JP2020093574A - 表示制御装置、表示制御システム、表示制御方法、および表示制御プログラム - Google Patents

Abstract

【課題】車両の後方を適切に確認すること。【解決手段】表示制御装置は、車両の後方を撮影するカメラが撮影した映像データを取得する映像データ取得部と、車両の後方におけるカメラの撮影範囲に存在する他車両を検出する他車両検出部と、車両と他車両との位置関係を検出する位置関係検出部と、位置関係検出部の検出により車両と、他車両との位置関係が所定の関係である場合、光源の発光によって表示面に映像データに基づく映像を表示する表示部に映像を表示する表示モードから、光源の発光を停止して表示面側に設けられているハーフミラーのミラー面を用いるミラーモードへ切り替える切替制御部と、を備える。【選択図】図３

Description

本発明は、表示制御装置、表示制御システム、表示制御方法、および表示制御プログラムに関する。

車両の後方を撮影した映像を表示する、ルームミラーに代替する電子ミラー装置が提案されている。

例えば、特許文献１には、車両の後方を撮影した映像を表示する電子ミラー装置に、光学的ミラーの機能を兼ね備えた電子ミラー装置が開示されている。

国際公開第２０１６／０４７３６７号

特許文献１に記載の電子ミラー装置は、車両の後方の映像を、車室内が表示されることがないように、カメラが車両の後方に設置されている。

カメラが車両の後方に設置されている場合、車両の後方に他車両が接近すると、接近した他車両が電子ミラーに大きく映ってしまう。特に、車両の走行中に他車両が接近した場合、他車両の周囲の状況や、他車両の挙動を適切に確認しにくくなる。

例えば、他車両が煽り運転であると判断でき、隣接車線に移動する場合には、他車両の周囲の状況も含めて確認できることが望ましい。また、他車両が煽り運転として蛇行しているかの判断も、他車両の周囲の映像と相対的に確認することで、より適切に行うことができる。

本発明は、車両の後方を適切に確認することのできる、表示制御装置、表示制御システム、表示制御方法、および表示制御プログラムを提供する。

本発明の表示制御装置は、車両の後方を撮影するカメラが撮影した映像データを取得する映像データ取得部と、前記車両の後方における前記カメラの撮影範囲に存在する他車両を検出する他車両検出部と、前記車両と前記他車両との位置関係を検出する位置関係検出部と、前記位置関係検出部の検出により前記車両と、前記他車両との位置関係が所定の関係である場合、光源の発光によって表示面に前記映像データに基づく映像を表示する表示部に映像を表示する表示モードから、前記光源の発光を停止して前記表示面側に設けられているハーフミラーのミラー面を用いるミラーモードへ切り替える切替制御部と、を備える。

本発明の表示制御システムは、本発明の表示制御装置と、光源との発光によって表示面に前記映像データに基づく映像を表示する表示部と、前記表示部の前記表示面側に備えられたハーフミラーとを備えるミラー装置と、を含む。

本発明の表示制御方法は、車両の後方を撮影するカメラが撮影した映像データを取得する映像データ取得ステップと、前記車両の後方における前記カメラの撮影範囲に存在する他車両を検出する他車両検出ステップと、前記車両と前記他車両との位置関係を検出する位置関係検出ステップと、前記位置関係検出ステップにおける検出により前記車両と、前記他車両との位置関係が所定の関係である場合、光源の発光によって表示面に前記映像データに基づく映像を表示する表示部に映像を表示する表示モードから、光源の発光を停止して前記表示面側に設けられているハーフミラーのミラー面を用いるミラーモードへ切り替える切替制御ステップと、を含む。

本発明の表示制御プログラムは、車両の後方を撮影するカメラが撮影した映像データを取得する映像データ取得ステップと、前記車両の後方における前記カメラの撮影範囲に存在する他車両を検出する他車両検出ステップと、前記車両と前記他車両との位置関係を検出する位置関係検出ステップと、前記位置関係検出ステップにおける検出により前記車両と、前記他車両との位置関係が所定の関係である場合、光源の発光によって表示面に前記映像データに基づく映像を表示する表示部に映像を表示する表示モードから、前記光源の発光を停止して前記表示面側に設けられているハーフミラーのミラー面を用いるミラーモードへ切り替える切替制御ステップと、をコンピュータに実行させる。

