JPH04302587A - ビデオカメラ制御装置および方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、例えばコンピュータに
よりビデオカメラを制御する場合に用いて好適なビデオ
カメラ制御装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、所定の被写体をビデオカメラで撮
影する場合、操作者がビデオカメラを直接操作するか、
あるいはまた、リモートコマンダを介して間接的に操作
するようにしている。直接操作する場合、操作者が被写
体の側で操作するので被写体の変化に対応して迅速、か
つ確実な撮影が可能になる。また、リモートコマンダを
用いる場合、ビデオカメラから離れた位置でビデオカメ
ラを制御することができる利点がある。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、操作者
がビデオカメラを直接操作する場合、撮影した画像を見
る者とビデオカメラを操作する者とが異なるようなとき
、撮影画像を見ている者が操作者に対してビデオカメラ
の方向、撮影位置などを操作者にその都度指示しなけれ
ばならず、不便である。

【０００４】この点、リモートコマンダを用いるときは
表示画面を見ながらリモートコマンダを操作することが
できるので、所望の画像を容易に得ることができる。し
かしながらこの場合においては、リモートコマンダを操
作する者はビデオカメラに対して比較的近い位置にいな
ければならない課題がある。また、１台のビデオカメラ
を複数の者が異なる位置で制御することが困難である。

【０００５】本発明はこのような状況に鑑みてなされた
ものであり、ビデオカメラから離れた位置において複数
の者が容易にビデオカメラを制御することができるよう
にするものである。

【０００６】

【課題を解決するための手段】本発明のビデオカメラ制
御装置は、被写体を撮影するビデオカメラと、ビデオカ
メラが設置された雲台と、ビデオカメラの出力を表示す
る表示部と、表示部を用いて入力されたビデオカメラの
制御情報に対応してビデオカメラまたは雲台を制御する
制御部とを備えることを特徴とする。

【０００７】

【作用】上記構成のビデオカメラ制御装置においては、
表示部を用いて入力されたビデオカメラの制御情報に対
応してビデオカメラまたは雲台が制御される。従って、
複数の者が異なる位置でビデオカメラを制御することが
容易に可能となる。

【０００８】

【実施例】図１は、本発明のビデオカメラ制御装置の一
実施例の構成を示す概略図である。三脚２の上部に取り
付けられた雲台３には、ビデオカメラ４が固定されてい
る。例えば、パーソナルコンピュータなどよりなる制御
部１は、ＲＳ２３２Ｃなどの通信インターフェースを介
して雲台３およびビデオカメラ４と接続されている。制
御部１には、ボタン８ａ乃至８ｃを有するマウス８によ
り所定の座標情報を入力することができるようになって
いる。制御部１は、例えばＣＲＴなどよりなる表示部５
の画面６に所定の画像を表示することができる。また、
画面６のウインドウ７にビデオカメラ４の出力を表示す
ることができるようになっている。

【０００９】図２は、制御部１のより詳細な構成を示し
ている。制御部１はＣＰＵ３１を内蔵しており、このＣ
ＰＵ３１はＲＯＭ３２に記憶されている所定のプログラ
ムに従って各部を制御するようになっている。ＲＡＭ３
３には所定のデータが随時書き込まれ、また読み出され
るようになっている。制御部１はグラフィック回路３４
を内蔵しており、所定の画像データを発生し、バス３０
、インターフェース３７を介して表示部５に表示させる
ようになっている。座標検出回路３５は、インターフェ
ース３７を介してマウス８より入力されるデータの座標
を検出し、その位置情報をＣＰＵ３１に出力している。 コンバータ３６は、ビデオカメラ４より入力されるＮＴ
ＳＣ方式の映像信号をグラフィック回路３４において発
生される画像データと同様のビットマップの画像データ
に変換し、表示部５に出力、表示させるようになってい
る。

【００１０】次に、その動作について説明する。ビデオ
カメラ４は所定の被写体を撮影し、ビデオ信号を出力し
ている。このビデオ信号はインターフェース３７を介し
てコンバータ３６に入力される。コンバータ３６は、こ
の入力データをＮＴＳＣ方式からグラフィック回路３４
において生成されるビデオデータと同様に、ビットマッ
プディスプレイ用の画像データに変換する。この画像デ
ータがインターフェース３７を介して表示部５に供給さ
れる。これにより、図１に示すように表示部５の画面６
のウインドウ７にビデオカメラ４により撮影した被写体
の画像が表示される。図１の実施例の場合、人物が撮影
されている。

