JP3335017B2 - カメラ装置の制御装置 - Google Patents
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- H04N7/14—Systems for two-way working
- H04N7/141—Systems for two-way working between two video terminals, e.g. videophone
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- H04N23/60—Control of cameras or camera modules
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- H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
- H04N23/60—Control of cameras or camera modules
- H04N23/66—Remote control of cameras or camera parts, e.g. by remote control devices
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- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N7/00—Television systems
- H04N7/18—Closed-circuit television [CCTV] systems, i.e. systems in which the video signal is not broadcast
- H04N7/181—Closed-circuit television [CCTV] systems, i.e. systems in which the video signal is not broadcast for receiving images from a plurality of remote sources
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、パン、チルト、ズーム
等の操作の制御が可能なカメラ装置を接続したコンピュ
ータおよびネットワーク上の複数の他のコンピュータか
ら、前記カメラ装置をリモートコントロールする場合の
カメラ制御に好適に利用できるもので、デスクトップビ
デオ会議や監視カメラなどに応用できる技術である。
等の操作の制御が可能なカメラ装置を接続したコンピュ
ータおよびネットワーク上の複数の他のコンピュータか
ら、前記カメラ装置をリモートコントロールする場合の
カメラ制御に好適に利用できるもので、デスクトップビ
デオ会議や監視カメラなどに応用できる技術である。
【０００２】
【従来の技術】コンピュータからパン・チルト・ズーム
操作が制御可能なカメラ装置を用いたビデオ会議あるい
は監視カメラなどのシステムにおけるカメラ・コントロ
ールの方法としては、図７に示すように、表示装置５０
の画面５０ａ上に、不図示のカメラ装置から得られた画
像を動画表示する動画ウインドウ５２とは別に、カメラ
装置の状態制御用のコントロールパネルウインドウ（以
下、制御ウインドウ）５４を表示し、この制御ウインド
ウ５４を不図示のマウス等で操作することにより、パ
ン、チルトおよびズームをコントロールすることができ
る。
操作が制御可能なカメラ装置を用いたビデオ会議あるい
は監視カメラなどのシステムにおけるカメラ・コントロ
ールの方法としては、図７に示すように、表示装置５０
の画面５０ａ上に、不図示のカメラ装置から得られた画
像を動画表示する動画ウインドウ５２とは別に、カメラ
装置の状態制御用のコントロールパネルウインドウ（以
下、制御ウインドウ）５４を表示し、この制御ウインド
ウ５４を不図示のマウス等で操作することにより、パ
ン、チルトおよびズームをコントロールすることができ
る。
【０００３】
【発明が解決しようとしている課題】しかしながら、上
述したように、コンピュータをベースとしたビデオ会議
システムあるいは監視カメラシステム等において、表示
装置５０の画面５０ａ上に動画表示ウインドウ５２と制
御ウインドウ５４とが別個に存在する場合、これらのウ
インドウ５２，５４を両方同時に見ることは困難であ
る。したがって、カメラ装置の状態を制御する際には、
いずれか一方のウインドウに視線を向けることになる。
動画ウインドウ５２に視線を向ければ、制御ウインドウ
５４を操作する上でミスが生じ易く、制御ウインドウ５
４に向ければ、人物等動きのある対象にカメラを追随さ
せるようにコントロールすることは非常に困難である。
述したように、コンピュータをベースとしたビデオ会議
システムあるいは監視カメラシステム等において、表示
装置５０の画面５０ａ上に動画表示ウインドウ５２と制
御ウインドウ５４とが別個に存在する場合、これらのウ
インドウ５２，５４を両方同時に見ることは困難であ
る。したがって、カメラ装置の状態を制御する際には、
いずれか一方のウインドウに視線を向けることになる。
動画ウインドウ５２に視線を向ければ、制御ウインドウ
５４を操作する上でミスが生じ易く、制御ウインドウ５
４に向ければ、人物等動きのある対象にカメラを追随さ
せるようにコントロールすることは非常に困難である。
【０００４】上記課題を考慮して、本発明は、他のウイ
