JP2018088642A - 車両用ミラーシステム - Google Patents

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Abstract

【課題】様々な状況に合わせて、車両用の電子インナーミラーを、表示装置により車両の後方の画像を表示する表示状態、及び光学的な反射により車両の後方を映す反射状態の何れかの状態に切り替えることができる車両用ミラーシステムを得る。
【解決手段】車両用ミラーシステム１０は、車両後部に設けられたカメラ１６により撮影された車両の後方の画像をモニタ１４により表示する表示状態と、光学的な反射により車両の後方を映す反射状態とが切り替え可能な電子インナーミラーと、車両の後方の視界に関する判定基準が満たされた場合に、電子インナーミラーを表示状態及び反射状態の何れかの状態へ切り替える制御を行う制御装置１８と、を備える。
【選択図】図３

Description

本発明は、車両用ミラーシステムに関する。
従来、車両に設けられたカメラ等の撮影装置により自車両の周辺を撮影し、撮影により得られた画像を車両内に設けられた表示装置に表示する技術が知られている。
例えば、特許文献１には、記憶手段に格納された認識対象物の形状情報に基づき、撮影装置により得られた撮影画像における認識対象物及びテクスチャの歪み及びボケの度合いを算出する撮影環境認識装置が開示されている。この撮影環境認識装置では、算出した歪み及びボケの度合いに基づき撮影環境を認識する。
また、特許文献２には、車両の後方を撮影装置により撮影して得られた画像を、インナーミラーのミラー反射像に対応した画像サイズで表示装置に表示する車両用周辺監視装置が開示されている。
特開２００７−２２８４４８号公報 特開２００９−０８１６６４号公報
ところで、車両用のインナーミラーとして、車両の後方を撮影装置により撮影して得られた画像を表示する表示部を用いる場合がある。また、インナーミラーとして、光学的な反射により車両の後方を映すミラーを用いる場合もある。
そして、車両の状況によっては、インナーミラーが、光学的な反射により車両の後方を映す反射状態である方が運転者にとって利便性が高い場合と、表示部により車両の後方の画像が表示される表示状態である方が運転者にとって利便性が高い場合がある。また、例えば、運転者が状況を判断し、手動操作によってインナーミラーを反射状態及び表示状態の何れかの状態に切り替える場合、運転者にとっての利便性が低下してしまう。
本発明は、以上の事実を考慮して成されたもので、様々な状況に合わせて、車両用の電子インナーミラーを、表示装置により車両の後方の画像を表示する表示状態、及び光学的な反射により車両の後方を映す反射状態の何れかの状態に切り替えることを目的とする。
上記目的を達成するために請求項１に記載の発明は、車両後部に設けられた撮影部により撮影された車両の後方の画像を表示部により表示する表示状態と、光学的な反射により車両の後方を映す反射状態とが切り替え可能な電子インナーミラーと、車両の後方の視界に関する判定基準が満たされた場合に、前記電子インナーミラーを前記表示状態及び前記反射状態の何れかの状態へ切り替える制御を行う制御部と、を備える。
請求項１に記載の発明によれば、制御部により、車両の後方の視界に関する判定基準が満たされた場合に、電子インナーミラーが、車両の後方を撮影する撮影部により撮影された画像を表示部により表示する表示状態、及び光学的な反射により車両の後方を映す反射状態の何れかの状態に切り替えられる。従って、様々な状況に合わせて、車両用の電子インナーミラーを、表示装置により車両の後方の画像を表示する表示状態と、光学的な反射により車両の後方を映す反射状態とを切り替えることができる。
なお、請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の発明において、前記車両が、屋根が開閉可能な車両であり、前記制御部が、前記車両の屋根を閉状態から開状態とする動作が開始された場合、及び開状態から閉状態とする動作が開始された場合の少なくとも一方の場合に、前記電子インナーミラーを前記表示状態へ切り替える制御を行う。従って、車両の屋根を開状態とする動作が開始された場合、及び閉状態とする動作が開始された場合の少なくとも一方の場合において、車両の乗員は電子インナーミラーによって後方の視界を確認することができる。なお、前記車両の屋根を閉状態から開状態とする動作が開始された場合、及び開状態から閉状態とする動作が開始された場合の少なくとも一方の場合が、前記判定基準が満たされた場合に該当する。
