CN110228414B - 一种车载摄像头安装方法和装置 - Google Patents

Abstract

本发明实施例公开了一种车载摄像头安装方法和装置。该车载摄像头安装方法包括：获取待安装于车身上的摄像头的视角信息；根据摄像头的视角信息确定摄像头的视角中心线，并根据车载显示屏的视景分割比例计算车身线与摄像头的视角中心线之间的理论角度；根据车身线与摄像头的视角中心线之间的理论角度调节摄像头的安装角度，以使安装在车身上的摄像头的视角中心线与车身线之间的角度等于理论角度。本发明实施例从理论角度上精确确定摄像头的安装角度，解决了现有车载摄像头的角度标定只能凭借经验完成、标定过程较困难的问题，可以辅助摄像头角度的调节，使摄像头角度的标定更加精确。

Description

一种车载摄像头安装方法和装置

技术领域

本发明实施例涉及车载安全技术领域，尤其涉及一种车载摄像头安装方法和装置。

背景技术

在汽车使用量急剧增长的今天，人们对行车安全性关注度逐步上升。为提升汽车的操控性和安全性，特别是辅助经验不足的驾驶员更好地驾驶汽车，避免视线盲区造成磨擦、碰撞等交通事故，现有汽车中已逐渐配置盲区辅助影像系统，其中包括分屏显示屏和对应的多个摄像头。

车载摄像头作为盲区辅助影像系统中的一个主要图像采集器，其安装角度决定了驾驶员的观察视野，影响着驾驶员的观察。目前车载摄像头通常是由专业人员人工完成，人工调节摄像头的安装角度存在以下问题：盲区辅助影像设备基本都是面向普通消费者的产品，即非车辆出厂预装，只能由专业人员凭借经验人工完成，普通用户无法自行完成调节；并且，摄像头角度的标定和安装通常要去到经销商指定的安装点，由专业人员利用专业设备完成，耗费了用户大量的时间。

发明内容

本发明提供一种车载摄像头安装方法和装置，从理论角度上精确确定摄像头的安装角度，可以辅助摄像头角度的调节。

第一方面，本发明实施例提供了一种车载摄像头安装方法，包括：

获取待安装于车身上的摄像头的视角信息；

根据所述摄像头的视角信息确定所述摄像头的视角中心线，并根据车载显示屏的视景分割比例计算车身线与所述摄像头的视角中心线之间的理论角度；

根据所述车身线与所述摄像头的视角中心线之间的理论角度调节所述摄像头的安装角度，以使安装在车身上的摄像头的视角中心线与所述车身线之间的角度等于理论角度；

其中，所述车载显示屏用于显示待安装于车身上的摄像头的采集图像；所述车载显示屏的视景分割比例包括地面区与地上区的分割比例，和/或，车身区与车外区的分割比例；所述车身线平行于车辆的中轴线，所述摄像头的安装点位于所述车身线上。

可选地，所述摄像头的视角信息包括所述摄像头相对所述车身的竖直视角信息；

所述根据所述摄像头的视角信息确定所述摄像头的视角中心线，并根据车载显示屏的视景分割比例计算车身线与所述摄像头的视角中心线之间的理论角度包括：

根据所述摄像头相对所述车身的竖直视角信息确定所述摄像头的竖直视角中心线；

根据地面区与地上区的分割比例计算车身线与所述摄像头的竖直视角中心线之间的第一理论角度；

所述根据所述车身线与所述摄像头的视角中心线之间的理论角度调节所述摄像头的安装角度，以使安装在车身上的摄像头的视角中心线与所述车身线之间的角度等于理论角度，包括：

根据所述车身线与所述摄像头的竖直视角中心线之间的第一理论角度调节所述摄像头的第一安装角度，以使安装在车身上的摄像头的竖直视角中心线与所述车身线之间的角度等于第一理论角度。

