４９】(iii) 時間測定回路１５１は、交点の情報
信号（受光信号）８を受け取るとクロックパルスのカウ
ントを止め、上記(i) 〜(ii)の間の経過時間であるＹ寸
法相当走査時間ｔyを比率演算回路１５２に送る。

【００５０】(iv) 比率演算回路１５２では１画面の走
査時間ＴYとｔyの比率ｙ％＝（ｔy／ＴY）×１００を計
算する。

【００５１】そして、上記の（ｘ％，ｙ％）の値を、画
像処理手段１６としての例えばパソコンに送り、図６の
スクリーン２の右上の原点Ｏからｘ％＝（ｔx／ｔx）×
１００＝（Ｘ／Ｗ）×１００、ｙ％＝（ｔy／ＴY）×１
００＝（Ｙ／Ｈ）×１００の位置に矢印を表示する。

【００５２】このように、スクリーン原点Ｏからスクリ
ーン全寸法の（ｘ％，ｙ％）の位置に矢印を表示する
と、結果的に指し棒４で指し示した位置に矢印が表示さ
れたことになる。

【００５３】このことは、液晶プロジェクタにより投影
する画像の一部に、ページ送りやアニメーション指示等
のソフトキーを作成しておき、これにポインタマーク２
０を重ねることにより、ページ送りやアニメーション等
の動作を実行することもできることを意味する。この意
味おいて、指し棒は、液晶プロジェクタを制御している
パソコンをリモートコントロールできる機能も有する。
従って、本システムは、液晶プロジェクタで投影したス
クリーン２上に指し棒４で指し示した位置に矢印を表示
することを可能にし、また指し棒に画面のページ送り等
のパソコン制御機能を持たせた指し棒システムでもあ
る。

【００５４】次に、具体例を説明する。

【００５５】図７は、本発明のプレゼンテーションシス
テムの適用例を示したもので、説明者（講師）２１が指
し棒４を持ち、その指し棒４でスクリーン２上の必要個
所をポインタマーク２０の矢印で指し示しながら、受講
生２２に説明をする様子を示している。

【００５６】図８に、ここで用いたプレゼンテーション
システムの構成を示す。なお、上述した構成要素と同一
の構成のものには同じ符号を付して説明を省略する。

【００５７】同図において、３０は画像制御装置１００
として機能するパソコン（パーソナルコンピュータ）で
あり、その画像処理手段１６の一部として、上述の走査
信号発生回路１０、ポインタマーク発生手段１７及び合
成手段１８の機能を具備する。座標検出手段１３に対す
る水平同期信号１１、垂直同期信号１２、全幅水平走査
時間ｔx及び全高垂直走査時間Ｔyは、このパソコン３０
から得る。そして座標検出手段１３から得られる寸法比
率ｘ％、ｙ％｛ｘ％＝（Ｘ／Ｗ）×１００、ｙ％＝（Ｙ
／Ｈ）×１００｝の信号も、パソコン２３に取り込んで
処理する。

【００５８】次に、指し棒を使って、その延長線とスク
リーンの交点に、ポインタマークを表示する方法は、既
に述べたところと同じであり、次のようにする。

【００５９】まず、説明者２１が、底部に光電素子６を
有する中空パイプ状の指し棒４を使って、指し棒４の延
長線とスクリーン２の交点３を指示する。

【００６０】液晶プロジェクタ１の投影する走査光が交
点３に来たとき、その走査光が光電素子６に受光され
る。この交点の情報信号（受光信号）８を送信手段７に
より送信し、パソコン２３が設定されている側の受信手
段９にて受信し、座標検出手段１３により、指し棒４の
延長線とスクリーン２の交点３の座標（ｘ％，ｙ％）を
知る。

【００６１】ここで座標（ｘ％，ｙ％）は、図９に示す
ように、ｙ％＝（Ｙ/Ｈ）×１００＝（ｔy/Ｔy）×１０
０、ｘ％＝（Ｘ/Ｗ）×１００＝（ｔx/ｔx）×１００で
あり、その求め方は次の通りである。

【００６２】（Ａ）ｘ％の求め方：水平走査のスタート信号となる水平同期信号１１の到
来で、時間測定回路１４１がクロックパルスのカウント
を開始する。

【００６３】走査点が交点３に到達すると指し棒４の
底部に設置した光電素子６に光が入射し、その出力の交
点の情報信号（受光信号）８を送信手段９が有線又は無
線（または赤外線）で時間測定回路１４１に送る。

【００６４】時間測定回路１４１は、この交点の情報
信号（受光信号）８を受け取るとクロックパルスのカウ
ントを止め、これにより計測された上記〜の間のＸ
寸法相当走査時間ｔxを比率演算回路１４２に送る。