ンドウに視線を向けることなく１つのウインドウに視線
を向けるだけでも簡単にカメラ装置の動作制御を行なう
ことを可能にするカメラ装置の制御装置を提供すること
を目的とする。
ンドウに視線を向けることなく１つのウインドウに視線
を向けるだけでも簡単にカメラ装置の動作制御を行なう
ことを可能にするカメラ装置の制御装置を提供すること
を目的とする。
【０００５】また、上記カメラ装置の動作制御の操作性
を向上させることをさらなる目的とする。
を向上させることをさらなる目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】従来抱えている課題を解
決し、上記目的を達成するため、本発明は、複数の方向
に動作可能なカメラ装置の制御装置であって、前記カメ
ラ装置によって撮像された画像情報を表示可能な表示手
段と、前記表示手段によって表示される画面上において
前記画像情報を表示するウインドウを複数の領域に分割
し、各領域に前記カメラ装置の動作方向およびズーム動
作を割り当て、指示手段によって指示された位置に対応
する領域に応じたカメラ動作命令を前記カメラ装置に対
して出力可能とする制御手段とを有して構成される。
決し、上記目的を達成するため、本発明は、複数の方向
に動作可能なカメラ装置の制御装置であって、前記カメ
ラ装置によって撮像された画像情報を表示可能な表示手
段と、前記表示手段によって表示される画面上において
前記画像情報を表示するウインドウを複数の領域に分割
し、各領域に前記カメラ装置の動作方向およびズーム動
作を割り当て、指示手段によって指示された位置に対応
する領域に応じたカメラ動作命令を前記カメラ装置に対
して出力可能とする制御手段とを有して構成される。
【０００７】
【０００８】
【０００９】また、前記制御手段は、前記ウインドウ上
において前記指示手段によって指示された第１の位置と
第２の位置とを比較することにより前記カメラ装置の動
作速度を変更する命令を前記カメラ装置に対して出力可
能とする。
において前記指示手段によって指示された第１の位置と
第２の位置とを比較することにより前記カメラ装置の動
作速度を変更する命令を前記カメラ装置に対して出力可
能とする。
【００１０】所定の異なる方向に動作可能なカメラ装置
の制御装置であって、前記カメラ装置によって撮像され
た画像情報を表示可能な表示手段と、前記表示手段によ
って表示される画面上において前記画像情報を表示する
ウインドウ上において、指示手段によって指示された第
１の位置と第２の位置とを比較することにより前記カメ
ラ装置の動作速度を変更する命令を前記カメラ装置に対
して出力可能とする制御手段とを有して構成される。
の制御装置であって、前記カメラ装置によって撮像され
た画像情報を表示可能な表示手段と、前記表示手段によ
って表示される画面上において前記画像情報を表示する
ウインドウ上において、指示手段によって指示された第
１の位置と第２の位置とを比較することにより前記カメ
ラ装置の動作速度を変更する命令を前記カメラ装置に対
して出力可能とする制御手段とを有して構成される。
【００１１】また、この構成において、前記制御部は、
前記第２の位置が前記第１の位置に対して前記ウインド
ウの中央に近い場合にカメラ装置の動作速度を遅くす
る。
前記第２の位置が前記第１の位置に対して前記ウインド
ウの中央に近い場合にカメラ装置の動作速度を遅くす
る。
【００１２】
【実施例】以下、本発明の実施例を図面を用いて詳細に
説明する。
説明する。
【００１３】図１は、本発明の一実施例に係わるカメラ
制御装置の概略構成を示すブロック図である。カメラ装
置１０は、被写体を撮像可能でかつズーム動作を実行可
能なカメラ部１２と、このカメラ部１２をパン方向（図
１において左右方向）およびチルト方向（図１において
上下方向）に姿勢（回動位置）制御可能な雲台部１４を
有している。表示装置１６は、その画面１６ａ上にカメ
ラ部１２によって取り込んだ画像を表示可能である。ワ
ークステーション２０は、カメラ装置１０の状態（例え
ば、パン方向およびチルト方向における位置、さらには
ズーム方向における位置）を制御するための命令を指示
したり、カメラ装置１０によって取り込まれた画像情報
を表示装置１６に表示させるべく、ＣＰＵ２１、ＲＯＭ
２２、ＲＡＭ２３、入出力部２４，２９、ビデオボード
２５を備えており、また、データを入力するためのポイ
ンティングデバイスとしてのマウス２６、およびキーボ
ード２７が接続されている。本実施例において、このマ
ウス２６、キーボード２７は、指示手段として機能す
る。これらの各要素はバス２８を介して接続されてい
る。ここで、システム制御部としてのＣＰＵ２１はシス
テムを制御する。一方、ＲＯＭ２２にはシステムを実行
するためのプログラムが記憶されており、ＲＡＭ２３に
は各データが記憶される。入出力部２４は、ＣＰＵ２１
によって発せられるカメラの状態制御信号をカメラ装置
１０に対して出力し、カメラ装置１０の各状態を示す値
をカメラ装置１０から入力する。この入出力部２４は、
本実施例においてはＲＳ２３２Ｃを介してカメラ装置１
０と接続されている。ビデオボード２５はカメラ装置１
０から得た画像情報を表示装置１６に送信する。本実施
例においては、ＮＴＳＣ方式による信号をＲＧＢ形式に
変換して出力している。
制御装置の概略構成を示すブロック図である。カメラ装
置１０は、被写体を撮像可能でかつズーム動作を実行可
能なカメラ部１２と、このカメラ部１２をパン方向（図
１において左右方向）およびチルト方向（図１において
上下方向）に姿勢（回動位置）制御可能な雲台部１４を
