CN112428922B - 一种调整电子后视镜显示范围的控制系统及控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及电子后视镜技术领域，特别涉及一种调整电子后视镜显示范围的控制系统及控制方法，控制系统中信号检测模块，用于判断车辆行驶角度大于预设值时向控制模块发送扩屏显示信号；控制模块，用于根据扩屏显示信号，向图像处理模块发送范围扩大显示信号；图像处理模块，用于接收图像采集模块发送的采集图像；还用于在接收到范围扩大显示信号时，扩大采集图像中的采集范围并形成显示图像发送至电子后视镜。本发明的提出解决了现有的车辆在需要获取更大视角范围的后视图像时，只能通过分屏或者手动调整摄像头摄像角度，但该方式容易导致图像畸变，或者不能及时调整至合适角度难以获取合适图像信息，导致的车辆安全性下降的问题。

Description

一种调整电子后视镜显示范围的控制系统及控制方法

技术领域

本发明涉及电子后视镜技术领域，特别涉及一种调整电子后视镜显示范围的控制系统及控制方法。

背景技术

电子后视镜，简单而言，就是通过车辆后置的摄像头，实时拍摄车辆后方的画面，并将其无损、无延迟的在后视镜显示屏上呈现出来，即以摄像头的视角，观察车辆后方的真实情况。

电子后视镜作为显示设备，其从原理上而言也可实现分屏显示，或者通过调整摄像头的摄像角度以获取更大视角的显示图像。分屏是指说个屏幕上显示各自不同的画面，并可显示拼接的组合大画面。

车辆在拐弯等情况下，需要获取与直线行驶相比更大视角范围的后视图像，但现有的电子后视镜只能通过分屏或调整摄像头角度来实现，或导致图像存在畸变，或者难以及时调整摄像头以获取准确角度的图像信息，导致车辆安全性下降的问题。

因此一种调整电子后视镜显示范围的控制系统及控制方法应运而生。

发明内容

本发明的发明内容在于提供一种调整电子后视镜显示范围的控制系统及控制方法，主要解决了现有的车辆在需要获取更大视角范围的后视图像时，只能通过分屏或者手动调整摄像头摄像角度，但该方式容易导致图像畸变，或者不能及时调整至合适角度难以获取合适图像信息，导致的车辆安全性下降的问题。

本发明提出了一种调整电子后视镜显示范围的控制系统，包括控制模块与图像采集模块，以及分别与所述控制模块电性连接的信号检测模块与图像处理模块，且所述图像处理模块与所述图像采集模块电性连接；

所述信号检测模块，用于检测车辆行驶角度；还用于判断所述车辆行驶角度是否大于预设值，若是则向所述控制模块发送扩屏显示信号，若否则不做反应；

所述控制模块，用于根据所述扩屏显示信号，向所述图像处理模块发送范围扩大显示信号；

所述图像处理模块，用于接收所述图像采集模块发送的采集图像；还用于在接收到所述范围扩大显示信号时，扩大所述采集图像中的采集范围并形成显示图像发送至所述电子后视镜。

优选地，在上电初始状态下，标记所述采集图像中的默认显示范围为第一状态显示范围；标记扩大所述采集图像中的采集范围后获取的显示范围为第二状态显示范围；标记所述采集图像中最大的采集范围为第三状态显示范围；

所述图像处理模块，用于在上电初始时，默认获取并向所述电子后视镜发送所述第一状态显示范围；还用于在接收到所述范围扩大显示信号时，获取并向所述电子后视镜发送所述第二状态显示范围。

