JP3419678B2

JP3419678B2 - カメラ操作装置

Info

Publication number: JP3419678B2
Application number: JP07934198A
Authority: JP
Inventors: 晴美内ヶ▲崎▼; 谷　　正之; 公也山足; 正康二川; 佳代高橋
Original assignee: Hitachi Ltd
Current assignee: Hitachi Ltd
Priority date: 1998-03-26
Filing date: 1998-03-26
Publication date: 2003-06-23
Anticipated expiration: 2018-03-26
Also published as: JPH11275436A

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、プラント等の映像
監視システムの監視カメラの遠隔操作支援技術に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】プラント等の映像監視システムは、図１
２に示すように、現場に設置された監視カメラ１２０の
映像が、そこから離れた中央監視室内に設置されたディ
スプレイ１２１上に表示されるように構成されている。

【０００３】そして、中央監視室内には、そこに常駐し
ている監視員が監視カメラ１２１の撮影範囲を適宜に変
更することができるように、通常、監視カメラ１２１を
遠隔操作するためのカメラ操作装置１２２が設置されて
いる。例えば、この種のカメラ操作装置としては、(１)
タッチパネル上等の中止ボタンが押されるまで、監視カ
メラ１２１のカメラヘッドを一定周期で左右にパン(も
しくは、上下にチルト)させ続けるもの、(２)タッチパ
ネル上等の回転ボタンが押されると、所定の角度だけ監
視カメラ１２１のカメラヘッドをパン(もしくはチルト)
させるもの等が知られている。

【０００４】ところで、カメラヘッドを上下左右に回転
させるためには、そのカメラに与えるパラメータ値、具
体的には、カメラヘッドを左右に回転させるためのパン
値、カメラヘッドを上下に回転させるためのチルト値等
を制御する必要がある。これらの値を制御するユーザを
支援するシステムとして、例えば、特願平６−３００９
５３(特開平？？？号公報)記載のカメラシステム(以
下、従来のカメラシステムと呼ぶ)が知られている。こ
の従来のカメラシステムにおいては、映像をズームアッ
プもしくはズームダウンさせた際に、パン操作及びチル
ト操作用のスクロールバーに対するつまみの長さ及び位
置が、そのカメラのパン全範囲及びチルト全範囲に対す
る新たな水平画角及び垂直画角の関係に合致させるよう
に修正される。ユーザは、カメラのパラメータ値を意識
せずに、このつまみをドラッグさせることによって、簡
単にカメラヘッドをパン及びチルトさせることができ
る。

【０００５】尚、ここでいう水平画角とは、図１３(ａ)
に示した、カメラレンズの第二主点から水平方向に撮影
範囲Ｂにはられる角度θ_Hのことであり、垂直画角と
は、図１３(ｂ)に示した、カメラレンズの第二主点から
垂直方向に撮影範囲Ｂにはられる角度θ_vのことであ
る。通常の写真でいう画角とは異なる概念である。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】ところが、カメラの撮
影可能領域(カメラヘッドの回転可能範囲)は、通常、そ
の型式に応じてまちまちであるため、上記従来のカメラ
システムのカメラが他の型式のものと交換されると、当
初のカメラ対応のＧＵＩの操作に慣れているユーザは、
その後のＧＵＩの操作に違和感を覚えることが多い。例
えば、当初のカメラと新たなカメラとの撮影可能領域が
大きく異なる場合には、カメラ交換前後で、スクロール
バーのつまみのドラッグ量に対するカメラヘッドの回転
角の割合が大きく変るため、当初のカメラ対応のＧＵＩ
の操作性に慣れていたユーザは、ディスプレイ上に意図
した映像を表示させるまでに、スクロールバーのつまみ
の位置を何度も修正しなければならないことが多い。そ
して、新たなカメラ対応のＧＵＩの操作性に慣れるまで
に相当の時間を要する。

【０００７】また、上記従来のカメラシステムは、操作
対象とするカメラの各ズーム値に対応する水平画角及び
垂直画角が予め収集されていることを必要とするにもか
かわらず、このような大量のデータを効率的に収集する
ための手段を有していない。従って、上記従来のカメラ
システムの対応機種に新規機種を追加するためには、非
常に手間がかかる。

