JPH08163411A - カメラシステム - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】実際に撮影していないが撮影が可能な範囲も撮
影するように、撮影範囲を変更することが容易にできる
カメラシステムを提供する。 【構成】カメラが撮影した映像を、スクロールバー５１
０、５２０等とともにディスプレイ１０８に表示する。
ユーザがスクロールバー５１０、５２０をマウスでクリ
ックすることにより、ページめくり等の撮影範囲の変更
を指示したとき、演算部が、カメラの画角に基づいてカ
メラの撮影方向を決定し、カメラ制御装置にカメラを制
御するためのコマンドを送る。カメラ制御装置がカメラ
の撮影方向を変更する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明はカメラの撮影範囲を変更
することができるカメラシステムに関し、特に、ディス
プレイ上の表示を操作することにより、撮影範囲の変更
指示を行うカメラシステムに関する。

【０００２】

【従来の技術】カメラの撮影範囲を遠隔制御により変更
しながら撮影するカメラシステムとして、撮影方向を変
更するための駆動手段やズーム手段を有するカメラと、
駆動手段やズーム手段を制御するカメラ制御装置と、カ
メラが撮影した映像を表示するディスプレイとを有する
ものがある。このカメラ制御装置では、ユーザが撮影範
囲を変更するときは、カメラの撮影方向や画角（撮影倍
率と１対１に対応する量である）を変えるためのボタン
を押す。カメラ制御装置は、離れた位置にあるカメラに
対して、カメラの撮影範囲を変更するために、駆動手段
等を駆動するための駆動信号をボタンが押されている間
出力する。

【０００３】このようなカメラシステムは、例えば、作
業員が近寄ることが困難もしくは危険である、高温の場
所や放射線の照射強度が高い場所等を監視するために使
われる。このシステムにおいて、カメラ制御装置が遠隔
操作するカメラは、撮影可能な範囲のすべてを一度に撮
影できるわけではない。そこで、カメラの撮影倍率の変
更や撮影方向の変更を行い、カメラの撮影範囲を変えな
がら撮影を行う必要がある。

【０００４】カメラの撮影方向等をボタン操作により変
更して、カメラの撮影範囲を変更しながら映像を見るシ
ステムにおいては、たとえば、撮影方向を操作するため
のボタンを一回押すと、カメラ制御装置がカメラの撮影
方向をある角度分だけ変更し、ユーザは撮影範囲の異な
る映像を見ることができる。

【０００５】また、カメラの撮影倍率を変えたり、撮影
方向を変更するために、従来は、撮影倍率や撮影方向を
示す角度等のパラメータをカメラ制御装置にユーザが直
接入力することも行われてきた。そして、入力されたパ
ラメータ値に従って、カメラ制御装置は、カメラの撮影
範囲を変更するための駆動信号をカメラの駆動手段等に
送り、駆動手段等に設けられた、角度や撮影倍率を検出
するためのポテンショメータの出力によりカメラの角度
や撮影倍率を検知しながら、所定の撮影方向等にカメラ
を設定する。

【０００６】さらに、特開昭６３−２８４９９０号公報
には、画面に表示されている、カメラの撮影した画像の
一部を拡大して撮影したいときに、撮影範囲を変更する
技術が開示されている。この技術では、画面内の拡大し
たい部分（長方形の部分）の対角線の両端をライトペン
を用いて指定することにより、拡大したい部分をカメラ
システム内のＣＰＵに入力する。ＣＰＵは、ライトペン
で入力された拡大したい部分の情報からカメラの撮影倍
率および撮影方向を求めるための演算を行う。演算結果
が、撮影倍率や撮影方向を変更するためのサーボ機構に
送られて、サーボ機構により、カメラの撮影倍率と撮影
方向が変更される。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】カメラの撮影方向等を
ボタン操作により変更する場合、撮影方向を変えたいと
きや画面内の特定の範囲を拡大したいときに、ボタン操
作を繰り返して、試行錯誤を行う必要がある。

【０００８】上記のパラメータを直接入力する場合は、
たとえば、カメラが現在、撮影している範囲の左側をユ
ーザが見たいときに、現時点で設定されているパラメー
タがわからないとすると、数値を繰り返し入力して、試
行錯誤により希望する方向にカメラを向ける必要があ
る。そのため、煩雑な労力を払わなければならない。ま
た、カメラが撮影対象全体を表示している場合に、特定
の部分のみを拡大して撮影したいときに、その部分のみ
を拡大して画面内に納めるためには、撮影倍率と撮影方
向の両方を設定する必要があり、さらに、労力を要す
る。

【０００９】このように、カメラ制御装置を用いた上記
従来技術においては、ユーザがカメラ制御装置の設定操
作に習熟していないと、使いにくいという問題がある。

【００１０】ライトペンを用いて、撮影範囲を変更する
場合は、上記のように試行錯誤をする必要はないが、撮
影範囲の変更が、表示されている画面の一部を拡大する
場合に限られており、縮小する場合については、述べら
れていない。また、表示されていない部分を撮影するよ
うに指示することもできない。

【００１１】さらに、カメラシステム全体として、どの
範囲まで撮影可能であるか、および、全体の中でカメラ
が現在どの範囲を撮影しているかということについて
は、上記従来技術のいずれにおいても、なんらの情報も
画面には表示されておらず、撮影可能範囲を確認する操
作をしないと、撮影可能範囲と現在撮影している範囲と
の相対的な位置付けが不明であった。

【００１２】本発明の第１の目的は、実際に撮影してい
ないが撮影が可能な範囲も撮影するように、撮影範囲を
変更することが容易にできるカメラシステムを提供する
ことである。

【００１３】本発明の第２の目的は、撮影可能範囲と現
在撮影している範囲との相対的な位置付けを示すことが
できるカメラシステムを提供することである。

【００１４】

【課題を解決するための手段】そこで、上記第１の目的
を達成するため、本発明では、撮影範囲を変更するため
の撮影範囲変更手段を備えたカメラと、上記カメラの撮
影範囲を変更する操作を受付けるための領域を示す領域
表示に対応した映像情報を生成する映像生成手段と、上
記カメラが出力する映像情報と、上記映像生成手段が生
成した映像情報とを１つの画面上の映像情報に合成する
合成手段と、上記合成手段が合成した映像情報を受け
て、表示を行うディスプレイと、上記領域表示には、撮
影範囲の変更の種類に対応した表示が含まれており、該
表示を対象として行われる操作を受付ける変更受付手段
と、上記受付けた操作に基づいて、上記カメラの撮影範
囲を変更するための変更指示情報を決定する変更指示決
定手段と、上記決定された変更指示情報に基づいて、上
記撮影範囲変更手段を駆動する駆動信号を生成し、上記
撮影範囲変更手段に出力するカメラ操作手段とを有する
こととした。

【００１５】また、上記第２の目的を達成するために、
上記撮影範囲変更手段は、上記カメラの撮影方向を変更
することにより、上記カメラの撮影範囲を変更するもの
であり、上記映像生成手段は、上記撮影範囲の変更の種
類に対応した表示として、上記カメラの撮影方向を示す
ための表示物を含む表示であって、上記画面上における
上記表示物の位置によって、上記カメラの撮影方向を示
す表示を生成し、上記変更受付手段は、上記表示物の表
示位置を移動させる操作を受付けることとしたものであ
る。

【００１６】また、上記撮影範囲変更手段が、上記カメ
ラの撮影位置を変更する位置変更手段を有する場合に、
上記映像生成手段は、上記撮影範囲の変更の種類に対応
した表示として、上記カメラの撮影位置を示すための表
示物を含む表示であって、上記画面上における上記表示
物の位置によって、上記カメラの位置を示す表示を生成
し、上記変更受付手段は、上記表示物の表示位置を移動
させる操作を受付けることとしたものである。

【００１７】

【作用】本発明は、上記のように構成されているため、
ユーザは、上記変更指示手段を用いて、画面に表示され
た上記領域表示に対して、操作を行うことにより、現在
撮影されている部分および撮影されていない部分を撮影
する指示が、試行錯誤を行うことなく容易にできる。そ
して、上記変更指示決定手段は、上記操作に応じて、上
記カメラの撮影範囲を決定し、上記カメラ操作手段に決
定した撮影範囲を出力する。こうして、ユーザは、現在
操作中のカメラの撮影方向や撮影倍率を意識することな
く、カメラを容易に操作できる。

【００１８】また、上記カメラが実際に撮影している位
置や方向を示す表示物が表示され、撮影している位置や
方向が表示される。このため、撮影可能範囲を確認する
操作をしないでも、撮影可能範囲や現在撮影している位
置や方向が認識できる。

【００１９】

【実施例】本発明に係る第１の実施例を、図により説明
する。本実施例では、カメラは、ズーム機能と撮影方向
を変更する機能とを有する。そして、カメラの撮影倍率
の変更および撮影方向の変更をＧＵＩ（Ｇｒａｐｈｉｃ
ａｌ Ｕｓｅｒ Ｉｎｔｅｒｆａｃｅ）により、すなわ
ち、ディスプレイ上に表示されたアイコン等を操作する
ことにより、行うことができる。

【００２０】図１に、第１の実施例に係るカメラシステ
ムのブロック図を示す。図１に示すように、本カメラシ
ステムは、カメラ１０１と、カメラ制御装置１０２と、
ワークステーション１５０と、カメラ１０１により撮影
された映像の表示およびＧＵＩ用の表示を行うディスプ
レイ１０８と、ＧＵＩ用の表示を操作するためのマウス
１０９とを有する。ワークステーション１５０は、演算
部１５０１と、映像合成部１５０４と、図形描画部１５
０３と、メモリ１５０２と、ディスク１０７と、入出力
制御部１５０５とを有する。

【００２１】最初に、カメラ１０１の構成について図２
により説明する。図２は、カメラ１０１のブロック図を
示す。カメラ１０１は、カメラの撮影倍率を変更するズ
ーム撮影手段を有するカメラ本体１０１１と、カメラ本
体の撮影方向を垂直方向および水平方向に変更するため
の駆動部２２０８とを有する。カメラ本体１０１１に
は、ズームレンズ１０１２がある。ズームレンズ１０１
２の一部のレンズ１０１３は、ステップモータ１０１７
により、そのレンズの位置が変えられ、その結果、ズー
ムレンズ１０１２の焦点距離が変わる。ステップモータ
１０１７を駆動する信号は、制御信号線２２０１により
カメラ制御装置１０２から送られてくる。

【００２２】レンズ１０１３の位置は、モータ１０１７
の駆動軸に直結しているポテンショメータ１０１８によ
り検知され、検知結果（回転位置により決まる電圧信
号）は、状態信号線２２０５によりカメラ制御装置１０
２に出力される。電圧信号は、カメラ制御装置１０２内
の後述する図３のＣＰＵ１０２８が変換テーブルを用い
て画角に変換する。変換テーブルは、メモリ１０２９内
に格納されている。

【００２３】なお、カメラ本体１０１１は、図示しない
自動焦点機能を有する。

【００２４】ズームレンズ１０１２から入ってきた光信
号は、ＣＣＤ１０１４により、電気信号に変換される。
この電気信号から、映像信号生成部１０１５は、映像信
号を生成する。生成された映像信号は、カメラ映像線２
２０４を介して映像生成部１５０４に出力される。

【００２５】駆動部２２０８は、軸２２０９の回りにカ
メラ本体１０１１を回転させることにより、垂直方向に
カメラ本体１０１１の向きを変えるための、モータおよ
びギヤからなる駆動部１０１９と、軸２２０９の回転角
を検知するポテンショメータ１０１１１を含む。さら
に、水平面内で回転することによりカメラ本体１０１１
を水平面内で回転させる（パンさせる）回転台２２１０
と、回転台２２１０を回転させるための、モータおよび
ギヤからなる駆動部１０１１２と、回転台２２１０の回
転角を検知するポテンショメータ１０１１３を含む。

【００２６】駆動部１０１９、１０１１２を駆動するた
めの制御信号は、制御信号線２２０３，２２０２によ
り、カメラ制御装置１０２から送られてくる。駆動部１
０１９，１０１１２は、制御信号を受けている間、一定
速度で回転する。回転方向は、制御信号の極性により決
まる。ポテンショメータ１０１１１，１０１１３で検知
した検知結果（回転位置により決まる電圧信号）は、状
態信号線２２０７，２２０６により、カメラ制御装置１
０２に送られる。電圧信号は、図３に示すＣＰＵ１０２
８により、変換テーブルを用いて回転角度に変換され
る。変換テーブルは、メモリ１０２９に格納されてい
る。

【００２７】次に、カメラ制御装置１０２について、説
明する。カメラ制御装置１０２は、動作モードとして、
オートモードとマニュアルモードを有し、オートモード
とマニュアルモードを切り替えるために、オート／マニ
ュアル切り替えスイッチ１０２１を有する。

【００２８】オートモードのときは、データ線１５０６
から入力される設定パラメータに従って、カメラ１０１
の撮影方向および撮影倍率を制御するための制御信号
を、制御信号線２２０１，２２０２，２２０３を介し
て、カメラ１０１に出力する。

【００２９】マニュアルモードのときは、パン（右）ボ
タン１０２２、パン（左）ボタン１０２３、チルト
（上）ボタン１０２４、チルト（下）ボタン１０２５、
拡大ボタン１０２６、縮小ボタン１０２７に従って、カ
メラ制御装置１０２は、カメラ１０１の撮影方向および
撮影倍率を制御するための制御信号を、制御信号線２２
０１，２２０２，２２０３を介して、カメラ１０１に出
力する。

【００３０】オートモードのときのカメラ制御装置１０
２の動作について述べる。オートモードのとき、ワーク
ステーション１５０の演算部１５０１から、データ線１
５０６を介して送られてくる設定パラメータをＣＰＵ１
０２８が受け取る。設定パラメータについて以下説明す
る。

【００３１】設定パラメータは、カメラ１０１の動作の
種類を示すコマンドと、動作の目標値を示すデータ（撮
影パラメータ）のセットからなる。コマンドの種類を図
４に示す。図４において、コマンド「Ｐ」、「Ｔ」、
「Ｚ」は、カメラ制御装置１０２にカメラ１０１を駆動
するように命じるものであり、コマンド「Ｑ」は、カメ
ラ制御装置１０２に対して、カメラ１０１の状態を演算
部１５０１に報告することを要求するものである。コマ
ンド「Ｑ］をカメラ制御装置１０２が受け取ると、カメ
ラ制御装置１０２は、カメラ１０１のその時点における
水平方向角度、垂直方向角度、撮影倍率をデータ線１５
０６により、演算部１５０１に送る。

【００３２】動作の目標を示すデータは、撮影方向を変
える場合（コマンドが「Ｐ」、「Ｔ」の場合）、目標と
する水平または垂直方向の角度であり、撮影倍率を変え
る場合（コマンド「Ｚ」の場合）は、目標とする画角の
大きさである。

【００３３】次に、撮影方向の決定に用いるカメラ１０
１の画角について図５により説明する。カメラ１０１の
画角は、カメラ１０１の撮影範囲の角度であり、水平画
角と垂直画角とがある。本実施例では、撮影倍率を変え
る場合は、画角を変えることとし、演算部１５０１で計
算した目標とする画角の値をカメラ制御装置１０２に送
る。垂直画角について図５に示す。図中、θが画角、Ｔ
は撮像面のサイズ、ｆは焦点距離、Ｌは撮影対象までの
距離、Ｔ’は撮像面に移る範囲を示す。レンズについて
は、複数のレンズからなるレンズ系を等価な仮想単レン
ズに置き換えて示す。この時に、画角は下式で与えられ
る。

【００３４】

【数１】 θ＝２ｔａｎ~¹（Ｔ／２ｆ） なお、カメラ１０１の画角は、カメラ１０１の撮影倍率
の程度を表しているともいえる。撮影倍率（ｂとする）
は、図５より、ｂ＝Ｔ／Ｔ’＝ｆ／Ｌである。一方、数
１より、θが小さいときは、θ≒Ｔ／ｆであるため、ｂ
＝Ｔ／（Ｌθ）である。ＴおよびＬはほぼ一定であるた
め、ｂとθは反比例の関係にあり、画角と撮影倍率は１
対１に対応しているからである。