本発明によれば、車両の後方を適切に確認することができる。

図１は、本実施形態に係るミラー装置の一例を示す模式図である。 図２は、本実施形態に係るミラー装置の表示部の構成の一例を示す模式図である。 図３は、本実施形態に係る表示制御システムの構成の一例を示すブロック図である。 図４は、本実施形態に係る表示制御システムの他車両の位置関係を検出する方法の一例を説明するための模式図である。 図５は、本実施形態に係る表示制御装置がミラー装置の向きを制御する方法の一例を説明するための模式図である。 図６は、本実施形態に係る表示制御装置がミラー装置の向きを制御する方法の一例を説明するための模式図である。 図７は、本実施形態に係る表示制御装置の処理の流れの一例を示すフローチャートである。 図８は、本実施形態に係る表示制御装置の処理の流れの一例を示すフローチャートである。 図９は、本実施形態に係る表示制御装置の処理の流れの一例を示すフローチャートである。

以下、添付図面を参照して、本発明に係る実施形態を詳細に説明する。なお、この実施形態により本発明が限定されるものではなく、また、実施形態が複数ある場合には、各実施形態を組み合わせて構成するものも含む。

[実施形態]
図１は、本実施形態に係るミラー装置をミラー面方向から見た外観を示す模式図である。

図１に示すように、ミラー装置１は、筐体２０と、ミラー面２１と、駆動部４０とを有している。本実施形態において、ミラー装置１は、例えば、車両のリアビューモニタの機能を備えたルームミラーに適用することができる。

筐体２０は、ミラー面２１を含むミラーを構成する各構成要素を収容している。筐体２０は、各構成要素を覆うカバーとして機能する。ミラー面２１は、運転者などのユーザに対して、車両の後方風景を反射する。駆動部４０は、ミラー装置１全体を回転可能に支持している。駆動部４０の具体的な動作については後述する。

図２を用いて、ミラー装置１の断面の構成について説明する。図２は、図１において、Ａ−Ａ線の断面の構成を示す模式図である。

図２に示すように、ミラー部２は、ハーフミラー２２と、表示部３０とを備える。表示部３０は、液晶パネル３１と、バックライト３２とを備える。

具体的には、ミラー面２１は、ハーフミラー２２が構成する面である。筐体２０の内側(ハーフミラー２２の裏面側)には、液晶パネル３１と、バックライト３２とが配置されている。ハーフミラー２２と、液晶パネル３１と、バックライト３２とは、例えば、略同一の形状を有している。液晶パネル３１と、バックライト３２とで、表示部３０を構成している。表示面３３は、表示部３０が構成する面である。

バックライト３２は、液晶パネル３１に対して表示光を照射する光源である。具体的には、バックライト３２は、液晶パネル３１に表示するための映像データを表示光として照射する。

表示部３０は、表示される映像を光の発光により表示する構成であれば、液晶パネル３１とバックライト３２との組み合わせに限定されない。表示部３０は、例えば、液晶ディスプレイ（ＬＣＤ：Liquid Crystal Display）または有機ＥＬ（Organic Electro-Luminescence）ディスプレイなど自発光のディスプレイであってもよい。いずれのディスプレイにおいても、光源の発光によって表示面に映像を表示する構成である。

ミラー装置１において、表示部３０に映像データに基づく映像が表示されているときには、バックライト３２が点灯している。この場合、バックライト３２が発する光は、液晶パネル３１を介して、ハーフミラー２２を透過する。この場合、ハーフミラー２２が反射する光より、ハーフミラー２２を透過する光が明るいため、ミラー装置１は、表示部３０が映像データに基づく映像を表示する表示モードとして機能する。ミラー装置１が表示する映像は、車両の後方を撮影した映像データに基づく映像である。

ミラー装置１は、表示部３０に映像が表示されていないときは、バックライト３２は消灯している。この場合、ハーフミラー２２を表示部３０側から透過する光はないため、ハーフミラー２２はミラーとして機能し、ミラー面２１に入射した光を反射する。これにより、ミラー装置１は、ミラー面２１による光の反射でユーザが後方風景を確認するミラーモードとして機能する。