【００１１】このとき、ＣＰＵ３１は図３に示すような
フローチャートに従ってビデオカメラ４と雲台３を制御
する。すなわちステップＳ１において、マウス８のボタ
ン８ａ乃至８ｃのいずれかが押されたか否かを判定する
。左側のボタン８ａが押されたときステップＳ２に進み
、カーソルがＡ乃至Ｉのいずれの領域に位置するかが判
定される。すなわち、図４に示すようにウインドウ７は
Ａ乃至Ｉの９個の領域に分割されており、使用者はマウ
ス８を移動させることにより、その移動方向に対応して
カーソル（図４において、矢印で示されている）を所望
の方向に移動させることができる。例えば、カーソルが
領域Ａに移動された状態でマウス８のボタン８ａが押さ
れると、座標検出回路３５はそのときのカーソルの位置
座標を検出する。

【００１２】すなわち、グラフィック回路３４はカーソ
ルの画像データを発生し、それをインターフェース３７
を介して表示部５に供給している。そして、座標検出回
路３５はインターフェース３７を介してマウス８より入
力されるデータからその移動方向を判定し、その移動に
対応した座標データを発生する。グラフィック回路３４
は、この座標データに対応する位置にカーソルの表示位
置を変更する。従って、座標検出回路３５はカーソルの
表示位置のデータを保持していることになる。その結果
、インターフェース３７を介してマウス８のボタン８ａ
が押された信号が供給されたタイミングにおけるカーソ
ルの座標データが領域Ａ乃至Ｉのいずれに位置するかを
判定することができる。

【００１３】ＣＰＵ３１はマウス８のボタン８ａが押さ
れたとき、カーソルが領域Ａに位置すると判定したとき
ステップＳ３に進み、雲台３を制御し、ビデオカメラ４
を左上方にパーンさせる。

【００１４】以下同様に、領域Ｂ乃至Ｉに対応してステ
ップＳ４乃至Ｓ１１に進み、ビデオカメラ４が上、右上
、左、そのまま、右、左下、下または右下にそれぞれパ
ーニングされる。このＡ乃至Ｉの領域とパーニングの方
向が一致されているので、直感的な操作が可能になって
いる。すなわち、例えば左側の領域Ｄを指定すれば左方
向にパーニングされ、右側の領域Ｆを指定すれば右方向
にパーニングが行われる。その結果、操作方向を誤る恐
れが少なくなる。

【００１５】図４に示す状態において、左上の領域Ａを
指定するとビデオカメラ４は左上にパーニングされる結
果、ウインドウ７に表示される画像は図５に示すように
なる。被写体としての人物が静止しているとすると、こ
のとき被写体は図４における場合より右下方向に位置す
ることになる。

【００１６】このようにマウス８のボタン８ａを操作す
ることにより、パーニングを実行させることができる。

【００１７】これに対して、マウス８のボタン８ｂを操
作することによりテレ方向にズーミングを行うことがで
きる。

【００１８】すなわち、ステップＳ１においてマウス８
のボタン８ｂが押圧されたと判定された場合、ステップ
Ｓ１２に進む。そして図６に示すように、ボタン８ｂが
押されたときカーソルが位置する点ａの座標がＲＡＭ３
３に記憶される。次にステップＳ１３に進み、ボタン８
ｂが押されたままか否かが判定され、押されたままのと
きはステップＳ１４に進み、マウス８が動いたか否かが
判定される。マウス８が動いていなければステップＳ１
３にもどる。そして、マウスが動いていればステップＳ
１５に進み、ａ点を左上の点としてそのときカーソルが
位置する点ｂを右下の点とする四角形を表示させる（図
６）。そしてステップＳ１３にもどる。すなわち、使用
者はマウス８のボタン８ｂを点ａで押圧し、押圧した状
態のままマウス８を点ｂまでドラッグすることによりズ
ームする範囲を指定することができる。