【００３５】本実施例における水平または垂直方向の角
度の定義については、後述する。

【００３６】ＣＰＵ１０２８は、設定パラメータに従っ
てカメラ１０１を以下のように制御する。演算部１５０
１から受け取ったコマンドの種類によって、ステップモ
ータ１０１７、駆動部１０１９，１０１１２のいずれを
駆動するかを決定する。次に、状態信号線２２０５，２
２０６，２２０７により、ステップモータ１０１７、駆
動部１０１９，１０１１２のうち駆動対象となるものの
現在の状態を示す検知結果を入手する。検知結果は、メ
モリ１０２９にあらかじめ格納されている変換テーブル
により、画角、撮影方向を表す角度に変換される。設定
パラメータで与えられた目標値と検知結果を変換して得
られた数値とを比較して、駆動対象を駆動する方向を決
定する。例えば、撮影方向を変更する場合は、角度を大
きくするのが小さくするのかを決定する。画角を変更す
る場合は、画角を大きくするのか、小さくするのかを決
定する。駆動する方向が決定すると、ステップモータ１
０１７、駆動部１０１９，１０１１２の回転方向が決ま
る。

【００３７】駆動する対象と回転方向が決定された後、
駆動対象に対応する制御信号線２２０１，２２０２，２
２０３に回転方向に応じた信号を流すように、入出力制
御部１０２０に指示する。

【００３８】入出力制御部１０２０は、この指示に従っ
て、制御信号線２２０１，２２０２，２２０３に信号を
流す。ＣＰＵ１０２８は、状態信号線２２０５，２２０
６，２２０７により、駆動対象の状態をモニターする。
検知結果を変換した値が設定パラメータで指定された値
の所定の近傍内になったときに、入出力制御部１０２０
に対して、制御信号線２２０１，２２０２，２２０３に
信号を流すことを停止するように指示する。

【００３９】次に、マニュアルモードのときのカメラ制
御装置１０２の動作について述べる。マニュアルモード
のときは、パン（右）ボタン１０２２、パン（左）ボタ
ン１０２３、チルト（上）ボタン１０２４、チルト
（下）ボタン１０２５、拡大ボタン１０２６、縮小ボタ
ン１０２７に従って、カメラ制御装置１０２は、カメラ
１０１を制御する。オート／マニュアル切り替えスイッ
チ１０２１の状態からマニュアルモードであることを判
断したＣＰＵ１０２８は、これらのボタン１０２２，１
０２３，１０２４，１０２５，１０２６，１０２７が押
されている間、入出力制御部１０２０に対して、押され
ているボタンに応じて、カメラ１０１を右に向ける制御
信号、カメラ１０１を左に向ける制御信号、カメラ１０
１を上に向ける制御信号、カメラ１０１を下に向ける制
御信号、カメラ１０１の撮影倍率を大きくする制御信
号、カメラ１０１の撮影倍率を小さくする制御信号をそ
れぞれ出力するように指示する。

【００４０】なお、ＣＰＵ１０２８は、状態信号線２２
０５，２２０６，２２０７により、回転角度等を常時検
知する。検知結果を、メモリ１０２９に格納されている
回転角度、画角のリミット値と比較して、検知結果がリ
ミット値に達したときは、入出力制御部１０２０に対し
て、制御信号の出力を停止することを指示する。

【００４１】次に、カメラ１０１の撮影方向の変更指示
を入力するためのマウス１０９について説明する。マウ
ス１０９は、マウス１０９の移動量を表す信号と、マウ
ス１０９に設けられたボタン（図示せず）がオン／オフ
されたことを示す信号とを出力する機能を有し、拡大／
縮小／撮影方向の変更等の撮影範囲を変更する指示を入
力するために、ユーザによって操作される。ユーザは、
撮影範囲を変更するために、ディスプレイ１０８上の、
後述するＧＵＩ用の表示をマウス１０９により、後述す
るように操作して、上記指示を行う。マウス１０９の操
作の結果得られるマウスの移動量を表す信号とボタンの
オン／オフを示す信号は、入出力制御部１５０５を介し
て演算部１５０１に入力される。演算部１５０５は、マ
ウスの移動量を積分することにより、マウスが現在指示
している位置を求める。

【００４２】マウス１０９のボタンの操作には、クリッ
クとドラッグとがある。ユーザがマウス１０９に設けら
れているボタンを押し下げて（オンして）、マウス１０
９の位置は動かさずに、そのボタンを放す（オフする）
ことを「クリックする」とよぶ。例えば、ユーザがマウ
ス１０９を動かすことにより、マウスの移動に応じて画
面上を移動するポインタを、画面上に表示された道具
（アイコン等）の位置に移動させて、その位置でクリッ
クする操作を、「その道具をクリックする」とよぶ。道
具およびポインタについては後述する。

【００４３】ユーザがマウス１０９に設けられているボ
タンを押し下げた状態で、マウス１０９の位置を動かす
ことを「ドラッグする」とよぶ。ユーザがマウス１０９
を動かして画面上の道具の位置にポインタを移動させた
後、ドラッグする操作を、「その道具をドラッグする」
とよぶ。

【００４４】次にワークステーション１５０について説
明する。ワークステーション１５０内の演算部１５０１
は、ＣＰＵで構成され、マウス１０９を介して、カメラ
１０１の撮影範囲の変更の指示を受け取る。演算部１５
０１は、変更指示（上記マウスからの信号）と、メモリ
１５０２上に記憶されているプログラムやデータに基づ
き、カメラ１０１の変更後の撮影倍率や撮影方向等の撮
影パラメータを計算する。撮影パラメータの詳細および
その求め方の詳細については、後述する。

【００４５】演算部１５０１は、カメラ１０１を遠隔操
作するために、カメラ制御装置１０２へ、入出力制御部
１５０５を介して、ＲＳ２３２Ｃなどのプロトコル仕様
に従って、上記撮影パラメータをデータ線１５０６によ
り送る。

【００４６】また、演算部１５０１は、マウス１０９に
よる変更操作を受付けるための表示を描画するための描
画命令を図形描画部１５０３へ送る。変更操作を受付け
るための表示とは、後述する図６に示す、水平スクロー
ルバー５１０、垂直スクロールバー５２０、水平スクロ
ールアイコン５１２、垂直スクロールアイコン５２２、
左スクロールアロー５１４、右スクロールアロー５１
６、上スクロールアロー５２４、下スクロールアロー５
２６、ポインタ５５０等のカメラで撮影された映像以外
の画像である。

【００４７】メモリ１５０２は、ＲＡＭおよびＲＯＭで
構成され、演算部１５０１が実行するプログラムや実行
に際して用いるデータを記憶する。

【００４８】ディスク１０７は、磁気ディスク、光ディ
スク等で構成され、カメラ１０１の撮影パラメータ（撮
影方向を示す角度や撮影倍率）の現在値およびリミット
値を記憶する。演算部１５０１は、ディスク１０７のデ
ータを必要に応じてメモリ１５０２内のＲＡＭに書き込
む。また演算部１５０１は、メモリ１５０２のデータを
必要に応じてディスク１０７に書き込む。

【００４９】図形描画部１５０３は、図形発生器、グラ
フィックアクセラレータ、グラフィックプロセッサとも
呼ばれ、ＣＰＵ、ＲＡＭ、ＲＯＭ、各種ＣＭＯＳ等によ
って、実現される。図形描画部１５０３は、演算部１５
０１から上記変更操作を受け付けるための表示を描画す
るための命令およびデータを受け、上記変更操作を受け
付けるための表示を表す画像信号を生成し、生成した画
像信号を映像合成部１５０４へ出力する。

【００５０】映像合成部１５０４は、フレームメモリを
内蔵する。映像合成部１５０４は、図形描画部１５０３
が出力するポインタやアイコンなどの、高解像度の図形
と、カメラ１０１が出力する、低解像度のカメラ映像と
をフレームメモリを用いて高解像度の映像に合成し、合
成した映像の信号をディスプレイ１０８におくる。

【００５１】ディスプレイ１０８は、ＣＲＴ表示装置、
または液晶ディスプレイにより実現され、映像合成部１
５０４から合成された映像の信号を受け取り、表示す
る。ユーザは、ディスプレイ１０８を見て、自分の指示
の結果得られた、撮影範囲を変更した後の映像を確認す
ることができる。

【００５２】次に、本実施例における、ディスプレイ１
０８に表示される画面の一例を図６に示す。画面は、カ
メラ１０１が撮影したカメラ映像が表示されるカメラ映
像表示部２０１と、カメラ映像表示部２０１の右側と下
部とに設けられた、図形描画部１５０３が出力したアイ
コン等を表示するＧＵＩ用表示部２０２，２０３，２０
４とからなる。カメラ映像表示部２０１には、ボイラが
表示されている。以下では、このボイラを撮影対象とし
て、カメラシステムの説明を行う。

【００５３】画面上には、マウス１０９により指定され
る位置が画面上のどの位置にあるかを示すポインタ５５
０が表示されている。ユーザがマウス１０９を動かすこ
とにより、ポインタ５５０を画面上で動かすことができ
る。

【００５４】ＧＵＩ用表示部２０２，２０３，２０４に
は、カメラの撮影範囲を変えるための道具として、水平
スクロールバー５１０と、垂直スクロールバー５２０
と、水平スクロールアイコン５１２と、垂直スクロール
アイコン５２２と、左、右スクロールアロー５１４、５
１６と、上、下スクロールアロー５２４、５２６と、拡
大アイコン５７０と、縮小アイコン５８０とが表示され
る。

【００５５】水平スクロールバー５１０と、垂直スクロ
ールバー５２０と、水平スクロールアイコン５１２と、
垂直スクロールアイコン５２２とは、撮影方向を変更す
る操作のうちの１つであるページめくり操作に使われ
る。

【００５６】水平スクロールアイコン５１２と、垂直ス
クロールアイコン５２２とは、撮影方向を、画面上で指
定された方向に指定された量だけ、変更する操作である
ジャンプ操作にも使われる。

【００５７】左、右スクロールアロー５１４、５１６
と、上、下スクロールアロー５２４、５２６とは、あら
かじめ設定されている所定量ずつ撮影方向を変更するス
クロール操作に使われる。

【００５８】拡大アイコン５７０と、縮小アイコン５８
０とは、撮影倍率を変更する操作である画面の拡大操
作、縮小操作にそれぞれ使われる。

【００５９】ページめくり操作、スクロール操作、ジャ
ンプ操作、拡大操作、縮小操作の詳細については、後述
する。

【００６０】スクロールバー５１０，５２０と、スクロ
ールアイコン５１２，５２２とは、カメラ１０１が撮影
可能な範囲のうち、カメラ１０１がどの部分を今撮影し
ているかを示す機能も有する。スクロールバー５１０，
５２０は、水平及び垂直方向に撮影可能な範囲を示し、
スクロールアイコン５１２，５２２は、撮影可能な範囲
のうち、今撮影されている範囲を示す。そのために、水
平スクロールバー５１０の横方向の長さに対する水平ス
クロールアイコン５１２の横方向の長さの割合は、カメ
ラ１０１が水平方向に撮影できる範囲に対する、カメラ
１０１が今撮影している水平方向の範囲の割合と一致さ
せている。垂直スクロールバー５２０の縦方向の長さに
対する垂直スクロールアイコン５２２の縦方向の長さの
割合は、カメラ１０１が垂直方向に撮影できる範囲に対
する、カメラ１０１が今撮影している垂直方向の範囲の
割合と一致させている。

【００６１】次に、本カメラシステムにおける撮影範囲
の変更について説明する。最初に、ページめくり操作に
ついて説明する。ページめくり操作とは、本操作を行う
前に、画面のある一方の端（例えば、左端）に撮影され
ていた対象物が、ページめくり操作後には、画面のもう
一方の端（右端）に撮影されるように、カメラ１０１の
撮影範囲を変更する機能である。

【００６２】ページめくりでは、マウス１０９により、
以下のように操作を行う。ユーザが左（右）ページめく
りをするときは、水平スクロールバー５１０のうち、水
平スクロールアイコン５１２の左（右）側にある部分を
マウス１０９を使ってクリックする。その結果、カメラ
１０１が撮影する範囲を水平方向に左（右）ページめく
りをすることができ、水平スクロールアイコン５１２
は、新たな撮影範囲を示す位置に移動する。

【００６３】同様にユーザが垂直スクロールバー５２０
をクリックすると、カメラ１０１が撮影する範囲を垂直
方向にページめくりすることができ、垂直スクロールア
イコン５２２はその結果に応じた位置に移動する。具体
的には、ユーザが垂直スクロールバー５２０の、垂直ス
クロールアイコン５２２より上側をクリックすると、カ
メラ映像を上にページめくりすることができる。ユーザ
が垂直スクロールバー５２０の、垂直スクロールアイコ
ン５２２より下側をクリックすると、カメラ映像を下に
ページめくりすることができる。

【００６４】カメラ１０１が撮影可能な範囲内の一方の
端を撮影している場合、スクロールアイコン５１２，５
２２は、スクロールバー５１０，５２０のその一方の端
に対応した端に表示され、スクロールアイコン５１２，
５２２から見て、スクロールバー５１０，５２０の別の
端の側のみが、ページめくりのためにクリックできる。

【００６５】次に、カメラ１０１が前述のボイラの火炎
監視窓をズームアップしている場合を例にして、ユーザ
のページめくり操作と、それによる画面の変化とを具体
的に説明する。

【００６６】最初に、図７を参照して、カメラ映像を左
にページめくりする場合について説明する。図７（ａ）
は、左ページめくり操作をする前のディスプレイ１０８
に表示される画面を示し、３００１は、カメラ撮影画像
である。図７（ｂ）は、左ページめくり操作後の画面を
示し、３００２は、カメラ撮影画像である。図７（ｃ）
は、カメラ撮影画像３００１，３００２が、ボイラの火
炎監視窓のどの部分を撮影しているかを示す図である。
図７（ａ）では、ボイラの火炎監視窓の右下の部分の映
像３００１が、ディスプレイ１０８に表示されている。

【００６７】この時に図７（ａ）よりも左の部分をカメ
ラ１０１に撮影させたいという場合、図７（ａ）に示す
画面上で、ユーザが水平スクロールバー５１０の、水平
スクロールアイコン５１２より左側にある部分をマウス
１０９によりクリックすると、カメラ１０１の映像３０
０１が左にページめくりされる。その結果、図７（ｂ）
のディスプレイ１０８の映像３００２のように、カメラ
１０１が今まで撮影していた映像３００１の左端にあっ
たものが映像３００２の右端に移り、図７（ａ）におい
て撮影されていなかった、映像３００１のさらに左側の
部分が撮影されるようになる。水平スクロールアイコン
５１２の位置は、図７（ａ）における位置よりも左に移
動する。なお、図７（ｃ）において、３００３は、水平
方向にページめくり操作をする前でも後でも表示するこ
ととした、カメラ１０１の重複撮影範囲を示す。

【００６８】次に、図８を参照して、カメラ映像を上に
ページめくりする場合について説明する。図８（ａ）
は、上にページめくり操作をする前のディスプレイ１０
８に表示される画面を示し、４００１は、カメラ撮影画
像である。図８（ｂ）は、上ページめくり操作後の画面
を示し、４００２は、カメラ撮影画像である。図８
（ｃ）は、カメラ撮影画像４００１，４００２が、ボイ
ラの火炎監視窓のどの部分を撮影しているかを示す図で
ある。図８（ａ）では、ボイラの火炎監視窓の左下の部
分の映像が、ディスプレイ１０８に表示されている。

