CN208813084U - 一种汽车电子后视镜系统 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种汽车电子后视镜系统，该电子后视镜系统包括：宽角度摄像头、窄角度摄像头、切换模块和显示屏，所述宽角度摄像头和所述窄角度摄像头分别与所述切换模块连接；所述显示屏与所述切换模块连接；所述切换模块用于根据控制信号选择输出所述宽角度摄像头输入的视频信号或者所述窄角度摄像头输入的视频信号；所述显示屏用于接收所述切换模块输出的视频信号并显示。本实用新型实施例提供的汽车电子后视镜系统，可以实时有效地获取不同距离的视野，满足了驾驶员在不同车辆状态下驾驶员对不同距离视野的观察需求，提高了行车安全性。
Description
技术领域
本实用新型实施例涉及车辆安全技术领域，尤其涉及一种汽车电子后视镜系统。
背景技术
随着我国国民经济的高速发展，车辆大量普及，人们对车辆的行车安全越来越重视。
通常情况下，驾驶员通过后视镜来观察车辆周围的信息，传统的后视镜在雨天、黑夜等条件下，不能给驾驶员很好地提供车辆周围的相关信息，尤其是对于车辆的右侧，会存在较多的盲区。
电子后视镜利用摄像头来捕捉车辆周围的图像信息，并且通常利用一个显示屏对电子后视镜中不同摄像头采集的图像进行分屏显示，以获得不同位置的图像信息，从而可以实现盲区的视野采集。而车辆在不同状态下，所需关注的盲区视野并不相同，例如在倒车状态下，驾驶员需要的是后方或侧方近点视野的观察，以辅助倒车；在行车或驻车状态下，驾驶员需要的是后方或侧方较远范围内的视野，来获知后方和侧方车辆信息。因此当采用一种摄像头进行视野采集时，并不能满足不同状态下电子后视镜盲区的观察需求。而当同时采用两种摄像头进行图像采集时需要两个显示屏或进行分屏显示，这使得电子后视镜的成本增加。
实用新型内容
本实用新型提供一种汽车电子后视镜系统，以在不同车辆状态下实时获取不同距离的视野，满足驾驶员视野观察需求。
第一方面，本实用新型实施例提供了一种汽车电子后视镜系统，包括：
宽角度摄像头、窄角度摄像头、切换模块和显示屏，所述宽角度摄像头和所述窄角度摄像头分别与所述切换模块连接；所述显示屏与所述切换模块连接；
所述切换模块用于根据控制信号选择输出所述宽角度摄像头输入的视频信号或者所述窄角度摄像头输入的视频信号；所述显示屏用于接收所述切换模块输出的视频信号并显示。
可选地，所述切换模块包括：
继电器，所述继电器包括常开输入端和常闭输入端、输出端和控制端；
所述常开输入端和所述常闭输入端分别连接所述宽角度摄像头和所述窄角度摄像头，所述输出端与所述显示屏相连，所述控制端用于接收控制信号。
可选地，还包括：三极管、第一电阻和第二电阻；
所述第一电阻的第一端和所述第二电阻的第一端均与所述三极管的基极连接，所述三极管的集电极与所述继电器的控制端连接，所述三极管的发射极与所述第二电阻的第二端相连并接地，所述第一电阻的第二端通入控制信号。
可选地，所述继电器的控制端与汽车功能灯的信号线相连接，所述汽车功能灯的信号线上的控制信号控制所述切换模块选择输出所述宽角度摄像头输入的视频信号或者所述窄角度摄像头输入的视频信号。
可选地，所述汽车功能灯包括转向灯、大灯、倒车灯、刹车灯。
可选地，所述继电器的控制端与汽车后门开关检测装置的信号线相连接，所述汽车后门开关检测装置的信号线上的控制信号控制所述切换模块选择输出所述宽角度摄像头和所述窄角度摄像头输入的视频信号。
可选地，所述继电器的所述控制端与汽车主控模块连接，所述汽车主控模块输出的控制信号控制所述切换模块选择输出所述宽角度摄像头输入的视频信号或者所述窄角度摄像头输入的视频信号。
可选地，还包括切换开关，所述切换开关与所述继电器的控制端连接，所述切换开关的控制信号控制所述切换模块选择输出所述宽角度摄像头输入的视频信号或者所述窄角度摄像头输入的视频信号。
可选地，所述宽角度摄像头的视角大于或等于120度。
可选地，所述窄角度摄像头的视角小于或等于55度。