また、請求項３に記載の発明は、請求項１に記載の発明において、前記制御部が、前記撮影部により所定の時間間隔で複数回撮影されて得られた複数の画像を用いて画像のボケの度合い及び歪みの度合いを算出し、算出したボケの度合い及び歪みの度合いの少なくとも一方が予め定められた閾値以上である場合に、前記電子インナーミラーを前記反射状態へ切り替える制御を行う。従って、車両の乗員は電子インナーミラーによって後方の視界をより見やすい状態で確認することができる。なお、算出したボケの度合い及び歪みの度合いの少なくとも一方が予め定められた閾値以上である場合が、前記判定基準が満たされた場合に該当する。
また、請求項４に記載の発明は、請求項１に記載の発明において、前記制御部が、前記車両が後退する場合に、前記電子インナーミラーを前記反射状態へ切り替える制御を行う。従って、車両の乗員が車両の後方をより把握しやすくなる。なお、車両が後退する場合が、前記判定基準が満たされた場合に該当する。
また、請求項５に記載の発明は、請求項１に記載の発明において、前記制御部が、前記車両の後部座席に乗員が着座している場合に、前記電子インナーミラーを前記表示状態へ切り替える制御を行う。従って、車両の乗員は電子インナーミラーによって後方の視界をより見やすい状態で確認することができる。なお、車両の後部座席に乗員が着座している場合が、前記判定基準が満たされた場合に該当する。
また、請求項６に記載の発明は、請求項１に記載の発明において、前記制御部が、前記撮影部により撮影された画像を示す画像データが前記撮影部から出力されない場合に、前記電子インナーミラーを前記反射状態へ切り替える制御を行う。従って、車両の乗員は電子インナーミラーによって後方の視界を確認することができる。なお、前記撮影部により撮影された画像を示す画像データが前記撮影部から出力されない場合が、前記判定基準が満たされた場合に該当する。
以上説明したように本発明によれば、様々な状況に合わせて、車両用の電子インナーミラーを、表示装置により車両の後方の画像を表示する表示状態、及び光学的な反射により車両の後方を映す反射状態の何れかの状態に切り替えることができる、という効果が得られる。
各実施形態に係る電子インナーミラーの搭載位置の一例を示す車両前側の図である。 各実施形態に係るカメラ及び制御装置の搭載位置の一例を示す車両後側の図である。 各実施形態に係る電子インナーミラーの構成の一例を示す側面断面図である。 第１、第２、及び第５実施形態に係る車両用ミラーシステムの概略構成の一例を示すブロック図である。 第１実施形態に係る車両の屋根が閉状態である場合の車両の構成の一例を示す側面図である。 第１実施形態に係る車両の屋根が開状態である場合の車両の構成の一例を示す側面図である。 第１実施形態に係る屋根開動作処理の一例を示すフローチャートである。 第１実施形態に係る屋根閉動作処理の一例を示すフローチャートである。 第１実施形態に係る表示切替処理の一例を示すフローチャートである。 第２実施形態に係る表示切替処理の一例を示すフローチャートである。 第３実施形態に係る車両用ミラーシステムの概略構成の一例を示すブロック図である。 第３実施形態に係る表示切替処理の一例を示すフローチャートである。 第４実施形態に係る車両用ミラーシステムの概略構成の一例を示すブロック図である。 第４実施形態に係る表示切替処理の一例を示すフローチャートである。 第５実施形態に係る表示切替処理の一例を示すフローチャートである。
以下、図面を参照して、本発明を実施するための形態例を詳細に説明する。
［第１実施形態］
図１Ａに示すように、本実施形態に係るミラーシステムでは、電子インナーミラー１２に、表示部の一例としてのモニタ１４が設けられている。また、図１Ｂに示すように、車両後部には、車両の後方を撮影する撮影部の一例としてのカメラ１６が設けられている。カメラ１６は、例えば、車両後部のトランク等に設けられる。また、カメラ１６により撮影された車両の後方の画像が、モニタ１４に表示される。
一例として図２に示すように、電子インナーミラー１２は、モニタ１４の表示面側にハーフミラー１３が設けられて構成されている。ハーフミラー１３は、モニタ１４の表示がオン状態である場合は、モニタ１４に表示された画像を表す光を透過する。一方、ハーフミラー１３は、モニタ１４の表示がオフ状態である場合は、光学的な反射により車両の後方を映す。