【００６９】この時に図８（ａ）よりも上の部分をカメ
ラ１０１に撮影させたいという場合、図８（ａ）に示す
画面上で、ユーザが垂直スクロールバー５２０の、垂直
スクロールアイコン５２２より上側にある部分をマウス
１０９によりクリックすると、カメラ１０１の映像が上
にページめくりされる。その結果、図８（ｂ）のディス
プレイ１０８の映像４００２のように、カメラ１０１が
今まで撮影していた映像の上端にあったものが、映像４
００２の下端に撮影される。図８（ａ）において撮影さ
れていなかった、映像４００１のさらに上側の部分が撮
影されるようになる。垂直スクロールアイコン５２２の
位置は、図８（ａ）における位置よりも上に移動する。
なお、図８（ｃ）において、４００３は、垂直方向にペ
ージめくり操作をする前でも後でも表示することとし
た、カメラ１０１の重複撮影範囲を示す。

【００７０】次に、図９を参照して、カメラの撮影方向
および画角を規定する撮影パラメータのうち、ページめ
くりに関して使用される撮影パラメータと、ページめく
りにおける撮影パラメータの決定方法とについて、説明
する。図９（ａ）は、カメラ１０１の水平方向の角度の
定義と、左ページめくりをしたときの水平方向の角度の
求め方を示す。図９（ｂ）は、カメラ１０１の垂直方向
の角度の定義と、上ページめくりをしたときの垂直方向
の角度の求め方を示す。

【００７１】カメラ１０１の水平方向の角度５１，５２
は、本カメラシステムにおいて規定されている基準とな
る状態（カメラ１０１が右端の方向に向いている状態）
における水平方向の角度を０度と定め、その方向から計
った、カメラ１０１が左方向に回転した角度である。左
が＋方向であり、右が−方向である。カメラ１０１が左
に回転すれば水平方向の角度は大きくなる。角度５１
は、カメラ１０１が正面を撮影しているときの水平方向
の角度であり、角度５２は、それよりも左の方向を撮影
しているときの水平方向の角度である。この角度５１，
５２が前述の設定パラメータに含まれるデータの値であ
る。

【００７２】カメラ１０１の垂直方向の角度５３，５４
は、上記基準となる状態（カメラ１０１が下端の方向を
向いている状態）における垂直方向の角度を０度と定
め、その方向から計った、カメラ１０１が上方向に回転
した角度である。上が＋方向であり、下が−方向であ
る。カメラ１０１が上に回転すれば垂直方向の角度は大
きくなる。角度５３は、カメラ１０１が正面を撮影して
いるときの垂直方向の角度であり、角度５４は、それよ
りも上の方向を撮影しているときの垂直方向の角度であ
る。この角度５３，５４が前述の設定パラメータに含ま
れるデータの値である。

【００７３】次に、このようなパラメータを用いてペー
ジめくりに置ける水平／垂直方向の角度を決定する方法
について述べる。カメラ１０１の水平方向ページめくり
操作を実現するには、例えば左ページめくりする場合、
カメラ１０１の水平方向を、水平画角の大きさに応じて
大きくすれば、実現できる。なお、水平方向にページめ
くり操作をする前でも後でも表示されている、カメラ１
０１の重複撮影範囲が存在する。この範囲の水平角度
を、「水平重複撮影角」とよぶ。水平画角がかわっても
表示上の重複部の分量が同じになるように水平重複撮影
角は水平画角の大きさに応じてかわる。図９（ａ）に示
すように、左ページめくりをする前の水平方向の角度が
ｐｂ度５１、水平画角がｚｈ度５６、水平重複撮影角が
ｄｚｈ度５５のとき、水平方向の角度を（ｐｂ＋ｚｈ−
ｄｚｈ）度５２に変更すれば、左ページめくりができ
る。この時の移動量は、ΔＨ＝ｚｈ−ｄｚｈである。

【００７４】同様に、カメラ１０１の垂直方向ページめ
くり操作を実現するには、例えば上ページめくりする場
合、カメラ１０１の垂直方向を、垂直画角に応じて大き
くすれば、実現できる。なお、水平重複撮影角と同様
に、垂直方向ページめくり操作をする前でも後でも表示
されている、カメラ１０１の撮影範囲の垂直角度を、
「垂直重複撮影角」と呼ぶ。垂直画角がかわっても表示
上の重複部の分量が同じになるように、垂直重複撮影角
は垂直画角の大きさに応じてかわる。図９（ｂ）に示す
ように、垂直方向がｔｂ度５３、垂直画角がｚｖ度５
７、垂直重複撮影角がｄｚｖ度５８のとき、垂直方向を
（ｔｂ＋ｚｖ−ｄｚｖ）度５４に変更すれば、上ページ
めくりができる。この時の移動量は、ΔＶ＝ｚｖ−ｄｚ
ｖである。

【００７５】次に、ディスク１０７に格納されている、
演算部１５０１がページめくり操作において角度を決定
するために用いるデータについて説明する。このような
データとしては、水平方向の角度の現在値及び水平画角
の現在値、水平方向の角度の上限値及び下限値、水平重
複撮影角、水平スクロールバーと水平スクロールアイコ
ンに関する後述するデータ、垂直方向の角度の現在値及
び垂直画角の現在値、水平方向の上下値及び下限値、垂
直重複撮影角、垂直スクロールバーと垂直スクロールア
イコンに関する後述するデータがある。

【００７６】水平方向の角度、水平画角の現在値は、例
えば、水平方向の角度０度、水平画角１０度の様な値で
ある。水平方向の角度の現在値、および水平画角の現在
値は、図４のコマンド「Ｑ」をカメラ制御装置１０２に
送ることにより、カメラ制御装置１０２から入手する。
水平方向の角度の上限値、下限値は、撮影可能範囲の両
端に対応する角度である。これらの角度は、ユーザがあ
らかじめディスク１０７に格納しておく。カメラ１０１
が撮影可能範囲の左右のどちらかの端を撮影していると
き、水平方向の角度の現在値は一方の限界値と等しい。
水平重複撮影角は、現在の水平重複撮影角を格納してい
る。例えば表示上の重複部の分量を１／１０にするなら
｛１０度×（１／１０）＝１度｝の様な値である。この
値は、ユーザが自由に設定してディスク１０７に格納し
ておく。

【００７７】水平スクロールバー５１０に関するデータ
としては、大きさに関するデータ（例えば１００）や画
面上の位置に関するデータがあり、水平スクロールアイ
コン５１２に関するデータとしては、大きさに関するデ
ータや、上記スクロールバー５１０の大きさを基準にし
た、スクロールアイコン５１２の位置を示すデータ（例
えば５０）がある。

【００７８】垂直方向の角度、垂直画角の現在値は、例
えば、垂直方向の角度０度、垂直画角６度の様な値であ
る。垂直方向の角度の上限値、下限値は、撮影可能範囲
の両端に対応する角度である。カメラ１０１が上下のど
ちらかの端を撮影しているとき、垂直方向の角度の現在
値は一方の限界値と等しい。垂直重複撮影角は、現在の
垂直重複撮影角を格納している。例えば表示上の重複部
の分量を１／１０にするなら｛３．６度×（１／１０）
＝０．６度｝の様な値である。以上の垂直方向に関する
角度も水平方向に関する角度と同様に入手もしくは設定
されてディスク１０７に格納されている。

【００７９】垂直スクロールバー５２０に関するデータ
はスクロールバー５２０の大きさを示すデータ（例えば
６０）等であり、垂直スクロールアイコン５２２に関す
るデータは上記スクロールバー５２０の大きさを基準に
した、スクロールアイコン５２２の位置を示すデータ
（例えば３０）等である。

【００８０】次に、ユーザの指示が水平方向ページめく
りである場合に、これらのデータを用いて、カメラシス
テムが水平方向ページめくりをする際の処理手順を図１
０により説明する。

【００８１】マウス１０９により、水平スクロールバー
５１０がクリックされたことを演算部１５０１が検知す
ると、演算部１５０１は、クリックされた水平スクロー
ルバー５１０が水平スクロールアイコン５１２の左側か
右側かによって、以下の処理を変える。左側の場合には
以下のステップ３１１から３１４までの処理が行われ、
右側の場合には以下のステップ３１５から３１８までの
処理が行われる。（ステップ３１０）演算部１５０１
は、水平方向の角度の値を（水平方向の角度の現在値＋
水平画角−水平重複撮影角）に仮に決定する（ステップ
３１１）。ステップ３１２では、仮に決定した値が水平
方向の角度の上限値を越えていないかどうか、調べる。
例えば同じ側にめくり続けた場合などに、１ページ分を
めくりきらずにカメラ１０１の撮影可能範囲の限界に達
する場合があるからである。調べた結果、撮影可能範囲
内であるならば仮に決定した値を決定値とする。もし上
限値を越えているならば上限値を決定値とする。

【００８２】ステップ３１５では、水平方向の角度の値
を（水平方向の角度の現在値−水平画角＋水平重複撮影
角）に仮に決定する。ステップ３１６では、仮に決定し
た値が水平方向の角度の下限値を越えていないかどう
か、調べる。もし下限値より大きければ仮に決定した値
を決定値とする。もし下限値より小さければ下限値を決
定値とする。

【００８３】次に、演算部１５０１は、水平スクロール
バー５１０内における水平スクロールアイコン５１２の
新たな位置が、撮影可能範囲における新しい撮影位置に
対応するように、水平スクロールアイコン５１２の画面
上の位置を変更する必要がある。ステップ３２０で演算
部１５０１は、水平方向の角度の決定値に基づいて、新
たな水平スクロールアイコン５１２の画面上の位置を決
定する。位置は、水平方向の角度の決定値と水平方向の
撮影可能範囲を示す角度との比が、水平スクロールアイ
コン５１２の中心位置の水平スクロールバー５１０の右
端からの長さと水平スクロールバー５１０の長さとの比
が一致するように決定される。決定された位置は、図形
描画部１５０３へ出力される。

【００８４】ステップ３３０において、図形描画部１５
０３は、水平スクロールアイコン５１２の位置を新たな
位置に変更した、水平スクロールバー５１０と水平スク
ロールアイコン５１２の画像を作り、映像合成部１５０
４へ出力する。

【００８５】ステップ３４０において、演算部１５０１
は、決定された水平方向の角度に基づいて、カメラ制御
装置１０２へ設定パラメータを出力する。

【００８６】ステップ３５０において、カメラ制御装置
１０２は演算部１５０１から設定パラメータを受け取
る。カメラ制御装置１０２は、カメラ１０１を指示され
た水平方向に前述のようにして向ける。

【００８７】ステップ３６０において、カメラ１０１は
指定された水平方向の角度で撮影し、カメラ映像を映像
合成部１５０４に送る。

【００８８】ステップ３７０において、映像合成部１５
０４はカメラ１０１からの映像を受け取り図形描画部１
５０３からの図形の画像と合成してディスプレイ１０８
へ送る。

【００８９】ディスプレイ１０８は、映像合成部１５０
４からの合成映像を受け取り、表示画面上に表示する。

【００９０】次に、ユーザの指示が垂直方向ページめく
りである場合に、カメラシステムが垂直方向ページめく
りをする際の処理手順を図１１により説明する。

【００９１】マウス１０９により、垂直スクロールバー
５２０がクリックされたことを演算部１５０１が検知す
ると、演算部１５０１は、クリックされた垂直スクロー
ルバー５２０が垂直スクロールアイコン５２２の上側か
下側かによって、以下の処理を変える。上側の場合には
以下のステップ４１１から４１４までの処理が行われ、
下側の場合には以下のステップ４１５から４１８までの
処理が行われる。（ステップ４１０）ステップ４１１で
は、演算部１５０１は、垂直方向の角度の値を（垂直方
向の角度の現在値＋垂直画角−垂直重複撮影角）に仮に
決定する。ステップ４１２では、仮に決定した値が垂直
方向の角度の上限値を越えていないかどうか、調べる。
もし上限値を越えていなければ仮に決定した値を決定値
とする。もし上限値を越えているならば上限値を決定値
とする。

【００９２】ステップ４１５では、垂直方向の角度の値
を（垂直方向の角度の現在値−垂直画角＋垂直重複撮影
角）に仮に決定する。ステップ４１６では、仮に決定し
た値が垂直方向の角度の下限値を越えていないかどう
か、調べる。もし下限値より大きければ仮に決定した値
を決定値とする。もし下限値より小さければ下限値を決
定値とする。

【００９３】次に、演算部１５０１は、垂直スクロール
バー５２０内における垂直スクロールアイコン５２２の
新たな位置が、新しい撮影方向に対応するように、垂直
スクロールアイコン５２２の位置を変更する必要があ
る。ステップ４２０において、演算部１５０１は、垂直
スクロールアイコン５２２の新しい位置をステップ３２
０と同様に決定し、図形描画部１５０３へ垂直スクロー
ルアイコン５２２の新しい位置を出力する。

【００９４】ステップ４３０において、図形描画部１５
０３は、垂直スクロールアイコン５２２の位置が変更さ
れた、垂直スクロールバー５１０と垂直スクロールアイ
コン５２２の画像を作り、映像合成部１５０４へ出力す
る。

【００９５】ステップ４４０で演算部１５０１は、決定
された垂直方向パラメータに基づいて、カメラ制御装置
１０２へ設定パラメータを出力する。

【００９６】ステップ４５０において、カメラ制御装置
１０２は演算部１５０１から設定パラメータを受け取
る。カメラ制御装置１０２は、カメラ１０１を指示され
た垂直方向に向ける。

【００９７】ステップ４６０において、カメラ１０１は
指示された垂直方向で撮影し、カメラ映像を映像合成部
１５０４に送る。

【００９８】ステップ４７０において、映像合成部１５
０４はカメラ１０１からの映像を受け取り、図形描画部
１５０３からの図形の画像と合成してディスプレイ１０
８へ送る。

【００９９】ディスプレイ１０８は、映像合成部１５０
４からの合成映像を受け取り、表示画面上に表示する。

【０１００】次に、撮影範囲の変更機能のうち、スクロ
ール機能とジャンプ機能と拡大縮小機能を説明する。

【０１０１】スクロール機能とは、カメラ１０１が今現
在撮影している範囲を若干ずらしてカメラ１０１が撮影
するように、すなわち、撮影範囲のある一方の端に撮影
されている対象物が、撮影範囲のもう一方の端の方向に
若干ずれて撮影されるように、カメラ１０１の撮影範囲
を変更する機能である。

【０１０２】ジャンプ機能とは、カメラ１０１が今現在
撮影していない部分を、今撮影している部分との重複部
分を持たずにカメラ１０１が撮影するように、カメラ１
０１の撮影範囲を変更する機能である。

【０１０３】拡大機能とは、今現在撮影している範囲よ
り狭い範囲をカメラ１０１が撮影するように、カメラ１
０１の撮影範囲を縮小する機能である。縮小機能とは、
今現在撮影している範囲より広い範囲をカメラ１０１が
撮影するように、カメラ１０１の撮影範囲を拡大する機
能である。

【０１０４】これらの機能を使うための道具として、図
６に示す、左、右スクロールアロー５１４、５１６と、
上、下スクロールアロー５２４、５２６と、水平、垂直
スクロールアイコン５１２，５２２と、拡大アイコン５
７０と、縮小アイコン５８０とを本カメラシステムは有
する。

【０１０５】スクロールアロー５１４，５１３，５２
４，５２６は、あらかじめ設定されている所定量ずつ撮
影範囲を変更させるスクロール機能のための道具であ
る。ユーザがマウス１０９を用いて、スクロールアロー
５１４，５１３，５２４，５２６をクリックすると、カ
メラ１０１が撮影する範囲をスクロールすることがで
き、スクロールアイコン５１２，５２２はスクロールバ
ー５１０，５２０上の新たな撮影範囲に対応した位置に
移動する。例えば、ユーザが左スクロールアロー５１４
をクリックすると、カメラ１０１映像を左にスクロール
することができる。ユーザが右スクロールアロー５１６
をクリックすると、カメラ映像を右にスクロールするこ
とができる。水平スクロールアイコン５１２は新たな位
置に移動する。ユーザが上スクロールアロー５２４をク
リックすると、カメラ映像を上にスクロールすることが
できる。ユーザが下スクロールアロー５２６をクリック
すると、カメラ映像を下にスクロールすることができ
る。垂直スクロールアイコン５２２はその結果、新たな
位置に移動する。