本实用新型提供的一种汽车电子后视镜系统，通过设置宽角度摄像头、窄角度摄像头、切换模块和显示屏，使宽角度摄像头和窄角度摄像头分别与切换模块连接；显示屏与切换模块连接；切换模块用于根据控制信号选择输出宽角度摄像头输入的视频信号或者窄角度摄像头输入的视频信号；显示屏用于接收切换模块输出的视频信号并显示，解决了单一摄像头只能采集特定距离的视野，采用两种摄像头进行不同距离的视野采集并显示于两个显示屏时，成本较高的问题，本实用新型实施例提供的汽车电子后视镜系统，可以实时有效地获取不同距离的视野，满足了驾驶员在不同车辆状态下驾驶员对不同距离视野的观察需求，提高了行车安全性。
附图说明
图1为本实用新型实施例提供的一种汽车电子后视镜系统的结构示意图；
图2是本实用新型实施例提供的另一种汽车电子后视镜系统的结构示意图；
图3是本实用新型实施例提供的又一种汽车电子后视镜系统的结构示意图；
图4是本实用新型实施例提供的又一种汽车电子后视镜系统的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本实用新型，而非对本实用新型的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本实用新型相关的部分而非全部结构。
图1为本实用新型实施例提供的一种汽车电子后视镜系统的结构示意图，参考图1，该汽车电子后视镜系统包括宽角度摄像头11、窄角度摄像头12、切换模块13和显示屏14，宽角度摄像头11和窄角度摄像头12分别与切换模块13连接；显示屏14与切换模块13连接；切换模块13用于根据控制信号选择输出宽角度摄像头11输入的视频信号或者窄角度摄像头12输入的视频信号；显示屏用于接收切换模块输出的视频信号并显示。
其中，宽角度摄像头通常为采集视角大于90度的摄像头，一般用于进行近点的视野采集，例如倒车时车后或车侧的视野，或者车头前的盲区视野；宽角度摄像头因为获取角度的关系，照射面比较广，会产生一定的物体变形。而窄角度摄像头一般为采集视角小于90度的摄像头，根据功能也可称作远视摄像头，其获取的图像变形小，同时获取远方的图像清晰易识别等。需要说明的是，宽角度摄像头和窄角度摄像头可以设置在车体的同一位置，其视野采集角度相同或相近，但采集视野的距离存在不同，也可以安装在车体不同位置，对于不同车况状态下，可以通过控制信号控制，实现对应的视野的采集和观察。
本实用新型提供的一种汽车电子后视镜系统，通过设置宽角度摄像头、窄角度摄像头、切换模块和显示屏，使宽角度摄像头和窄角度摄像头分别与切换模块连接；显示屏与切换模块连接；切换模块用于根据控制信号选择输出宽角度摄像头输入的视频信号或者窄角度摄像头输入的视频信号；显示屏用于接收切换模块输出的视频信号并显示，解决了单一摄像头只能采集特定距离的视野，采用两种摄像头进行不同距离的视野采集并显示于两个显示屏时，成本较高的问题，本实用新型实施例提供的汽车电子后视镜系统，可以实时有效地获取不同距离的视野，满足了驾驶员在不同车辆状态下驾驶员对不同距离视野的观察需求，提高了行车安全性。
可选地，宽角度摄像头的视角大于或等于120度，从而可以更好地获取近点的视野，获得较广的视野范围，有效覆盖车辆的近点盲区。窄角度摄像头则可选择小于或等于55度的视角，以增加视野的景深，保证较远距离的视野采集。
本实用新型实施例还提供了一种汽车电子后视镜系统，图2是本实用新型实施例提供的另一种汽车电子后视镜系统的结构示意图，参考图2，其中，切换模块13包括继电器131，继电器131包括常开输入端Vin1和常闭输入端Vin2、输出端Vout和控制端Vcont；常开输入端Vin1和常闭输入端Vin2分别连接宽角度摄像头11和窄角度摄像头12，输出端Vout与显示屏14相连，控制端Vcont用于接收控制信号。
下面参照图2，对该汽车电子后视镜系统的工作原理进行简单介绍，首先，切换模块13中继电器131的控制端Vcont接收控制信号，当没有控制信号通入时，继电器不工作，此时继电器131自动使用常闭输入端Vin2，对应的与常闭输入端Vin2连接的窄角度摄像头12采集的视频信号，通过继电器131由输出端Vout输出至显示屏14，即在无控制信号通入时，切换模块13选择输出窄角度摄像头12采集的视频信号，显示屏14则显示窄角度摄像头12的视频信号；当继电器131的控制端Vcont通入控制信号时，继电器工作，其中的电磁铁吸合，此时常开输入端Vin1与输出端Vout接通，对应于常开输入端Vin1连接的宽角度摄像头11采集的视频信号，通过继电器131的输出端Vout输出至显示屏14，即在通入控制信号后，切换模块13选择输出宽角度摄像头11采集的视频信号，显示屏14则显示宽角度摄像头11的视频信号。