可选地，所述摄像头的视角信息包括所述摄像头相对所述车身的水平视角信息；

所述根据所述摄像头的视角信息确定所述摄像头的视角中心线，并根据车载显示屏的视景分割比例计算车身线与所述摄像头的视角中心线之间的理论角度包括：

根据所述摄像头相对所述车身的水平视角信息确定所述摄像头的水平视角中心线；

根据车身区与车外区的分割比例计算车身线与所述摄像头的水平中心线之间的第二理论角度；

所述根据所述车身线与所述摄像头的视角中心线之间的理论角度调节所述摄像头的安装角度，以使安装在车身上的摄像头的视角中心线与所述车身线之间的角度等于理论角度，包括：

根据所述车身线与所述摄像头的水平视角中心线之间的第二理论角度调节所述摄像头的第二安装角度，以使安装在车身上的摄像头的水平视角中心线与所述车身线之间的角度等于第二理论角度。

可选地，在所述根据所述车身线与所述摄像头的水平视角中心线之间的第二理论角度调节所述摄像头的第二安装角度，以使安装在车身上的摄像头的水平视角中心线与所述车身线之间的角度等于第二理论角度之前，还包括：

确定待安装于所述车身上的所述摄像头相对车身中心轴的位置；

所述根据所述车身线与所述摄像头的水平视角中心线之间的第二理论角度调节所述摄像头的第二安装角度，以使安装在车身上的摄像头的水平视角中心线与所述车身线之间的角度等于第二理论角度包括：

根据所述车身线与所述摄像头的水平视角中心线之间的第二理论角度，以及待安装于所述车身上的所述摄像头相对车身中心轴的位置，调节所述摄像头的第二安装角度，以使安装在车身上的摄像头的水平视角中心线与所述车身线之间的角度等于第二理论角度；

其中，所述车身线位于调节后所述摄像头的水平视角中心线的侧方位置与所述摄像头位于所述车身中心轴的侧方位置一致。

可选地，所述地面区与地上区的分割比例为3:1～1:1；所述车外区与车身区的分割比例为5:1～2:1。

第二方面，本发明实施例还提供了一种车载摄像头安装装置，包括：

视角信息获取模块，用于获取待安装于车身上的摄像头的视角信息；

理论角度计算模块，用于根据所述摄像头的视角信息确定所述摄像头的视角中心线，并根据车载显示屏的视景分割比例计算车身线与所述摄像头的视角中心线之间的理论角度；

安装角度调节模块，用于根据所述车身线与所述摄像头的视角中心线之间的理论角度调节所述摄像头的安装角度，以使安装在车身上的摄像头的视角中心线与所述车身线之间的角度等于理论角度；

其中，所述车载显示屏用于显示待安装于车身上的摄像头的采集图像；所述车载显示屏的视景分割比例包括地面区与地上区的分割比例，和/或，车身区与车外区的分割比例；所述车身线平行于车辆的中轴线，所述摄像头的安装点位于所述车身线上。

可选地，所述摄像头的视角信息包括所述摄像头相对所述车身的竖直视角信息；

所述车载摄像头安装装置还包括视角中心线确定模块，所述视角中心线确定模块用于根据所述摄像头相对所述车身的竖直视角信息确定所述摄像头的竖直视角中心线；

所述理论角度计算模块用于根据地面区与地上区的分割比例计算车身线与所述摄像头的竖直视角中心线之间的第一理论角度；

所述安装角度调节模块用于根据所述车身线与所述摄像头的竖直视角中心线之间的第一理论角度调节所述摄像头的第一安装角度，以使安装在车身上的摄像头的竖直视角中心线与所述车身线之间的角度等于第一理论角度。

可选地，所述摄像头的视角信息包括所述摄像头相对所述车身的水平视角信息；

所述车载摄像头安装装置还包括视角中心线确定模块，所述视角中心线确定模块用于根据所述摄像头相对所述车身的水平视角信息确定所述摄像头的水平视角中心线；

所述理论角度计算模块用于根据车身区与车外区的分割比例计算车身线与所述摄像头的水平中心线之间的第二理论角度；

所述安装角度调节模块用于根据所述车身线与所述摄像头的水平视角中心线之间的第二理论角度调节所述摄像头的第二安装角度，以使安装在车身上的摄像头的水平视角中心线与所述车身线之间的角度等于第二理论角度。