すなわち、本実施形態に係る電子インナーミラー１２は、モニタ１４の表示のオン及びオフを切り替えることにより、カメラ１６により撮影された画像をモニタ１４により表示する表示状態と、光学的な反射により車両の後方を映す反射状態とが切り替え可能とされている。
また、トランク内には、モニタ１４及びカメラ１６を制御する制御装置１８が設けられている。制御装置１８は、トランク内に設けられる例を説明するが、これに限定されず、車室内の他の位置に設けられてもよい。
次に、図３を参照して、本実施形態に係る車両用ミラーシステム１０の電気的な構成について説明する。図３に示すように、本実施形態に係る車両用ミラーシステム１０は、電子インナーミラー１２、カメラ１６、及び制御装置１８を備えている。
制御装置１８は、ミラーＥＣＵ（Electronic Control Unit）２０及びルーフＥＣＵ２２を備えている。また、ミラーＥＣＵ２０とルーフＥＣＵ２２とは、互いに情報の送受信が可能に接続されている。
ミラーＥＣＵ２０は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＲＯＭ（Read Only Memory）、及びＲＡＭ（Random Access Memory）等を含むマイクロコンピュータで構成されている。また、ミラーＥＣＵ２０には、電子インナーミラー１２のモニタ１４及びカメラ１６が接続されている。カメラ１６は、所定の時間間隔で車両の後方を撮影し、撮影により得られた画像を示す画像データをミラーＥＣＵ２０に出力する。
すなわち、ミラーＥＣＵ２０による制御によって、モニタ１４の表示のオン及びオフの切り替えが行われ、この切り替えによりカメラ１６により撮影された画像のモニタ１４への表示と非表示との切り替えが行われる。本実施形態では、ミラーＥＣＵ２０は、カメラ１６により撮影された画像をモニタ１４に表示する場合、撮影された画像に対して予め定められた画像処理を行い、画像処理を経た画像をモニタ１４に表示する。
この予め定められた画像処理としては、例えば、画像の左右を反転する鏡像変換処理、及び画像から予め定められた基準の画角となる範囲の画像を切り出す処理等が挙げられる。なお、基準の画角は、法規を満足する範囲の画角が適用される。例えば、反射状態の電子インナーミラー１２に映る範囲と同程度の範囲がモニタ１４に表示される際の画角を基準の画角として適用してもよい。
ルーフＥＣＵ２２は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、及びＲＡＭ等を含むマイクロコンピュータで構成されている。また、ルーフＥＣＵ２２には、開閉スイッチ２４及び開閉機構２６が接続されている。
一例として図４Ａ及び図４Ｂに示すように、本実施形態に係る車両は、屋根１５が開状態（図４Ｂに示す状態）と閉状態（図４Ａに示す状態）との間で移動可能な車両（所謂、コンバーチブル車）とされている。本実施形態に係る車両では、屋根１５が閉状態から開状態へと切り替えられる場合、車両の前方側から屋根１５が開き、車両の後方側に屋根１５が折りたたまれることにより、屋根１５が開状態となる。
開閉スイッチ２４は、車両の屋根１５を開状態と閉状態との間で切り替える場合に操作されるスイッチを含む。運転者等の車両の乗員により、開閉スイッチ２４に対して屋根１５を開状態とする操作が行われた場合、屋根１５を開状態とする指示を示す信号がルーフＥＣＵ２２に入力される。一方、車両の乗員により、開閉スイッチ２４に対して屋根１５を閉状態とする操作が行われた場合、屋根１５を閉状態とする指示を示す信号がルーフＥＣＵ２２に入力される。
開閉機構２６は、例えばモータ等のルーフＥＣＵ２２により制御される駆動部を含み、駆動部から供給される駆動力によって、屋根１５を閉状態から開状態に切り替える。また、開閉機構２６は、駆動部から供給される駆動力によって、屋根１５を開状態から閉状態に切り替える。
ところで、本実施形態に係る車両では、電子インナーミラー１２が反射状態で、かつ屋根１５が開状態から閉状態へと切り替えられる場合、電子インナーミラー１２に映る車両の後方の視界が屋根１５によって遮られる。また、本実施形態に係る車両では、電子インナーミラー１２が反射状態で、かつ屋根１５が閉状態から開状態へと切り替えられる場合、電子インナーミラー１２に映る車両の後方の視界が屋根１５によって遮られる。