【０００８】そこで、本発明は、操作対称であるカメラ
の機種をユーザに意識させないカメラ操作装置及びカメ
ラ操作方法を提供することを第一の目的とする。また、
簡単な操作で、新たな型式もしくは設計変更後の型式の
カメラ対応に調整することができるカメラ操作装置及び
カメラ操作方法を提供することを第二の目的とする。

【０００９】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するた
め、本発明は、カメラの撮影状態を変化させるための操
作を受け付ける操作受付手段と、前記操作受付手段が受
け付けた操作に応じて定まるパラメータ値に基づき前記
カメラを制御するカメラ制御手段とを備えたカメラ操作
装置であって、カメラ型式毎に、それぞれ、撮影状態量
とパラメータ値とを対応付けた操作性調整用情報を記憶
した記憶手段と、前記カメラのカメラ型式名の入力を受
け付ける入力受付手段と、前記入力受付手段が入力を受
け付けたカメラ型式の操作性調整用情報を参照し、前記
操作受付手段が受け付けた操作に対する基準カメラ撮影
状態に対応付けられたパラメータ値を、前記カメラ制御
手段に与える制御手段とを備えることを特徴とするカメ
ラ操作装置を提供する。

【００１０】本カメラ操作装置によれば、操作対象のカ
メラが、動作特性の異なる型式のものに変更されても、
操作受付手段(例えば、スクロールバー)に対する単位操
作(例えば、スクロールバーのスクロール)に対する撮影
状態(画角、カメラヘッドの向き)の変化が基準カメラと
変らないため、ユーザは、カメラ交換前後で違和感なく
カメラを操作することができる。

【００１１】また、このようなカメラ操作装置に、さら
に、前記カメラの撮影状態とパラメータ値との対応情報
を複数検出し、当該複数の対応情報に基づいて前記操作
性調整用情報を作成する操作性調整用情報作成手段を設
ければ、ユーザは、カメラの撮影状態を変更させる等の
簡単な操作を行うだけで、操作性調整用情報を作成する
ことができる。従って、ユーザは、簡単に、本カメラ操
作装置を、新たな型式もしくは設計変更後の型式のカメ
ラ対応に調整することができる。

【００１２】

【発明の実施の形態】以下、添付の図面を参照しなが
ら、本発明に係る実施の一形態について説明する。

【００１３】最初に、図１により、本実施の形態に係る
監視システムの基本構成について説明する。但し、ここ
では、プラント等の大規模設備の運転等を監視する集中
監視システムとして、本監視システムを適用した場合を
一例に挙げることとする。

【００１４】本監視システムは、現場の状況を撮影する
ための監視カメラＡ、監視カメラＡが撮影した映像を表
示するディスプレイ装置１０１、監視カメラＡを遠隔操
作するためのカメラ操作装置１００を備えている。

【００１５】さて、本監視システムにおけるカメラ操作
装置１００は、カメラの型式を意識させないカメラ操作
用ＧＵＩを提供すると共に、ユーザのＧＵＩ操作に応じ
て監視用カメラＡを制御する機能を有している。

【００１６】このような機能を実現するため、このカメ
ラ操作装置１００は、カメラ操作用ＧＵＩを表示するた
めの操作用ディスプレイ装置１０２、ユーザのＧＵＩ操
作用のマウス等の入力装置１０３、カメラ制御処理及び
後述のＧＵＩ修正処理等を実行する制御装置１０４を備
えている。そして、制御装置１０４が、後述のＧＵＩ修
正処理等を実行するデータ収集計算管理部１０７、監視
カメラＡを制御するカメラ制御部１０５、データ収集計
算管理部１０７が実行する諸処理が定義されたプログラ
ム等が格納されたメモリ１０６を備えている。そして、
メモリ１０６には、さらに、カメラ制御基本データ管理
テーブル、及び、後述のデータ収集処理により得られた
調整データも格納されている。尚、カメラ制御基本デー
タ管理テーブルには、図３に示すように(但し、一部デ
ータの数値省略)、カメラの型式毎に、それぞれ、ズー
ムアップ及びズームダウンそれぞれについてのズーム制
限値３０１、左右それぞれについてのパン制限値３０
２、上下それぞれについてもチルト制限値３０３、ズー
ムアップ及びズームダウンそれぞれについての水平画角
制限値３０４、ズームアップ及びズームダウンそれぞれ
についての垂直画角制限値３０５、水平及び垂直それぞ
れの面内におけるカメラヘッドの回転可能量３０６等の
カメラパラメータの制限値が登録されている。