可选地，所述车载摄像头安装装置还包括：

摄像头位置确定模块，用于确定待安装于所述车身上的所述摄像头相对车身中心轴的位置；

所述安装角度调节模块还用于根据所述车身线与所述摄像头的水平视角中心线之间的第二理论角度，以及待安装于所述车身上的所述摄像头相对车身中心轴的位置，调节所述摄像头的第二安装角度，以使安装在车身上的摄像头的水平视角中心线与所述车身线之间的角度等于第二理论角度；

其中，所述车身线位于调节后所述摄像头的水平视角中心线的侧方位置与所述摄像头位于所述车身中心轴的侧方位置一致。

可选地，所述地面区与地上区的分割比例为3:1～1:1；所述车外区与车身区的分割比例为5:1～2:1。

本发明实施例提供的车载摄像头安装方法和安装装置，通过获取待安装于车身上的摄像头的视角信息，根据该摄像头的视角信息确定摄像头的视角中心线，然后根据车载显示屏的视景分割比例计算车身线和摄像头的视角中心线之间的理论角度，再根据该理论角度在实际安装摄像头时调节摄像头的安装角度，使得安装在车身上的摄像头的视角中心线与实际车身线之间的实际角度等于理论角度，从而达到摄像头采集的图像按照视景分割比例显示在车载显示屏上。本发明实施例提供的车载摄像头的安装方法，可以从理论角度上精确确定摄像头的安装角度，解决了现有车载摄像头的角度标定只能凭借经验完成、标定过程较困难的问题，可以辅助摄像头角度的调节，使摄像头角度的标定更加精确，为自动标定摄像头角度提供助益。

附图说明

图1是本发明实施例提供的一种车载摄像头安装方法的流程图；

图2是本发明实施例提供的摄像头视角结构示意图；

图3是本发明实施例提供的另一种车载摄像头安装方法流程图；

图4是本发明实施例提供的摄像头竖直视角的示意图；

图5是本发明实施例提供的一种摄像头安装角度调节示意图；

图6是本发明实施例提供的又一种车载摄像头安装方法的流程图；

图7是本发明实施例提供的摄像头水平视角的示意图；

图8是本发明实施例提供的另一种摄像头安装角度调节示意图；

图9是本发明实施例提供的又一种摄像头安装角度调节示意图；

图10是本发明实施例提供的一种车载摄像头安装装置的结构示意图；

图11是本发明实施例提供的另一种车载摄像头安装装置的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部结构。

图1是本发明实施例提供的一种车载摄像头安装方法的流程图，图2是本发明实施例提供的摄像头视角结构示意图，参考图1和图2，该车载摄像头安装方法可以由车载摄像头角度安装装置来执行，该车载摄像头角度安装装置可以由软件或硬件实现，该车载摄像头角度安装装置可配置在摄像头安装设备中。该车载摄像头安装方法包括：

S110、获取待安装于车身上的摄像头的视角信息；

其中，摄像头10受镜头大小和镜头焦距等限制，其采集图像存在视角限制。并且，每种摄像头10的视角范围固定。示例性地，目前市场上包括长焦摄像头和广角摄像头等，其对应的视角范围则分别在30°以下和90°以上。

S120、根据摄像头的视角信息确定摄像头的视角中心线，并根据车载显示屏的视景分割比例计算车身线与摄像头的视角中心线之间的理论角度；

其中，视角中心线11为摄像头10视角的中轴线，在安装过程中，该摄像头10的朝向方向即为视角中心线11的延伸方向。车载显示屏的视景分割比例为摄像头10采集的图像在车载显示屏中显示画面时，画面中物体占屏幕的分割比例。按照预设的车载显示屏的视镜分割比例来计算车身线21和摄像头视角中心线11之间的理论角度α。

S130、根据车身线与摄像头的视角中心线之间的理论角度调节摄像头的安装角度，以使安装在车身上的摄像头的视角中心线与车身线之间的角度等于理论角度；其中，车载显示屏用于显示待安装于车身上的摄像头的采集图像；车载显示屏的视景分割比例包括地面区与地上区的分割比例，和/或，车身区与车外区的分割比例；车身线平行于车辆的中轴线，摄像头的安装点位于车身线上。