【０１０６】スクロールアイコン５１２，５２２は、任
意に移動させたスクロールアイコン５１２，５２２の移
動量に応じて、撮影範囲を任意に変更するための道具で
ある。任意な量だけ移動させることができるために、そ
の結果として、ユーザがマウス１０９により、スクロー
ルアイコン５１２，５２２をドラッグすると、カメラ１
０１が撮影する範囲を、ジャンプすることやスクロール
することができる。例えば、ユーザが水平スクロールア
イコン５１２をドラッグすると、カメラ映像を水平方向
に、ジャンプすることやスクロールすることができる。
ユーザが垂直スクロールアイコン５２２をドラッグする
と、カメラ映像を垂直方向にジャンプすることやスクロ
ールすることができる。

【０１０７】ドラッグの結果、ジャンプすることになる
か、スクロールすることになるかは、アイコン５１２，
５２２をドラッグする長さにより決まる。現在撮影して
いる範囲と重複する部分が無いようにドラッグすると、
ジャンプすることとなり、そうでない場合は、スクロー
ルすることとなる。

【０１０８】スクロールアロー５１４，５１６，５２
４，５２６を用いたスクロールと、スクロールアイコン
５１２，５２２を用いたスクロールとの違いは、所定量
ずつ角度を変更してスクロールを行うか、マウス１０９
のドラッグにより指定された量だけ角度を変更してスク
ロールを行うかの違いである。

【０１０９】拡大アイコン５７０と縮小アイコン５８０
とは、画面をそれぞれ拡大及び縮小する、すなわち、撮
影範囲をそれぞれ狭く及び広くするための道具である。
ユーザがマウス１０９により、拡大アイコン５７０や縮
小アイコン５８０をクリックすると、カメラ映像を拡大
することや縮小することができる。

【０１１０】スクロールアイコン５１２，５２２はその
結果に応じた大きさに変わる。スクロールバー５１０，
５２０の長手方向の長さとスクロールアイコン５１２，
５２２の長手方向の長さとの比は、カメラ１０１が撮影
できる範囲（角度）とカメラ１０１が今撮影している範
囲（角度）との比と一致させているからである。ユーザ
が拡大アイコン５７０をクリックすると、カメラ映像を
拡大することができ、水平、垂直スクロールアイコン５
１２，５２２の大きさが小さくなる。ユーザが縮小アイ
コン５８０をクリックすると、カメラ映像を縮小するこ
とができ、水平、垂直スクロールアイコン５１２，５２
２の大きさが大きくなる。

【０１１１】次に、前述のカメラ１０１がボイラの火炎
監視窓をズームアップしている場合について、撮影範囲
をスクロール、ジャンプ、拡大、縮小するときのユーザ
の操作と、それによる画面の変化とを説明する。

【０１１２】最初に、図１２を参照して、撮影範囲を左
にスクロールする場合について説明する。図１２（ａ）
は、左スクロール操作をする前のディスプレイ１０８に
表示される画面を示し、８００１は、カメラ撮影画像で
ある。図１２（ｂ）は、左スクロール操作後の画面を示
し、８００２は、カメラ撮影画像である。図１２（ｃ）
は、カメラ撮影画像８００１，８００２が、それぞれ、
ボイラの火炎監視窓のどの部分を撮影しているかを示す
図である。図１２（ａ）では、ボイラの火炎監視窓の右
下の部分の映像が、ディスプレイ１０８に表示されてい
る。

【０１１３】少し左側にカメラ１０１の撮影範囲をずら
したい、という場合、ユーザが左スクロールアロー５１
４をクリックすると、カメラシステムは撮影範囲を左に
スクロールして表示する。その結果、図１２（ｂ）のデ
ィスプレイ１０８の表示のように、カメラ１０１が今ま
で撮影していた範囲の左端に撮影されていたものが少し
右側に撮影され、撮影されていなかった撮影画像８００
１の左外側の部分が撮影されるようになる。水平スクロ
ールアイコン５１２の位置は左に移動する。

【０１１４】次に、図１３を参照して、撮影範囲を左に
ジャンプさせる場合について説明する。図１３（ａ）
は、左にジャンプさせる前のディスプレイ１０８に表示
される画面を示し、９００１は、カメラ撮影画像であ
る。図１３（ｂ）は、左にジャンプさせた後の画面を示
し、９００２は、カメラ撮影画像である。図１３（ｃ）
は、カメラ撮影画像９００１，９００２が、ボイラの火
炎監視窓のどの部分を撮影しているかを示す図である。
図１３（ａ）では、ボイラの火炎監視窓の右下の部分の
映像が、ディスプレイ１０８に表示されている。図１３
（ａ）よりも、さらに左の撮影範囲をカメラ１０１に撮
影させたい、という場合、ユーザが水平スクロールアイ
コン５１２を左にドラッグすると、図１３の場合ドラッ
グ量が大きいため、カメラシステムは撮影範囲を左にジ
ャンプして表示する。その結果、図１３（ｂ）のディス
プレイ１０８の表示のように、カメラ１０１が今まで撮
影していなかった左側の部分が撮影されるようになる。

【０１１５】次に、図１４を参照して、カメラ映像を拡
大表示する場合について説明する。図１４（ａ）は、拡
大操作をする前のディスプレイ１０８に表示される画面
を示し、１００１は、カメラ撮影画像である。図１４
（ｂ）は、拡大操作後の画面を示し、１００２は、カメ
ラ撮影画像である。図１４（ｃ）は、カメラ撮影画像１
００１，１００２が、ボイラの火炎監視窓のどの部分を
撮影しているかを示す図である。図１４（ａ）では、ボ
イラの火炎監視窓の全体の映像が、ディスプレイ１０８
に表示されている。ボイラの火炎監視窓の一部をもっと
詳しく撮影させたい、という場合、ユーザが拡大アイコ
ン５７０をクリックすると、カメラ操作システムがカメ
ラの映像を拡大して表示する。その結果、図１４（ｂ）
のディスプレイ１０８の表示のように、カメラが今まで
撮影していた部分の一部分である、ボイラの火炎監視窓
の右上の部分が、大きく撮影されるようになる。

【０１１６】次に、図１５を参照して、カメラ映像を縮
小表示する場合について説明する。図１５（ａ）は、縮
小操作をする前のディスプレイ１０８に表示される画面
を示し、１１０１は、カメラ撮影画像である。図１５
（ｂ）は、縮小操作後の画面を示し、１１０２は、カメ
ラ撮影画像である。図１５（ｃ）は、カメラ撮影画像１
１０１，１１０２が、ボイラの火炎監視窓のどの部分を
撮影しているかを示す図である。図１５（ａ）では、ボ
イラの火炎監視窓の全体の映像が、ディスプレイ１０８
に表示されている。撮影画像１１０１よりも広い範囲を
撮影させたい、という場合、ユーザが縮小アイコン５８
０をクリックすると、カメラ操作システムが撮影範囲を
広くして、すなわち映像を縮小して表示する。その結
果、図１５（ｂ）のディスプレイ１０８の表示のよう
に、カメラが今まで撮影していた部分を含む、ボイラの
全体の映像が、撮影されるようになる。

【０１１７】次に、スクロール操作、ジャンプ操作、拡
大操作、縮小操作の場合に、図９に示す、カメラの撮影
方向及び画角を規定する撮影パラメータの決定方法につ
いて説明する。

【０１１８】最初に、水平スクロールアロー５１４，５
１６を用いて行う水平スクロール操作について説明す
る。例えば、左スクロールする場合、カメラの水平方向
の角度を、水平画角を考慮して大きくする。具体的に
は、１回クリックする毎に、水平方向の角度を水平画角
の一定割合（＝水平スクロール率。例えば、１／１６，
１／９等）ずつ大きくする。現在の水平方向の角度がｐ
ｂ度、水平画角がｚｈ度、水平スクロール率がｋｈのと
き、水平方向の角度を（ｐｂ＋ｚｈ×ｋｈ）度に変更す
れば、左スクロールができる。

【０１１９】同様に、垂直スクロールアロー５２４，５
２６を用いて行う垂直方向スクロール操作について説明
する。例えば、上スクロールする場合、カメラの垂直方
向の角度を、垂直画角を考慮して大きくする。具体的に
は、１回クリックする毎に、垂直方向の角度を垂直画角
の一定割合（＝垂直スクロール率。例えば、１／１６，
１／９等）ずつ大きくする。現在の垂直方向の角度がｔ
ｂ度、垂直画角がｚｖ度、垂直スクロール率がｋｖのと
き、垂直方向の角度を（ｔｂ＋ｚｖ×ｋｖ）度に変更す
れば、上スクロールができる。

【０１２０】次に、スクロールアイコン５１２，５２２
を用いて行うジャンプ操作について説明する。例えば、
左や右にジャンプする場合、カメラの水平方向の角度
を、水平スクロールアイコン５１２の移動量に基づいて
変更する。

【０１２１】水平画角を考慮して水平スクロールアイコ
ン５１２の位置と長さを設定しているので、水平スクロ
ールアイコン５１２の画面上での移動量により水平方向
の角度を決定できる。

【０１２２】図１６によりこれを説明する。図１６
（ａ）は、水平画角が小さい場合（拡大している場合、
すなわち画角が小さい場合）の水平スクロールアイコン
５１２の画面上での移動可能な量（水平アイコン移動可
能量Ｌ）を説明する図である。図において、５１２ａ
は、カメラ１０１が撮影可能範囲のうちの左端の位置で
撮影しているときに表示される水平スクロールアイコン
を示す。５１２ｂは、カメラ１０１が撮影可能範囲のう
ちの右端の位置で撮影しているときに表示される水平ス
クロールアイコンを示す。

【０１２３】図１６（ｂ）は、水平画角が大きい場合の
水平アイコン移動可能量Ｌを説明する図である。５１２
ｃは、カメラ１０１が撮影可能範囲のうちの左端の位置
で撮影しているときに表示される水平スクロールアイコ
ンを示す。水平アイコン移動可能量Ｌは、このように水
平画角により変わるが、Ｌの画面上での長さと水平スク
ロールバー５１０の長手方向の長さとの比は、実際のカ
メラ１０１の撮影方向の変更可能量（角度）とカメラ１
０１の撮影可能範囲（角度）との比に一致している。５
１２ｄは、カメラ１０１が撮影可能範囲のうちの右端の
位置で撮影しているときに表示される水平スクロールア
イコンを示す。Ｌを用いると、水平スクロールアイコン
５１２を操作することにより指定した水平方向の角度
は、下式のようになる。

【０１２４】

【数２】水平方向の角度＝ｐｂ＋（ｍａｘｈ−ｍｉｎ
ｈ）×ｘｈ÷Ｌ ここで、ｍａｘｈ：水平方向の角度の上限値 ｍｉｎｈ：水平方向の角度の下限値 ｘｈ ：画面上での水平スクロールアイコン操作量 同様に、上や下にジャンプする場合、カメラの垂直方向
の角度を、垂直スクロールアイコン５２２の操作量に基
づいて変更する。垂直画角を考慮して垂直スクロールア
イコン５２２の位置と長さを設定しているので、垂直ス
クロールアイコン５２２の移動量により数２と同様な式
で垂直方向の角度を決定できる。

【０１２５】次に、拡大縮小アイコン５７０，５８０を
用いて行う拡大縮小操作について説明する。例えば拡大
する場合、拡大アイコン５７０を１回クリックする毎
に、水平画角及び垂直画角を一定割合（これを拡大率と
呼ぶ。拡大率は例えば、０．５である）で小さくする。
撮影方向については変更しない。水平画角及び垂直画角
の現在値がｚｈ，ｚｖのとき、拡大後の水平画角及び垂
直画角は、０．５×ｚｈ，０．５×ｚｖとなる。

【０１２６】縮小する場合、縮小アイコン５８０を１回
クリックする毎に、水平画角及び垂直画角を一定割合
（これを縮小率と呼ぶ。縮小率は、例えば、２．０であ
る）で大きくする。

【０１２７】拡大または縮小したときは、スクロールア
イコン５１２，５２２の位置及び長さは、図１６に例示
するように変わるので、変更後の水平画角に基づいて水
平スクロールアイコンの位置と長さを変更し、変更後の
垂直画角に基づいて垂直スクロールアイコンの位置と長
さを変更する。

【０１２８】次に、演算部１５０１がスクロール操作、
ジャンプ操作、拡大操作、縮小操作において角度または
画角を決定するために用いる、ディスク１０７に格納さ
れているデータについて説明する。

【０１２９】スクロールアロー５１４，５１６，５２
４，５２６を用いたスクロールを実現するため、水平／
垂直方向の角度の現在値、水平／垂直画角、水平スクロ
ール率、垂直スクロール率という項目を持つ。水平スク
ロール率、垂直スクロール率は、前述のように、例えば
（１／１６，１／９）のような値である。

【０１３０】スクロールアイコン５１２，５２２を用い
た、スクロールまたはジャンプを実現するため、水平方
向と垂直方向のそれぞれについて、角度の現在値、角度
の上限値及び下限値、アイコン移動可能量を持つ。

【０１３１】拡大アイコン５７０，５８０を用いた拡大
縮小操作を実現するため、水平／垂直画角の現在値、拡
大率、縮小率を持つ。拡大率、縮小率は、例えば、拡大
の場合、今の画角を半分にするような値（０．５）、縮
小の場合、今の画角を２倍にするような値である。さら
に、画角については、現在値に加えて、上限値、下限値
を保持する。画角の上限値、下限値は、例えば（５０度
（水平方向），３０度（垂直方向））、（５度（水平方
向），３度（垂直方向））の様な値である。また、後で
詳しく述べるが、スクロールアイコン５１２，５２２の
大きさを変更するために、スクロールバー５１０，５２
０の長さと、水平／垂直方向の角度の上限値、下限値を
持つ。

【０１３２】これらのデータは、デフォルトの値をディ
スク１０７に設定しておき、ユーザの希望により変更す
ることができる。

【０１３３】次に、これらのデータを用いて、カメラシ
ステムが、スクロール、ジャンプ、拡大、縮小をすると
きの処理手順について説明する。

【０１３４】最初に、ユーザがマウス１０９により左ス
クロールアロー５１４または右スクロールアロー５１６
をクリックした場合に、水平方向スクロールを行う際の
処理手順を図１７により説明する。

【０１３５】マウス１０９により左スクロールアロー５
１４または右スクロールアロー５１６がクリックされた
ことを演算部１５０１が検知すると、演算部１５０１
は、クリックされたスクロールアロー５１４，５１６が
左スクロールアロー５１４か、右スクロールアロー５１
６かによって以下の処理を変える。演算部１５０１は、
左スクロールアロー５１４の場合には、以下のステップ
２１１から２１４までの処理を行い、右スクロールアロ
ー５１６の場合には、以下のステップ２１５から２１８
までの処理を行う（ステップ２１０）。

【０１３６】ステップ２１１では、演算部１５０１は、
水平方向の角度の値を（現在値＋画角×水平スクロール
率）に仮に決定する。ステップ２１２では、仮に決定し
た値が水平方向の角度の上限値を越えていないかどうか
を調べる。例えば、同じ側にスクロールを続けた場合な
どに、１スクロール分ずらしきらずに、カメラの限度い
っぱいになる場合があるからである。調べた結果、制限
内であるならば、仮に決定した値を決定値とする。もし
制限を越えているならば、上限値を決定値とする。

【０１３７】ステップ２１５では、水平方向の角度の値
を（現在値−画角×水平スクロール率）に仮に決定す
る。ステップ２１８では、仮に決定した値が水平方向の
角度の下限値を越えていないかどうかを調べる。もし制
限内であるならば、仮に決定した値を決定値とする。も
し制限を越えているならば、下限値を決定値とする。