优选地，设所述第一状态显示范围为S1，所述第二状态显示范围为S1’，所述第三状态显示范围为S，所述车辆行驶角度为θ，所述车辆最大行驶角度为β；

所述第二状态显示范围的由以下公式计算得出，

其中，a为系数，当0＜a＜1时，若θ＝β，则S1’＜S；当a＝1时，若θ＝β，则S1’＝S；当a＞1时，若θ值达到预设值，则当前时刻下S1’已达到最大值。

优选地，所述信号检测模块，用于检测车辆方向盘的旋转角度，并计算所述旋转角度对应的所述车辆行驶角度。

优选地，所述电子后视镜，用于居中显示所述第一状态显示范围或所述第二状态显示范围或所述第三状态显示范围。

本发明还提出了一种调整电子后视镜显示范围的控制方法，包括以下步骤：

A1，上电获取并显示第一状态显示范围；

A2，获取实时的车辆行驶角度，并判断所述车辆行驶角度是否大于预设值，若是则根据所述车辆行驶角度获取对应的第二状态显示范围，并执行下一步，若否则返回所述步骤A1；

A3，切换显示实时的所述第二状态显示范围，并返回执行所述步骤A2。

优选地，在所述步骤A2中，根据所述车辆行驶角度获取对应的所述第二状态显示范围，由以下公式计算：

其中，S1为所述第一状态显示范围，S1’为所述第二状态显示范围，S为所述第三状态显示范围，θ为实时的所述车辆行驶角度，β为车辆最大行驶角度。

优选地，所述步骤A2具体包括：

A21，获取车辆的方向盘旋转角度，并计算所述旋转角度对应的车辆行驶角度；

A22，判断所述车辆行驶角度是否大于预设值，若是则根据所述车辆行驶角度获取对应的第二状态显示范围，并执行下一步，若否则返回所述步骤A1。

由上可知，应用本发明提供的技术方案可以得到以下有益效果：

第一，本发明提出的控制系统与控制方法中在车辆转弯时，扩大电子后视镜的可视范围，以便驾驶员获取视角更广的后方车况，提高转弯时的安全性；

第二，本发明提出的控制系统与控制方法中根据转向角度调整显示视野大小，保证电子后视镜提供的后视车况为驾驶员确切需要的后视车况，并在车辆回正后维持显示第一状态显示范围，保证驾驶员相关信息的准确获取。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例1中控制系统的系统框图；

图2为本发明实施例2中控制方法的流程图；

图3为本发明实施例1与实施例2中车辆行驶角度的判断图；

图4为本发明实施例1与实施例2中第一状态显示范围、第二状态显示范围与第三状态显示范围的关系图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本发明部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有付出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

现有的车辆在需要获取更大视角范围的后视图像时，只能通过分屏或者手动调整摄像头摄像角度，但该方式容易导致图像畸变，或者不能及时调整至合适角度难以获取合适图像信息，导致的车辆安全性下降的问题。

实施例1

如图1与图3、图4所示，为了解决上述问题，本实施例提出了一种调整电子后视镜显示范围的控制系统，其主要包括控制模块10与图像采集模块20，以及分别与控制模块10电性连接的信号检测模块30与图像处理模块40，且图像处理模块40与图像采集模块20电性连接。其中，信号检测模块30，用于检测车辆行驶角度；还用于判断车辆行驶角度是否大于预设值，若是则向控制模块10发送扩屏显示信号，若否则不作反应；控制模块10，用于根据扩屏显示信号，向图像处理模块40发送范围扩大显示信号；图像处理模块40，用于接收图像采集模块20发送的采集图像；还用于在接收到范围扩大显示信号时，扩大采集图像中的采集范围并形成显示图像发送至电子后视镜。

优选但不限定的是，图像采集模块20为电子摄像头，电子摄像头通常设置于车身上，且朝后设置，用于获取后方车况。

优选但不限定的是，本实施例中图像采集模块20的可调，驾驶员可根据自身条件，选择合适的角度并进行固定，当固定完成后，若没有驾驶员的控制，则在行驶过程中图像采集模块20并不随车辆的移动而改变角度。

优选但不限定的是，本实施例中车辆行驶角度为车轮转动角度，且以顺指针方向为正计算行驶角度。

优选但不限定的是，本实施例中预设值为0°，也即车辆沿直线行驶时属于默认行驶状态，无需改变电子后视镜的显示范围，当车辆出现变道、拐弯等情况时，电子后视镜的显示内容增加，也即其获取的显示范围扩大，以保证驾驶员信息的获取。

在本实施例中，当车辆正常行驶时，信号检测模块30与控制模块10不作反应，当车辆偏离当前车道线行驶时，信号检测模块30与控制模块10分别反应，令电子后视镜上显示有扩大显示范围后的图像，为驾驶员提供视角范围更广的后视图像，保证行车安全。