本実施形態では、ミラー装置１が搭載された車両と、その車両の後方車両の位置関係とに基づいて、ミラー装置１の表示モードと、ミラーモードとを切り替える。

図３を用いて、本実施形態に係る表示制御システムの構成について説明する。図３は、本実施形態に係る表示制御システムの構成を示すブロック図である。

図３に示すように、表示制御システム１０００は、ミラー装置１と、撮像部５０と、センサ６０とを備える。ミラー装置１は、ミラー部２と、表示制御装置（制御部）１００と、駆動部４０とを備える。

撮像部５０は、自車両の周辺を撮像し映像データを生成する。撮像部５０は、例えば、自車両の後方に配置されており、自車両の後方を撮像し、後方の映像の映像データを生成する。撮像部５０は、例えば、種々のカメラで実現することができる。

センサ６０は、自車両周辺に存在する他車両を検出する。センサ６０は、例えば、自車両の後方の存在する他車両を検出する。センサ６０に特に制限はないが、例えば、ミリ波レーダから構成された測距センサで実現することができる。センサ６０は、例えば、その他のレーザレーダから構成される測距センサであってもよい。センサ６０は、例えば、ＴｏＦ（Time of Flight）センサで構成されてもよい。また、センサ６０は、自車両の後方の映像を撮像するカメラであってもよい。この場合、撮像部５０をセンサ６０として用いてもよい。

表示制御装置１００は、映像データ取得部１１０と、表示制御部１２０と、他車両検出部１３０と、位置関係検出部１４０と、切替制御部１５０と、向き変更制御部１６０とを備える。表示制御装置１００は、図示しない記憶装置などに格納されたプログラムを展開して実行することで、各部の機能を実現する。表示制御装置１００は、例えば、ＣＰＵ（Central Processing Unit）を含む電子的な回路で実現することができる。

映像データ取得部１１０は、種々の映像データを取得する。映像データ取得部１１０は、例えば、車両に設けられた撮像部５０によって撮像された映像データを取得する。映像データ取得部１１０は、例えば、取得した映像データを表示制御部１２０に出力する。

表示制御部１２０は、種々の映像データを表示部３０に表示する。表示制御部１２０は、例えば、映像データ取得部１１０によって取得された映像データを表示部３０に表示する。表示制御部１２０は、例えば、切替制御部１５０からの制御信号にしたがって、表示部３０の表示モードと、ミラーモードとを切り替える。

他車両検出部１３０は、自車両の周囲の種々の他車両を検出する。他車両検出部１３０は、例えば、自車両の後方に存在する他車両を検出する。他車両検出部１３０は、例えば、センサ６０の検出結果に基づいて、他車両を検出する。他車両検出部１３０は、例えば、撮像部５０が撮像した映像データに基づいて、他車両を検出してもよい。他車両検出部１３０は、映像データに基づいて他車両を検出する場合、例えば、自動車を認識するための認識辞書データに基づいて他車両を検出する。

位置関係検出部１４０は、自車両と、他車両との位置関係を検出する。位置関係検出部１４０は、例えば、自車両と、自車両の後方の他車両との位置関係を検出する。位置関係検出部１４０は、例えば、自車両と、自車両の後方の他車両との間の距離を検出する。この場合、位置関係検出部１４０は、例えば、他車両検出部１３０の検出結果に基づいて、自車両と、自車両の後方の他車両との間の距離を検出する。

切替制御部１５０は、表示部３０の表示モードと、ミラーモードとを切り替えるための切替制御信号を、表示制御部１２０に出力する。切替制御部１５０は、例えば、位置関係検出部１４０の検出結果に基づいて、切替制御信号を表示制御部１２０に出力する。具体的には、切替制御部１５０は、例えば、自車両と、自車両の後方の他車両との間の距離が第一距離以下となった場合に、表示部３０を表示モードからミラーモードに切り替えさせるための切替制御信号を表示制御部１２０に出力する。切替制御部１５０は、例えば、表示モードからミラーモードに切り替わった後、自車両と、自車両の後方の他車両との関係が第一距離よりも離れた場合にミラーモードから表示モードに切替させるための制御信号を表示制御部１２０に出力する。この場合、切替制御部１５０は、例えば、自車両と、自車両の後方の他車両との関係が第一距離よりも長い第二距離よりも離れた場合にミラーモードから表示モードに切替させるための制御信号を表示制御部１２０に出力してもよい。