【０１３８】次に、演算部１５０１は、水平スクロール
バー５１０内における水平スクロールアイコン５１２の
新たな位置が、撮影可能範囲における新しい撮影位置に
対応するように、水平スクロールアイコン５１２の位置
を変更する必要がある。ステップ２２０で、演算部１５
０１は、新しい水平スクロールアイコン５１２の位置
を、ステップ３２０と同様に決定し、図形描画部１５０
３へ水平スクロールアイコン５１２の新しい位置を出力
する。ステップ２３０で、図形描画部１５０３は、水平
スクロールアイコン５１２が新たな位置に表示されてい
る画像を作り、映像合成部１５０４へ出力する。

【０１３９】ステップ２４０で、演算部１５０１は、決
定された水平方向パラメータに基づいて、カメラ制御装
置へ設定パラメータを出力する。

【０１４０】ステップ２５０で、カメラ制御装置１０２
は演算部から変更命令を受け取る。カメラ制御装置１０
２は、カメラ１０１を指示された水平方向に向ける。

【０１４１】ステップ２６０で、カメラ１０１は指定さ
れた水平方向の角度で撮影し、カメラ映像を映像合成部
１５０４に送る。

【０１４２】ステップ２７０で、映像合成部１５０４は
カメラ１０１からの映像を受け取り、図形描画部１５０
３からの図形の画像と合成してディスプレイ１０８へ送
る。

【０１４３】ディスプレイ１０８は、映像合成部１５０
４からの合成映像を受け取り、表示画面上に表示する。

【０１４４】次に、ユーザがマウス１０９により上スク
ロールアロー５２４または下スクロールアロー５２６を
クリックした場合に、垂直方向スクロールを行う際の処
理手順を図１８により説明する。

【０１４５】マウス１０９により上スクロールアロー５
２４または下スクロールアロー５２６がクリックされた
ことを演算部１５０１が検知すると、演算部１５０１
は、クリックされたスクロールアロー５２４，５２６が
上スクロールアロー５２４か下スクロールアロー５２６
かによって以下の処理を変える。演算部１５０１は、上
スクロールアロー５２４の場合には、以下のステップ９
１１から９１４までの処理を行い、下スクロールアロー
５２６の場合には、以下のステップ９１５から９１８ま
での処理を行う（ステップ９１０）。

【０１４６】ステップ９１１では、演算部１５０１は、
垂直方向の角度の値を（現在値＋画角×垂直スクロール
率）に仮に決定する。ステップ９１２では、仮に決定し
た値が垂直方向の角度の上限値を越えていないかどうか
を調べる。もし制限内であるならば仮に決定した値を決
定値とする。もし制限を越えているならば、上限値を決
定値とする。

【０１４７】ステップ９１５では、垂直方向の角度の値
を（現在値−画角×垂直スクロール率）に仮に決定す
る。ステップ９１６では、仮に決定した値が垂直方向の
角度の下限値を越えていないかどうかを調べる。もし制
限内であるならば、仮に決定した値を決定値とする。も
し制限を越えているならば、下限値を決定値とする。

【０１４８】次に、演算部１５０１は、垂直スクロール
バー５１０内における垂直スクロールアイコン５２２の
新たな位置が、撮影可能範囲における新しい撮影範囲に
対応するように、垂直スクロールアイコン５２２の位置
を変更する必要がある。ステップ９２０で、演算部１５
０１は、新しい垂直スクロールアイコン５２２の位置を
決定し、図形描画部１５０３へ垂直スクロールアイコン
５２２の新しい位置を出力する。ステップ９３０で、図
形描画部１５０３は、垂直スクロールアイコン５２２が
新たな位置に表示されている画像を作り、映像合成部１
５０４へ出力する。

【０１４９】ステップ９４０で演算部１５０１は、決定
された垂直方向パラメータに基づいて、カメラ制御装置
へ撮影パラメータを出力する。

【０１５０】ステップ９５０で、カメラ制御装置１０２
は演算部１５０１から変更命令を受け取る。カメラ制御
装置１０２は、カメラ１０１を指示された垂直方向へ向
ける。

【０１５１】ステップ９６０で、カメラ１０１は、指示
された垂直方向の角度で撮影を行い、得られたカメラ映
像を映像合成部１５０４に送る。

【０１５２】ステップ９７０で、映像合成部１５０４は
カメラ１０１からの映像を受け取り、図形描画部１５０
３からの図形の画像と合成してディスプレイ１０８へ送
る。

【０１５３】ディスプレイ１０８は、映像合成部１５０
４からの合成映像を受け取り、表示画面上に表示する。

【０１５４】次に、ユーザがマウス１０９により水平ス
クロールアイコン５１２をドラッグした場合に、水平方
向ジャンプを行う際の処理手順を図１９により説明す
る。前述のように、ドラッグの量によっては、ジャンプ
ではなくスクロールに該当する場合があるが、図１９，
２０においては、スクロールアイコン５１２，５２２が
ドラッグされたときの操作をジャンプと呼ぶことにす
る。

【０１５５】マウス１０９により水平スクロールアイコ
ン５１２がドラッグされたことを演算部１５０１が検知
すると、演算部１５０１は、どちらの方向に水平スクロ
ールアイコン５１２がドラッグされたかによって以下の
処理を選択する。水平スクロールアイコン５１２が左に
ドラッグされた場合は、ステップ６１１の処理を行う。
水平スクロールアイコン５１２が右にドラッグされた場
合は、ステップ６１２の処理を行う（ステップ６１
０）。

【０１５６】ステップ６１１では、演算部１５０１は、
水平方向の角度を図１９のステップ６１１に示す式で与
えられる値に決定する。ステップ６１２では、演算部１
５０１は、水平方向の角度を図１９のステップ６１２に
示す式で与えられる値に決定する。

【０１５７】次に、演算部１５０１は、水平スクロール
バー５１０内における水平スクロールアイコン５１２の
位置が、新しい撮影位置に対応するように、水平スクロ
ールアイコン５１２の位置を変更する必要がある。ステ
ップ６２０で、演算部１５０１は、新しい水平スクロー
ルアイコン５１２の位置をステップ３２０と同様に決定
し、図形描画部１５０３へ水平スクロールアイコン５１
２の新しい位置を出力する。

【０１５８】ステップ６３０で、図形描画部１５０３
は、水平スクロールアイコン５１２が新たな位置に表示
されている画像を作り、映像合成部１５０４へ出力す
る。

【０１５９】ステップ６４０で演算部１５０１は、決定
された水平方向パラメータに基づいて、カメラ制御装置
へ撮影パラメータを出力する。

【０１６０】ステップ６５０で、カメラ制御装置１０２
は演算部１５０１から変更命令を受け取る。カメラ制御
装置１０２は、カメラ１０１を指示された水平方向に向
ける。

【０１６１】ステップ６６０で、カメラ１０１は指示さ
れた水平方向の角度で撮影を行い、得られたカメラ映像
を映像合成部１５０４に送る。

【０１６２】ステップ６７０で、映像合成部１５０４は
カメラ１０１からの映像を受け取り、図形描画部１５０
３からの図形の画像と合成してディスプレイ１０８へ送
る。

【０１６３】ディスプレイ１０８は、映像合成部１５０
４からの合成映像を受け取り、表示画面上に表示する。

【０１６４】次に、ユーザがマウス１０９により垂直ス
クロールアイコン５２２をドラッグした場合に、垂直方
向ジャンプを行う際の処理手順を図２０により説明す
る。

【０１６５】マウス１０９により垂直スクロールアイコ
ン５１２がドラッグされたことを演算部１５０１が検知
すると、演算部１５０１は、どちらの方向に垂直スクロ
ールアイコン５１２がドラッグされたかによって以下の
処理を変える。垂直スクロールアイコン５１２が上にド
ラッグされた場合は、ステップ７１１の処理を行う。垂
直スクロールアイコン５２２が下にドラッグされた場合
は、ステップ７１２の処理を行う（ステップ７１０）。

【０１６６】ステップ７１１では、演算部１５０１は、
垂直方向の角度を図２０のステップ７１１に示す式で与
えられる値に決定する。ステップ７１２では、演算部１
５０１は、垂直方向の角度を図２０のステップ７１２に
示す式で与えられる値に決定する。

【０１６７】次に、演算部１５０１は、垂直スクロール
バー５２０内における垂直スクロールアイコン５２２の
新たな位置が、撮影可能範囲における新しい撮影位置に
対応するように、垂直スクロールアイコン５２２の位置
を変更する必要がある。ステップ７２０で、演算部１５
０１は、新しい垂直スクロールアイコン５２２の位置を
決定し、図形描画部１５０３へ垂直スクロールアイコン
５２２の新しい位置を出力する。ステップ７３０で、図
形描画部１５０３は、垂直スクロールアイコン５２２が
新たな位置に表示されている画像を作り、映像合成部１
５０４へ出力する。

【０１６８】ステップ７４０で演算部１５０１は、決定
された垂直方向パラメータに基づいて、カメラ制御装置
へ撮影パラメータを出力する。

【０１６９】ステップ７５０で、カメラ制御装置１０２
は演算部１５０１から変更命令を受け取る。カメラ制御
装置１０２は、カメラ１０１を指示された垂直方向に向
ける。

【０１７０】ステップ７６０で、カメラ１０１は指示さ
れた垂直方向で撮影を行い、得られたカメラ映像を映像
合成部１５０４に送る。

【０１７１】ステップ７７０で、映像合成部１５０４は
カメラ１０１からの映像を受け取り、図形描画部１５０
３からの図形の画像と合成してディスプレイ１０８へ送
る。

【０１７２】ディスプレイ１０８は、映像合成部１５０
４からの合成映像を受け取り、表示画面上に表示する。

【０１７３】次に、ユーザがマウス１０９により拡大ア
イコン５７０または縮小アイコン５８０をクリックした
場合に、拡大または縮小を行う際の処理手順を図２１に
より説明する。

【０１７４】マウス１０９により縮小アイコン５７０ま
たは拡大アイコン５８０がクリックされたことを演算部
１５０１が検知すると、演算部１５０１は、どちらのア
イコンがクリックされたかによって以下の処理を変え
る。縮小アイコン５８０がクリックされた場合には、以
下のステップ８１１から８１４までの処理を行う。拡大
アイコン５７０がクリックされた場合には、以下のステ
ップ８１５から８１８までの処理を行う（ステップ８１
０）。

【０１７５】ステップ８１１では、演算部１５０１は、
水平画角、垂直画角を、それぞれ、（現在値×縮小率）
に仮に決定する。例えば２倍にする。ステップ８１２で
は、仮に決定した値が水平画角、垂直画角それぞれの上
限値を越えていないかどうかを調べる。例えば縮小を続
けた場合などに、縮小率分だけ変更しないうちに、カメ
ラの画角の上限になる場合があるからである。調べた結
果、制限内であるならば仮に決定した値を決定値とす
る。もし制限を越えているならば上限値を決定値とす
る。

【０１７６】ステップ８１５では、水平画角、垂直画角
をそれぞれ（現在値×拡大率）に仮に決定する。例えば
０．５倍にする。ステップ８１６では、仮に決定した値
が水平画角、垂直画角それぞれの下限値を越えていない
かどうかを調べる。もし制限内であるならば、仮に決定
した値を決定値とする。もし制限を越えているならば、
下限値を決定値とする。

【０１７７】次に、演算部１５０１は、水平、垂直スク
ロールバー５１０，５２０内における水平、垂直スクロ
ールアイコン５１２，５２２の新たな位置および大きさ
が、撮影可能範囲における新しい撮影位置および撮影範
囲に対応するように、水平、垂直スクロールアイコン５
１２，５２２の位置および長さを変更する必要がある。

【０１７８】ステップ８２０，８２１，８２２で、演算
部１５０１は、新しい水平、垂直スクロールアイコン５
１２，５２２の位置と長さとを決定し、図形描画部１５
０３へ水平、垂直スクロールアイコン５１２，５２２の
新しい位置と長さとを出力する。

【０１７９】位置と長さの決定方法を以下、図２２を参
照しながら説明する。図２２は、カメラ１０１が水平方
向に角度を変えて撮影する場合を示す。図２２におい
て、２１０２は、撮影可能な範囲の左端を示し、その角
度はｍａｘｈ度である。２１０５は、撮影可能な範囲の
右端を示し、ｍｉｎｈ度である。２１０１と２１０３で
挾まれた部分は、２１０２の位置にカメラ１０１がある
ときの撮影範囲であり、挾まれた部分の角度が水平方向
の画角であり、ｚｈ度である。２１０４と２１０６は、
２１０５の位置にカメラ１０１があるときの撮影範囲で
あり、画角は、ｚｈ度である。

【０１８０】水平スクロールバー５１０の長さに対応す
る角度（スクロールバー対応角と呼ぶ）は、図に示すｂ
ａｒｈとする。水平スクロールバー５１０の長さに対応
する角ｂａｒｈを求め、この角ｂａｒｈと画角ｚｈとの
比と、水平スクロールバー５１０の長さと水平スクロー
ルアイコン５１２の長さとの比が一致するように、水平
スクロールアイコン５１２の長さを決定する。水平スク
ロールアイコン５１２の位置は、画角の中心がある位置
の水平方向の角度とする。左端にカメラ１０１があると
きは、この角度は、ｍａｘｈ度である。

【０１８１】ステップ８２１で、水平及び垂直方向のそ
れぞれについて、ステップ８２１に記載の（ａ）式によ
り、スクロールバー５１０，５２０の長さに対応する角
ｂａｒｈ，ｂａｒｖ（垂直方向）を求める。次に、ステ
ップ８２１の（ｂ）式により、角ｂａｒｈ，ｂａｒｖ
と、画角ｚｈ，ｚｖとの比と、スクロールバー５１０，
５２０の長さとスクロールアイコン５１２，５２２の変
更後の長さとの比が一致するようにスクロールアイコン
５１２，５２２の長さをそれぞれ決定する。スクロール
アイコン５１２，５２２の位置は、ステップ８２２の式
でそれぞれ決定する。

【０１８２】これらの式において、例えば、水平方向に
ついて計算するときは、それぞれの数値は水平方向に関
する数値を用いる。すなわち、（ａ）式において、「方
向の上限値」とあるのは、水平方向について計算すると
きは、水平方向の角度の上限値ｍａｘｈを意味する。

【０１８３】ステップ８３０で、図形描画部１５０３
は、水平スクロールアイコン５１２の新たな位置及び長
さが表示されている図形の画像を作り、映像合成部１５
０４へ出力する。

【０１８４】ステップ８４０で演算部１５０１は、決定
された水平画角、垂直画角に基づいて、カメラ制御装置
へ撮影パラメータを出力する。

【０１８５】ステップ８５０で、カメラ制御装置１０２
は演算部１５０１から変更命令を受け取る。カメラ制御
装置１０２は、カメラ１０１を指示された画角に設定す
る。

【０１８６】ステップ８６０で、カメラ１０１は、指示
された画角で撮影し、得られたカメラ映像を映像合成部
１５０４に送る。

【０１８７】ステップ８７０で、映像合成部１５０４は
カメラ１０１からの映像を受け取り図形描画部１５０３
からの図形の画像と合成してディスプレイ１０８へ送
る。

【０１８８】ディスプレイ１０８は、映像合成部１５０
４からの合成映像を受け取り、表示画面上に表示する。

【０１８９】本実施例によれば、画面に表示されていな
い範囲も撮影したい場合に、撮影範囲を変更することが
容易にできる。また、カメラが、どの範囲まで撮影可能
であるか、および、全体の中でカメラが現在どの範囲を
撮影しているかということについて、スクロールバー及
びスクロールアイコンにより常時表示されている。従っ
て、撮影可能範囲を確認する操作が不要であり、撮影可
能範囲や現在撮影している範囲の位置付けが容易に確認
できる。

【０１９０】また、ＧＵＩを実現しているため、カメラ
の映像をコンピュータグラフィックスと同じ感覚で操作
することができる。すなわち、コンピュータグラフィッ
クスとユーザインタフェースが統一されているので、次
のような効果がある。・ 操作手順が覚えやすく、わすれ
にくい・ 誤操作が少なくなる・ 本実施例に係るカメラシ
ステムを初めて操作する人もコンピュータグラフィック
スの操作を知っていれば、カメラが操作できる・ カメラ
の設定パラメータを意識しなくてよいこの結果、人間に
とってより自然な操作システムが提供される。