更具体地，在上电初始状态下，标记采集图像中的默认显示范围为第一状态显示范围；标记扩大采集图像中的采集范围后获取的显示范围为第二状态显示范围；标记采集图像中最大的采集范围为第三状态显示范围；其中，图像处理模块40，用于在上电初始时，默认可获取并向电子后视镜发送第一状态显示范围；还用于在接收到范围扩大显示信号时，获取并向电子后视镜发送第二状态显示范围。

优选但不限定的是，本实施例中第二状态显示范围处于第一状态显示范围与第三状态显示范围之间。

优选但不限定的是，第一状态显示范围获取的是图像采集模块20中采集范围的中心，第二状态显示范围与第三状态显示范围则以图像采集模块20中采集范围的中心延伸获取。

优选但不限定的是，当切换第一状态显示图像至第二状态显示图像时采用流畅过度的方式，避免骤切图像导致驾驶员难以及时正确判断后方车距等信息。

优选但不限定的是，本实施例中第一状态显示图像之第二状态显示图像之间的切换可采用扩大电子后视镜可视范围的方式，也即保证第一状态显示范围与第二状态显示范围的分辨率相同，在切换过程中并不会出现比例调整的问题。

在本实施例中，第一状态显示范围为默认显示范围，对应也即其获取的采集图像范围最窄，且第三状态显示范围的采集图像范围最广，其最大可填满整个电子后视镜的可视面积。

更具体地，设第一状态显示范围为S1，第二状态显示范围为S1’，第三状态显示范围为S，车辆行驶角度为θ，车辆最大行驶角度为β；第二状态显示范围可由以下公式计算得出：

其中，a为系数，当0＜a＜1时，若θ＝β，则S1’＜S；当a＝1时，若θ＝β，则S1’＝S；当a＞1时，若θ值达到预设值，则当前时刻下S1’已达到最大值。

优选但不限定的是，本实施例根据上述公式，套入参数后可计算得出以下的第二状态显示范围：

优选但不限定的是，信号检测模块30，用于检测车辆方向盘的旋转角度，并计算旋转角度对应的车辆行驶角度。

在本实施例中，信号检测模块30用于获取车辆行驶角度，以便后期计算第二状态显示范围的大小，因此车辆行驶角度的获取尤其重要，而直接根据方向盘转动角度进行判断最为精确且简易，可通过简单的计算获得相应的换算公式。

在本实施例中，电子后视镜用于显示第一状态显示范围或第二状态显示范围或第三状态显示范围时，均采取居中显示的方式，也即当显示第一状态显示范围时，其边沿不发光，直至电子后视镜全部填满第三状态显示范围。

实施例2

如图2至图4所示，为了解决前述问题，本实施例提出了一种调整电子后视镜显示范围的控制方法，其主要包括以下步骤：

A1，上电获取并显示第一状态显示范围；

A2，获取实时的车辆行驶角度，并判断车辆行驶角度是否大于预设值，若是则根据车辆行驶角度获取对应的第二状态显示范围，并执行下一步，若否则返回步骤A1；

A3，切换显示实时的第二状态显示范围，并返回步骤A2。

优选但不限定的是，步骤A3中切换显示的过程可优选采取替换的方式，在本实施例中第一状态显示范围小于第二状态显示范围，电子后视镜在显示第一状态显示范围时，应存在边沿不发光的区域，而显示第二状态显示范围时，其不发光的边沿区域缩小，因此采用替换的方式即可，也可采用其余切换方式。

更具体地，步骤A2中，根据车辆行驶角度获取对应的第二状态显示范围，可由以下公式计算：

其中，S1为所述第一状态显示范围，S1’为所述第二状态显示范围，S为所述第三状态显示范围，θ为实时的所述车辆行驶角度，β为车辆最大行驶角度。

其中，a为系数，当0＜a＜1时，若θ＝β，则S1’＜S；当a＝1时，若θ＝β，则S1’＝S；当a＞1时，若θ值达到预设值，则当前时刻下S1’已达到最大值。

优选但不限定的是，本实施例根据上述公式，套入相关参数比例关系后可计算得出以下的第二状态显示范围与车辆行驶角度的关系：

更具体地，步骤A2具体包括：

A21，获取车辆的方向盘旋转角度，并计算旋转角度对应的车辆行驶角度；

A22，判断车辆行驶角度是否大于预设值，若是则根据车辆行驶角度获取对应的第二状态显示范围，并执行下一步，若否则返回步骤A1。

在本实施例中，车辆行驶状态实时改变，也即车辆行驶角度可随时改变，因此在任意时刻下都需要对车辆行驶角度进行检测。

综上所述，本实施例1与实施例2提出了一种调整电子后视镜显示范围的控制系统及控制方法，其主要通过计算车辆行驶角度的实时数据，以判断驾驶员所需的后视车况的范围，进而扩大显示相关的后视范围，以保证驾驶员获取所需的车况数据并及时作出反应。