有している。表示装置１６は、その画面１６ａ上にカメ
ラ部１２によって取り込んだ画像を表示可能である。ワ
ークステーション２０は、カメラ装置１０の状態（例え
ば、パン方向およびチルト方向における位置、さらには
ズーム方向における位置）を制御するための命令を指示
したり、カメラ装置１０によって取り込まれた画像情報
を表示装置１６に表示させるべく、ＣＰＵ２１、ＲＯＭ
２２、ＲＡＭ２３、入出力部２４，２９、ビデオボード
２５を備えており、また、データを入力するためのポイ
ンティングデバイスとしてのマウス２６、およびキーボ
ード２７が接続されている。本実施例において、このマ
ウス２６、キーボード２７は、指示手段として機能す
る。これらの各要素はバス２８を介して接続されてい
る。ここで、システム制御部としてのＣＰＵ２１はシス
テムを制御する。一方、ＲＯＭ２２にはシステムを実行
するためのプログラムが記憶されており、ＲＡＭ２３に
は各データが記憶される。入出力部２４は、ＣＰＵ２１
によって発せられるカメラの状態制御信号をカメラ装置
１０に対して出力し、カメラ装置１０の各状態を示す値
をカメラ装置１０から入力する。この入出力部２４は、
本実施例においてはＲＳ２３２Ｃを介してカメラ装置１
０と接続されている。ビデオボード２５はカメラ装置１
０から得た画像情報を表示装置１６に送信する。本実施
例においては、ＮＴＳＣ方式による信号をＲＧＢ形式に
変換して出力している。
【００１４】以上のようなカメラ制御装置２は、ネット
ワーク３０を介して複数接続可能であり、入出力部２９
によって信号の送受信を行なう。それらの構成によっ
て、いわゆるビデオ会議を実施可能にする。なお、本実
施例においては、汎用性および処理能力を考慮して制御
装置としてワークステーションを利用しているが、パソ
コンを利用してももちろん構わないし、専用の制御装置
を用いても構わない。
ワーク３０を介して複数接続可能であり、入出力部２９
によって信号の送受信を行なう。それらの構成によっ
て、いわゆるビデオ会議を実施可能にする。なお、本実
施例においては、汎用性および処理能力を考慮して制御
装置としてワークステーションを利用しているが、パソ
コンを利用してももちろん構わないし、専用の制御装置
を用いても構わない。
【００１５】図２は、本実施例におけるカメラ制御の方
法を説明するための図である。本実施例では、カメラ装
置１０の制御のためのＧＵＩ（Graphical User Interfa
ce）として、画面１６ａ上の動画ウインドウ１７を対角
線Ｌ１，Ｌ２で分割して４分割した領域に分けたものを
使用し、マウス・カーソル（以下、カーソル）１８が位
置する領域およびマウス２６のボタン２６ａ，２６ｂの
操作に対応したカメラ装置１０の制御を行うことができ
る。ここで、各領域は図示される矢印の方向にカメラ装
置１０を移動させることが可能で、領域Ａ，Ｂはチルト
方向の移動を、領域Ｃ，Ｄはパン方向の移動をそれぞれ
指示するために使用される。さらに具体的には、図２
（ｂ）において、領域Ａはカメラ装置１０の撮像方向を
上方向に移動可能とし、領域Ｂは撮像方向を下方向に移
動可能とし、領域Ｃは撮像方向を左方向に移動可能と
し、領域Ｄは撮像方向を右方向に移動可能とする。な
お、各領域に示された記号は説明のために付したもので
あって、実際には表示されない。
法を説明するための図である。本実施例では、カメラ装
置１０の制御のためのＧＵＩ（Graphical User Interfa
ce）として、画面１６ａ上の動画ウインドウ１７を対角
線Ｌ１，Ｌ２で分割して４分割した領域に分けたものを
使用し、マウス・カーソル（以下、カーソル）１８が位
置する領域およびマウス２６のボタン２６ａ，２６ｂの
操作に対応したカメラ装置１０の制御を行うことができ
る。ここで、各領域は図示される矢印の方向にカメラ装
置１０を移動させることが可能で、領域Ａ，Ｂはチルト
方向の移動を、領域Ｃ，Ｄはパン方向の移動をそれぞれ
指示するために使用される。さらに具体的には、図２
（ｂ）において、領域Ａはカメラ装置１０の撮像方向を
上方向に移動可能とし、領域Ｂは撮像方向を下方向に移
動可能とし、領域Ｃは撮像方向を左方向に移動可能と
し、領域Ｄは撮像方向を右方向に移動可能とする。な
お、各領域に示された記号は説明のために付したもので
あって、実際には表示されない。
【００１６】次に、図２および図３を用いて本実施例に
おける動作を説明する。図３は、動作を説明するための
フローチャートである。
おける動作を説明する。図３は、動作を説明するための
フローチャートである。
【００１７】操作者は、マウス２６を操作して動画ウイ
ンドウ１７上でカーソル１８を移動させ、第１ボタン２
６ａをクリックして、４つの領域Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄのうち
いずれかを選択することによって、撮像したい方向、す
なわちカメラ部１２を移動させたい方向を指定する（ス
テップＳ１）。
ンドウ１７上でカーソル１８を移動させ、第１ボタン２
６ａをクリックして、４つの領域Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄのうち
いずれかを選択することによって、撮像したい方向、す
なわちカメラ部１２を移動させたい方向を指定する（ス
テップＳ１）。
【００１８】次に、システム制御部としてのＣＰＵ２１
は、ステップＳ１におけるカーソル１８の位置の座標
（ｘ，ｙ）を検出する（ステップＳ２）。このカーソル