通过步骤S120计算理论角度α，可以在安装摄像头时参照该理论角度α，调节摄像头10的朝向角度与实际车身线的偏角，实现最终显示在车载显示屏上的视景分割比例。

本发明实施例提供的车载摄像头安装方法，通过获取待安装于车身上的摄像头的视角信息，根据该摄像头的视角信息确定摄像头的视角中心线，然后根据车载显示屏的视景分割比例计算车身线和摄像头的视角中心线之间的理论角度，再根据该理论角度在实际安装摄像头时调节摄像头的安装角度，使得安装在车身上的摄像头的视角中心线与实际车身线之间的实际角度等于理论角度，从而达到摄像头采集的图像按照视景分割比例显示在车载显示屏上。本发明实施例提供的车载摄像头的安装方法，从理论角度上精确确定摄像头的安装角度，解决了现有车载摄像头的角度标定只能凭借经验完成、标定过程较困难的问题，可以辅助摄像头角度的调节，使摄像头角度的标定更加精确，为自动标定摄像头角度提供助益。

在计算车身线与摄像头的视角中心线之间的理论角度时，需参考车载显示屏的视景分割比例，具体的视景分割比例则需考虑地面区与地上区的分割比例和/或车外区与车身区的分割比例，可选地，地面区与地上区的分割比例为3:1～1:1；车外区与车身区的分割比例为5:1～2:1。优选地，地面区与地上区的分割比例为2:1；车外区与车身区的分割比例为5:1。按照上述的分割比例调节摄像头的视角，可以保证显示屏的画面视景分割比例，为驾驶员提供符合观察需求的画面，有助于驾驶员精确地判断路况。

需要说明的是，车载摄像头的图像采集范围实际应为一圆锥形，而具体在车载显示屏中显示画面的视景分割比例为横向分割比例或纵向分割比例，例如设置地面与地上区域的比例时，实质为设置显示屏显示画面的纵向分割比例，设置车身与车外区域的比例时，实质为设置显示屏显示画面的水平分割比例，故该视景分割比例实际对应的视角为在竖直方向上的视角或在水平方向上的视角。

对于安装在不同位置的摄像头，其所重点关注的视景分割比例也不同，例如设置于车身侧方的摄像头，多需要精确设置车身与车外区域的分割比例，即水平分割比例。而对于设置于车头或车尾的摄像头，则多需精确设置地面与地上区域的分割比例，即纵向分割比例。因此针对不同的摄像头在不同维度上的分割比例，本发明实施例还提供了具体的摄像头安装方法。图3是本发明实施例提供的另一种车载摄像头安装方法流程图，参考图3，该车载摄像头安装方法包括：

S210、获取待安装于车身上的摄像头的视角信息；摄像头的视角信息包括摄像头相对车身的竖直视角信息；

图4是本发明实施例提供的摄像头竖直视角的示意图，参考图4，该竖直视角信息为摄像头安装在车身侧面上时，在垂直地平面且平行于车身的平面上的视角范围。

S220、根据摄像头相对车身的竖直视角信息确定摄像头的竖直视角中心线；

S230、根据地面区与地上区的分割比例计算车身线与摄像头的竖直视角中心线之间的第一理论角度；

继续参考图4，按照地面区和地上区的分割比例，可以计算出车身线21在摄像头竖直视角中的位置，从而可以获得车身线21与该摄像头竖直视角中心线11之间的第一理论角度β。

S240、根据车身线与摄像头的竖直视角中心线之间的第一理论角度调节摄像头的第一安装角度，以使安装在车身上的摄像头的竖直视角中心线与车身线之间的角度等于第一理论角度。

图5是本发明实施例提供的一种摄像头安装角度调节示意图，参考图5，将摄像头安装在车身上时，需要参照步骤S230中计算的第一理论角度β，调节摄像头竖直视角中心线11与实际的车身线21的夹角等于第一理论角度β。此时，该摄像头在显示屏上的显示画面中，地面区和地上区的分割比例满足要求，有助于驾驶员根据画面判断路况。

