CN112339664B - 一种汽车电子外后视镜的控制系统及控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及电子后视镜技术领域，特别涉及一种汽车电子外后视镜的控制系统及控制方法，其中控住系统包括控制模块，以及分别与所述控制模块电性连接的检测模块与切换显示模块；所述检测模块，用于检测车辆是否位于预设开启环境下，若是，则向所述控制模块发送切换显示指令，若否，则不作反应；所述控制模块，用于根据所述切换显示指令，控制所述切换显示模块工作；所述切换显示模块，用于令初始为隐藏状态的物理镜恢复至预设的反射位置。本发明的提出解决了现有的电子后视镜容易出现卡滞导致驾驶员无法获知车后情况，以及当车辆熄火后，电子后视镜不工作影响驾驶员获知车后情况，导致的车辆安全性下降的问题。

Description

一种汽车电子外后视镜的控制系统及控制方法

技术领域

本发明涉及电子后视镜技术领域，特别涉及一种汽车电子外后视镜的控制系统及控制方法。

背景技术

电子后视镜，简单而言，就是通过车辆后置的摄像头，实时拍摄车辆后方的画面，并将其无损、无延迟的在后视镜显示屏上呈现出来，即以摄像头的视角，观察车辆后方的真实情况。

现有的电子后视镜在使用过程中，容易由于信号卡滞导致显示屏画面不畅的情况，进而影响驾驶员观察车后的情况；还由于电子后视镜需要车辆启动后供电以进行显示，因此当车辆熄火，驾驶员下车过程间，驾驶员无法获知车后的情况，导致电子后视镜的安全性下降的问题。

因此一种汽车电子外后视镜的控制系统及控制方法应运而生。

发明内容

本发明的发明内容在于提供一种汽车电子外后视镜的控制系统及控制方法，主要解决了现有的电子后视镜容易出现卡滞导致驾驶员无法获知车后情况，以及当车辆熄火后，电子后视镜不工作影响驾驶员获知车后情况，导致的车辆安全性下降的问题。

本发明提出了一种汽车电子外后视镜的控制系统，包括控制模块，以及分别与所述控制模块电性连接的检测模块与切换显示模块；

所述检测模块，用于检测车辆是否位于预设开启环境下，若是，则向所述控制模块发送切换显示指令，若否，则不作反应；

所述控制模块，用于根据所述切换显示指令，控制所述切换显示模块工作；

所述切换显示模块，用于令初始为隐藏状态的物理镜恢复至预设的反射位置。

优选地，所述检测模块包括电路检测模块与位置检测模块；

所述电路检测模块，用于检测电子后视镜的视频信号传输是否故障，若是，则向所述控制模块发送所述切换显示指令，若否，则不作反应；

所述位置检测模块，用于在车辆熄火时，进一步判断车钥匙是否位于车辆内，若是，则向所述控制模块发送所述切换显示指令，若否，则不作反应；

所述控制模块，用于接收到至少一个所述切换显示指令时，控制所述切换显示模块工作。

优选地，所述控制模块，用于在检测到所述汽车熄火时，开启所述位置检测模块；

所述位置检测模块，还用于在检测到所述车钥匙远离车辆时，向所述控制模块发送关闭显示指令；

所述控制模块，还用于根据所述关闭显示指令，控制所述切换显示模块关闭，令所述物理镜恢复初始隐藏状态。

优选地，还包括与所述控制模块电性连接的指令接收模块；

所述指令接收模块，用于在接收到驾驶员的镜面切换指令时，向所述控制模块发送所述切换显示指令。

本发明还提出了一种汽车外电子后视镜的控制方法，包括以下步骤：

S1，上电初始化；

S2，检测车辆运行状态是否处于符合开启条件，若是，则将物理镜从初始隐藏状态启动至预设反射状态，若否，则持续检测。

优选地，所述步骤S2中的所述开启条件，具体为，电子后视镜的视频传输故障，以及车钥匙位于车辆内部。

优选地，所述步骤S2具体包括：

S21，检测车辆是否熄火，若是则执行步骤S23，若否则执行下一步；

S22，检测所述电子后视镜的视频信号传输是否故障，若是则将物理镜从初始隐藏状态启动至预设反射状态，若否则返回所述步骤S21；

S23，检测所述车钥匙是否位于车辆内部，若是则将所述物理镜从初始隐藏状态启动至预设反射状态，并在进一步检测到所述车钥匙远离所述车辆时，将所述物理镜从预设反射状态恢复至初始隐藏状态。

优选地，在所述步骤S1之后，还设置有步骤：

SX，检测是否接收到镜面切换指令，若是则将所述物理镜从初始隐藏状态启动至预设反射状态，若否则持续检测。

由上可知，应用本发明提供的技术方案可以得到以下有益效果：

第一，本发明提出的控制系统与控制方法，可在电子后视镜视频信号传输故障时，自动提供物理反射镜以供驾驶员辅助查看车后情况，为安装电子后视镜的汽车提供救济手段，保证驾驶员对车后状况的实时获取，提高车辆安全性；