１８の位置の座標（ｘ，ｙ）は、ＲＡＭ２３に記憶され
る。
は、ステップＳ１におけるカーソル１８の位置の座標
（ｘ，ｙ）を検出する（ステップＳ２）。このカーソル
１８の位置の座標（ｘ，ｙ）は、ＲＡＭ２３に記憶され
る。
【００１９】続いて、ＣＰＵ２１は、指定した領域が動
画ウインドウ１７上のどの領域かを判断する（ステップ
Ｓ３，ステップＳ４，ステップＳ５）。この点について
詳述する。図２（ｂ）において、動画ウインドウ１７の
左下を原点（０，０）とし、この動画ウインドウ１７を
ｘ軸方向にｍ、ｙ軸方向にｎの大きさを持つ平面と考え
ると、対角線Ｌ１はｙ＝−（ｎ／ｍ）ｘ＋ｎ、対角線Ｌ
２はｙ＝（ｎ／ｍ）ｘで表せるから、この対角線Ｌ１，
Ｌ２によって区切られた領域は、それぞれ以下の範囲で
表せる。すなわち、領域Ａは、ｙ＞（ｎ／ｍ）ｘ，ｙ＞
−（ｎ／ｍ）ｘ＋ｎ、領域Ｂは、ｙ≦（ｎ／ｍ）ｘ，ｙ
≦−（ｎ／ｍ）ｘ＋ｎ、領域Ｃは、ｙ＞（ｎ／ｍ）ｘ，
ｙ≦−（ｎ／ｍ）ｘ＋ｎ、領域Ｄは、ｙ≦（ｎ／ｍ）
ｘ，ｙ＞−（ｎ／ｍ）ｘ＋ｎとなる。したがって、ステ
ップＳ３にてｙ＞（ｎ／ｍ）ｘを判断し、イエス、ノー
の場合にそれぞれｙ＞−（ｎ／ｍ）ｘ＋ｎを判断する
（ステップＳ４，Ｓ５）を判断することにより、指定さ
れた領域が判断可能となる。
画ウインドウ１７上のどの領域かを判断する（ステップ
Ｓ３，ステップＳ４，ステップＳ５）。この点について
詳述する。図２（ｂ）において、動画ウインドウ１７の
左下を原点（０，０）とし、この動画ウインドウ１７を
ｘ軸方向にｍ、ｙ軸方向にｎの大きさを持つ平面と考え
ると、対角線Ｌ１はｙ＝−（ｎ／ｍ）ｘ＋ｎ、対角線Ｌ
２はｙ＝（ｎ／ｍ）ｘで表せるから、この対角線Ｌ１，
Ｌ２によって区切られた領域は、それぞれ以下の範囲で
表せる。すなわち、領域Ａは、ｙ＞（ｎ／ｍ）ｘ，ｙ＞
−（ｎ／ｍ）ｘ＋ｎ、領域Ｂは、ｙ≦（ｎ／ｍ）ｘ，ｙ
≦−（ｎ／ｍ）ｘ＋ｎ、領域Ｃは、ｙ＞（ｎ／ｍ）ｘ，
ｙ≦−（ｎ／ｍ）ｘ＋ｎ、領域Ｄは、ｙ≦（ｎ／ｍ）
ｘ，ｙ＞−（ｎ／ｍ）ｘ＋ｎとなる。したがって、ステ
ップＳ３にてｙ＞（ｎ／ｍ）ｘを判断し、イエス、ノー
の場合にそれぞれｙ＞−（ｎ／ｍ）ｘ＋ｎを判断する
（ステップＳ４，Ｓ５）を判断することにより、指定さ
れた領域が判断可能となる。
【００２０】ここで、ステップ３およびステップ４がい
ずれもイエスの場合には、領域Ａが指示されたと判断す
る（ステップＳ５）。
ずれもイエスの場合には、領域Ａが指示されたと判断す
る（ステップＳ５）。
【００２１】ステップＳ３でイエス、ステップＳ４でノ
ーの場合には、領域Ｃが指示されたと判断する（ステッ
プＳ６）。
ーの場合には、領域Ｃが指示されたと判断する（ステッ
プＳ６）。
【００２２】ステップＳ３でノー、ステップＳ４でイエ
スの場合には、領域Ｄが指示されたと判断する（ステッ
プＳ７）。
スの場合には、領域Ｄが指示されたと判断する（ステッ
プＳ７）。
【００２３】ステップＳ３およびステップＳ４でノーの
場合には、領域Ｂが指示されたと判断する（ステップＳ
８）。
場合には、領域Ｂが指示されたと判断する（ステップＳ
８）。
【００２４】移動させるべき方向が判断されたら、ＣＰ
Ｕ２１は、動画ウインドウ１７上に画像情報を提供して
いるカメラ装置１０が操作しているワークステーション
２０に接続されているカメラ装置か否かを判断する（ス
テップＳ９）。
Ｕ２１は、動画ウインドウ１７上に画像情報を提供して
いるカメラ装置１０が操作しているワークステーション
２０に接続されているカメラ装置か否かを判断する（ス
テップＳ９）。
【００２５】他のワークステーション２０に接続されて
いるカメラ装置１０の場合には、入出力部２９およびネ
ットワーク３０を介して他のワークステーション２０に
制御信号を送信する（ステップＳ１０）。
いるカメラ装置１０の場合には、入出力部２９およびネ
ットワーク３０を介して他のワークステーション２０に
制御信号を送信する（ステップＳ１０）。
【００２６】自身のワークステーション２０に接続され
ているカメラ装置１０の場合には、入出力部２４を介し
て雲台部１４に制御信号を送信する（ステップＳ１
１）。
ているカメラ装置１０の場合には、入出力部２４を介し
て雲台部１４に制御信号を送信する（ステップＳ１
１）。
【００２７】以上説明した処理（ステップＳ１〜Ｓ１
１）を繰り返すことにより、制御対象のカメラ装置で撮
像可能な範囲内に位置する任意の被写体像を撮像するこ
とができる。なお、本実施例での処理は割り込みを受け
付けることが可能であり、一連の処理が終了した際に割
り込みが発生し、処理が終了する。また、別途、ズーム
動作用のアイコン４１，４２を設けることで、画面１６
ａ上でズーム動作を指示することができる。この場合、
アイコン４１をマウス２６で指示することによりテレ側
へズーミング（拡大）させることができ、アイコン４２
をマウス２６で指示することによりワイド側へズーミン
グ（縮小）させることができる。
１）を繰り返すことにより、制御対象のカメラ装置で撮
像可能な範囲内に位置する任意の被写体像を撮像するこ
とができる。なお、本実施例での処理は割り込みを受け
付けることが可能であり、一連の処理が終了した際に割
り込みが発生し、処理が終了する。また、別途、ズーム
動作用のアイコン４１，４２を設けることで、画面１６
ａ上でズーム動作を指示することができる。この場合、
アイコン４１をマウス２６で指示することによりテレ側
へズーミング（拡大）させることができ、アイコン４２
をマウス２６で指示することによりワイド側へズーミン
グ（縮小）させることができる。