由于车辆较多时间处于正常行驶状态下，因此驾驶员较多关注的视野为较远距离的视野，因此可设置切换模块13在正常状态下输出窄角度摄像头12的视频信号，当需要进行宽角度摄像头11视频信号的显示时，可由控制信号进行控制切换。需要说明的是，继电器131的常闭输入端Vin1和常开输入端Vin2也可分别连接宽角度摄像头11和窄角度摄像头12，本领域技术人员可根据实际情况进行选择。
继续参考图2，可选地，该电子后视镜系统中还包括：三极管Q、第一电阻R1和第二电阻R2；第一电阻R1的第一端和第二电阻R2的第一端均与三极管Q的基极连接，三极管Q的集电极与继电器131的控制端Vcont连接，三极管Q的发射极与第二电阻R2的第二端相连并接地，第一电阻R1的第二端通入控制信号。
在第一电阻R1的第二端未通入控制电平信号时，三极管Q关断，继电器131没有控制信号输入，因此选择输出常闭输入端Vin2输入的窄角度摄像头11采集的视频信号；当第一电阻R1的第二端通入控制电平信号时，三极管Q导通，此时继电器131的控制端Vcont接收到控制信号，从而常闭开关导通，常闭输入端Vin1连接的宽角度摄像头11采集的视频信号通过继电器131选择输出至显示屏14。
对于输入切换模块中的控制信号，可以由多种途径获取。其中，可以从汽车功能灯的信号线中截取和分析得出控制信号，以汽车功能灯的控制信号作为宽角度摄像头和窄角度摄像头切换的控制信号。因此，可设置切换模块的控制端与汽车功能灯的信号线相连接，汽车功能灯的信号线上的控制信号控制切换模块选择输出宽角度摄像头输入的视频信号或者窄角度摄像头输入的视频信号。
其中，汽车功能灯包括转向灯、大灯、倒车灯、刹车灯等。参考图2，示例性地，以通过倒车灯控制信号控制宽角度摄像头和窄角度摄像头的切换为例，当正常行驶时，驾驶员需要后方较远距离的视野，此时继电器131常闭输入端Vin1输入窄角度摄像头12采集的视频信号，并由输出端Vout输出至显示屏14，提供较远距离的视野信息；当车辆需要进入倒车状态时，倒车灯接收到打开指示的控制信号，该打开指示的控制信号由倒车灯的信号线传入，此时通过截取和分析该控制信号，并将其输入至继电器131的控制端Vcont，对继电器131进行控制，继电器131则可选择输出常开输入端Vout输入的宽角度视频信号，在倒车状态下实现汽车后方较近距离的视野的显示，从而辅助驾驶员进行倒车。
对于特殊的车型或者在特殊的情形下，汽车也需要进行窄角度摄像头和宽角度摄像头的切换。例如，对于货车或者危化品车辆，车辆通常配备有后门等，在车辆后门打开状态和关闭状态下，需要的观察需求不同，在汽车后门打开状态下，需要近距离的视频信息，用于监控或其他目的；而在正常行驶状态下，没有必要去监控车辆后门周边状况，此时便需要进行窄角度摄像头和宽角度摄像头的切换。因此，可设置继电器的控制端与汽车后门开关检测装置的信号线相连接，汽车后门开关检测装置的信号线上的控制信号控制切换模块选择输出宽角度摄像头和窄角度摄像头输入的视频信号。汽车后门开关检测装置用于检测汽车后门的开关情况，并通过信号线反馈开关信号，此时可在该信号线上截取和分析获得开关信号，作为切换模块的控制信号，在检测到汽车后门打开时，由切换模块将窄角度摄像头切换为宽角度摄像头。
除从汽车上的功能灯等的信号线上获取控制信号外，还可通过汽车主控模块获取控制信号。图3是本实用新型实施例提供的又一种汽车电子后视镜系统的结构示意图，参考图3，可选地，继电器131的控制端Vcont与汽车主控模块15连接，汽车主控模块15输出的控制信号控制切换模块13选择输出宽角度摄像头11输入的视频信号或者窄角度摄像头12输入的视频信号。其中，汽车主控模块15可根据不同的车辆状态，发送控制信号来控制切换模块13切换宽角度摄像头11和窄角度摄像头12。
更进一步地，本实用新型实施例还提供一种汽车电子后视镜系统，图4是本实用新型实施例提供的又一种汽车电子后视镜系统的结构示意图，参考图4，可选地，该电子后视镜系统还包括切换开关16，切换开关16与继电器131的控制端Vcont连接，切换开关16的控制信号控制切换模块13选择输出宽角度摄像头11输入的视频信号或者窄角度摄像头12输入的视频信号。上述的汽车电子后视镜系统，可以通过驾驶员的手动控制，实现宽角度摄像头和窄角度摄像头的切换，便于驾驶员根据不同的情景主动调节观察视野，增加了摄像头切换的灵活性。