第二，本发明提出的控制系统与控制方法，在车辆熄火电子后视镜不工作的时候，自动提供物理反射镜以便驾驶员观察车后来车情况，保证下车时后方并无来车，进而保证驾驶员上下车的安全性。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例1中控制系统的系统框图；

图2为本发明实施例2中控制方法的方法流程图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本发明部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有付出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

现有的电子后视镜容易出现卡滞导致驾驶员无法获知车后情况，以及当车辆熄火后，电子后视镜不工作影响驾驶员获知车后情况，导致的车辆安全性下降的问题。

实施例1

如图1所示，为了解决上述问题，本实施例提出了一种汽车外电子后视镜的控制系统，主要包括控制模块10，以及分别与控制模块10电性连接的检测模块20与切换显示模块30；其中，检测模块20，用于检测车辆是否位于预设开启环境下，若是，则向控制模块10发送切换显示指令，若否，则不作反应；控制模块10，用于根据切换显示指令，控制切换显示模块30工作；切换显示模块30，用于令初始为隐藏状态的物理镜恢复至预设的反射位置。

优选但不限定的是，本实施例中优选物理镜，且物理镜与电子摄像头并排设置于A柱外，当接收到切换显示指令时，令原处于隐藏状态的物理镜通过翻转、升降等方式暴露显示，进而通过镜面反射为驾驶员提供车后方的视野需求。

优选但不限定的是，本实施例中物理镜与切换显示模块30的设置位置应相关联，例如设置于切换显示模块30的背面，令切换显示模块30翻转时得以暴露显示，也可设置于切换显示模块的顶端，令切换显示模块30上升时得以暴露显示，以此类推，在此不对物理镜与切换显示模块30的具体设置位置进行限定。

更具体地，检测模块20包括电路检测模块21与位置检测模块22；其中，电路检测模块21，用于检测电子后视镜的视频信号传输是否故障，若是，则向控制模块10发送切换显示指令，若否，则不作反应；位置检测模块22，用于在车辆熄火时，进一步判断车钥匙是否位于车辆内，若是，则向控制模块10发送切换显示指令，若否，则不作反应；控制模块10，用于接收到至少一个切换显示指令时，控制切换显示模块30工作。

优选但不限定的是，电路检测模块21的判断可通过对比电子摄像头的输出信号流与显示屏的接收信号流进行判断，但输出信号流与接收信号流异步，且延迟时间过长时，判断为视频信号传输故障。

优选但不限定的是，位置检测模块22主要通过获取车钥匙的位置，以及车辆实时位置进行对比，当车钥匙位置与车辆实时位置间隔小于预设值时，可判断车钥匙位于车辆内部，当车钥匙位置与车辆实时位置检测大于预设值时，可判断车钥匙远离车辆。

优选但不限定的是，控制模块10、位置检测模块22与切换显示模块30在汽车熄火状态下仍然处于工作状态，可由备用电池进行供电，也可使用自带电源进行供电。

在本实施例中，控制模块10当接收到至少一个切换显示指令时，判断当前车辆需要开启辅助后视镜，因此切换显示有物理镜，为驾驶员提供车后视野，保证了车辆安全性。

更具体地，控制模块10，用于在检测到汽车熄火时，开启位置检测模块22；位置检测模块22，还用于在检测到车钥匙远离车辆时，想控制模块10发送关闭显示指令；控制模块10，还用于根据关闭显示指令，控制切换显示模块30关闭，令物理镜恢复初始隐藏状态。

优选但不限定的是，位置检测模块22在车辆运行状态时不工作，仅在车辆熄火状态时工作；以降低车辆不必要的能耗。

优选但不限定的是，切换显示模块30在首次上电时(也即控制模块10发送切换显示指令时)，会进行一次翻转、升降等动作令物理镜暴露显示，并在二次上电时(也即控制模块10发送关闭显示指令时)，将暴露显示的物理镜恢复隐藏状态，保证车辆整体的美观性。

更具体地，还包括与控制模块10电性连接的指令接收模块30；指令接收模块30，用于在接收到驾驶员的镜面切换指令时，向控制模块10发送切换显示指令。

在本实施例中，指令接收模块30，主要用于接收驾驶员的控制指令，实现手动控制物理镜的暴露显示，优选地当指令接收模块30接收到镜面切换指令时，电路检测模块21待机以降低功耗，此时若车辆在运行过程中再次接收到镜面切换指令时，电路检测模块21再次启动，若车辆熄火，则启动位置检测模块22。