図４を用いて、表示制御装置が自車両と、自車両の後方の他車両との位置関係を検出する方法の一例についてより詳細に説明する。図４は、自車両と、自車両の後方の他車両との位置関係を検出する方法の一例を説明するための模式図である。

図４には、先行車両である自車両Ｍ１と、自車両Ｍ１の後方車両である他車両Ｍ２とが示されている。図４に示すように、撮像部５０は、自車両Ｍ１の後方に搭載されており、他車両Ｍ２を撮像する。図４において、範囲θは、撮像部５０が撮像する映像データの範囲であり、水平方向の画角を示している。距離ｄは、自車両Ｍ１(撮像部５０)と、他車両Ｍ２との間の距離である。

この場合、位置関係検出部１４０は、例えば、他車両検出部１３０の検出結果に基づいて、自車両Ｍ１と、他車両Ｍ２との間の距離ｄを算出する。この場合、切替制御部１５０は、他車両Ｍ２が煽り運転や近接などで自車両Ｍ１に接近し、距離ｄが第一距離以下となった場合に、表示部３０を表示モードからミラーモードに切り替えるための切替制御信号を表示制御部１２０に出力する。第一距離は、例えば、運転者が煽られていると感じる距離や、後方が確認しづらいと感じる距離である。具体的には、２〜３ｍ以下の距離であるが、これに限定されない。切替制御部１５０は、例えば、自車両Ｍ１が走行中に他車両Ｍ２が接近し、距離ｄが第一距離以下となった場合に、表示部３０を表示モードからミラーモードに切り替えるための切替制御信号を表示制御部１２０に出力する。位置関係検出部１４０は、例えば、自車両Ｍ１が一時停止及び赤信号などで停止中に他車両Ｍ２が接近し、距離ｄが第一距離以下となった場合にも、表示部３０を表示モードからミラーモードに切り替えるため切替制御信号を表示制御部１２０に出力してもよい。

切替制御部１５０は、例えば、距離ｄが第一距離以下となった後、第一距離より他車両Ｍ２が離れた場合や、他車両Ｍ２がいなくなった場合に、表示部３０をミラーモードから表示モードに切り替えるための切替制御信号を表示制御部１２０に出力する。切替制御部１５０は、例えば、距離ｄが第一距離以下となった後、自車両Ｍ１と他車両Ｍ２との距離が第一距離よりも長い第二距離となった場合に表示部３０をミラーモードから表示モードに切り替えるための切替制御信号を表示制御部１２０に出力してもよい。位置関係検出部１４０は、例えば、距離ｄが第一距離以下となった場合には、他車両Ｍ２が存在している間は、表示部３０をミラーモードから表示モードに切り替えるための切替制御信号を表示制御部１２０に出力しないようにしてもよい。この場合、自車両Ｍ１の後方に他車両Ｍ２が存在している間は、表示部３０はミラーモードを維持する。

切替制御部１５０は、例えば、映像データ取得部１１０が取得した映像データにおける他車両Ｍ２が占める割合に基づいて、表示部３０を表示モードからミラーモードに切り替えるための切替制御信号を表示制御部１２０に出力してもよい。この場合、位置関係検出部１４０は、例えば、映像データ取得部１１０が取得した映像データにおける他車両Ｍ２が占める割合が９０％を超えた場合に、表示部３０を表示モードからミラーモードに切り替えるための切替制御信号を表示制御部１２０に出力してもよい。この場合の割合は、映像データにおける他車両Ｍ２が占める割合に代えて、表示部３０の表示面積における他車両Ｍ２が占める面積としてもよい。また、割合は、映像データまたは表示部３０の面積に対する割合としてもよく、横方向の割合としてもよい。位置関係検出部１４０は、例えば、映像データ取得部１１０が取得した映像データにおいて、他車両Ｍ２の前方に取り付けられているナンバープレートなどが映っていないほど接近している場合に、表示部３０を表示モードからミラーモードに切り替えるための切替制御信号を表示制御部１２０に出力してもよい。