注意，上述仅为本实用新型的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本实用新型不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本实用新型的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本实用新型进行了较为详细的说明，但是本实用新型不仅仅限于以上实施例，在不脱离本实用新型构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本实用新型的范围由所附的权利要求范围决定。
Claims (10)
1.一种汽车电子后视镜系统，其特征在于，包括：
宽角度摄像头、窄角度摄像头、切换模块和显示屏，所述宽角度摄像头和所述窄角度摄像头分别与所述切换模块连接；所述显示屏与所述切换模块连接；
所述切换模块用于根据控制信号选择输出所述宽角度摄像头输入的视频信号或者所述窄角度摄像头输入的视频信号；所述显示屏用于接收所述切换模块输出的视频信号并显示。
2.根据权利要求1所述的电子后视镜系统，其特征在于，所述切换模块包括：
继电器，所述继电器包括常开输入端和常闭输入端、输出端和控制端；
所述常开输入端和所述常闭输入端分别连接所述宽角度摄像头和所述窄角度摄像头，所述输出端与所述显示屏相连，所述控制端用于接收控制信号。
3.根据权利要求2所述的电子后视镜系统，其特征在于，还包括：三极管、第一电阻和第二电阻；
所述第一电阻的第一端和所述第二电阻的第一端均与所述三极管的基极连接，所述三极管的集电极与所述继电器的控制端连接，所述三极管的发射极与所述第二电阻的第二端相连并接地，所述第一电阻的第二端通入控制信号。
4.根据权利要求2所述的电子后视镜系统，其特征在于，所述继电器的控制端与汽车功能灯的信号线相连接，所述汽车功能灯的信号线上的控制信号控制所述切换模块选择输出所述宽角度摄像头输入的视频信号或者所述窄角度摄像头输入的视频信号。
5.根据权利要求4所述的电子后视镜系统，其特征在于，所述汽车功能灯包括转向灯、大灯、倒车灯、刹车灯。
6.根据权利要求2所述的电子后视镜系统，其特征在于，所述继电器的控制端与汽车后门开关检测装置的信号线相连接，所述汽车后门开关检测装置的信号线上的控制信号控制所述切换模块选择输出所述宽角度摄像头输入的视频信号或者所述窄角度摄像头输入的视频信号。
7.根据权利要求2所述的电子后视镜系统，其特征在于，所述继电器的所述控制端与汽车主控模块连接，所述汽车主控模块输出的控制信号控制所述切换模块选择输出所述宽角度摄像头输入的视频信号或者所述窄角度摄像头输入的视频信号。
8.根据权利要求2所述的电子后视镜系统，其特征在于，还包括切换开关，所述切换开关与所述继电器的控制端连接，所述切换开关的控制信号控制所述切换模块选择输出所述宽角度摄像头输入的视频信号或者所述窄角度摄像头输入的视频信号。
9.根据权利要求1所述的电子后视镜系统，其特征在于，所述宽角度摄像头的视角大于或等于120度。
10.根据权利要求1所述的电子后视镜系统，其特征在于，所述窄角度摄像头的视角小于或等于55度。
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Assignee: Shanghai Kemu Vision Technology Co.,Ltd. Assignor: SHANGHAI YUXING ELECTRONIC TECHNOLOGY Co.,Ltd. Contract record no.: X2023980040060 Denomination of utility model: A Automotive Electronic Rearview Mirror System Granted publication date: 20190503 License type: Common License Record date: 20230818 |