そこで、本実施形態に係る車両用ミラーシステム１０は、屋根１５を開状態から閉状態とする動作が開始された場合、及び屋根１５を閉状態から開状態へとする動作が開始された場合に、電子インナーミラー１２を表示状態に切り替える制御を行う。そして、車両用ミラーシステム１０は、屋根１５を開状態から閉状態とする動作が完了した場合、及び屋根１５を閉状態から開状態とする動作が完了した場合に、電子インナーミラー１２を反射状態に切り替える制御を行う。
次に、図５〜図７を参照して、本実施形態に係る車両用ミラーシステム１０の作用について説明する。なお、図５は、本実施形態に係るルーフＥＣＵ２２により実行される屋根開動作処理の一例を示すフローチャートである。また、本実施形態では、ＲＯＭに予め記憶されたプログラムをルーフＥＣＵ２２が実行することにより、図５に示す屋根開動作処理が実行される。また、図５に示す屋根開動作処理は、例えば開閉スイッチ２４に対して屋根１５を閉状態から開状態とする操作が行われた場合に実行が開始される。
また、図６は、本実施形態に係るルーフＥＣＵ２２により実行される屋根閉動作処理の一例を示すフローチャートである。また、本実施形態では、ＲＯＭに予め記憶されたプログラムをルーフＥＣＵ２２が実行することにより、図６に示す屋根閉動作処理が実行される。また、図６に示す屋根閉動作処理は、例えば開閉スイッチ２４に対して屋根１５を開状態から閉状態とする操作が行われた場合に実行が開始される。
また、図７は、本実施形態に係るミラーＥＣＵ２０により実行される表示切替処理の一例を示すフローチャートである。また、本実施形態では、ＲＯＭに予め記憶されたプログラムをミラーＥＣＵ２０が実行することにより、図７に示す表示切替処理が実行される。また、図７に示す表示切替処理は、例えば図示しないイグニッションスイッチがオン状態とされた場合に実行が開始される。
図５のステップ１００で、ルーフＥＣＵ２２は、開閉機構２６を制御することにより、車両の屋根１５を閉状態から開状態とする動作を開始させる。次のステップ１０２で、ルーフＥＣＵ２２は、モニタ１４の表示をオン状態とすることを指示する信号（以下、「表示信号」という）をミラーＥＣＵ２０に出力する。
次のステップ１０４で、ルーフＥＣＵ２２は、ステップ１００で開始された屋根１５を開状態とする動作が完了するまで待機する。ステップ１００で開始された屋根１５を開状態とする動作が完了すると、ステップ１０４の判定が肯定判定となり、処理はステップ１０６に移行する。屋根１５を開状態とする動作の完了は、例えば、屋根１５が車両後方に折りたたまれたことを検知するセンサを用いて検知することができる。次のステップ１０６で、ルーフＥＣＵ２２は、モニタ１４の表示をオフ状態とすることを指示する信号（以下、「非表示信号」という）をミラーＥＣＵ２０に出力した後、本屋根開動作処理を終了する。
図６のステップ１２０で、ルーフＥＣＵ２２は、開閉機構２６を制御することにより、車両の屋根１５を開状態から閉状態とする動作を開始させる。次のステップ１２２で、ルーフＥＣＵ２２は、表示信号をミラーＥＣＵ２０に出力する。
次のステップ１２４で、ルーフＥＣＵ２２は、ステップ１２０で開始された屋根１５を閉状態とする動作が完了するまで待機する。ステップ１２０で開始された屋根１５を閉状態とする動作が完了すると、ステップ１２４の判定が肯定判定となり、処理はステップ１２６に移行する。屋根１５を閉状態とする動作の完了は、例えば、屋根１５が閉状態とされたことを検知するセンサを用いて検知することができる。次のステップ１２６で、ルーフＥＣＵ２２は、非表示信号をミラーＥＣＵ２０に出力した後、本屋根閉動作処理を終了する。
図７のステップ１４０で、ミラーＥＣＵ２０は、ルーフＥＣＵ２２から出力された信号を受信するまで待機する。ルーフＥＣＵ２２から出力された信号をミラーＥＣＵ２０が受信すると、ステップ１４０の判定が肯定判定となり、処理はステップ１４２に移行する。ステップ１４２で、ミラーＥＣＵ２０は、ステップ１４０で受信された信号が表示信号であるか否かを判定する。この判定が肯定判定となった場合は、処理はステップ１４４に移行する。
ステップ１４４で、ミラーＥＣＵ２０は、モニタ１４がオフ状態であるか否かを判定する。この判定が否定判定となった場合は、処理はステップ１４０に戻り、肯定判定となった場合は、処理はステップ１４６に移行する。ステップ１４６で、ミラーＥＣＵ２０は、モニタ１４の表示をオン状態に切り替え、カメラ１６により撮影された画像をモニタ１４に表示する。ステップ１４６の処理により、電子インナーミラー１２が表示状態へと切り替えられる。ステップ１４６の処理が終了すると、処理はステップ１４０に戻る。