以上所述的实施方式，并不构成对该技术方案保护范围的限定。任何在上述实施方式的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等，均应包含在该技术方案的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种调整电子后视镜显示范围的控制系统，其特征在于：包括控制模块与图像采集模块，以及分别与所述控制模块电性连接的信号检测模块与图像处理模块，且所述图像处理模块与所述图像采集模块电性连接；

所述信号检测模块，用于检测车辆行驶角度；还用于判断所述车辆行驶角度是否大于预设值，若是则向所述控制模块发送扩屏显示信号，若否则不做反应；

所述控制模块，用于根据所述扩屏显示信号，向所述图像处理模块发送范围扩大显示信号；

所述图像处理模块，用于接收所述图像采集模块发送的采集图像；还用于在接收到所述范围扩大显示信号时，扩大所述采集图像中的采集范围并形成显示图像发送至所述电子后视镜；

所述扩大所述采集图像中的采集范围可由以下公式计算得出，

(a＞0，且S1≤S)；

其中，a为系数，β为车辆最大行驶角度，S1为上电初始状态下，所述采集图像中的默认显示范围，S1’为扩大所述采集图像的采集范围，S为采集图像中最大的采集范围；当0＜a＜1时，若θ＝β，则S1’＜S；当a＝1时，若θ＝β，则S1’＝S；当a＞1时，若θ值达到预设值，则当前时刻下S1’已达到最大值。

2.根据权利要求1所述的一种调整电子后视镜显示范围的控制系统，其特征在于：

在上电初始状态下，标记所述采集图像中的默认显示范围为第一状态显示范围；标记扩大所述采集图像中的采集范围后获取的显示范围为第二状态显示范围；标记所述采集图像中最大的采集范围为第三状态显示范围；

所述图像处理模块，用于在上电初始时，默认获取并向所述电子后视镜发送所述第一状态显示范围；还用于在接收到所述范围扩大显示信号时，获取并向所述电子后视镜发送所述第二状态显示范围。

3.根据权利要求2所述的一种调整电子后视镜显示范围的控制系统，其特征在于：

所述信号检测模块，用于检测车辆方向盘的旋转角度，并计算所述旋转角度对应的所述车辆行驶角度。

4.根据权利要求3所述的一种调整电子后视镜显示范围的控制系统，其特征在于：

所述电子后视镜，用于居中显示所述第一状态显示范围或所述第二状态显示范围或所述第三状态显示范围。

5.一种调整电子后视镜显示范围的控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

A1，上电获取并显示第一状态显示范围；

A2，获取实时的车辆行驶角度，并判断所述车辆行驶角度是否大于预设值，若是则根据所述车辆行驶角度获取对应的第二状态显示范围，并执行下一步，若否则返回所述步骤A1；

A3，切换显示实时的所述第二状态显示范围，并返回执行所述步骤A2；其中，在所述步骤A2中，根据所述车辆行驶角度获取对应的所述第二状态显示范围，由以下公式计算：

(a＞0，且S1≤S)；

其中，S1为所述第一状态显示范围，S1’为所述第二状态显示范围，S为采集图像中最大的采集范围，θ为实时的所述车辆行驶角度，β为车辆最大行驶角度。

6.根据权利要求5所述的一种调整电子后视镜显示范围的控制方法，其特征在于，所述步骤A2具体包括：

A21，获取车辆的方向盘旋转角度，并计算所述旋转角度对应的车辆行驶角度；

A22，判断所述车辆行驶角度是否大于预设值，若是则根据所述车辆行驶角度获取对应的第二状态显示范围，并执行下一步，若否则返回所述步骤A1。

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