切替制御部１５０は、例えば、映像データにおける他車両Ｍ２の割合が９０％以上となった後、割合が９０％を下回った場合や、映像データから他車両Ｍ２がいなくなった場合に、表示部３０をミラーモードから表示モードに切り替えるための切替制御信号を表示制御部１２０に出力する。切替制御部１５０は、例えば、映像データにおける他車両の割合が９０％以下後、映像データにおける他車両Ｍ２が占める割合が９０％よりも所定以上小さくなった場合（例えば、６０％）に表示部３０をミラーモードから表示モードに切り替えるための切替制御信号を表示制御部１２０に出力してもよい。切替制御部１５０は、例えば、映像データにおける他車両Ｍ２の割合が９０％以上となった後、映像データに他車両Ｍ２が映り続けている間は、表示部３０をミラーモードから表示モードに切り替えるための切替制御信号を表示制御部１２０に出力しないようにしてもよい。この場合、自車両Ｍ１の後方に他車両Ｍ２が存在している間は、表示部３０はミラーモードを維持する。

表示制御部１２０は、切替制御部１５０から受けた切替制御信号に従って、表示部３０の表示モードと、ミラーモードとを切り替える。ここで、表示モードと、ミラーモードとを切り替える際に、例えば、音声などで表示部３０のモードが切り替わったことを運転者に通知してもよい。この場合、表示制御部１２０は、例えば、表示部３０のモードを切り替える際に、自車両Ｍ１に設けられているオーディオ装置などのスピーカに音声出力信号を出力する。これにより、オーディオ装置などのスピーカは、表示部３０のモードが切り替わったことを示す音や音声をスピーカから出力する。

表示部３０の表示モードと、ミラーモードとは自動で切り替わるものとして説明したが、例えば、運転者によって適宜切り替えられるような構成であってもよい。

再び図３を参照する。向き変更制御部１６０は、例えば、駆動部４０を制御することによって、ミラー装置の向きを変更する。向き変更制御部１６０は、例えば、表示部３０の向きが表示モードからミラーモードに切り替わったときに、ミラーモードに適切な向きとなるように、駆動部４０に制御信号を出力してミラー装置１の向きを変更する。向き変更制御部１６０は、例えば、表示部３０の向きがミラーモードから表示モードに切り替わったときに、表示モードに適切な向きとなるように、駆動部４０に制御信号を出力してミラー装置１の向きを変更する。

図５と、図６とを用いて、ミラー装置１の向きを変更する方法の詳細について説明する。図５は、表示部３０がミラーモードとして動作している場合のミラー装置１の向きを説明するための図である。図６は、表示部３０が表示モードとして動作している場合のミラー装置１の向きを説明するための図である。

図５に示す表示部３０がミラーモードとして動作している場合のミラー装置１の向きは、ミラー面２１での反射で、運転者Ｕが車両の後方を適切に確認できる向きである。具体的には、ミラー装置１は、ミラー面２１の正面位置から５〜１０度程度の角度で運転者Ｕの方向に向いている。運転者Ｕが後方を適切に確認することができるように、運転者Ｕが調整した角度を、ミラーモードの角度として記憶してもよい。

図６に示す表示部３０が表示モードとして動作している場合のミラー装置１の向きは、表示面３３に表示されている映像を運転者Ｕが適切に目視できる向きであり、ミラーモードの場合より運転者Ｕに対向する角度となっている。具体的には、ミラー装置１は、ミラー面２１の正面位置から２０〜３０度程度の角度で、運転者Ｕの方向に向いている。運転者Ｕが後方を適切に確認することができるように、運転者Ｕが調整した角度を、ミラーモードの角度として記憶してもよい。また、表示部３０が表示モードの時のミラー装置１の角度は、ミラー装置１が図示しないウィンドシールドに干渉しない角度を上限角度として設定されていてもよい。

[第一実施形態の処理]
図７を用いて、本実施形態に係る表示装置の処理について説明する。図７は、本実施形態に係る表示制御装置の処理の流れの一例を示すフローチャートである。