【００１７】次に、データ収集計算管理部１０７が実行
する処理について、それぞれ説明する。

【００１８】データ収集管理部１０７は、操作用ディス
プレイ装置１０２の表示画面上に、カメラ操作用ＧＵＩ
として、図２(ａ)に示すようなウィンドウ２００を表示
する。このウィンドウ２００には、マウス１０３に連動
してウィンドウ内を移動するポインタ２０６、コマンド
を選択するための各種コマンドボタン２０５、調整基準
となるカメラの型式を選択するためのメニューを表示さ
せる調整ルール選択メニューボタン２０６、調整ルール
の新規作成もしくは読み込みの何れかを選択するための
メニューを表示させるカメラ型式選択メニューボタン２
０７、監視カメラＡの撮影範囲内における注目領域の位
置を示すための注目領域アイコン２０４ａ、監視カメラ
Ａのカメラヘッドをパン(略水平面内で回転)させるため
のスクロールバー２０１、監視カメラＡのカメラヘッド
をチルト(略垂直面内で回転)させるためのスクロールバ
ー２０２、監視カメラＡをズームアップ及びズームダウ
ンさせるためのスクロールバー２０３等が配置されてい
る。このウィンドウ２００内の３本のスクロールバー２
０１,２０２,２０３は、何れも共通の操作ルールを有し
ている。例えば、スクロールバー２０１の左(右)のスク
ロールアロー２０１ｂが１回クリックされると、監視カ
メラＡの型式によらず、そのカメラヘッドが単位角度Δ
ｄだけ左側(右側)にパンし、それに応じて、スクロール
バー２０１内部のスクロールボタン２０１ａが左(右)へ
と移動する。そして、スクロールボタン２０１ａよりも
左側のバー領域(右側のバー領域)が１回クリックされる
と、監視カメラＡの型式によらず、そのカメラヘッド
が、単位角度Δｄの既定倍角Δｄ×ｎだけ左側(右側)に
パンし、それに応じて、スクロールバー２０１内部のス
クロールボタン２０１ａが左(右)へ移動する。スクロー
ルバー２０１とは操作量が相違する他のスクロールバー
２０２,２０３も、基本的な操作ルールは、スクロール
バー２０１と変らない。

【００１９】尚、以下においては、便宜上、このウィン
ドウ２００を、図２(ｂ)に示すように略記することとす
る。

【００２０】このようなカメラ操作用ＧＵＩを表示させ
るためには、カメラ操作装置の生産者もしくはユーザ
は、カメラ操作装置の生産時もしくは監視カメラＡの交
換時に、データ収集管理部１０７に、図４に示した以下
のデータ収集処理を実行させる必要がある。

【００２１】ユーザ等が、[カメラ型式選択]メニューボ
タン２０７をクリックし、表示されたメニューから[新
規作成]を選択すると、データ収集管理部１０７は、新
たな監視カメラＡの型式名の入力を要求すると共に、水
平画角収集用のコマンドボタン２５０のうちの[始値]ボ
タンをアクティブにする。

【００２２】その後、ユーザ等が、新たな監視カメラＡ
の型式名Ｄを入力すると、データ収集管理部１０７は、
各スクロールバー２０１,２０２,２０３の新たな範囲デ
ータとして、カメラ制御基本データ管理テーブル３００
から、その型式のカメラの各カメラパラメータの制限値
を取り出す。

【００２３】その後、ユーザ等がスクロールバー２０
１,２０２,２０３の何れかを操作すると、データ収集管
理部１０７は、以下に示すように、そのスクロールバー
の種類に応じて定まる調整データの作成処理を実行す
る。

【００２４】例えば、ユーザ等が、２本のスクロールバ
ー２０１,２０３を操作して、スクロールボタン２０３
ａをズームダウン方向に移動させ、かつ、注目領域アイ
コン２０４ａをフィールド２０４の右端に位置させるよ
うにスクロールボタン２０１ａを右方向に移動させる
と、Ｓ４００で、データ収集管理部１０７は、それらス
クロールボタン２０１ａ,２０３ａの位置データに基づ
いてパン値及びズーム値を算出する。そして、カメラ制
御部１０５が、それらパン値及びズーム値に基づき監視
カメラＡを制御し、その結果監視カメラＡから帰された
動作終了信号をデータ収集計算管理部１０７に与える。