【００２８】本実施例においては、動画ウインドウ１７
を対角線Ｌ１，Ｌ２によって分割しているので、指示す
る領域が上下と左右方向に形成されるので、カメラの動
作方向と一致し、視覚的にも理解し易く、操作性を向上
させる。
を対角線Ｌ１，Ｌ２によって分割しているので、指示す
る領域が上下と左右方向に形成されるので、カメラの動
作方向と一致し、視覚的にも理解し易く、操作性を向上
させる。
【００２９】＜他の実施例＞上記実施例においては、動
画ウインドウ１７を４分割してカメラ装置１０の状態を
制御可能にしたが、以下に示すように９分割して制御可
能にすることもできる。以下、図面を用いて説明する。
画ウインドウ１７を４分割してカメラ装置１０の状態を
制御可能にしたが、以下に示すように９分割して制御可
能にすることもできる。以下、図面を用いて説明する。
【００３０】図４は、カメラ制御の方法を説明するため
の図である。本実施例では、カメラ装置１０の制御のた
めのＧＵＩとして、画面１６ａ上の動画ウインドウ１７
を縦×横＝３×３の９分割した領域に分けたものを使用
し、カーソル１８が位置する領域およびマウス２６のボ
タン２６ａ，２６ｂの操作に対応したカメラ装置１０の
制御を行うことができる。ここで、各領域は図示される
矢印の方向にカメラ装置１０を移動させることが可能
で、領域Ｄ，Ｆはパン方向の移動を、領域Ｂ，Ｈはチル
ト方向の移動を、領域Ａ，Ｃ，Ｇ，Ｉはパンおよびチル
ト方向の移動をそれぞれ指示するために使用される。領
域Ｅはカメラ装置１０のズームの指示をするために使用
される。なお、図４においては、本実施例を説明する上
で理解し易いように、動画ウインドウ１７の各領域上に
矢印を示したが、実際には動画が表示されており、この
表示された動画が見づらくなるため矢印は表示されな
い。しかしながら、各領域の境界がわかるように表示す
ることで、矢印のないことの不都合はほとんど生じな
い。なお、この矢印のキャラクタ情報の輝度を落として
画像情報とミックスして出力することにより、矢印を半
透明にして表示することも可能である。この場合は若干
動画が見えにくくなるものの、矢印の近辺をカーソル１
８で操作すればよいので、境界の表示はさせなくてもよ
い。なお、矢印の表示選択のアイコン１９ａ，１９ｂを
表示させることにより、矢印を表示するモードと表示し
ないモードとの２つのモード間で切り換え可能にするこ
ともできる。
の図である。本実施例では、カメラ装置１０の制御のた
めのＧＵＩとして、画面１６ａ上の動画ウインドウ１７
を縦×横＝３×３の９分割した領域に分けたものを使用
し、カーソル１８が位置する領域およびマウス２６のボ
タン２６ａ，２６ｂの操作に対応したカメラ装置１０の
制御を行うことができる。ここで、各領域は図示される
矢印の方向にカメラ装置１０を移動させることが可能
で、領域Ｄ，Ｆはパン方向の移動を、領域Ｂ，Ｈはチル
ト方向の移動を、領域Ａ，Ｃ，Ｇ，Ｉはパンおよびチル
ト方向の移動をそれぞれ指示するために使用される。領
域Ｅはカメラ装置１０のズームの指示をするために使用
される。なお、図４においては、本実施例を説明する上
で理解し易いように、動画ウインドウ１７の各領域上に
矢印を示したが、実際には動画が表示されており、この
表示された動画が見づらくなるため矢印は表示されな
い。しかしながら、各領域の境界がわかるように表示す
ることで、矢印のないことの不都合はほとんど生じな
い。なお、この矢印のキャラクタ情報の輝度を落として
画像情報とミックスして出力することにより、矢印を半
透明にして表示することも可能である。この場合は若干
動画が見えにくくなるものの、矢印の近辺をカーソル１
８で操作すればよいので、境界の表示はさせなくてもよ
い。なお、矢印の表示選択のアイコン１９ａ，１９ｂを
表示させることにより、矢印を表示するモードと表示し
ないモードとの２つのモード間で切り換え可能にするこ
ともできる。
【００３１】次に、本実施例の動作について、図５およ
び図６を用いて説明する。図５は、本実施例の動作を示
すフローチャートであり、図６は、その動作を説明する
ための図である。なお、以下に説明する動作は、ＣＰＵ
２１によって制御される。
び図６を用いて説明する。図５は、本実施例の動作を示
すフローチャートであり、図６は、その動作を説明する
ための図である。なお、以下に説明する動作は、ＣＰＵ
２１によって制御される。
【００３２】まず、カメラ装置１０の状態（位置）を制
御すべく、マウス２６の第１のボタン２６ａをクリック
すると、動画ウインドウ１７内に表示されているカーソ
ル１８の位置（ｘ０，ｙ０）を読み取る( ステップＳＳ
１) 。この読み取られた値は、ＲＡＭ２３に保存され
る。
御すべく、マウス２６の第１のボタン２６ａをクリック
すると、動画ウインドウ１７内に表示されているカーソ
ル１８の位置（ｘ０，ｙ０）を読み取る( ステップＳＳ
１) 。この読み取られた値は、ＲＡＭ２３に保存され
る。
【００３３】次に、この読み取られた位置（ｘ０，ｙ
０）が、９分割された領域のどの領域にあるかが判定さ
れる（ステップＳＳ２）。先の実施例と同様な方法によ
って行なうことが可能である。
０）が、９分割された領域のどの領域にあるかが判定さ
れる（ステップＳＳ２）。先の実施例と同様な方法によ
って行なうことが可能である。
【００３４】カーソル１８が矢印で示された各領域Ａ，
Ｂ，Ｃ，Ｄ，Ｆ，Ｇ，Ｈ，Ｉにあるときに、マウス２６
の第１ボタン２６ａがクリックされた場合、その領域に
おける矢印方向相当する方向に一定速度Ｖconst でカメ
ラが移動する（ステップＳＳ３）。図６に示す場合は、