图6是本发明实施例提供的又一种车载摄像头安装方法的流程图，参考图6，该车载摄像头安装方法包括：

S310、获取待安装于车身上的摄像头的视角信息；摄像头的视角信息包括摄像头相对车身的水平视角信息；

图7是本发明实施例提供的摄像头水平视角的示意图，参考图7，该水平视角信息为摄像头安装在车身侧面上时在平行地平面且垂直于车身的平面上的视角范围。

S320、根据摄像头相对车身的水平视角信息确定摄像头的水平视角中心线；

S330、根据车身区与车外区的分割比例计算车身线与摄像头的水平中心线之间的第二理论角度；

继续参考图7，按照车身区和车外区的分割比例，可以计算出车身线21在摄像头水平视角中的位置，从而可以获得车身线21与该摄像头竖直视角中心线11之间的第二理论角度γ。

S340、根据车身线与摄像头的水平视角中心线之间的第二理论角度调节摄像头的第二安装角度，以使安装在车身上的摄像头的水平视角中心线与车身线之间的角度等于第二理论角度。

图8是本发明实施例提供的另一种摄像头安装角度调节示意图，参考图8，将摄像头安装在车身上时，需要参照步骤S230中计算的第二理论角度γ，调节摄像头水平视角中心线与实际的车身线的夹角等于第二理论角度γ。此时，该摄像头在显示屏上的显示画面中，车身区和车外区的分割比例满足要求，同样有助于驾驶员根据画面判断路况。

进一步地，在上述车载摄像头安装方法的步骤S340、根据车身线与摄像头的水平视角中心线之间的第二理论角度调节摄像头的第二安装角度，以使安装在车身上的摄像头的水平视角中心线与车身线之间的角度等于第二理论角度之前，还包括：

S341、确定待安装于车身上的摄像头相对车身中心轴的位置；

摄像头10相对于车身中心轴31的位置具体可包括位于车身中心轴的哪一侧，示例性地，参考图8，以车身俯视图为准，该摄像头安装于车身中心轴31的左侧，当然也可以将摄像头10安装于车身中心轴31的右侧位置。

基于此，根据车身线与摄像头的水平视角中心线之间的第二理论角度调节摄像头的第二安装角度，以使安装在车身上的摄像头的水平视角中心线与车身线之间的角度等于第二理论角度包括：根据车身线21与摄像头10的水平视角中心线11之间的第二理论角度γ，以及待安装于车身上的摄像头10相对车身中心轴31的位置，调节摄像头10的第二安装角度，以使安装在车身上的摄像头10的水平视角中心线11与车身线21之间的角度等于第二理论角度γ；其中，车身线21位于调节后摄像头10的水平视角中心线11的侧方位置与摄像头10位于车身中心轴31的侧方位置一致。

将摄像头安装在车身上时，需要参照步骤S230中计算的第二理论角度γ以及摄像头相对车身中心轴的位置，调节摄像头水平视角中心线与实际的车身线的夹角等于第二理论角度γ。并且，需使车身线21相对调节后摄像头10的水平视角中心线11的侧方位置与摄像头10相对车身中心轴31的侧方位置一致。示例性地，在图8所示的摄像头安装角度中，摄像头10设置于车身中轴线31的左侧时，以摄像头的视角方向为准，则对应地应调节车身线21位于水平视角中心线11的左侧。图9是本发明实施例提供的又一种摄像头安装角度调节示意图，参考图9，当摄像头10设置于车身中轴线31的右侧时，以摄像头10的视角方向为准，则对应地应调节车身线21位于水平视角中心线11的右侧。

本发明实施例还提供一种车载摄像头安装装置，图10是本发明实施例提供的一种车载摄像头安装装置的结构示意图，参考图10，该车载摄像头安装装置则包括：

视角信息获取模块100，用于获取待安装于车身上的摄像头的视角信息；

理论角度计算模块200，用于根据摄像头的视角信息确定摄像头的视角中心线，并根据车载显示屏的视景分割比例计算车身线与摄像头的视角中心线之间的理论角度；

安装角度调节模块300，用于根据车身线与摄像头的视角中心线之间的理论角度调节摄像头的安装角度，以使安装在车身上的摄像头的视角中心线与车身线之间的角度等于理论角度；

其中，车载显示屏用于显示待安装于车身上的摄像头的采集图像；车载显示屏的视景分割比例包括地面区与地上区的分割比例，和/或，车身区与车外区的分割比例；车身线平行于车辆的中轴线，摄像头的安装点位于车身线上。