【００２５】その後、ユーザ等が[始値]ボタンをクリッ
クすると、Ｓ４０２で、データ収集管理部１０７は、ス
クロールバー２０３及び[始値]ボタンを非表示にし、水
平画角収集用のコマンドボタン２５０のうちの[終値]ボ
タン及び[始値cancel]ボタンをアクティブにする。さら
に、現在のパン値をパン始値として保持する。尚、この
パン始値を設定し直すために、ユーザ等が[始値cancel]
ボタンをクリックした場合には、Ｓ４０１で、データ収
集管理部１０７は、現在保持しているパン始値を無効化
し、再度、[始値cancel]ボタン及び[終値]ボタンを非表
示、スクロールバー２０３及び[始値]ボタンをアクティ
ブとする。

【００２６】その後、ユーザ等が、スクロールバー２０
１を操作して、注目領域アイコン２０４ａをフールド２
０４の左端に位置させてから、[終値]ボタンをクリック
すると、Ｓ４０３で、データ収集管理部１０７は、[始
値cancel]ボタン及び[終値]ボタンを非表示、スクロー
ルバー２０３及び[始値]ボタンをアクティブ表示にす
る。さらに、現在のパン値をパン終値として保持する。

【００２７】その後、データ収集管理部１０７は、Ｓ４
０４で、パン始値とパン終値から水平画角を算出し、Ｓ
４０５で、これを現在のズーム値に対応付けて保持す
る。

【００２８】そして、ユーザ等が、互いに異なる複数の
ズーム値で以上の処理を繰返し実行することによって、
ズーム値と水平画角との対応情報を複数収集したら、デ
ータ収集管理部１０７は、水平画角収集用のコマンドボ
タン２５０の[推定]ボタンをアクティブにする。その
後、ユーザ等が、十分な数の対応情報を収集したと判断
したタイミングで[推定]ボタンをクリックすると、Ｓ４
０６で、データ収集管理部１０７は、水平画角の近似関
数を算出する。例えば、最小二乗法による場合には、水
平画角θ_Hを以下の３次関数(１)と仮定し、ｎ個の対応
情報(Ｚ₁,θ_H1),(Ｚ₂,θ_H2),....,(Ｚ_n,θ_Hn)を用い
て、残差方程式の二乗和Σ(θ_Hi−θ_H(Ｚ_i))が最小とな
るように各係数Ｃ₀,Ｃ₁,Ｃ₂の推定値を算出する。

【００２９】

【数１】

【００３０】その後、データ収集計算管理部１０７は、
この近似関数θ_H(Ｚ)を、型式Ｄのカメラの水平画角用
調整データとしてメモリ１０６に格納する(図５(ａ)参
照)。

【００３１】また、ユーザ等が、以上とほぼ同様な手順
で、スクロールバー２０１(スクロールバー２０２)を操
作しながら、カメラヘッド回転角用のコマンドボタンを
適宜クリックすることによって、互いに異なるパン値
(チルト値)に対するカメラヘッドの左右回転角(上下回
転角)を複数収集すると、以上と同様な演算処理によっ
て、カメラヘッドの左右回転角の近似関数(上下回転角
の近似関数)を算出し、これを、型式Ｄのカメラの左右
回転角用調整データ(上下回転角用調整データ)として、
メモリ１０６に格納する(図５(ｂ)参照)。

【００３２】このようにして予め準備した４種類の調整
データを用いて、データ収集管理部１０７は、今まで使
用していた型式Ｃの監視カメラ対応のカメラ操作用ＧＵ
Ｉの仕様を、新たな監視カメラの型式Ｄにあわせて修正
する。即ち、監視カメラＡを交換した際に、ユーザが、
[調整ルール]メニューボタン２０６のクリックにより表
示されたメニューから調整基準カメラの型式名Ｃを選択
し、さらに、[調整ルール]メニューボタン２０６のクリ
ックにより表示されたメニューから[開く]を選択して、
新たな監視カメラＡの型式名Ｄを入力すると、図６(ａ)
に示すように、データ収集管理部１０７は、水平画角用
調整データを参照し、経路ｒ₁,ｒ₂に沿って、今まで使
用していた型式Ｃの２つの水平画角制限値θ₁,θ_nに対
応する、新たな型式Ｄのズーム値ｚ₁,ｚ_nを求め、これ
らのズーム値ｚ₁,ｚ₂を、スクロールバー２０３の新た
な範囲データとする。同様に、図６(ｂ)に示すように、
データ収集管理部１０７は、左右回転角用調整データ
(上下回転角用調整データ)を参照し、経路Ｒ₁,Ｒ₂に沿
って、今まで使用していた型式Ｃの左右の回転角制限値
α₁,α_n(上下の回転角制限値)に対応する、新たな型式
Ｄのパン値ｐ₁,ｐ_n(チルト値)を求め、これら２つのパ
ン値ｐ₁,ｐ_n(２つのチルト値)を、スクロールバー２０
１(スクロールバー２０２)の新たな範囲データとする。
尚、今まで使用していた型式の制限値に対応する、新た
な型式の実際のパラメータが存在していない場合には、
スクロールバーのスクロールボタンの可動範囲を、新た
な型式の制限値までに制限する。