図６において左側にカメラ部１２が移動（パンニング）
する。
Ｂ，Ｃ，Ｄ，Ｆ，Ｇ，Ｈ，Ｉにあるときに、マウス２６
の第１ボタン２６ａがクリックされた場合、その領域に
おける矢印方向相当する方向に一定速度Ｖconst でカメ
ラが移動する（ステップＳＳ３）。図６に示す場合は、
図６において左側にカメラ部１２が移動（パンニング）
する。
【００３５】さらに、マウス２６をドラッグ（移動）さ
せたかどうかを判定し（ステップＳＳ４）、マウス２６
をドラッグさせてカーソル１８を位置（ｘ１，ｙ１）に
動かした場合には、図６に示すように、動画ウインドウ
１７の中心座標（０，０）からカーソル１８の初期位置
（ｘ０，ｙ０）までの距離ｄ０、移動した位置（ｘ１，
ｙ１）までの距離ｄ１を計算し、その比ｄ０／ｄ１に比
例した以下に示す式（１）を用いて求めた速度Ｖでカメ
ラ部１２を移動させる（ステップＳＳ５）。
せたかどうかを判定し（ステップＳＳ４）、マウス２６
をドラッグさせてカーソル１８を位置（ｘ１，ｙ１）に
動かした場合には、図６に示すように、動画ウインドウ
１７の中心座標（０，０）からカーソル１８の初期位置
（ｘ０，ｙ０）までの距離ｄ０、移動した位置（ｘ１，
ｙ１）までの距離ｄ１を計算し、その比ｄ０／ｄ１に比
例した以下に示す式（１）を用いて求めた速度Ｖでカメ
ラ部１２を移動させる（ステップＳＳ５）。
【００３６】 Ｖ＝Ｃ×Ｖconst ×ｄ０／ｄ１ Ｃ：定数 （１） この移動動作は、動作ウインドウ１７の中心座標（０，
０）を基準として、中心から離れるようにドラッグする
ほど速く、近づくようにするほど遅くなる。したがっ
て、カメラ部１２の移動（回動）速度を容易に変更する
ことができる。このカメラ部１２の移動は、マウス２６
の第１ボタン２６ａがクリックされている間継続され
る。このカメラ部１２の移動は、ＣＰＵ２１によって出
された命令をバス２８、入出力部２４を介して雲台部１
４の不図示の駆動回路に伝達することによって行なわれ
る。
０）を基準として、中心から離れるようにドラッグする
ほど速く、近づくようにするほど遅くなる。したがっ
て、カメラ部１２の移動（回動）速度を容易に変更する
ことができる。このカメラ部１２の移動は、マウス２６
の第１ボタン２６ａがクリックされている間継続され
る。このカメラ部１２の移動は、ＣＰＵ２１によって出
された命令をバス２８、入出力部２４を介して雲台部１
４の不図示の駆動回路に伝達することによって行なわれ
る。
【００３７】一方、カーソル１８が領域Ｅにある際に、
マウス２６のボタンがクリックされた場合、クリックさ
れたボタンが第１ボタン２６ａなのか第２ボタン２６ｂ
なのかを判断する（ステップＳＳ６）。
マウス２６のボタンがクリックされた場合、クリックさ
れたボタンが第１ボタン２６ａなのか第２ボタン２６ｂ
なのかを判断する（ステップＳＳ６）。
【００３８】そして、第１ボタン２６ａがクリックされ
た際には、テレ側にズーミングし（ステップＳＳ７）、
第２ボタン２６ｂがクリックされた際には、ワイド側に
ズーミングする（ステップＳＳ８）。このズーム動作も
マウス２６のボタンがクリックされている間継続され
る。
た際には、テレ側にズーミングし（ステップＳＳ７）、
第２ボタン２６ｂがクリックされた際には、ワイド側に
ズーミングする（ステップＳＳ８）。このズーム動作も
マウス２６のボタンがクリックされている間継続され
る。
【００３９】以上のように、本実施例によれば、予め設
定された領域を指示することによりカメラ部１２をパ
ン、チルト方向に移動させたり、ズーム動作させる操作
を容易にすることができる。そして、９つの領域に分割
し、中央の領域をカメラのズーム動作の指示に対応さ
せ、上下および左右の領域をそれぞれチルト方向、パン
方向に割り当て、ウインドウの角の部分をチルト方向、
パン方向の組み合わせにするので、カメラの動作方向と
一致させることができ、視覚的にも理解し易く、操作性
を向上させる。
定された領域を指示することによりカメラ部１２をパ
ン、チルト方向に移動させたり、ズーム動作させる操作
を容易にすることができる。そして、９つの領域に分割
し、中央の領域をカメラのズーム動作の指示に対応さ
せ、上下および左右の領域をそれぞれチルト方向、パン
方向に割り当て、ウインドウの角の部分をチルト方向、
パン方向の組み合わせにするので、カメラの動作方向と
一致させることができ、視覚的にも理解し易く、操作性
を向上させる。
【００４０】また、カメラ部１２の移動（回動）速度を
容易に変更することができる。
容易に変更することができる。
【００４１】また、先の実施例においても、動画ウイン
ドウ１７の中央部にズーム動作を指示するための領域を
設けることに操作を向上させることができる。
ドウ１７の中央部にズーム動作を指示するための領域を
設けることに操作を向上させることができる。
【００４２】また、制御ウインドウを特に設けなくても
よいので、表示装置の画面を有効に使うことができる。
よいので、表示装置の画面を有効に使うことができる。
【００４３】
【発明の効果】以上の説明から明らかなように、本発明
は、他のウインドウに視線を向けることなく１つのウイ
ンドウに視線を向けるだけでも簡単にカメラ装置の動作
制御を行なうことが可能になる。
は、他のウインドウに視線を向けることなく１つのウイ
ンドウに視線を向けるだけでも簡単にカメラ装置の動作
制御を行なうことが可能になる。
【００４４】また、分割した領域とカメラ装置の動作方
向と一致させることができ、視覚的にも理解し易く、操
作性を向上させる。
向と一致させることができ、視覚的にも理解し易く、操