一方、ステップ１４２の判定が否定判定となった場合は、ミラーＥＣＵ２０はステップ１４０で受信された信号が非表示信号であると見なし、処理はステップ１４８に移行する。ステップ１４８で、ミラーＥＣＵ２０は、モニタ１４の表示がオン状態であるか否かを判定する。この判定が否定判定となった場合は、処理はステップ１４０に戻り、肯定判定となった場合は、処理はステップ１５０に移行する。ステップ１５０で、ミラーＥＣＵ２０は、モニタ１４の表示をオフ状態に切り替える。ステップ１５０の処理により、電子インナーミラー１２が反射状態へと切り替えられる。ステップ１５０の処理が終了すると、処理はステップ１４０に戻る。
以上説明したように、本実施形態によれば、屋根１５を閉状態から開状態とする動作が開始された場合、及び屋根１５を開状態から閉状態とする動作が開始された場合に、電子インナーミラー１２を表示状態に切り替える制御が行われる。従って、車両の屋根１５を閉状態から開状態とする動作が開始された場合、及び車両の屋根１５を開状態から閉状態とする動作が開始された場合においても、車両の乗員は電子インナーミラー１２によって後方の視界を確認することができる。
［第２実施形態］
以下、本発明の第２実施形態について詳細に説明する。なお、本実施形態に係る電子インナーミラー１２、カメラ１６、及び制御装置１８の搭載位置は、上記第１実施形態と同様（図１参照）であるため、ここでの説明を省略する。また、本実施形態に係る電子インナーミラー１２の構成は、上記第１実施形態と同様（図２参照）であるため、ここでの説明を省略する。また、本実施形態に係る車両用ミラーシステム１０の構成は、上記第１実施形態と同様（図３参照）であるため、ここでの説明を省略する。
図８を参照して、本実施形態に係る車両用ミラーシステム１０の作用について説明する。なお、図８は、本実施形態に係るミラーＥＣＵ２０により実行される表示切替処理の一例を示すフローチャートである。また、本実施形態では、ＲＯＭに予め記憶されたプログラムをミラーＥＣＵ２０が実行することにより、図８に示す表示切替処理が実行される。また、図８に示す表示切替処理は、例えば図示しないイグニッションスイッチがオン状態とされた場合に実行が開始される。また、図８における図７と同一の処理を実行するステップについては図７と同一のステップ番号を付して、その説明を省略する。
図８のステップ１６０で、ミラーＥＣＵ２０は、カメラ１６により所定の時間間隔で撮影された複数の画像の各々を示す画像データを取得する。次のステップ１６２で、ミラーＥＣＵ２０は、ステップ１６０で取得された複数の画像データにより示される複数の画像を比較することによって、画像のボケの度合い及び歪みの度合いを算出する。なお、この画像のボケの度合い及び歪みの度合いを算出する処理は、例えば特開２００７−２２８４４８号公報に記載の処理等の公知の処理を用いればよいため、ここでの説明を省略する。また、この画像のボケ及び歪みは、例えば、カメラ１６に汚れ及び水滴等が付着することに起因して発生する。
次のステップ１６４で、ミラーＥＣＵ２０は、ステップ１６２で算出された画像のボケの度合い及び歪みの度合いの少なくとも一方が予め定められた閾値以上であるか否かを判定する。なお、この閾値は、ボケの度合い及び歪みの度合いの双方で同じ値としてもよいし、異なる値としてもよい。この判定が否定判定となった場合は、処理はステップ１４４に移行し、肯定判定となった場合は、処理はステップ１４８に移行する。
以上説明したように、本実施形態によれば、カメラ１６により撮影された画像のボケの度合い及び歪みの度合いの少なくとも一方が閾値以上の場合に、電子インナーミラー１２を反射状態に切り替える制御が行われる。従って、車両の乗員は電子インナーミラー１２によって後方の視界をより見やすい状態で確認することができる。
［第３実施形態］
以下、本発明の第３実施形態について詳細に説明する。なお、本実施形態に係る電子インナーミラー１２、カメラ１６、及び制御装置１８の搭載位置は、上記第１実施形態と同様（図１参照）であるため、ここでの説明を省略する。また、本実施形態に係る電子インナーミラー１２の構成は、上記第１実施形態と同様（図２参照）であるため、ここでの説明を省略する。
図９を参照して、本実施形態に係る車両用ミラーシステム１０の電気的な構成について説明する。なお、図９における図３と同一の機能を有する構成要素については図３と同一の符号を付して、その説明を省略する。図９に示すように、本実施形態に係る車両用ミラーシステム１０は、電子インナーミラー１２、カメラ１６、制御装置１８、及びシフトポジションセンサ２８を備えている。