【００３３】このように新たな監視カメラの型式対応に
修正されたスクロールバーを操作すると、今まで使って
いた監視カメラの形式対応のスクロールバーを操作して
いる場合と全く同じ感覚で監視カメラを操作することが
できる。例えば、図７に示すように、型式Ｄ対応のスク
ロールバー２０１のスクロールアロー２０１ａを１回ク
リックした場合(ａ)のカメラＤは、型式Ｃ対応のスクロ
ールバー２０１のスクロールアロー２０１ａを１回クリ
ックした場合(ｂ)のカメラＣとほぼ同じ方向を向く。こ
れは、スクロールバー２０２についても同様である。ま
た、型式Ｄ対応のスクロールバー２０３のスクロールア
ロー２０３ａを１回クリックした場合(ａ)のカメラＤの
撮影領域ｄは、型式Ｃ対応のスクロールバー２０３のス
クロールアロー２０３ａを１回クリックした場合(ｂ)の
カメラＣの撮影領域ｃとほぼ同じ面積になる。従って、
予め調整データの収集さえ済んでいれば、ユーザは、操
作上、監視カメラＡがいずれの型式のカメラであるかを
意識することがない。そして、調整データ作成のための
作業も、カメラ操作用ＧＵＩを利用した簡単なものであ
るため、ユーザや生産者に負担をかけるようなことはな
い。もちろん、生産段階において、全ての型式のカメラ
用の調整データが収集済みであれば、その後の設計変更
によってパン値等が変更されていない限り、ユーザが、
調整データ作成のための作業を個人的に行う必要はな
い。

【００３４】尚、本実施の形態では、１台の監視カメラ
Ａを操作対象としているが、必ずしもこのようにする必
要はない。例えば、互いに型式の異なる複数の監視カメ
ラを操作対象とする監視システムに、本実施の形態に係
るカメラ操作装置を導入すれば、ユーザは、全ての監視
カメラを同じ操作感覚で操作することができる。

【００３５】ところで、操作対象である監視用カメラＡ
は、必ずしも１箇所に固定されている必要はない。例え
ば、図８に示すように、台車８００の可動台上に監視用
カメラＡを載せて、ユーザのスクロールバー２０１,２
０２の操作に応じて、カメラ制御部１０５が、台車８０
０の左右(Ｘ方向)移動及び可動台の上下(Ｙ方向)移動を
制御するようにしても構わない。但し、この場合、デー
タ収集計算管理部１０７は、調整データ作成処理におい
て、監視用カメラＡのパン値から水平画角を算出するの
ではなく、既定の原点位置(０,０)を基準とした、フィ
ールド２０４の左右端に注目領域アイコン２０４ａが位
置した場合の監視用カメラＡの位置座標(Ｘ₁,０),(Ｘ₂,
０)から水平画角を算出することになる。尚、このよう
にした場合、被写体を常に正面から撮影することができ
るため、カメラ映像に歪みが生じない状態でデータ収集
することができるという利点がある。

【００３６】また、カメラ映像とカメラ操作用ＧＵＩと
を別々のディスプレイ装置に表示させる必要もない。例
えば、図９に示すように、制御装置１０４に映像画像合
成部９００を設けることによって、カメラ操作用ＧＵＩ
のフィールド２０４内に、監視カメラＡのカメラ映像が
合成表示されるようにしても構わない。このようにすれ
ば、ユーザは、カメラ映像を参照しながら、その動きに
あわせて監視カメラＡを操作することができる。また、
この場合、前述の場合と異なるユーザ操作によって水平
画角を収集することができる。具体的には、以下の２通
り(１)(２)である。