【０１９１】なお、上記実施例においては、拡大縮小は
一定の割合で拡大縮小する場合について示したが、スク
ロールの場合と同様に、拡大縮小用のバーとアイコンを
表示して、アイコンをバー内で任意に動かすことによ
り、任意の倍率で拡大縮小することとしても良い。

【０１９２】また、上記のスクロール率、拡大率、縮小
率は、ディスクの内容を書き換えることにより、ユーザ
が希望する任意の値を設定することができる。

【０１９３】次に、本発明に係る第２の実施例を説明す
る。第１の実施例では、カメラ映像のドット数とディス
プレイ表示の範囲のドット数とは同じであったが、第２
の実施例では、ディスプレイ表示の範囲（ドット数）
が、カメラ映像の撮影範囲（ドット数）より大きい。本
実施例では、ディスプレイ表示面上のカメラが現に撮影
している映像を表示している部分以外の空きの部分に、
現に撮影している範囲の周辺部を静止画として表示す
る。そのために、現に撮影している範囲以外のカメラの
撮影可能範囲についてあらかじめ撮影しておいて、ディ
スク１０７に格納しておく。

【０１９４】なお、第１の実施例で述べた、ページめく
り、スクロール、ジャンプ、拡大、縮小機能は、本実施
例にも含まれる。

【０１９５】本実施例に係るカメラシステムのブロック
図を図２３に示す。図１と同一の符号を付した要素につ
いては、第１の実施例と同様の構成／機能を有するた
め、詳細説明は省略する。

【０１９６】本実施例においては、映像合成部２７０１
は、カメラ映像と図形描画部１５０３からの映像とを合
成するためのフレームメモリを有する。また、演算部１
５０１からカメラ映像をディスプレイ１０８の表示面上
のどの位置に表示するかを示す位置データをデータ線２
７０２を介して入力される。位置データは、カメラ映像
の左上の部分がディスプレイ１０８の表示面上のどの位
置に来るかを示す２次元座標データ（Ｘ，Ｙ）である。

【０１９７】映像合成部２７０１は、カメラ映像および
図形描画部１５０３からの映像をデジタル化して、映像
データとする。次に、演算部１５０１から受けた位置デ
ータに従って、ディスプレイ１０８上の指定された位置
に対応するフレームメモリ上の位置に、カメラ映像をデ
ジタル化した映像データを書き込む。フレームメモリの
このデータを書き込んだ部分以外は、図形描画部１５０
３からの映像をデジタル化した映像データを書き込むこ
とにより、映像の合成を行う。合成した結果を映像信号
に変化してディスプレイに出力する。

【０１９８】ディスク１０７には、カメラ１０１で撮影
可能な範囲について、カメラ１０１であらかじめ撮影し
ておき、得られた映像を静止画データとしたものが格納
されている。

【０１９９】静止画データを取得するために、ビデオキ
ャプチャボード２７０３が使われる。ビデオキャプチャ
ボード２７０３は、カメラ１０１から映像信号を入力さ
れ、この映像信号をデジタル信号に変換する。さらに、
デジタル信号を圧縮し、その後、ディスク１０７に転送
する。

【０２００】演算部１５０１は、本カメラシステムの電
源をオンしたとき、または、ユーザから指示があったと
きに、カメラ１０１の撮影可能範囲全体について、カメ
ラ１０１に撮影させる。カメラ１０１が出力する映像信
号を１つの撮影箇所について１フレーム分ずつ、ビデオ
キャプチャボード２７０３に取り込ませる。ビデオキャ
プチャボード２７０３により圧縮されたデジタルデータ
をディスク１０７に記憶させる。

【０２０１】本実施例における表示例を図２４に示す。
図２４（ａ）には、カメラ１０１で現に撮影している映
像のみをディスプレイ１０８に表示する場合の表示を示
す。図２４（ｂ）には、ウインドウ大きさ最大アイコン
２８０１をクリックした結果、ウインドウが最大の大き
さになった場合にディスプレイ１０８に表示される表示
を示す。

【０２０２】初期状態においては、カメラが像２８０１
は、図２４（ａ）のように、ディスプレイ１０８の左上
に表示されているが、ウインドウが拡大されたときは、
図２４（ｂ）のように、ウインドウ内の任意の位置に表
示することができる。表示位置は、マウス１０９により
画像２８０１内の任意の位置でドラッグを行うことによ
り、変更される。

【０２０３】ウインドウの大きさが最大になったとき
は、カメラ映像を表示する領域（カメラ映像表示領域）
を可能な範囲で最大に拡大する。可能な範囲とは、図２
４（ｂ）のＧＵＩ表示部２８０６を表示するための領域
を除いた範囲である。拡大された領域には、カメラ１０
１が撮影可能な領域について、既に撮影をして、ディス
ク１０７に格納しておいた静止画２８０４を表示する。

【０２０４】ユーザは、ウインドウ大きさ最大アイコン
２８０１を操作して、カメラ映像表示領域を可能な範囲
で最大に拡大することにより、カメラの撮影可能範囲と
現在の撮影範囲との関係を画像の形で確認することがで
きる。

【０２０５】演算部１５０１は、ウインドウ大きさ最大
アイコン２８０１がマウス１０９によりクリックされた
ときは、あらかじめディスク１０７に蓄えておいた静止
画データのうち、表示対象となるものを決定する。表示
される静止画は、カメラ映像２８０２と同じ画角（撮影
倍率）であるとして、表示されるものが決定される。

【０２０６】決定後、演算部１５０１は、ディスク１０
７から静止画データを読み出し、復号化を行った後、図
形描画部１５０３に出力する。

【０２０７】さらに、本カメラシステムは、ウインドウ
大きさ変更機能を有する。これは、ウインドウの大きさ
を、ユーザがマウス１０９をドラッグすることにより指
示した大きさに変更する機能である。ユーザは、ウイン
ドウの４角、例えば、２８０５をマウス１０９でドラッ
グする。演算部１５０１は、マウス１０９からの信号を
受けて、ウインドウの大きさを求める。大きさを決めた
あとは、上記のウインドウの大きさを最大にする場合と
同様に実現できる。

【０２０８】第２の実施例によれば、ユーザは、カメラ
システムにおいて、グラフィクスのウインドウの大きさ
を変更するための従来からある操作と同じ操作で、ウイ
ンドウの大きさを変更できる。

【０２０９】また、現に撮影している部分の周辺を同時
に見ることができるため、撮影範囲をどのように変更し
たらよいかを決定するのに便利である。

【０２１０】次に、本発明に係る第３の実施例について
説明する。本実施例に係るカメラシステムは、ジャンプ
中ガイド機能、ジャンプ先ガイド機能を有する。

【０２１１】ジャンプ中ガイド機能とは、第１、２の実
施例において説明したジャンプ機能を利用中（マウスに
よりスクロールアイコンをドラッグ中）に、マウスの移
動により時々刻々指定された、画面上のスクロールアイ
コンの位置に対応するカメラの撮影範囲について、事前
に撮影しておいて、静止画として格納しておいたものを
表示する機能である。マウスが移動しているかどうか
は、マウスのボタンがボタンダウンされている状態で、
所定時間内にマウスの位置が変化したかどうかで判断す
る。

【０２１２】なお、以下では、静止画を格納している場
合について説明するが、本発明は、これに限られるもの
ではなく、動画を蓄積しておいて、動画を表示すること
としてもよい。

【０２１３】ジャンプ先ガイド機能とは、第１、２の実
施例において説明したジャンプ機能によりジャンプ先を
指定したときに、ジャンプ先であるカメラの撮影範囲に
ついて事前に撮影しておいて静止画として格納しておい
たものを表示する機能である。

【０２１４】ジャンプ先が指定されたかどうかは、マウ
スのボタンがボタンダウンされている状態で、所定時間
内にマウスの位置が変化しなかった場合に、ジャンプ先
が指定されたと判断する。そして、ジャンプ先の静止画
を表示する。マウスのボタンがボタンアップされたとき
は、ジャンプ先がその位置で最終的に確定されたと判断
し、動画であるカメラ映像を表示する。

【０２１５】ジャンプ先ガイド機能とジャンプ中ガイド
機能との違いは、ジャンプ中ガイド機能では、マウスが
移動している間も静止画が表示されるが、ジャンプ先ガ
イド機能では、ジャンプ中（マウスが移動していると
き）は静止画の表示を行わない。ジャンプ中ガイド機能
を選ぶか、ジャンプ先ガイド機能を選ぶかは、ユーザの
指定による。

【０２１６】これらの機能によりユーザは、ユーザの希
望するジャンプ先の指定が適切にされたかどうかをただ
ちに知ることができる。

【０２１７】以下では、ジャンプ中ガイド機能につい
て、まず、説明する。本実施例に係るカメラシステムの
構成は、図１に示した第１の実施例に係るカメラシステ
ムの構成と同様である。

【０２１８】本実施例でのディスプレイ１０８に表示さ
れる画面は、図６に示した第１の実施例の画面と同様で
ある。

【０２１９】撮影現場に、図２５に示すような、数字の
書かれたパネル２９０１があり、パネル２９０１のある
一部分がズームアップされている場合を例に、本実施例
でのユーザのオペレーションと、それに対応したカメラ
システムの処理と、表示される画面とを説明する。図２
５において、２９０２，２９０３，２９０４は、後述す
る図２６，２７で表示されている範囲を示す。

【０２２０】図２６を参照して、撮影範囲を左に変更す
る操作を実行中に（ジャンプ中に）撮影範囲を時々刻々
ガイドする例を説明する。図２６（ａ）には、スクロー
ルアイコン５５０をマウス１０９でドラッグする操作が
行われる前のディスプレイ１０８上の表示が示されてい
る。図２６（ａ）では、パネル２９０１の６２という数
字が書かれた部分の映像が、ディスプレイ１０８に表示
されている。

【０２２１】ユーザが今まで撮影していなかった左方向
の撮影現場をカメラ１０１に撮影させたい、と考え、水
平スクロールアイコン５５０を左にドラッグすると、ド
ラッグ中に、図２６（ｂ）に示すディスプレイ１０８の
表示のように、カメラ１０１が今まで撮影していなかっ
たパネル２９０１の４２の部分の静止画像が表示され
る。ユーザがさらにドラッグし、その後、マウス１０９
のボタンを押し下げた状態でマウス１０９の移動を止め
ると、図２６（ｃ）に示すディスプレイ１０８の表示の
ように、カメラ１０１が今まで撮影していなかったパネ
ル２９０１の２２の部分の静止画像が表示される。この
部分がユーザの所望の撮影現場である場合、ユーザは、
マウス１０９のボタンを放す、即ちドラッグを終了す
る。その結果、図２６（ｄ）に示すディスプレイ１０８
の表示のように、カメラ１０１が今まで撮影していなか
ったパネル２９０１の２２の部分のカメラ映像（動画）
が撮影される。

【０２２２】垂直方向にジャンプ中は、垂直スクロール
アイコン５２２がドラッグされるが、このとき、撮影範
囲をガイドするために、水平方向にジャンプする場合と
同様に、ドラッグ中に対応する静止画が表示され、ドラ
ッグを終了すると、カメラ映像（動画）が撮影される。

【０２２３】水平画角もしくは垂直画角の大小にかかわ
らず、ジャンプ中ガイド機能は、表示すべき静止画を、
水平スクロールアイコンもしくは垂直スクロールアイコ
ンのドラッグ量に基づいて決定することにより、実現さ
れる。

【０２２４】カメラの水平方向の撮影可能範囲内の現在
の撮影方向と水平画角に基づいて、水平スクロールアイ
コンの位置と長さを設定しているので、画面上でのドラ
ッグ量を、水平方向のカメラの撮影方向の変更量に翻訳
することができる。

【０２２５】カメラの垂直方向の撮影方向についても、
同様にして垂直スクロールアイコンの位置と長さを設定
しており、ドラッグ量を垂直方向のカメラの撮影方向の
変更量に翻訳することができる。得られた水平方向およ
び垂直方向の撮影方向と画角に基づいて、表示する静止
画を決定する。

【０２２６】本実施例が用いるデータについて説明す
る。本実施例では、第１の実施例で用いたデータに加え
て、ジャンプ中ガイド機能を実現するため、第２の実施
例と同様に、静止画のデータを保持している。

【０２２７】静止画のデータの取得方法にはいろいろあ
る。１つの方法は、システムが起動されたときに、撮影
可能範囲全体について、最大画角で方向を変えて撮影し
ておく。得られたカメラ映像を静止画として、ディスク
１０７に格納しておく。他の方法は、カメラで監視のた
めの撮影操作を行いながら、静止画を少しずつ蓄積して
いく。

【０２２８】さらに、静止画のデータ単位（静止画デー
タ取得のための撮影時の１画面分のデータ）ごとに、画
面左上の位置が、撮影対象に設定された座標平面上のど
の位置に対応するかを示す座標値ｘ、ｙ（静止画データ
の識別に使われる）と、上記座標平面上で、撮影された
領域の大きさを示すデータｗ（水平方向）、ｈ（垂直方
向）とがある。

【０２２９】また、静止画のデータ単位ごとに、撮影さ
れたときの撮影方向と画角に関するデータがある。

【０２３０】すでに述べた実施例でのクリックやドラッ
グでは、ボタンを放した（ボタンアップした）ときに、
ジャンプやスクロール等の処理を行っていた。本実施例
ではドラッグの操作中のボタンの押し下げ（ボタンダウ
ン）、マウス移動、ボタン放しの各操作に応じて、必要
な処理を行う。

【０２３１】図２７に、水平方向にジャンプ中にガイド
をする際の表示のうち、水平スクロールアイコン５５０
をマウスでドラッグして、希望する位置にジャンプさせ
たが、ボタンを押し下げたままの場合の表示の例（図２
７（ａ）。静止画）と、その同じ位置でボタンを放した
場合の表示の例（図２７（ｂ）。動画）を示す。

【０２３２】次に、水平方向にドラッグ中の本カメラシ
ステムの処理内容を図２８のフローチャートにより説明
する。

【０２３３】演算部１５０１は、水平スクロールアイコ
ン５１２がドラッグ中であることをマウス１０９の位置
が所定の時間内（例えば、０．５秒間）で変化している
ことから検知すると、図形描画部１５０３へ水平スクロ
ールアイコン５１２の移動中の位置を出力する（ステッ
プ３２１０）。ステップ３２２０において、図形描画部
１５０３が水平スクロールアイコン５１２が検知された
位置にある図形の画像を作り、映像合成部１５０４へ出
力する。

【０２３４】つぎに、ステップ３２３０で、マウス１０
９の位置の変化から、水平スクロールアイコン５１２の
移動方向が左であるか、右であるかを判断する。水平ス
クロールアイコンの走行方向が左の場合にはステップ３
２３１に進み、右の場合にはステップ３２３２に進む。

【０２３５】ステップ３２３１，３２３２において、全
体の撮影範囲における新しい撮影範囲が、水平スクロー
ルバー５１０と水平スクロールアイコン５１２との表示
上の位置関係に対応するように撮影方向を決定する。水
平スクロールアイコン５１２の走行方向が左の場合には
ステップ３２３１の式で、右の場合にはステップ３２３
２の式で決定する。

【０２３６】ステップ３２４０において、演算部１５０
１は、現在の水平画角の値と、決定された水平方向の値
に基づいて、表示すべき静止画のデータの画面左上の座
標値と画面の大きさを計算する。

【０２３７】ステップ３２５０において、演算部１５０
１は、ディスク１０７に格納されている静止画のデータ
の中から、ステップ３２４０で求めた静止画の範囲内に
ある静止画のデータを読み出し、図形描画部１５０３に
送る。図形描画部１５０３には、ディスプレイ１０８上
の表示すべき位置と大きさに関するデータも送る。