作性を向上させる。
【図１】本発明の実施例の構成を示すブロック図であ
る。
る。
【図２】実施例における画面の表示を示す説明図であ
る。
る。
【図３】実施例の動作を説明するためのフローチャート
である。
である。
【図４】他の実施例における画面の表示を示す説明図で
ある。
ある。
【図５】他の実施例の動作を説明するためのフローチャ
ートである。
ートである。
【図６】他の実施例を説明するための図である。
【図７】従来例を示す図である。
１０ カメラ装置 １２ カメラ部 １４ 雲台部 １６ 表示装置 １７ 動画ウインドウ １８ カーソル ２０ ワークステーション ２１ ＣＰＵ
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 平４−302587（ＪＰ，Ａ) 特開 平４−373386（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) H04N 5/232 H04N 7/15 H04N 7/18
Claims (4)
- 【請求項１】 複数の方向に動作可能なカメラ装置の制
御装置であって、 前記カメラ装置によって撮像された画像情報を表示可能
な表示手段と、 前記表示手段によって表示される画面上において前記画
像情報を表示するウインドウを複数の領域に分割し、各
領域に前記カメラ装置の動作方向およびズーム動作を割
り当て、指示手段によって指示された位置に対応する領
域に応じたカメラ動作命令を前記カメラ装置に対して出
力可能とする制御手段とを有することを特徴とするカメ
ラの制御装置。 - 【請求項２】 請求項１において、前記制御手段は、前
記ウインドウ上において前記指示手段によって指示され
た第１の位置と第２の位置とを比較することにより前記
カメラ装置の動作速度を変更する命令を前記カメラ装置
に対して出力可能とすることを特徴とするカメラ装置の
制御装置。 - 【請求項３】 所定の異なる方向に動作可能なカメラ装
置の制御装置であって、 前記カメラ装置によって撮像された画像情報を表示可能
な表示手段と、 前記表示手段によって表示される画面上において前記画
像情報を表示するウインドウ上において、指示手段によ
って指示された第１の位置と第２の位置とを比較するこ
とにより前記カメラ装置の動作速度を変更する命令を前
記カメラ装置に対して出力可能とする制御手段と、 を有することを特徴とするカメラ装置の制御装置。 - 【請求項４】 請求項３において、前記制御手段は、前
記第２の位置が前記第１の位置に対して前記ウインドウ
の中央に近い場合にカメラ装置の動作速度を遅くするこ
とを特徴とするカメラ装置の制御装置。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP29469194A JP3335017B2 (ja) | 1994-11-29 | 1994-11-29 | カメラ装置の制御装置 |
| US08/563,704 US6400401B1 (en) | 1994-11-29 | 1995-11-28 | Camera control method and apparatus, and network system of camera control apparatus |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP29469194A JP3335017B2 (ja) | 1994-11-29 | 1994-11-29 | カメラ装置の制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08154195A JPH08154195A (ja) | 1996-06-11 |
| JP3335017B2 true JP3335017B2 (ja) | 2002-10-15 |
Family
ID=17811064
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP29469194A Expired - Fee Related JP3335017B2 (ja) | 1994-11-29 | 1994-11-29 | カメラ装置の制御装置 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US6400401B1 (ja) |
| JP (1) | JP3335017B2 (ja) |
Families Citing this family (26)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| US6768563B1 (en) * | 1995-02-24 | 2004-07-27 | Canon Kabushiki Kaisha | Image input system |
| JP3869897B2 (ja) * | 1997-01-28 | 2007-01-17 | キヤノン株式会社 | カメラ制御システムおよび映像受信装置および制御方法および記憶媒体 |
| JPH10229517A (ja) * | 1997-02-13 | 1998-08-25 | Meidensha Corp | 遠隔撮影制御システム |
| JP4332231B2 (ja) | 1997-04-21 | 2009-09-16 | ソニー株式会社 | 撮像装置コントローラおよび撮像システム |