シフトポジションセンサ２８は、ミラーＥＣＵ２０に接続されている。また、シフトポジションセンサ２８は、車両のシフトポジションを検出し、検出したシフトポジションを示すポジション情報をミラーＥＣＵ２０に出力する。なお、シフトポジションとしては、例えば、車両を後退させる場合に選択されるリバースポジション、車両を前進させる場合に選択されるドライブポジション、及び車両を駐車する場合に選択されるパーキングポジション等が挙げられる。
図１０を参照して、本実施形態に係る車両用ミラーシステム１０の作用について説明する。なお、図１０は、本実施形態に係るミラーＥＣＵ２０により実行される表示切替処理の一例を示すフローチャートである。また、本実施形態では、ＲＯＭに予め記憶されたプログラムをミラーＥＣＵ２０が実行することにより、図１０に示す表示切替処理が実行される。また、図１０に示す表示切替処理は、例えばシフトポジションセンサ２８により、シフトポジションとしてリバースポジションが選択されたことが検出された場合に実行が開始される。また、図１０における図７と同一の処理を実行するステップについては図７と同一のステップ番号を付して、その説明を省略する。
図１０のステップ１８０で、ミラーＥＣＵ２０は、モニタ１４の表示がオン状態及びオフ状態の何れの状態であるかをＲＡＭ等の記憶部に記憶する。ステップ１８０の処理が終了すると、処理はステップ１４８に移行する。ステップ１４８の判定が否定判定となった場合は、処理はステップ１８２に移行する。また、ステップ１５０の処理が終了すると、処理はステップ１８２に移行する。
ステップ１８２で、ミラーＥＣＵ２０は、リバースポジション以外のシフトポジションが選択されたことが、シフトポジションセンサ２８により検出されるまで待機する。リバースポジション以外のシフトポジションが選択されると、ステップ１８２の判定が肯定判定となり、処理はステップ１８４に移行する。
ステップ１８４で、ミラーＥＣＵ２０は、モニタ１４の表示をステップ１８０で記憶された状態に戻す。すなわち、ステップ１８０で記憶された状態がオン状態である場合は、ミラーＥＣＵ２０は、モニタ１４の表示をオン状態へと切り替える。一方、ステップ１８０で記憶された状態がオフ状態である場合は、ミラーＥＣＵ２０は、モニタ１４の表示をオフ状態のまま継続する。ステップ１８４の処理が終了すると、表示切替処理が終了する。
以上説明したように、本実施の形態によれば、車両が後退する場合に、電子インナーミラー１２が反射状態へと切り替えられる。本実施形態では、電子インナーミラー１２はカメラ１６よりも車両前方側に設けられているため、電子インナーミラー１２を反射状態とした方が、表示状態とするよりも視野角が広くなる。従って、車両の乗員が車両の後方をより把握しやすくなる。また、この場合、バックモニタが搭載されている車両では、車両の周辺の映像はバックモニタによって確認することができる。
［第４実施形態］
以下、本発明の第４実施形態について詳細に説明する。なお、本実施形態に係る電子インナーミラー１２、カメラ１６、及び制御装置１８の搭載位置は、上記第１実施形態と同様（図１参照）であるため、ここでの説明を省略する。また、本実施形態に係る電子インナーミラー１２の構成は、上記第１実施形態と同様（図２参照）であるため、ここでの説明を省略する。
図１１を参照して、本実施形態に係る車両用ミラーシステム１０の電気的な構成について説明する。なお、図１１における図３と同様の機能を有する構成要素については図３と同一の符号を付して、その説明を省略する。図１１に示すように、本実施形態に係る車両用ミラーシステム１０は、電子インナーミラー１２、カメラ１６、制御装置１８、及び圧力センサ３０を備えている。
圧力センサ３０は、ミラーＥＣＵ２０に接続されている。また、圧力センサ３０は、車両の後部座席のシートバック及びシートクッション等に設けられ、圧力センサ３０に作用する圧力を検出し、検出した圧力をミラーＥＣＵ２０に出力する。ミラーＥＣＵ２０は、圧力センサ３０から入力された圧力が、車両の後部座席に乗員が着座した場合の値の下限値として予め定められた閾値以上である場合に、車両の後部座席に乗員が着座していると判定する。