本发明实施例提供的车载摄像头安装装置，通过视角信息获取模块获取待安装于车身上的摄像头的视角信息，由理论角度计算模块根据该摄像头的视角信息确定摄像头的视角中心线，然后根据车载显示屏的视景分割比例计算车身线和摄像头的视角中心线之间的理论角度，再利用安装角度调节模块根据该理论角度在实际安装摄像头时调节摄像头的安装角度，使得安装在车身上的摄像头的视角中心线与实际车身线之间的实际角度等于理论角度，从而达到摄像头采集的图像按照视景分割比例显示在车载显示屏上。本发明实施例提供的车载摄像头的安装方法，可以从理论角度上精确确定摄像头的安装角度，解决了现有车载摄像头的角度标定只能凭借经验完成、标定过程较困难的问题，可以辅助摄像头角度的调节，使摄像头角度的标定更加精确，为自动标定摄像头角度提供助益。

可选地，地面区与地上区的分割比例为3:1～1:1；车外区与车身区的分割比例为12:1～4:1。优选地，地面区与地上区的分割比例为2:1；车外区与车身区的分割比例为6:1。

图11是本发明实施例提供的另一种车载摄像头安装装置的结构示意图，参考图11，其中，摄像头的视角信息可包括摄像头相对车身的竖直视角信息或摄像头相对车身的水平视角信息；

当摄像头的视角信息包括摄像头相对车身的竖直视角信息时，车载摄像头安装装置还包括视角中心线确定模块400，视角中心线确定模块400用于根据摄像头相对车身的竖直视角信息确定摄像头的竖直视角中心线；

理论角度计算模块200用于根据地面区与地上区的分割比例计算车身线与摄像头的竖直视角中心线之间的第一理论角度；

安装角度调节模块300用于根据车身线与摄像头的竖直视角中心线之间的第一理论角度调节摄像头的第一安装角度，以使安装在车身上的摄像头的竖直视角中心线与车身线之间的角度等于第一理论角度。

当摄像头的视角信息包括摄像头的视角信息包括摄像头相对车身的水平视角信息时，车载摄像头安装装置同样可包括视角中心线确定模块400，视角中心线确定模块400用于根据摄像头相对车身的水平视角信息确定摄像头的水平视角中心线；理论角度计算模块200用于根据车身区与车外区的分割比例计算车身线与摄像头的水平中心线之间的第二理论角度；安装角度调节模块300用于根据车身线与摄像头的水平视角中心线之间的第二理论角度调节摄像头的第二安装角度，以使安装在车身上的摄像头的水平视角中心线与车身线之间的角度等于第二理论角度。

本发明实施例所提供的车载摄像头安装装置可执行本发明任意实施例所提供的车载摄像头安装方法，具备执行车载摄像头安装方法相应的功能模块和有益效果。

注意，上述仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本发明不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整、相互结合和替代而不会脱离本发明的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本发明进行了较为详细的说明，但是本发明不仅仅限于以上实施例，在不脱离本发明构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本发明的范围由所附的权利要求范围决定。

Claims (10)

1.一种车载摄像头安装方法，其特征在于，包括：

获取待安装于车身上的摄像头的视角信息；

根据所述摄像头的视角信息确定所述摄像头的视角中心线，并根据车载显示屏的视景分割比例计算车身线与所述摄像头的视角中心线之间的理论角度；

根据所述车身线与所述摄像头的视角中心线之间的理论角度调节所述摄像头的安装角度，以使安装在车身上的摄像头的视角中心线与所述车身线之间的角度等于理论角度；

其中，所述车载显示屏用于显示待安装于车身上的摄像头的采集图像；所述车载显示屏的视景分割比例包括地面区与地上区的分割比例，和/或，车身区与车外区的分割比例；所述车身线平行于车辆的中轴线，所述摄像头的安装点位于所述车身线上。