【００１９】ステップＳ１３において、ボタン８ｂの押
圧が解除されたと判定された場合ステップＳ１６に進み
、その時カーソルが位置する点ｂの座標がＲＡＭ３３に
記憶される。次にステップＳ１７に進み、対角線上に位
置する２つの点ａ，ｂにより指定される四角形の面積が
計算される。この面積が計算されたとき次にステップＳ
１８に進み、この面積とウインドウ７の面積とを比較す
ることによりズーム比率が決定される。ズーム比率が決
定されたときステップＳ１９に進み、ビデオカメラ４の
ズーム倍率をステップＳ１８で計算したズーム比率に設
定させる。そしてステップＳ２０に進み、図６における
点ａの位置がウインドウ７の左上の点ｃに対応する位置
にくるように雲台３がパーニングされる。その結果、ビ
デオカメラ４が出力する画像は図７に示すようになる。 すなわち、図６で指定した点ａとｂにより指定される範
囲がズームインされたことになる。

【００２０】なお、上記実施例においては、点ａとｂに
より規定される四角形の面積とウインドウ７の面積とか
らズーム比率を演算するようにしたが、ウインドウ７の
大きさが固定されている場合においては図６に示すよう
に、点ａとｂにより規定される四角形の横方向の長さＬ
１とウインドウ７の横方向の長さＬ２よりズーム比率を
決定するようにすることもできる。

【００２１】このようにして、ズームインした画像を再
びズームアウトする（ワイド方向にズームする）場合、
マウス８のボタン８ｃを操作する。すなわち、ステップ
Ｓ１においてボタン８ｃが押圧されたと判定された場合
ステップＳ２１に進み、ボタン８ｃの押圧が解除された
か否かが判定される。ボタン８ｃの押圧が解除されない
場合ステップＳ２２に進み、ズームアウト制御が実行さ
れる。すなわち、ＣＰＵ３１はビデオカメラ４を制御し
、ズームレンズをワイド方向に移動させる。この操作は
、ボタン８ｃを押圧している間実行される。

【００２２】以上においては、ウインドウ７の領域を選
択することによりビデオカメラのパーニング方向を指定
するようにしたが、例えば図８に示すようにウインドウ
７を環状に領域７ａ，７ｂまたは７ｃに区分し、各領域
に対応してパーニングの速度を速い（７ａ）、遅い（７
ｂ）または停止（７ｃ）のように規定することもできる
。この場合、パーニング動作中にカーソルで領域７ａ乃
至７ｃのいずれかを指定すると、パーニングの速度が速
くなったり遅くなったり、あるいは停止することになる
。

【００２３】以上の実施例においては、ウインドウ７を
用いて所定の座標データを入力するようにしたが、例え
ば図９に示すようにウインドウ７の外の領域に各操作に
対応した表示領域２１乃至２９を設け、それをマウス８
で選択させるようにしてもよい。この実施例の場合、領
域２１乃至２４のいずれかを選択することによりビデオ
カメラ４が左、右、上または下方向にパーニングされる
。また、領域２５または２６を指定することにより、ワ
イド方向またはテレ方向にズーミングが行われる。領域
２７または２８はパーニングあるいはズーミングの速度
を速くするかあるいは遅くする場合に指定される。領域
２９はパーニングあるいはズーミングを停止させるとき
操作される。

【００２４】

【発明の効果】以上の如く本発明のビデオカメラ制御装
置によれば、表示部を用いて入力された制御情報に対応
してビデオカメラまたは雲台を制御するようにしたので
、操作性が良好になるばかりでなく、ビデオカメラを相
当に離れた位置から制御することが可能になる。また、
複数の者が異なる位置で１台のビデオカメラを制御する
ことも可能になる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明のビデオカメラ制御装置の一実施例の全
体の構成を示す図である。

【図２】図１の実施例における制御部の構成例を示すブ
ロック図である。

【図３】図１の実施例の動作を説明するフローチャート
である。

【図４】図１の実施例のパーニング動作を説明する図で
ある。

【図５】図１の実施例のパーニング動作を説明する図で
ある。

【図６】図１の実施例のズーミング動作を説明する図で
ある。

【図７】図１の実施例のズーミング動作を説明する図で
ある。

【図８】図１の実施例の他の入力方法を説明する図であ
る。

【図９】図１の実施例のさらに他の入力方法を説明する
図である。

【符号の説明】

１　　制御部 ３　　雲台 ４　　ビデオカメラ ５　　表示部 ６　　画面 ７　　ウインドウ ８　　マウス

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】　　被写体を撮影するビデオカメラと、前
   記ビデオカメラが設置された雲台と、前記ビデオカメラ
   の出力を表示する表示部と、前記表示部を用いて入力さ
   れた前記ビデオカメラの制御情報に対応して前記ビデオ
   カメラまたは雲台を制御する制御部とを備えることを特
   徴とするビデオカメラ制御装置。