【００６５】比率演算回路１４２では、このＸ寸法相
当走査時間ｔxを受けて、１本の走査線のスクリーン全
幅の水平走査時間ｔxに対するＸ寸法相当走査時間ｔxの
比率｛ｘ％＝（ｔx／ｔx）×１００｝を計算する。

【００６６】（Ｂ）ｙ％の求め方：画面走査のスタート信号となる垂直同期信号１２で時
間測定回路１５１のクロックパルスのカウントを開始す
る。

【００６７】走査点が交点に到達すると指し棒４の底
部に設置した光電素子６に光が入射し、その出力の交点
の情報信号（受光信号）８を送信手段９が有線又は無線
（または赤外線）で時間測定回路１５１に送る。

【００６８】時間測定回路１５１は、この交点の情報
信号（受光信号）８を受け取るとクロックパルスのカウ
ントを止め、これにより計測された上記〜の間のＹ
寸法相当走査時間ｔyを比率演算回路１５２に送る。

【００６９】比率演算回路１５２では、このＹ寸法相
当走査時間ｔyを受けて、スクリーン全高の垂直走査時
間つまり１画面の走査時間ＴYとＹ寸法相当走査時間ｔy
の比率｛y％＝（ｔy／ＴY）×１００｝を計算する。

【００７０】次に、このスクリーン２上の交点３の情報
（ｘ％，ｙ％）をパソコン２３に有線又は無線（または
赤外線）にて送る。

【００７１】次に、パソコン２３が構成する画像処理手
段１６により、上記交点３の情報（ｘ％，ｙ％）に基づ
き特定されるパソコン画面とスクリーン上の座標（ｘ
％，ｙ％）に相当する位置に、ポインタマーク２０とし
て矢印を表示する。

【００７２】以上の処理により、指し棒４の操作者は、
自分が指し棒４で指し示したスクリーン２上の位置Ｐに
矢印が表示されているように感じる。

【００７３】上記の表示方法によれば、次のような利点
が得られる。

【００７４】（１）液晶プロジェクタとスクリーンを使
ったプレゼンテーションを行う場合に、操作性の良いポ
インタつまり液晶プロジェクタ・プレゼンテーション用
指し棒が提供される。操作性が良いとは、第１に、スク
リーン上に指し棒で指し示した位置に矢印を表示できる
ことである。第２は、指し棒に、液晶プロジェクタを制
御するパソコンをリモートコントロールする機能、例え
ば、ページ送りとかアニメーション指示等の機能を付加
することができることである。これは、例えば液晶プロ
ジェクタにより、ページ送りとかアニメーション指示等
のソフトキーを画像の一部として作成しておき、これに
ポインタマーク２０の矢印が重なったときに、ページ送
りとかアニメーション等の動作を実行する機能を付加し
ておくことで実現することができる。

【００７５】（２）液晶プロジェクタとスクリーンを使
ったプレゼンテーションを行う場合に、従来のようにレ
ーザ光を発射するレーザポインタを用いるシステムと異
なり、スクリーンに投影された光を受光する方式のシス
テムであるので、安全性が高く操作性の良い液晶プロジ
ェクタ・プレゼンテーション用指し棒を提供することが
できる。＜他の実施形態、変形例＞以上、本発明の好ましい実施
形態について説明したが、本発明はこれに限定されるも
のではなく、その精神の範囲内で種々の変形を行うこと
ができる。

【００７６】例えば、画面上に表示された矢印の視認性
を向上させる機能として、次のような機能を追加したシ
ステムを構成することができる。

【００７７】（１）指し棒は水平方向に動かす場合が多
いので、指し棒に水平ホールドボタンを付け、当該ボタ
ンを押した場合は、指し棒の垂直方向の動きは無視し
て、矢印を水平方向のみに動かす機能を追加した液晶プ
ロジェクタ・プレゼンテーションシステム。

【００７８】（２）矢印を垂直方向に動かしたい場合に
備え、指し棒に垂直ホールドボタンを付け、当該ボタン
を押した場合は指し棒の水平方向の動きは無視して、矢
印を垂直方向のみに動かす機能を追加した液晶プロジェ
クタ・プレゼンテーションシステム。

【００７９】（３）矢印の視認性を向上させるために矢
印を点滅させることができる機能を追加した液晶プロジ
ェクタ・プレゼンテーションシステム。

【００８０】（４）矢印の視認性を向上させるために、
最初に大きい矢印を画面中央に表示して、次に矢印表示
位置に矢印をズームダウンして、その所在地を明示でき
る機能を追加した液晶プロジェクタ・プレゼンテーショ
ンシステム。