図１２を参照して、本実施形態に係る車両用ミラーシステム１０の作用について説明する。なお、図１２は、本実施形態に係るミラーＥＣＵ２０により実行される表示切替処理の一例を示すフローチャートである。また、本実施形態では、ＲＯＭに予め記憶されたプログラムをミラーＥＣＵ２０が実行することにより、図１２に示す表示切替処理が実行される。また、図１２に示す表示切替処理は、例えば図示しないイグニッションスイッチがオン状態とされた場合に実行が開始される。また、図１２における図７と同一の処理を実行するステップについては図７と同一のステップ番号を付して、その説明を省略する。
図１２のステップ２００で、ミラーＥＣＵ２０は、圧力センサ３０から出力された圧力を取得する。次のステップ２０２で、ミラーＥＣＵ２０は、ステップ２００で取得された圧力が、上記予め定められた閾値以上であるか否かを判定することによって、車両の後部座席に乗員が着座しているか否かを判定する。この判定が否定判定となった場合は、処理はステップ２００に戻り、肯定判定となった場合は、処理はステップ１４４に移行する。
以上説明したように、本実施形態によれば、車両の後部座席に乗員が着座していることが検知された場合に、電子インナーミラー１２を表示状態に切り替える制御が行われる。従って、車両の乗員は電子インナーミラー１２によって後方の視界をより見やすい状態で確認することができる。
なお、本実施形態では、圧力センサ３０を用いて車両の後部座席に乗員が着座したことを検知する場合について説明したがこれに限定されない。例えば、重量センサ等の他の手段を用いて車両の後部座席に乗員が着座したことを検知する形態としてもよい。
［第５実施形態］
以下、本発明の第２実施形態について詳細に説明する。なお、本実施形態に係る電子インナーミラー１２、カメラ１６、及び制御装置１８の搭載位置は、上記第１実施形態と同様（図１参照）であるため、ここでの説明を省略する。また、本実施形態に係る電子インナーミラー１２の構成は、上記第１実施形態と同様（図２参照）であるため、ここでの説明を省略する。また、本実施形態に係る車両用ミラーシステム１０の構成は、上記第１実施形態と同様（図３参照）であるため、ここでの説明を省略する。
図１３を参照して、本実施形態に係る車両用ミラーシステム１０の作用について説明する。なお、図１３は、本実施形態に係るミラーＥＣＵ２０により実行される表示切替処理の一例を示すフローチャートである。また、本実施形態では、ＲＯＭに予め記憶されたプログラムをミラーＥＣＵ２０が実行することにより、図１３に示す表示切替処理が実行される。また、図１３に示す表示切替処理は、例えば図示しないイグニッションスイッチがオン状態とされた場合に実行が開始される。また、図１３における図７と同一の処理を実行するステップについては図７と同一のステップ番号を付して、その説明を省略する。
図１３のステップ２２０で、ミラーＥＣＵ２０は、カメラ１６からカメラ１６により撮影された画像を示す画像データに対応する信号が出力されているか否かを判定する。この判定が肯定判定となった場合は、ステップ２２０の処理が繰り返し実行され、否定判定となった場合は、処理はステップ１４８に移行する。
以上説明したように、本実施形態によれば、カメラ１６からカメラ１６により撮影された画像を示す画像データに対応する信号が未出力の場合、電子インナーミラー１２を反射状態に切り替える制御が行われる。従って、車両の乗員は電子インナーミラー１２によって後方の視界を確認することができる。
なお、上記各実施形態の２つ以上の実施形態を組み合わせてもよい。この場合、電子インナーミラー１２を表示状態に切り替える判定基準、及び反射状態に切り替える判定基準の双方を満たした場合は、予め定められた優先度に従って、電子インナーミラー１２を表示状態及び反射状態の何れかの状態へ切り替える形態が例示される。また、この場合の優先度は、車両の乗員により設定可能としてもよい。
すなわち、２つの判定基準が満たされたことにより、表示状態への切り替えと反射状態への切り替えとの異なる状態に切り替えることが同時に判定された場合には、車両の後方をより確実に視認することが可能な状態に切り替えることを優先する形態が例示される。具体的には、カメラ１６からの画像データが正常な場合には表示状態を優先し、ボケの発生、歪みの発生、又はカメラ１６からの画像データが未出力等の画像データが異常な場合には反射状態を優先する形態が例示される。