まず、表示制御装置１００は、ステップＳ１０１において、後方に他車両が有るか否かを判定する。具体的には、表示制御装置１００は、他車両検出部１３０によって、後方に他車両が有るか否かを判定する。

後方に他車両が有る場合（ステップＳ１０１のＹｅｓ）、表示制御装置１００は、ステップＳ１０２に進む。

次に、表示制御装置１００は、ステップＳ１０２において、後方車両が自車両に所定距離以上近接しているか否かを判定する。具体的には、表示制御装置１００は、位置関係検出部１４０によって、後方車両が自車両に所定距離以上近接しているか否かを判定する。

他車両が所定距離以上近接している場合（ステップＳ１０２のＹｅｓ）、表示制御装置１００は、ステップＳ１０３に進む。

次に、表示制御装置１００は、表示部３０を表示モードからミラーモードに切り替える（ステップＳ１０３）。具体的には、表示制御装置１００は、表示制御部１２０によって、表示部３０を表示モードからミラーモードに切り替える。そして、表示制御装置１００は、ステップＳ１０４に進む。

次に、表示制御装置１００は、ステップＳ１０４において、表示を終了するか否かを判定する。表示制御装置１００は、例えば、自車両が停車しエンジンが切られたか否かによって表示を終了するか否かを判定する。

表示を終了する場合（ステップＳ１０４のＹｅｓ）、表示制御装置１００は、図７の処理を終了する。一方、表示を終了しない場合（ステップＳ１０４のＮｏ）、表示制御装置１００は、ステップＳ１０１に戻る。

また、ステップＳ１０１において後方に他車両がいない場合（ステップＳ１０１のＮｏ）及びステップＳ１０２において他車両が所定距離以上近接していない場合（ステップＳ１０２のＮｏ）、表示制御装置１００は、ステップＳ１０５に進む。

次に、表示制御装置１００は、ステップＳ１０５において、表示部３０がミラーモードであるか否かを判定する。具体的には、表示制御装置１００は、表示制御部１２０によって表示部３０がミラーモードであるか否かを判定する。

表示部３０がミラーモードでない場合（ステップＳ１０５のＮｏ）、表示制御装置１００は、ステップＳ１０４に進む。この場合、表示制御装置１００は、上述の処理を繰り返す。一方、表示部３０がミラーモードである場合（ステップＳ１０５のＹｅｓ）、表示制御装置１００は、ステップＳ１０６に進む。

次に、表示制御装置１００は、表示部３０をミラーモードから表示モードに切り替える(ステップＳ１０６)。そして、表示制御装置１００は、ステップＳ１０４に進む。この場合、表示制御装置１００は、上述の処理を繰り返す。

上述のとおり、本実施形態では、表示部３０の表示モードと、ミラーモードとを適切に自動的に切り替えることができる。表示モードからミラーモードに切り替えることで、例えば、車両後方に配置されたカメラで撮影する場合に比べて、車両前方に配置されたハーフミラーは視野範囲が広くなる。これにより、本実施形態は、例えば、後方車両が近づき過ぎた際に、カメラの映像データでは確認できない範囲まで、確認することが可能となる。これにより、本実施形態は、例えば、煽り運転などによって後方車両が所定距離以上接近してきた場合であっても適切に後方を確認することができる。その結果、自車両の走行中に他車両が接近してきた場合であっても、適切に後方を確認することができるので、違和感を軽減して、より安全性を高めることができる。例えば、自車両が赤信号などで停車中に他車両が接近してきた場合、発進後に、急な車線変更による危険な割込などから、安全性を高めることができる。

[第二実施形態の処理]
図８を用いて、第二実施形態に係る表示制御装置の処理について説明する。図８は、第二実施形態に係る表示制御装置の処理の流れの一例を示すフローチャートである。なお、第二実施形態に係る表示制御装置の構成は、第一実施形態に係る表示制御装置の構成と同じである。

ステップ２０１と、ステップＳ２０２とは、図７に図示のステップＳ１０１と、ステップＳ１０２と同じなので、説明は省略する。そして、表示制御装置１００は、ステップＳ２０３に進む。