【００８１】（５）矢印に移動の軌跡をある時間残すよ
うにして視認性を向上させる機能を追加した液晶プロジ
ェクタ・プレゼンテーションシステム。

【００８２】

【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、次
のような優れた効果が得られる。

【００８３】（１）本発明の液晶プロジェクタプレゼン
テーション用指し棒、プレゼンテーションシステム及び
ポインタの表示方法によれば、スクリーン上に指し棒で
指し示した位置に、液晶プロジェクタからの投影画像の
一部として矢印等のポインタマークを表示することがで
きる。また、この矢印等のポインタマークを投影画像中
のソフトキーに重ねることにより、ページ送りとかアニ
メーション等の指示を行うこともできるため、操作性に
優れる。

【００８４】（２）従来のレーザ光を発射するレーザポ
インタを用いるシステムでは、液晶プロジェクタとスク
リーンを使ったプレゼンテーションを行う場合に、目に
レーザ光が当たって視力低下を招く恐れがあるのに対
し、本発明のプレゼンテーションシステムは、スクリー
ンに投影された光を受光する方式のシステムであるの
で、この問題を完全に解決することができ、安全性が高
い。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の液晶プロジェクタ・プレゼンテーショ
ンシステムを示したブロック図である。

【図２】本発明におけるＸ位置検出回路の構成例を示し
た図である。

【図３】図３のＸ位置検出回路の動作の説明に供するタ
イミングチャート図である。

【図４】本発明におけるＹ位置検出回路の構成例を示し
た図である。

【図５】図４のＹ位置検出回路の動作の説明に供するタ
イミングチャート図である。

【図６】本発明における液晶プロジェクタで画像が投影
されるスクリーンを示したもので、指し棒で指し示した
スクリーン上の交点と、その点の走査光を受光して座標
を検出し矢印を投影表示する方法の説明に供する図であ
る。

【図７】本発明の液晶プロジェクタ・プレゼンテーショ
ンシステムを用いた具体例を示した概念図である。

【図８】本発明の液晶プロジェクタ・プレゼンテーショ
ンシステムをパソコンを利用して構成したブロック図で
ある。

【図９】本発明における液晶プロジェクタで画像が投影
されるスクリーンを示したもので、指し棒で指し示した
スクリーン上の交点と、その点の走査光を受光して座標
を検出し矢印を投影表示する方法の説明に供する図であ
る。

【符号の説明】

１液晶プロジェクタ２スクリーン３交点４指し棒５棒状部材５ａ光学的開口６光電素子７送信手段８交点の情報信号（受光信号）９受信手段１１水平同期信号１２垂直同期信号１３座標検出手段１４Ｘ位置検出回路１５Ｙ位置検出回路１６画像処理手段１７ポインタマーク発生手段１８合成手段２０ポインタマーク２３パソコン

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者照沼孝勇東京都千代田区大手町一丁目６番１号日立電線株式会社内 (72)発明者堀口正東京都千代田区大手町一丁目６番１号日立電線株式会社内Ｆターム(参考） 2H088 EA12 EA67 HA06 MA20 5B087 AA09 AB02 AB09 AE03 BC12 BC13 BC26 BC32 DE03 DE07 DG02