| JP4332580B2 (ja) * | 1997-04-21 | 2009-09-16 | ソニー株式会社 | 制御装置および制御方法、並びに監視システム |
| AU2002235158A1 (en) * | 2000-12-01 | 2002-06-11 | Vigilos, Inc. | System and method for processing video data utilizing motion detection and subdivided video fields |
| US20020171742A1 (en) * | 2001-03-30 | 2002-11-21 | Wataru Ito | Method and apparatus for controlling a view field of an image picking-up apparatus and computer program therefor |
| AUPR667801A0 (en) * | 2001-07-27 | 2001-08-23 | Honeywell Limited | A control system for allowing an operator to proportionally control a work piece |
| CA2490798A1 (en) * | 2002-06-27 | 2004-01-08 | James V. Wierowski | Interactive video tour system editor |
| KR20050000276A (ko) * | 2003-06-24 | 2005-01-03 | 주식회사 성진씨앤씨 | 감시 카메라 제어용 가상 조이스틱 시스템 및 제어 방법 |
| DE10361487A1 (de) * | 2003-12-23 | 2005-07-28 | Mobotix Ag | Überwachungsanordnung mit integriertem Kamerasystem |
| JP4971594B2 (ja) * | 2004-03-31 | 2012-07-11 | キヤノン株式会社 | プログラム及び表示制御装置 |
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| US8870474B1 (en) | 2004-05-06 | 2014-10-28 | Mark T. Dumm | Pan/tilt head with tilt range extender |
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| JP4362728B2 (ja) * | 2005-09-20 | 2009-11-11 | ソニー株式会社 | 制御装置、監視カメラシステム、およびその制御プログラム |
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| US8686991B2 (en) * | 2007-09-26 | 2014-04-01 | Autodesk, Inc. | Navigation system for a 3D virtual scene |
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| JP5063749B2 (ja) * | 2010-07-12 | 2012-10-31 | キヤノン株式会社 | 撮影制御システム、撮像装置の制御装置及びその制御方法、並びにプログラム |
| US10560621B2 (en) * | 2010-11-19 | 2020-02-11 | Symbol Technologies, Llc | Methods and apparatus for controlling a networked camera |
| US8994828B2 (en) * | 2013-02-28 | 2015-03-31 | Apple Inc. | Aligned video comparison tool |
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| US4516156A (en) | 1982-03-15 | 1985-05-07 | Satellite Business Systems | Teleconferencing method and system |
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| SG67927A1 (en) * | 1993-10-20 | 1999-10-19 | Videoconferencing Sys Inc | Adaptive videoconferencing system |
-
1994
- 1994-11-29 JP JP29469194A patent/JP3335017B2/ja not_active Expired - Fee Related
-
1995
- 1995-11-28 US US08/563,704 patent/US6400401B1/en not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH08154195A (ja) | 1996-06-11 |
| US6400401B1 (en) | 2002-06-04 |
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