【０２３８】ステップ３２６０において、図形描画部１
５０３は、受け取った静止画データをもとに、表示する
静止画を、演算部１５０１で指示された位置に、指示さ
れた大きさで描画する。この時に、格納されている静止
画のデータの画角と現在の水平画角や垂直画角が一致し
ない場合は、格納されている静止画のデータの補間（拡
大する必要がある場合）や間引き（縮小する必要がある
場合）を行う。さらに、図形描画部１５０３は、ＧＵＩ
用表示部２０２，２０３，２０４を描画する。

【０２３９】ステップ３２７０において、映像合成部１
５０４は、カメラ１０１からの映像との合成を行わない
ように、演算部１５０１から指示を受けて、静止画と、
ＧＵＩ用表示部２０２，２０３，２０４とからなる画像
のみをディスプレイ１０８へ送る。

【０２４０】つぎに、水平方向ジャンプ中ガイドをする
際の処理手順のうち、ユーザがボタンを放した場合を説
明する。このときは、ボタンが放された位置に、水平ス
クロールアイコン５１２を描画する。また、カメラ１０
１からの映像（動画）を合成する。

【０２４１】ユーザが垂直スクロールアイコンを用い
て、垂直方向にジャンプをする際の処理手順について
も、水平方向と同様に処理することができる。

【０２４２】ジャンプ先ガイド機能を実現するために
は、マウス１０９のボタンが押された状態で、マウス１
０９が所定時間内に移動しない場合に、図２８と同様に
静止画を描画することを行えばよい。

【０２４３】なお、ジャンプ先ガイド機能は、ジャンプ
中ガイド機能を実行させると時間がかかるシステムの場
合に、ジャンプ中ガイド機能の替わりに利用することも
できる。

【０２４４】第３の実施例によれば、ユーザは、スクロ
ールアイコンのドラッグ量に対応した、カメラの撮影範
囲を静止画で見ることができるので、スクロールアイコ
ンの操作し過ぎを心配せずに、スクロールアイコンによ
る、カメラのジャンプ機能を利用することができる。

【０２４５】次に、本発明に係る第４の実施例を説明す
る。本実施例では、第１の実施例で説明したカメラの撮
影方向や撮影倍率の変更を、第１の実施例とは別の方法
で実現する。

【０２４６】本実施例に係るカメラシステムの全体の構
成を、図２９に示す。図２９に示すように、第１実施例
に係るカメラシステムに、台車１１１を追加し、台車１
１１のカメラ設置部１７０４にカメラ１０１を載せる。
台車１１１は、平面上を動くことができ、カメラ１０１
の設置部１７０４は上下に動くことができる。台車１１
１は、カメラ制御装置１７０１からの駆動信号を制御信
号線１７０２により受け取って、カメラ１０１を３次元
空間のなかで動かすことができる。

【０２４７】第１の実施例と異なる点は、撮影範囲の変
更指示があったときに、台車１１１の移動で対処する点
である。これを図３０により説明する。図３０は、カメ
ラ１０１が撮影対象２５０１を正面から撮影していると
ころを上から見た図である。台車１１１は、このよう
に、通常正面を向いており、カメラ１０１は、撮影対象
２５０１を正面から撮影するように撮影方向が設定され
ている。そして、水平方向のスクロールやジャンプの指
示があった場合は、台車１１１は、水平方向２５０２に
指示に従って移動する。垂直方向のスクロールやジャン
プの指示があった場合は、カメラ設置部１７０４が指示
に従って上下する。拡大または縮小の指示があった場合
は、台車１１１は、垂直方向２５０３に指示に従って移
動する。

【０２４８】台車１１１は、水平方向２５０２、垂直方
向２５０３に、それぞれ移動するために、２組のタイヤ
を有する。水平方向２５０２に移動する場合は、水平移
動用のタイヤを用い、垂直移動用のタイヤは、水平移動
の際の走行抵抗とならないように床面から浮かす機構を
有する。垂直方向２５０３に移動する場合は、水平移動
用のタイヤは床面から浮かす機構も有する。

【０２４９】また、各組のタイヤの内の少なくとも１つ
について、そのタイヤの回転数を検知する回転計を有
し、検出された回転数は、カメラ制御装置１７０１に送
られる。カメラ制御装置１７０１は、回転数により指示
された位置まで台車１１１が移動したかどうかの判定に
使う。指示された位置まで移動したと判断したときは、
カメラ制御装置１７０１は、タイヤの回転を停止させ
る。

【０２５０】台車１１１は、また、カメラ設置部１７０
４を上下させるための油圧回路１７０５を有する。上下
方向の変位量は、変位センサを用いて測定する。測定結
果により、設定パラメータで指定された位置に達したか
どうかが判断される。

【０２５１】台車１１１の移動では対処できない範囲
（台車１１１の移動可能範囲の外側）を撮影するように
指示された場合に初めて、第１の実施例のように撮影方
向の変更および画角の変更で対処する。

【０２５２】ディスプレイ１０８に表示される撮影範囲
を変更するための表示を図３１に示す。表示は、第１の
実施例とほぼ同じであるが、台車１１１の移動で対処で
きる範囲と移動で対処できない範囲を示すために、範囲
に応じて、水平、垂直スクロールバー５１０，５２０の
表示色を変える。水平スクロールバー５１０のうち、線
２６０１の左側の領域及び線２６０２の右側の領域は、
線２６０１，２６０２で挾まれる領域とは異なる表示色
とする。垂直スクロールバー５２０についても同様に線
２６０３，２６０４を境に表示色を変えることとする。

【０２５３】撮影範囲が線２６０１の左側、もしくは、
線２６０２の右側の領域にあるかどうかをユーザが容易
に確認できるように、線２６０５を水平スクロールアイ
コン５１２の中心に表示する。そして、線２６０５が、
線２６０１の左側、もしくは、線２６０２の右側の領域
にあるときは、撮影方向を変えて、撮影範囲の変更に対
応することとする。なお、線２６０１は実線でも点線で
もよい。また、水平スクロールアイコン５１２の中心を
示すために、線２６０５表示する代わりに、水平スクロ
ールアイコン５１２の左側と右側とで、水平スクロール
アイコン５１２の表示色を異ならせることとしてもよ
い。

【０２５４】垂直スクロールアイコン５２２についても
同様に、線２６０６を垂直スクロールアイコン５２２の
中心に表示する。

【０２５５】台車１１１の移動で対処できるときは、台
車１１１を移動させるために、演算部１５１１は、その
ためのコマンド「Ｈ」、「Ｕ」、「Ｆ」と移動量（単位
は「ｍ」）を表すデータとからなる設定パラメータをカ
メラ制御部１７０１に送る。コマンド「Ｈ」は、台車１
１１を水平方向２５０２に移動させるためのコマンドで
ある。コマンド「Ｕ」は、カメラ設置部１７０４を上下
に移動させるためのコマンドである。コマンド「Ｆ」
は、台車１１１を垂直方向２５０３に移動させるための
コマンドである。

【０２５６】第１の実施例に示すコマンド「Ｐ」、
「Ｔ」、「Ｚ」は、台車１１１の移動で対処できない範
囲が指定されたと演算部１５１１が判断したときに、カ
メラ制御部１７０１に演算部１５１１から出力される。

【０２５７】カメラ制御装置１７０１は、コマンド
「Ｈ」、「Ｕ」、「Ｆ」を受けると、前述のタイヤまた
は油圧回路を駆動して、指示された位置にカメラ１０１
を移動させる。

【０２５８】ユーザのマウス１０９を用いた撮影範囲の
変更操作は、第１の実施例と同様に行われる。

【０２５９】本実施例における位置の定義について説明
する。カメラ１０１の位置は、基準となる位置を（０，
０，０）と定め、その位置からの３次元座標（ｘ，ｙ，
ｚ）で表される。カメラ１０１が水平方向２５０２のう
ち、左に移動すれば、ｘ座標の値が小さくなり、上に移
動すればｙ座標の値が大きくなる。前に移動すればｚ座
標の値が小さくなる。

【０２６０】本実施例で用いられ、ディスク１０７１に
格納されるデータには、第１の実施例でディスク１０７
に格納されたデータに加えて、次のものがある。カメラ
１０１の水平、垂直、高さ方向の位置について、現在
値、上限値、下限値の各データを保持する。さらに、撮
影対象物２５０１との距離Ｌ（図３０に示す）の現在
値、上限値、下限値もディスク１０７１に格納される。

【０２６１】本実施例での、ページめくり、スクロール
の処理手順について、第１の実施例と異なる点は、画角
に基づいて変更するパラメータが、撮影方向の代わり
に、位置であることである。図３０によりこれを説明す
る。左ページめくりの場合、図３０においては、たとえ
ば、カメラ１０１の位置座標は（０，０，０）から、
（−５，０，０）となったとする。これは、変更後のカ
メラ１０１’から見た撮影対象物の画像と変更前のカメ
ラ１０１から見た撮影対象物２５０１の画像との間に、
図９（ａ）と同様にｄｚｈ度の重なりがあるように、水
平方向に移動させるという条件で求めた結果が左の方に
５ｍ移動させればよいと計算で得られたためである。

【０２６２】カメラ１０１の移動距離をｒとすると、ｒ
は以下の式で求められる。

【０２６３】 ｒ＝Ｌ（ｔａｎ（ｚｈ／２）＋ｔａｎ（ｚｈ／２−ｄｚｈ）） 上スクロールの場合も、同様にして求めることができ
る。たとえば、上に移動すべき量が、０．５ｍであると
計算された場合は、位置座標は、（０，０，０）から
（０，０．５，０）となる。

【０２６４】ジャンプをする場合の処理手順は、画角に
基づいて得られた操作量から、カメラの位置の変更量を
決定し、位置を変更する。たとえば、図３１において、
線２６０１から線２６０２の間が画面上では、２０ｃｍ
であり、実際に水平方向に台車１１１が移動できる量が
１０ｍであるとする。その時に、水平スクロールアイコ
ン５１２が画面上で右に１５ｃｍ移動したときは、実際
の移動量は、（１５×１０／２０）ｍ、すなわち、７．
５ｍであり、７．５ｍのジャンプさせることになる。こ
の場合、たとえば、カメラパラメータは位置（０，０，
０）から位置（７．５，０，０）となる。

【０２６５】拡大、縮小をする場合の処理手順は、画角
に基づいて、カメラが同じ撮影対象を撮影できるよう
に、焦点をあわせているものとの距離を変更しながら、
位置を変えていく。拡大する場合、焦点をあわせている
ものとの距離を短くする。たとえば、カメラの位置パラ
メータの初期値が（０，０，０）の場合は、位置パラメ
ータを（０，０，−１０）のように、ｚ方向の座標値を
へらして、カメラを前進させる。縮小する場合、カメラ
が同じ撮影対象を撮影できるように、焦点をあわせてい
るものとの距離を長くする。たとえばカメラの位置パラ
メータの初期値が（０，０，０）の場合は、（０，０，
１０）のように、ｚ方向の座標値をふやして、カメラを
後退させる。

【０２６６】この際に、第１の実施例の拡大アイコンや
縮小アイコンを用いて、画角を変えて拡大、縮小する場
合と同じ割合で拡大縮小をしたい場合は、以下のように
位置を決定する。たとえば、第１の実施例の拡大率が
０．５の場合と同様の効果を位置の変更で達成したいと
きは、撮影対象物２５０１との距離Ｌを半分にする。こ
の結果、画角は変えなくとも、第１の実施例の画角を半
分にした場合と同じように、拡大して撮影できる。縮小
の場合も同様に考えることができる。

【０２６７】すなわち、第１の実施例における拡大率ま
たは縮小率をｋとすると、第２の実施例では、撮影対象
物との距離をｋ倍にすればよい。

【０２６８】本実施例によれば、カメラの位置を変えて
撮影できるシステムにおいて、画面に表示されていない
範囲を撮影するように、撮影範囲を変更することが容易
にできる。

【０２６９】また、カメラの撮影範囲のうち、位置を変
更すれば撮影できる範囲と、撮影方向／画角の変更まで
必要な範囲と識別するための線２６０１，２６０２，２
６０３，２６０４が表示されているため、ユーザは、位
置を変更すれば撮影できる範囲と、撮影方向／画角の変
更まで必要な範囲とが容易に認識できる。

【０２７０】さらに、撮影可能な範囲全体の中で、カメ
ラが現在どの範囲を撮影しているかということについ
て、ユーザが容易に確認することができる。

【０２７１】また、グラフィックスとユーザインタフェ
ースを統一しているため、第１の実施例と同様に、操作
手順が覚えやすく、忘れにくい等の効果がある。

【０２７２】なお、第４の実施例においては、原則とし
てカメラは、撮影対象を正面から撮影することとし、線
２６０１と線２６０２の間に対応した範囲では、位置を
変更して撮影することとしたが、原則としてカメラは、
撮影範囲／画角の変更で撮影範囲を変更することとして
もよい。撮影範囲／画角の変更で対処できない撮影範囲
を指示されたときに初めて、カメラの位置を変更するこ
ととしてもよい。

【０２７３】次に、本発明の第５の実施例について説明
する。本実施例では、第１から４の実施例で説明したカ
メラ映像を表示するウインドウに加えて、グラフィック
スを表示するウインドウを同一のディスプレイに表示す
る。グラフィックスの操作は、カメラ映像の操作と同じ
ＧＵＩである。ここで、グラフィックスとは、図形デー
タ、ワープロ文書等（以下では画像元データと呼ぶ）に
基づいてコンピュータにより作成されて、ディスプレイ
に表示されている画像をいう。

【０２７４】グラフィックスを表示するウインドウでの
ページめくり機能は、画像元データが多くあり、このウ
インドウに表示されていない画像元データがある場合、
表示されていない画像元データを見るためのものであ
る。ページめくり操作をユーザがグラフィックスを表示
するウインドウにおいて行うと、グラフィックスのうち
ウインドウの一方の端に少しだけ見えていた部分を、ウ
インドウの他方の端に表示されるように、グラフィック
スをウインドウの他方の端の方向へずらすことである。

【０２７５】グラフィックスのスクロール機能は、表示
されていない部分を見るためにグラフィックスを上下左
右にずらす機能である。

【０２７６】グラフィックスの拡大機能は、現に表示さ
れているグラフィックスを拡大して、グラフィックスの
一部を詳細に表示する機能である。

【０２７７】グラフィックスの縮小機能は、現に表示さ
れているグラフィックスを縮小して、画像元データの、
より多くの部分を表示する機能である。

【０２７８】本実施例に係るカメラシステムの全体の構
成を、図３２に示す。本実施例のハードウエア構成は、
第１の実施例と同じである。ディスプレイ１０８には、
カメラ映像１８０３を表示するためのウインドウ１８０
１とグラフィックス１８０４を表示するためのウインド
ウ１８０２とが表示されている。

【０２７９】カメラ映像１８０３を表示するウインドウ
１８０１の画面構成は第１の実施例と同じである。すな
わち、ＧＵＩ用表示部１８０５，１８０６，１８０７を
有し、スクロールバー、スクロールアイコン、スクロー
ルアロー、拡大アイコン、縮小アイコンがＧＵＩ用表示
部１８０５，１８０６，１８０７に含まれる。

【０２８０】グラフィックスを表示するウインドウ１８
０２にも、第１の実施例と同様のＧＵＩ用表示部１８０
８，１８０９，１８１０を有し、スクロールバー、スク
ロールアイコン、スクロールアロー、拡大アイコン、縮
小アイコンがＧＵＩ用表示部１８０８，１８０９，１８
１０に含まれる。スクロールバー、スクロールアイコ
ン、スクロールアロー、拡大アイコン、縮小アイコンの
操作方法は第１の実施例と同じである。

【０２８１】ディスプレイ１０８に図３２のような表示
をさせるために、ワークステーション１５０内の映像合
成部は、ウインドウ１８０１内のカメラ映像１８０３が
表示される部分に、カメラからの映像を合成する。ディ
スプレイ１０８のカメラ映像が表示される部分を除いた
部分用に、グラフィックス用の表示データやＧＵＩ用表
示部用の表示データを作成する。そして、ワークステー
ション１５０内の図形描画部にこれらのデータを出力す
る。ワークステーション１５０内の映像合成部は、図形
描画部からの出力とカメラ１０１からの出力とを合成す
る。