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】光学的開口を一端に有する棒状部材と、前記棒状部材の内部に設けられ、棒状部材の延長線との
交点としてスクリーン上の任意の点を指示し、その指示
点に液晶プロジェクタの走査点が来たとき、その走査光
を前記光学的開口を通して受光する光電素子と、前記光電素子から得られる交点の情報信号を外部に取り
出す送信手段とを有することを特徴とする液晶プロジェ
クタプレゼンテーション用指し棒。
【請求項２】請求項１記載の液晶プロジェクタプレゼン
テーション用指し棒において、前記棒状部材の先端側に、スクリーンからの入射光の指
向性を向上させるレンズ系を設けたことを特徴とする液
晶プロジェクタプレゼンテーション用指し棒。
【請求項３】画像制御装置の下で液晶プロジェクタによ
り画像信号をスクリーンに投影し、そのスクリーン上の
任意の点を指し棒で指示するプレゼンテーションシステ
ムにおいて、前記指し棒が、光学的開口を一端に有する棒状部材の内
部に、棒状部材の延長線との交点として指示したスクリ
ーン上の任意の指示点に液晶プロジェクタの走査点が来
たとき、その走査光を前記光学的開口を通して受光する
光電素子と、前記光電素子から得られる交点の情報信号
を外部に取り出す送信手段とを有する構成であり、画像制御装置が、前記指し棒からの交点の情報信号を受け取る受信手段
と、受信した交点の情報信号及び液晶プロジェクタの画像走
査同期信号に基づき、指し棒の延長線とスクリーンの交
点に液晶プロジェクタの走査点が来た座標を検出する座
標検出手段と、当該検出された交点の座標にポインタマークを形成し、
これを液晶プロジェクタの合成画像として投影させる画
像処理手段とを有することを特徴とするプレゼンテーシ
ョンシステム。
【請求項４】請求項３記載のプレゼンテーションシステ
ムにおいて、前記座標検出手段が、前記交点に液晶プロジェクタの走査点が来たとき、その
交点のスクリーンの一側辺からの距離Ｘを、画像信号の
水平同期信号がＸ位置検出手段に入力されてから当該交
点の光が前記指し棒の光電素子に受光されるまでの時間
から算出するＸ位置検出手段と、前記交点に液晶プロジェクタの走査点が来たとき、その
交点のスクリーン上辺からの距離Ｙを、画像信号の垂直
同期信号がＹ位置検出手段に入力されてから当該交点の
光が前記指し棒の光電素子に受光されるまでの時間から
算出するＹ位置検出手段とを有することを特徴とするプ
レゼンテーションシステム。
【請求項５】請求項３記載のプレゼンテーションシステ
ムにおいて、前記座標検出手段が、前記交点に液晶プロジェクタの走査点が来たとき、その
交点のスクリーンの一側辺からの距離Ｘのスクリーン幅
Ｗに対する寸法比率を、画像信号の水平同期信号がＸ位
置検出手段に入力されてから当該交点の光が前記指し棒
の光電素子に受光されるまでの時間から算出するＸ位置
検出手段と、前記交点に液晶プロジェクタの走査点が来たとき、その
交点のスクリーン上辺からの距離Ｙのスクリーン縦寸法
Ｈに対する寸法比率を、画像信号の垂直同期信号がＹ位
置検出手段に入力されてから当該交点の光が前記指し棒
の光電素子に受光されるまでの時間から算出するＹ位置
検出手段とを有することを特徴とするプレゼンテーショ
ンシステム。
【請求項６】請求項３〜５のいずれかに記載のプレゼン
テーションシステムにおいて、前記指し棒に水平ホールドボタンを設けると共に、前記
画像処理手段に、この水平ホールドボタンを押した場合
に、指し棒の垂直方向の動きは無視してポインタマーク
を水平方向のみに動かす機能を追加したことを特徴とす
るプレゼンテーションシステム。
【請求項７】請求項３〜５のいずれかに記載のプレゼン
テーションシステムにおいて、前記指し棒に垂直ホールドボタンを設けると共に、前記
画像処理手段に、この垂直ホールドボタンを押した場合
は、指し棒の水平方向の動きは無視してポインタマーク
を垂直方向のみに動かす機能を追加したことを特徴とす
るプレゼンテーションシステム。
【請求項８】請求項３〜７のいずれかに記載のプレゼン
テーションシステムにおいて、前記画像処理手段が、前記ポインタマークを矢印の形に
形成するポインタマーク発生手段を具備することを特徴
とするプレゼンテーションシステム。
【請求項９】請求項８記載のプレゼンテーションシステ
ムにおいて、前記画像処理手段が、前記矢印の視認性を向上させるた
めの手段として、矢印を点滅させる機能、最初に大きい
矢印を画面中央に表示して次に矢印表示位置に矢印をズ
ームダウンする機能、及び矢印に移動の軌跡をある時間
残す機能のいずれかを具備することを特徴とするプレゼ
ンテーションシステム。
【請求項１０】請求項３〜９のいずれかに記載のプレゼ
ンテーションシステムにおいて、液晶プロジェクタにより投影する画像の一部に、ページ
送りやアニメーション指示等のソフトキーを作成してお
き、これにポインタマークが重なったときに、ページ送
りやアニメーション等の動作を実行する機能を具備する
ことを特徴とするプレゼンテーションシステム。
【請求項１１】液晶プロジェクタにより画像信号をスク
リーンに投影するプレゼンテーションシステムにおい
て、前記スクリーン上の任意の点を指し棒の延長線との交点
として指し棒で指示し、指示した交点に液晶プロジェクタの走査点が来たとき、
その走査光を前記指し棒の先端より内部に入射させ、指
し棒内部に設けた光電素子で受光し、この光電素子から得られる交点の情報信号と液晶プロジ
ェクタの画像走査同期信号とを受けて、座標検出手段に
より、交点のスクリーンの一側辺及び上辺からの距離
Ｘ、Ｙのスクリーン全幅及び全高に対する寸法比率を座
標（ｘ％、ｙ％）として検出し、その検出された座標位置にポインタマークを液晶プロジ
ェクタの合成画像として投影させることを特徴とするポ
インタの表示方法。