实施例2

如图2所示，为了解决前述问题，本实施例提出了一种汽车电子外后视镜的控制方法，其主要包括以下步骤：

S1，上电初始化；

S2，检测车辆运行状态是否符合开启条件，若是，则将物理镜从初始隐藏状态启动至预设反射状态，若否，则持续检测。

更具体地，步骤S2中的开启条件，具体为，电子后视镜的视频传输故障，以及熄火状态下，车钥匙位于车辆内部。

更具体地，步骤S2具体包括：

S21，检测车辆是否熄火，若是则执行步骤S23，若否则执行下一步；

S22，检测电子后视镜的视频信号传输是否故障，若是则将物理镜从初始隐藏状态启动至预设反射状态，若否则返回步骤S21；

S23，检测车钥匙是否位于车辆内部，若是则将物理镜从初始隐藏状态启动至预设反射状态，并在进一步检测到车钥匙远离车辆时，将物理镜从预设反射状态恢复至初始隐藏状态。

优选但不限定的是，视频信号的传输检测与车钥匙的位置检测可参照实施例1。

更具体地，在步骤S1之后，还设置有步骤：

SX，检测是否接收到镜面切换指令，若是则将物理镜从初始隐藏状态启动至预设反射状态，若否则持续检测。

本实施例1与实施例2中以物理镜隐藏设置的方式进行说明，但也可采用LC镜改变电气特性实现视频播放以及反射镜面的技术，并针对使用LC镜对实施例1与实施例2作相关的修改。

综上所述，本实施例1与实施例2提出的一种汽车电子外后视镜的控制系统及方法，主要通过获取车辆状况，并在检测到有预设状态发生时，自动显示物理镜，以便驾驶员及时获知车后情况，提高车辆安全性。

以上所述的实施方式，并不构成对该技术方案保护范围的限定。任何在上述实施方式的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等，均应包含在该技术方案的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种汽车电子外后视镜的控制系统，其特征在于：包括控制模块，以及分别与所述控制模块电性连接的检测模块与切换显示模块；

所述检测模块，用于检测车辆是否位于预设开启环境下，若是，则向所述控制模块发送切换显示指令，若否，则不作反应；

所述控制模块，用于根据所述切换显示指令，控制所述切换显示模块工作；

所述切换显示模块，用于令初始为隐藏状态的物理镜恢复至预设的反射位置；

其中，所述检测模块包括电路检测模块与位置检测模块；

所述电路检测模块，用于检测电子后视镜的视频信号传输是否故障，若是，则向所述控制模块发送所述切换显示指令，若否，则不作反应；

所述位置检测模块，用于在车辆熄火时，进一步判断车钥匙是否位于车辆内，若是，则向所述控制模块发送所述切换显示指令，若否，则不作反应；

所述控制模块，用于接收到至少一个所述切换显示指令时，控制所述切换显示模块工作。

2.根据权利要求1所述的一种汽车电子外后视镜的控制系统，其特征在于：所述控制模块，用于在检测到所述车辆熄火时，开启所述位置检测模块；

所述位置检测模块，还用于在检测到所述车钥匙远离车辆时，向所述控制模块发送关闭显示指令；

所述控制模块，还用于根据所述关闭显示指令，控制所述切换显示模块关闭，令所述物理镜恢复初始隐藏状态。

3.根据权利要求2所述的一种汽车电子外后视镜的控制系统，其特征在于：还包括与所述控制模块电性连接的指令接收模块；

所述指令接收模块，用于在接收到驾驶员的镜面切换指令时，向所述控制模块发送所述切换显示指令。

4.一种汽车电子外后视镜的控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1，上电初始化；

S2，检测车辆运行状态是否符合开启条件，若是，则将物理镜从初始隐藏状态启动至预设反射状态，若否，则持续检测；

其中，所述步骤S2中的所述开启条件，具体为，电子后视镜的视频传输故障，以及熄火状态下，车钥匙位于车辆内部。

5.根据权利要求4所述的一种汽车电子外后视镜的控制方法，其特征在于，所述步骤S2具体包括：

S21，检测车辆是否熄火，若是则执行步骤S23，若否则执行下一步；

S22，检测所述电子后视镜的视频信号传输是否故障，若是则将物理镜从初始隐藏状态启动至预设反射状态，若否则返回所述步骤S21；

S23，检测所述车钥匙是否位于车辆内部，若是则将所述物理镜从初始隐藏状态启动至预设反射状态，并在进一步检测到所述车钥匙远离所述车辆时，将所述物理镜从预设反射状态恢复至初始隐藏状态。

6.根据权利要求5所述的一种汽车电子外后视镜的控制方法，其特征在于，在所述步骤S1之后，还设置有步骤：

SX，检测是否接收到镜面切换指令，若是则将所述物理镜从初始隐藏状态启动至预设反射状态，若否则持续检测。

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