次に、表示制御装置１００は、撮像部５０が撮像する映像データの画角を切り替える（ステップＳ２０３）。具体的には、表示制御装置１００は、例えば、映像データ取得部１１０によって、撮像部５０が撮像する映像データの画角を切り替える。より具体的には、表示制御装置１００は、表示モードで表示される映像データが、ミラーモードで反射される後方風景と同程度の画角となるように、撮像部５０が撮像する映像データの画角を切り替える。そして、表示制御装置１００は、ステップＳ２０４に進む。

ステップＳ２０４と、ステップＳ２０５とは、図７に図示のステップＳ１０３と、ステップＳ１０４と同じなので、説明は省略する。また、ステップＳ２０６と、ステップＳ２０７とは、図７に図示のステップＳ１０５と、ステップＳ１０６と同じなので説明は省略する。

上述のとおり、本実施形態では、表示部３０を表示モードからミラーモードに切り替える際に、表示モードの映像データをミラーモードで反射される後方風景と同程度に画角を変更している。これにより、表示部３０が表示モードからミラーモードに切り替わった際の画角の違いによる違和感を軽減することができる。これにより、本実施形態は、表示部３０が表示モードからミラーモードに切り替わる際に、他車両が突然小さく見え、他車両との距離感が混乱してしまうことを軽減して、より安全性を高めることができる。

[第三実施形態の処理]
図９を用いて、第三実施形態に係る表示制御装置の処理について説明する。図９は、第三実施形態に係る表示制御装置の処理の流れの一例を示すフローチャートである。なお、第三実施形態にかかる表示制御装置の構成は、第一実施形態に係る表示制御装置の構成と同じである。

ステップＳ３０１と、ステップＳ３０２とは、図７に図示のステップＳ１０１と、ステップＳ１０２と同じなので、説明は省略する。そして、表示制御装置１００は、ステップＳ３０３に進む。

次に、表示制御装置１００は、ステップＳ３０３において、ミラー装置１の向きがミラーモードに適切であるか否かを判定する。具体的には、表示制御装置１００は、向き変更制御部１６０によって、ミラー装置１の向きが適切であるか否かを判定する。

ミラー装置１の向きが適切であった場合（ステップＳ３０３のＹｅｓ）、表示制御装置１００は、ステップＳ３０５に進む。一方、ミラー装置１の向きが適切でない場合(ステップＳ３０３のＮｏ)、表示制御装置１００は、ステップＳ３０４に進む。

表示制御装置１００は、ミラー装置１の向きがミラーモードに適切な向きでない場合、ミラー装置１の向きをミラーモードに適切な向きに変更する（ステップＳ３０４）。具体的には、表示制御装置１００は、向き変更制御部１６０によって、ミラー装置１の向きをミラーモードに適切な向きに変更する。

ステップＳ３０５と、ステップＳ３０６とは、図７に図示のステップＳ１０３と、ステップＳ１０４と同じなので説明は省略する。また、ステップＳ３０７と、ステップＳ３０８とは、図７に図示のステップＳ１０５と、ステップＳ１０６と同じなので説明は省略する。

上述のとおり、第三実施形態は、表示部３０を表示モードからミラーモードに切り替える際に、ミラー装置１の向きがミラーモードに適切でなかった場合、ミラー装置１の向きをミラーモードに適切な方向に自動で変更することができる。これにより、運転者は、表示モードからミラーモードに切り替わった際に、より適切に後方を確認することができる。その結果、例えば、自車両の走行中に他車両が接近してきた場合であっても、より適切に後方を確認することができるので、より安全性を高めることができる。

以上、本発明の実施形態を説明したが、これら実施形態の内容により実施形態が限定されるものではない。また、前述した構成要素には、当業者が容易に想定できるもの、実質的に同一のもの、いわゆる均等の範囲のものが含まれる。さらに、前述した構成要素は適宜組み合わせることが可能である。さらに、前述した実施形態の要旨を逸脱しない範囲で構成要素の種々の省略、置換又は変更を行うことができる。

２０ 筐体
２１ ミラー面
２２ ハーフミラー
３０ 表示部
３１ 液晶パネル
３２ バックライト
３３ 表示面
４０ 駆動部
５０ 撮像部
６０ センサ
１００ 表示制御装置（制御部）
１１０ 映像データ取得部
１２０ 表示制御部
１３０ 他車両検出部
１４０ 位置関係検出部
１５０ 切替制御部
１６０ 向き変更制御部
１０００ 表示制御システム