【０２８２】なお、合成に際して、カメラ映像を、ディ
スプレイ１０８の表示面の任意の位置に、任意の大きさ
で表示させるために、演算部は、映像合成部に対して、
カメラ映像を表示する位置および大きさの情報を送るこ
ととしてもよい。映像合成部は、フレームメモリを有
し、この情報に基づいてカメラ映像と図形描画部が出力
した画像とを、フレームメモリを用いて合成することと
してもよい。

【０２８３】上記の第１から第４の実施例によれば、ユ
ーザは、カメラ制御装置を直接操作して撮影範囲を変更
する方法をしらない場合でも、グラフィックスを操作す
る場合に使われるインタフェース（ＧＵＩ）と同じイン
タフェースで、映像を操作することができる。

【０２８４】第４の実施例によれば、ユーザは、カメラ
の位置を移動して撮影することができるため、撮影対象
のカメラで撮影される面とカメラの方向とが直交してい
ない場合に、存在することがある歪みをなくすことがで
きる。

【０２８５】第５の実施例によれば、ユーザは、カメラ
映像とグラフィックスとを１つのディスプレイに表示す
るカメラシステムにおいて、カメラ映像とグラフィック
スとを同じインタフェースで操作することができる。

【０２８６】なお、以上の実施例においては、カメラと
カメラ制御装置とワークステーションとからなるカメラ
システムについて説明した。実際には、カメラを含み、
カメラの撮影範囲を変更する操作を行っているシステム
に本発明を適用することができる。たとえばプラントの
運転システム、監視システムにおいては、プラント監視
用カメラの撮影範囲を変更する操作を行っている。この
ような運転システム等に本発明を適用することができ
る。プラント制御用の計算機を上記の実施例におけるワ
ークステーションの替わりとして使用し、プラント監視
用の端末からカメラ映像を上記の実施例のように操作す
ることにより、監視カメラが撮影した画像を監視用のグ
ラフィックスと同様に操作することができる。

【０２８７】

【発明の効果】本発明は、上記のように構成されている
ので、カメラが撮影した画像をグラフィックスと同じ感
覚で操作することができ、ユーザインタフェースを統一
できる。そのため、次のような効果がある。すなわち、
（１）操作を覚えやすく、わすれにくい、（２）誤操作
が少なくなる、（３）初めての人にもカメラが操作でき
る、（４）カメラを意識しなくて済む。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施例のカメラシステムの構成
を示すブロック図である。

【図２】カメラの構成を示すブロック図である。

【図３】カメラ制御装置のブロック図である。

【図４】演算部が出力するコマンドの説明図である。

【図５】画角の説明図である。

【図６】本発明の第１の実施例における表示例を示す図
である。

【図７】第１の実施例における左ページめくり操作を示
す図である。

【図８】第１の実施例における上ページめくり操作を示
す図である。

【図９】本発明の第１の実施例における撮影方向の決定
方法を示す図である。

【図１０】第１の実施例における水平ページめくりの処
理を示すフローチャートである。

【図１１】第１の実施例における垂直ページめくりの処
理を示すフローチャートである。

【図１２】第１の実施例における左スクロール操作を示
す図である。

【図１３】第１の実施例における左ジャンプ操作を示す
図である。

【図１４】第１の実施例における拡大操作を示す図であ
る。

【図１５】第１の実施例における縮小操作を示す図であ
る。

【図１６】水平スクロールアイコンの移動可能量の説明
図である。

【図１７】第１の実施例における水平スクロールの処理
を示すフローチャートである。

【図１８】第１の実施例における垂直スクロールの処理
を示すフローチャートである。

【図１９】第１の実施例における水平ジャンプの処理を
示すフローチャートである。

【図２０】第１の実施例における垂直ジャンプの処理を
示すフローチャートである。

【図２１】第１の実施例における拡大縮小の処理を示す
フローチャートである。

【図２２】スクロールアイコンの位置と長さの決定方法
を示す図である。

【図２３】第２の実施例に係るカメラシステムのブロッ
ク図である。

【図２４】第２の実施例に係る表示例を示す図である。

【図２５】第３の実施例における撮影対象を示す図であ
る。

【図２６】第３の実施例における左ジャンプ操作を示す
図である。

【図２７】第３の実施例における左ジャンプ操作を示す
図である。

【図２８】第３の実施例における水平ジャンプガイドの
処理を示すフローチャートである。

【図２９】本発明の第４の実施例のカメラシステムの構
成を示すブロック図である。

【図３０】第４の実施例における撮影位置の決定方法を
示す図である。

【図３１】第４の実施例における撮影範囲を変更するた
めの表示を示す図である。

【図３２】本発明の第５の実施例のカメラシステムの構
成を示すブロック図である。

【符号の説明】

１０１…カメラ、１０２…カメラ制御装置、１５０…ワ
ークステーション、１０７…ディスク、１０８…ディス
プレイ、１０９…マウス、５１０…水平スクロールバ
ー、５２０…垂直スクロールバー、５１２…水平スクロ
ールアイコン、５２２…垂直スクロールアイコン、５１
４…左スクロールアロー、５１６…右スクロールアロ
ー、５２４…上スクロールアロー、５２６…下スクロー
ルアロー、５５０…ポインタ、５７０…拡大アイコン、
５８０…縮小アイコン。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 谷越 浩一郎 茨城県日立市大みか町七丁目１番１号 株 式会社日立製作所日立研究所内 (72)発明者 二川 正康 茨城県日立市大みか町七丁目１番１号 株 式会社日立製作所日立研究所内 (72)発明者 堀田 正人 茨城県日立市大みか町七丁目１番１号 株 式会社日立製作所日立研究所内 (72)発明者 川股 幸博 茨城県日立市大みか町七丁目１番１号 株 式会社日立製作所日立研究所内 (72)発明者 西川 敦彦 茨城県日立市大みか町五丁目２番１号 株 式会社日立製作所大みか工場内

Claims (15)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】撮影範囲を変更するための撮影範囲変更手
   段を備えたカメラと、 上記カメラの撮影範囲を変更する操作を受付けるための
   領域を示す領域表示に対応した映像情報を生成する映像
   生成手段と、 上記カメラが出力する映像情報と、上記映像生成手段が
   生成した映像情報とを１つの画面上の映像情報に合成す
   る合成手段と、 上記合成手段が合成した映像情報を受けて、表示を行う
   ディスプレイと、 上記領域表示には、撮影範囲の変更の種類に対応した表
   示が含まれており、該表示を対象として行われる操作を
   受付ける変更受付手段と、 上記受付けた操作に基づいて、上記カメラの撮影範囲を
   変更するための変更指示情報を決定する変更指示決定手
   段と、 上記決定された変更指示情報に基づいて、上記撮影範囲
   変更手段を駆動する駆動信号を生成し、上記撮影範囲変
   更手段に出力するカメラ操作手段とを有することを特徴
   とするカメラシステム。
2. 【請求項２】請求項１記載のカメラシステムにおいて、 上記撮影範囲変更手段は、上記カメラの画角を変更する
   ことにより、上記カメラの撮影範囲を拡大および縮小す
   るものであり、 上記映像生成手段は、上記撮影範囲の変更の種類に対応
   した表示として、上記カメラの撮影範囲を拡大すること
   を示す表示および縮小することを示す表示のうち、少な
   くとも１つを含む表示を生成し、 上記変更受付手段は、上記カメラの撮影範囲を拡大する
   ことを示す表示および縮小することを示す表示のうち、
   いずれかの表示を指定する操作を受付けることを特徴と
   するカメラシステム。
3. 【請求項３】請求項１または２記載のカメラシステムに
   おいて、 上記撮影範囲変更手段は、上記カメラの撮影方向を変更
   することにより、上記カメラの撮影範囲を変更するもの
   であり、 上記映像生成手段は、上記撮影範囲の変更の種類に対応
   した表示として、上記カメラの撮影方向を示すための表
   示物を含む表示であって、上記画面上における上記表示
   物の位置によって、上記カメラの撮影方向を示す表示を
   生成し、 上記変更受付手段は、上記表示物の表示位置を移動させ
   る操作を受付けることを特徴とするカメラシステム。
4. 【請求項４】請求項１または２記載のカメラシステムに
   おいて、 上記撮影範囲変更手段は、上記カメラの撮影方向を変更
   することにより、上記カメラの撮影範囲を変更するもの
   であり、 上記映像生成手段は、上記撮影範囲の変更の種類に対応
   した表示として、あらかじめ定められた方向に、あらか
   じめ定められた量ずつ、上記カメラの撮影方向を変更す
   ることを示す表示を生成し、 上記変更受付手段は、上記表示を指定する操作を受付け
   ることを特徴とするカメラシステム。
5. 【請求項５】請求項１記載のカメラシステムにおいて、 上記撮影範囲変更手段は、上記カメラの撮影位置を変更
   する位置変更手段を有し、 上記変更指示決定手段は、上記変更受付手段により受付
   けた操作に基づいて、変更後の上記カメラの撮影位置を
   上記変更指示情報として求めることを特徴とするカメラ
   システム。
6. 【請求項６】請求項５記載のカメラシステムにおいて、 上記映像生成手段は、上記撮影範囲の変更の種類に対応
   した表示として、上記カメラの撮影範囲を拡大すること
   を示す第１の表示および縮小することを示す第２の表示
   のうち、少なくとも１つを含む表示を生成し、 上記変更受付手段は、上記第１の表示および第２の表示
   のうち、いずれかの表示を指定する操作を受付け、 上記変更指示決定手段は、上記第１の表示が指定された
   場合は、上記カメラが撮影対象物に近づくように、変更
   後の上記カメラの撮影位置を決定し、上記第２の表示が
   指定された場合は、上記カメラが撮影対象物から遠ざか
   るように、変更後の上記カメラの撮影位置を決定するこ
   とを特徴とするカメラシステム。
7. 【請求項７】請求項５または６記載のカメラシステムに
   おいて、 上記映像生成手段は、上記撮影範囲の変更の種類に対応
   した表示として、上記カメラの撮影位置を示すための表
   示物を含む表示であって、上記画面上における上記表示
   物の位置によって、上記カメラの位置を示す表示を生成
   し、 上記変更受付手段は、上記表示物の表示位置を移動させ
   る操作を受付けることを特徴とするカメラシステム。
8. 【請求項８】請求項５または６記載のカメラシステムに
   おいて、 上記映像生成手段は、上記撮影範囲の変更の種類に対応
   した表示として、あらかじめ定められた方向に、あらか
   じめ定められた量ずつ、上記カメラの撮影位置を変更す
   ることを示す表示を生成し、 上記変更受付手段は、上記表示を指定する操作を受付け
   ることを特徴とするカメラシステム。
9. 【請求項９】請求項３、４、７、または８記載のカメラ
   システムにおいて、 上記カメラの撮影可能な範囲の全体について、上記カメ
   ラによりあらかじめ撮影が行われ、得られた映像を静止
   画データとして記憶する記憶手段と、 上記変更受付手段により上記表示物の表示位置を移動さ
   せる操作中に、上記表示物を移動させる操作の操作量に
   対応した撮影範囲を決定し、上記記憶手段に記憶された
   静止画データから、上記決定された撮影範囲について撮
   影されている静止画データを読み出すデータ読出手段
   と、 上記読み出された静止画データから静止画用映像情報を
   生成する静止画生成手段とを有し、 上記表示手段は、上記静止画用映像情報を入力されて、
   表示を行うことを特徴とするカメラシステム。
10. 【請求項１０】請求項３または７記載のカメラシステム
    において、 上記変更指示決定手段は、上記カメラの画角を考慮する
    ことにより、変更前の撮影範囲と変更後の撮影範囲に重
    複部分があるように、上記変更指示情報を求めることを
    特徴とするカメラシステム。
11. 【請求項１１】請求項２から４までのいずれかに記載の
    カメラシステムにおいて、 上記領域表示には、水平方向および垂直方向のうち少な
    くとも一つの方向の撮影範囲について、上記カメラの撮
    影可能な範囲の大きさを表示の長さにより示す第１の表
    示と、上記カメラが現に撮影している範囲の大きさを表
    示の長さにより示す第２の表示とが含まれ、 上記映像生成手段は、撮影可能な範囲を示す長さ方向に
    ついての、上記第１の表示の長さと上記第２の表示の長
    さとの比率、および上記第１の表示の表示位置と第２の
    表示の表示位置との相対的な位置関係のうち、少なくと
    も１つを、カメラの撮影可能範囲とカメラの画角の比
    率、およびカメラの撮影可能範囲とカメラの撮影方向と
    の角度関係に一致させて、上記領域表示を生成すること
    を特徴とするカメラシステム。
12. 【請求項１２】請求項６から８までのいずれかに記載の
    カメラシステムにおいて、 上記領域表示には、水平方向および垂直方向のうち少な
    くとも一つの方向の撮影範囲について、上記カメラの撮
    影可能な範囲の大きさを表示の長さにより示す第１の表
    示と、上記カメラが現に撮影している範囲の大きさを表
    示の長さにより示す第２の表示とが含まれ、 上記映像生成手段は、撮影可能な範囲を示す長さ方向に
    ついての、上記第１の表示の長さと上記第２の表示の長
    さとの比率、および上記第１の表示の表示位置と第２の
    表示の表示位置との相対的な位置関係のうち、少なくと
    も１つをカメラの撮影可能範囲と現に撮影している範囲
    の比率および位置関係と一致させて、上記領域表示を生
    成することを特徴とするカメラシステム。
13. 【請求項１３】請求項１１または１２記載のカメラシス
    テムにおいて、 上記第１の表示は、帯状の表示であり、 上記第２の表示は、上記第１の表示に重ねて表示される
    矩形の表示であることを特徴とするカメラシステム。
14. 【請求項１４】請求項１から１３までのいずれかに記載
    のカメラシステムにおいて、 上記カメラが撮影した映像および上記領域表示を表示す
    る上記１つの画面以外の、上記表示手段に表示される他
    の画面に表示される他の表示を生成するための表示生成
    用データを記憶する記憶手段と、 上記記憶手段に記憶されている表示生成用データのう
    ち、上記他の表示として表示される表示生成用データの
    範囲を変更するために、上記他の画面に表示されるデー
    タ領域表示を対象として行われる操作に基づいて、上記
    他の表示として表示される表示生成用データの範囲を決
    定するデータ範囲決定手段とを有し、 上記映像生成手段は、上記記憶手段に記憶されている表
    示生成用データのうち、上記データ範囲決定手段により
    決定された範囲の表示生成用データから上記他の表示に
    対応した映像情報を生成し、さらに、上記記憶手段に記
    憶されている表示生成用データのうち、上記他の表示と
    して表示される表示生成用データの範囲を変更する操作
    を受付けるための領域を示す上記データ領域表示に対応
    した映像情報を生成し、 上記変更受付手段は、上記他の表示として表示される表
    示生成用データの範囲を変更するために、上記データ領
    域表示を対象として行われる操作を受付けることを特徴
    とするカメラシステム。
15. 【請求項１５】請求項１から１３までのいずれかに記載
    のカメラシステムにおいて、 上記１つの画面のサイズを、上記カメラが出力する映像
    を表示するために必要なサイズより大きくすることが可
    能であり、 さらに、上記画面のサイズが、拡大されている場合に、
    上記カメラが出力する映像が表示される領域の周辺領域
    に表示される映像であって、上記カメラが撮影している
    撮影範囲の周辺の撮影範囲について、上記カメラにより
    あらかじめ撮影が行われ、得られた映像を静止画データ
    として記憶する記憶手段と、 上記１つの画面のサイズを変更する指示を受付ける変更
    指示受付手段と、 上記指示を受けて、上記周辺領域に表示すべき静止画デ
    ータを上記記憶手段から読み出す映像読出手段とを有
    し、 上記映像生成手段は、上記読み出した静止画データから
    映像情報を生成し、 上記合成手段は、上記映像生成手段により生成された映
    像情報を上記カメラが撮影している映像と合成すること
    を特徴とするカメラシステム。