【００３７】(１)ユーザに、カメラ映像の特徴点をポイ
ンティングさせる場合この場合には、図１０に示すようなカメラ操作用ＧＵＩ
を利用する。

【００３８】ユーザ等が、監視カメラＡを最大限までズ
ームアップさせ、カメラ映像内の注目領域の左上位置及
び右下位置をポインティングすると、データ収集計算管
理部１０７は、これら２点を対角とする矩形グラフィッ
クス２０４ａを表示する。確認後、ユーザ等が[shpZooI
n上書き保存]ボタン９００をクリックすると、データ収
集計算管理部１０７は、それら２点の位置データを保存
する。

【００３９】そして、ユーザ等が、監視カメラＡを最小
限までズームダウンさせてから、同様に、注目領域の左
上位置及び右下位置をポインティングし、さらに[shpZo
oOut上書き保存]ボタン９００をクリックすると、デー
タ収集計算管理部１０７は、これら２点の位置データを
保存する。

【００４０】その後、データ収集計算管理部１０７は、
これら２組の位置データに基づきカメラ中心の位置デー
タを算出し、その位置をフィールド２０４内に表示す
る。確認後、ユーザが[カメラ中心上書き保存]ボタンを
クリックすると、データ収集計算管理部１０７は、カメ
ラ中心の位置データを保存する。

【００４１】そして、ユーザ等が、注目領域内の特徴点
を、監視カメラＡのカメラヘッドの回転前後でそれぞれ
ポインティングすると、データ収集計算管理部１０７
は、カメラヘッドの回転角と、カメラヘッドの回転前後
における特徴点の水平方向の移動距離と、監視カメラの
カメラ映像の横幅とから、例えば、比例演算、三角関数
等を利用して、現在のズーム値に対する水平画角を算出
する。

【００４２】(２)データ収集計算管理部に、カメラ映像
の特徴点を抽出する画像処理を実行させる場合。

【００４３】この場合には、図１１に示すように、監視
カメラＡのカメラ映像データがデータ収集計算管理部１
０７に取り込まれるようにする。また、カメラ操作用Ｇ
ＵＩのウィンドウ２００には、注目領域の画像の取り込
みを指示するための[注目領域取込]ボタン、調整データ
作成処理開始を指示するための[画像認識実行]ボタンを
配置する。

【００４４】ユーザ等が[注目領域取込]ボタンをクリッ
クすると、データ収集計算管理部１０７は、注目領域内
の画像情報の取り込みを開始する。その後、ユーザ等が
[画像認識実行]ボタンをクリックすると、データ収集計
算管理部１０７は、カメラ制御基本データ管理テーブル
から、その監視カメラＡの型式に対応するパン制限値を
取り出す。このパン制限値に基づき、カメラ制御部１０
５が、監視カメラＡのカメラヘッドを最左端から最右端
までパンさせる。データ収集計算管理部１０７は、カメ
ラヘッドが回転している間の差分画像から注目領域画像
の輪郭を検出し、注目領域画像とフィールドのエッジと
の差分がしきい値以下となる２つのパン値を、パン始値
及びパン終値として保存する。そして、データ収集計算
管理部１０７は、パン始値及びパン終値から、現在のズ
ーム値に対する水平画角を算出する。

【００４５】このようにあいた場合には、監視カメラＡ
を左右に回転させるだけで水平画角を収集することがで
きるようになる。

【００４６】

【発明の効果】本発明に係るカメラ操作装置によれば、
ユーザは、操作上、カメラの型式を意識することがな
い。また、簡単な操作で、新たな型式もしくは設計変更
後の型式のカメラ対応に調整することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の一形態に係る監視システムの基
本構成図である。