Claims (8)

1. 車両の後方を撮影するカメラが撮影した映像データを取得する映像データ取得部と、
   前記車両の後方における前記カメラの撮影範囲に存在する他車両を検出する他車両検出部と、
   前記車両と前記他車両との位置関係を検出する位置関係検出部と、
   前記位置関係検出部の検出により前記車両と、前記他車両との位置関係が所定の関係である場合、光源の発光によって表示面に前記映像データに基づく映像を表示する表示部に映像を表示する表示モードから、前記光源の発光を停止して前記表示面側に設けられているハーフミラーのミラー面を用いるミラーモードへ切り替える切替制御部と、
   を備える、表示制御装置。
2. 前記位置関係検出部は、前記位置関係として、前記車両と、前記他車両との距離及び前記映像データにおける前記他車両の映像が占める割合の少なくとも一方を検出し、
   前記切替制御部は、前記他車両が前記車両の後方所定距離まで近接している場合又は前記映像データにおける前記他車両の映像が占める割合が所定の割合以上である場合、前記表示モードから前記ミラーモードに切り替える、
   請求項１に記載の表示制御装置。
3. 前記切替制御部は、前記位置関係検出部の検出により前記他車両が前記車両の第一距離まで近接している場合、前記表示部に表示する映像を、前記ミラーモードによる後方背景と同程度の映像に変化させた後、前記表示部の前記光源の発光を停止して前記ハーフミラーのミラー面を用いる前記ミラーモードへ切り替える、
   請求項１または２に記載の表示制御装置。
4. 前記位置関係検出部が、前記他車両が前記車両の前記第一距離まで近接した後、前記車両と前記他車両との距離が前記第一距離とは異なる第二距離になったことを検出した場合、
   前記切替制御部は、前記ミラーモードから前記表示モードに切り替える、
   請求項３に記載の表示制御装置。
5. 請求項１から４のいずれか１項に記載の表示制御装置と、
   光源の発光によって前記映像データに基づく映像を表示する表示部と、前記表示部の前記表示面側に備えられたハーフミラーとを備えるミラー装置と、を含む、
   表示制御システム。
6. 前記ミラー装置の向きを変更する向き変更部を備え、
   前記向き変更部は、表示モードのときの前記ミラー装置の向きが、ミラーモードとして前記ミラー装置が使用されるときに適切な向きではない場合、前記切替制御部が前記表示モードから前記ミラーモードへ切り替えるときに、前記ミラー装置の向きを前記ミラーモードとして使用されるときに適切な向きに変更する、
   請求項５に記載の表示制御システム。
7. 車両の後方を撮影するカメラが撮影した映像データを取得する映像データ取得ステップと、
   前記車両の後方における前記カメラの撮影範囲に存在する他車両を検出する他車両検出ステップと、
   前記車両と前記他車両との位置関係を検出する位置関係検出ステップと、
   前記位置関係検出ステップにおける検出により前記車両と、前記他車両との位置関係が所定の関係である場合、光源の発光によって表示面に前記映像データに基づく映像を表示する表示部に映像を表示する表示モードから、前記光源の発光を停止して前記表示面側に設けられているハーフミラーのミラー面を用いるミラーモードへ切り替える切替制御ステップと、
   を含む、表示制御方法。
8. 車両の後方を撮影するカメラが撮影した映像データを取得する映像データ取得ステップと、
   前記車両の後方における前記カメラの撮影範囲に存在する他車両を検出する他車両検出ステップと、
   前記車両と前記他車両との位置関係を検出する位置関係検出ステップと、
   前記位置関係検出ステップにおける検出により前記車両と、前記他車両との位置関係が所定の関係である場合、光源の発光によって表示面に前記映像データに基づく映像を表示する表示部に映像を表示する表示モードから、前記光源の発光を停止して前記表示面側に設けられているハーフミラーのミラー面を用いるミラーモードへ切り替える切替制御ステップと、
   をコンピュータに実行させるための表示制御プログラム。

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