より具体的には、例えば、車両の屋根１５を閉状態から開状態とする動作が開始された場合で、かつ画像のボケの度合い及び歪みの度合いの少なくとも一方が予め定められた閾値以上である場合、電子インナーミラー１２を反射状態に切り替える形態が例示される。また、例えば、車両の屋根１５を開状態から閉状態とする動作が開始された場合で、かつ画像のボケの度合い及び歪みの度合いの少なくとも一方が予め定められた閾値以上である場合、電子インナーミラー１２を反射状態に切り替える形態が例示される。
また、例えば、車両の屋根１５を閉状態から開状態とする動作が開始された場合で、かつカメラ１６により撮影された画像を示す画像データがカメラ１６から出力されない場合、電子インナーミラー１２を反射状態に切り替える形態が例示される。また、例えば、画像のボケの度合い及び歪みの度合いの少なくとも一方が予め定められた閾値以上である場合で、かつ車両の後部座席に乗員が着座している場合、電子インナーミラー１２を反射状態に切り替える形態が例示される。また、例えば、車両の後部座席に乗員が着座している場合で、かつカメラ１６により撮影された画像を示す画像データがカメラ１６から出力されない場合、電子インナーミラー１２を反射状態に切り替える形態が例示される。
また、例えば、車両の屋根１５を閉状態から開状態とする動作が開始された場合で、かつ車両が後退する場合、電子インナーミラー１２を表示状態に切り替える形態が例示される。また、例えば、車両が後退する場合で、かつ車両の後部座席に乗員が着座している場合、電子インナーミラー１２を表示状態に切り替える形態が例示される。
また、上記各実施形態におけるミラーＥＣＵ２０で行われる処理は、プログラムを実行することにより行われるソフトウェア処理として説明したが、ハードウェアで行われる処理としてもよい。また、ミラーＥＣＵ２０で行われる処理は、ソフトウェア及びハードウェアの双方を組み合わせて行われる処理としてもよい。また、ＲＯＭに記憶されるプログラムは、各種記憶媒体に記憶して流通させてもよい。
また、上記各実施形態では、ミラーＥＣＵ２０を１つのマイクロコンピュータで構成する例を説明したが、これに限定されない。ミラーＥＣＵ２０の何れかの機能を他のＥＣＵに含ませてもよい。
さらに、本発明は、上記の形態例に限定されるものではなく、上記の形態例以外にも、その主旨を逸脱しない範囲内において種々変形して実施可能であることは勿論である。
１０ 車両用ミラーシステム
１２ 電子インナーミラー
１４ モニタ（表示部）
１６ カメラ（撮影部）
１８ 制御装置（制御部）
２０ ミラーＥＣＵ
２２ ルーフＥＣＵ
２４ 開閉スイッチ
２６ 開閉機構
２８ シフトポジションセンサ
３０ 圧力センサ

Claims (6)

  1. 車両後部に設けられた撮影部により撮影された車両の後方の画像を表示部により表示する表示状態と、光学的な反射により車両の後方を映す反射状態とが切り替え可能な電子インナーミラーと、
    車両の後方の視界に関する判定基準が満たされた場合に、前記電子インナーミラーを前記表示状態及び前記反射状態の何れかの状態へ切り替える制御を行う制御部と、
    を備えた車両用ミラーシステム。
  2. 前記車両は、屋根が開閉可能な車両であり、
    前記制御部は、前記車両の屋根を閉状態から開状態とする動作が開始された場合、及び開状態から閉状態とする動作が開始された場合の少なくとも一方の場合に、前記電子インナーミラーを前記表示状態へ切り替える制御を行う
    請求項１に記載の車両用ミラーシステム。
  3. 前記制御部は、前記撮影部により所定の時間間隔で複数回撮影されて得られた複数の画像を用いて画像のボケの度合い及び歪みの度合いを算出し、算出したボケの度合い及び歪みの度合いの少なくとも一方が予め定められた閾値以上である場合に、前記電子インナーミラーを前記反射状態へ切り替える制御を行う
    請求項１に記載の車両用ミラーシステム。
  4. 前記制御部は、前記車両が後退する場合に、前記電子インナーミラーを前記反射状態へ切り替える制御を行う
    請求項１に記載の車両用ミラーシステム。
  5. 前記制御部は、前記車両の後部座席に乗員が着座している場合に、前記電子インナーミラーを前記表示状態へ切り替える制御を行う
    請求項１に記載の車両用ミラーシステム。
  6. 前記制御部は、前記撮影部により撮影された画像を示す画像データが前記撮影部から出力されない場合に、前記電子インナーミラーを前記反射状態へ切り替える制御を行う
    請求項１に記載の車両用ミラーシステム。
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