【図２】本発明の実施の一形態に係るＧＵＩを説明する
ための図である。

【図３】カメラ制御基本データ管理テーブルのデータ構
造の概念図である。

【図４】調整データ作成処理のフローチャート図であ
る。

【図５】(ａ)は、水平画角用調整データマップの概念図
であり、(ｂ)は、左右回転角用調整データマップの概念
図である。

【図６】ＧＵＩ修正処理を説明するための図である。

【図７】ＧＵＩ修正処理後のＧＵＩの操作性を説明する
ための図である。

【図８】本発明の実施の一形態に係る監視システムの基
本構成図である。

【図９】本発明の実施の一形態に係る監視システムの基
本構成図である。

【図１０】本発明の実施の一形態に係るＧＵＩを説明す
るための図である。

【図１１】本発明の実施の一形態に係る監視システムの
基本構成図である。

【図１２】従来の監視システムの基本構成図である。

【図１３】(ａ)は、水平画角を説明するための図であ
り、(ｂ)は、垂直画角を説明するための図である。

【符号の説明】

１０１…監視用ディスプレイ装置１０２…操作用ディスプレイ装置１０３…入力装置１０４…カメラ操作装置１０５…カメラ制御部１０６…メモリ１０７…データ収集計算管理部８００…台車１０００…映像画像合成部Ａ…監視カメラ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者二川正康茨城県日立市大みか町七丁目１番１号株式会社日立製作所日立研究所内 (72)発明者高橋佳代茨城県日立市大みか町五丁目２番１号株式会社日立製作所大みか工場内 (56)参考文献特開平８−163411（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) H04N 5/232 H04N 7/18

Claims

(57)【特許請求の範囲】

【請求項１】カメラの撮影状態量を変化させるための操
作を受け付ける操作受付手段と、前記操作受付手段が受
け付けた操作に応じて定まるパラメータ値に基づき前記
カメラを制御するカメラ制御手段とを備えたカメラ操作
装置であって、カメラ型式毎に、それぞれ、撮影状態量とパラメータ値
とを対応付けた操作性調整用情報を記憶した記憶手段
と、前記カメラのカメラ型式名の入力を受け付ける入力受付
手段と、前記入力受付手段が入力を受け付けたカメラ型式の操作
性調整用情報を参照し、前記操作受付手段が受け付けた
操作に対する基準カメラの撮影状態量に対応付けられた
パラメータ値を、前記カメラ制御手段に与える制御手段
とを備えることを特徴とするカメラ操作装置。
【請求項２】請求項１記載のカメラ操作装置であって、前記入力受付手段はスクロールバーであることを特徴と
するカメラ操作装置。
【請求項３】請求項１または２記載のカメラ操作装置で
あって、前記パラメータ値は、前記カメラの運動量及びズーム値
であることを特徴とするカメラ操作装置。
【請求項４】請求項３記載のカメラ操作装置であって、前記制御手段は、前記基準カメラの撮影状態量の範囲に
応じて、スクロールバーの有効領域を変更することを特
徴とするカメラ操作装置。
【請求項５】請求項１、２、３及び４記載のカメラ操作
装置であって、前記撮影状態量と前記パラメータ値とを対応付けた複数
の対応情報に基づいて前記操作性調整用情報を作成する
操作性調整用情報作成手段を備えることを特徴とするカ
メラ操作装置。
【請求項６】請求項５記載のカメラ操作装置であって、前記カメラの運動量と、当該運動中のカメラが撮影した
連続映像間における特徴点の変位量とに基づいて、前記
パラメータ値に対応付けるための撮影状態量を算出する
画像認識手段を備えることを特徴とするカメラ操作装
置。
【請求項７】カメラを遠隔操作するためのカメラ操作装
置と、前記カメラが撮影した映像を表示する表示装置と
を備えたシステムであって、前記カメラ操作装置として、請求項１、２、３、４、５
及び６の内の何れか１項記載のカメラ操作装置を備える
ことを特徴とするシステム。
【請求項８】カメラの撮影状態を変化させるための操作
を受け付ける操作受付手段と、前記操作受付手段が受け
付けた操作に応じて定まるパラメータ値に基づき前記カ
メラを制御するカメラ制御手段とを備えたカメラ操作装
置によって、前記カメラを制御するカメラ操作方法であ
って、前記カメラ操作装置は、カメラ型式毎に、それぞれ、撮影状態量とパラメータ値
とを対応付けた操作性調整用情報を記憶した記憶手段
と、前記カメラのカメラ型式名の入力を受け付ける入力受付
手段とを備え、当該カメラ操作方法は、前記入力受付手段に、前記カメラのカメラ型式名の入力
を与えるステップと、前記入力受付手段が受け付けたカメラ型式の操作性調整
用情報によって、前記操作に対する基準カメラ撮影状態
量に対応付けられたパラメータ値に基づいて、前記カメ
ラ制御手段が前記カメラを制御するステップとを有する
ことを特徴とするカメラ操作方法。