2.根据权利要求1所述的车载摄像头安装方法，其特征在于，所述摄像头的视角信息包括所述摄像头相对所述车身的竖直视角信息；

所述根据所述摄像头的视角信息确定所述摄像头的视角中心线，并根据车载显示屏的视景分割比例计算车身线与所述摄像头的视角中心线之间的理论角度包括：

根据所述摄像头相对所述车身的竖直视角信息确定所述摄像头的竖直视角中心线；

根据地面区与地上区的分割比例计算车身线与所述摄像头的竖直视角中心线之间的第一理论角度；

所述根据所述车身线与所述摄像头的视角中心线之间的理论角度调节所述摄像头的安装角度，以使安装在车身上的摄像头的视角中心线与所述车身线之间的角度等于理论角度，包括：

根据所述车身线与所述摄像头的竖直视角中心线之间的第一理论角度调节所述摄像头的第一安装角度，以使安装在车身上的摄像头的竖直视角中心线与所述车身线之间的角度等于第一理论角度。

3.根据权利要求1所述的车载摄像头安装方法，其特征在于，所述摄像头的视角信息包括所述摄像头相对所述车身的水平视角信息；

所述根据所述摄像头的视角信息确定所述摄像头的视角中心线，并根据车载显示屏的视景分割比例计算车身线与所述摄像头的视角中心线之间的理论角度包括：

根据所述摄像头相对所述车身的水平视角信息确定所述摄像头的水平视角中心线；

根据车身区与车外区的分割比例计算车身线与所述摄像头的水平中心线之间的第二理论角度；

所述根据所述车身线与所述摄像头的视角中心线之间的理论角度调节所述摄像头的安装角度，以使安装在车身上的摄像头的视角中心线与所述车身线之间的角度等于理论角度，包括：

根据所述车身线与所述摄像头的水平视角中心线之间的第二理论角度调节所述摄像头的第二安装角度，以使安装在车身上的摄像头的水平视角中心线与所述车身线之间的角度等于第二理论角度。

4.根据权利要求3所述的车载摄像头安装方法，其特征在于，在所述根据所述车身线与所述摄像头的水平视角中心线之间的第二理论角度调节所述摄像头的第二安装角度，以使安装在车身上的摄像头的水平视角中心线与所述车身线之间的角度等于第二理论角度之前，还包括：

确定待安装于所述车身上的所述摄像头相对车身中心轴的位置；

所述根据所述车身线与所述摄像头的水平视角中心线之间的第二理论角度调节所述摄像头的第二安装角度，以使安装在车身上的摄像头的水平视角中心线与所述车身线之间的角度等于第二理论角度包括：

根据所述车身线与所述摄像头的水平视角中心线之间的第二理论角度，以及待安装于所述车身上的所述摄像头相对车身中心轴的位置，调节所述摄像头的第二安装角度，以使安装在车身上的摄像头的水平视角中心线与所述车身线之间的角度等于第二理论角度；

其中，所述车身线位于调节后所述摄像头的水平视角中心线的侧方位置与所述摄像头位于所述车身中心轴的侧方位置一致。

5.根据权利要求1所述的车载摄像头安装方法，其特征在于，所述地面区与地上区的分割比例为3:1～1:1；所述车外区与车身区的分割比例为5:1～2:1。

6.一种车载摄像头安装装置，其特征在于，包括：

视角信息获取模块，用于获取待安装于车身上的摄像头的视角信息；

理论角度计算模块，用于根据所述摄像头的视角信息确定所述摄像头的视角中心线，并根据车载显示屏的视景分割比例计算车身线与所述摄像头的视角中心线之间的理论角度；

安装角度调节模块，用于根据所述车身线与所述摄像头的视角中心线之间的理论角度调节所述摄像头的安装角度，以使安装在车身上的摄像头的视角中心线与所述车身线之间的角度等于理论角度；

其中，所述车载显示屏用于显示待安装于车身上的摄像头的采集图像；所述车载显示屏的视景分割比例包括地面区与地上区的分割比例，和/或，车身区与车外区的分割比例；所述车身线平行于车辆的中轴线，所述摄像头的安装点位于所述车身线上。

7.根据权利要求6所述的车载摄像头安装装置，其特征在于，所述摄像头的视角信息包括所述摄像头相对所述车身的竖直视角信息；

所述车载摄像头安装装置还包括视角中心线确定模块，所述视角中心线确定模块用于根据所述摄像头相对所述车身的竖直视角信息确定所述摄像头的竖直视角中心线；

所述理论角度计算模块用于根据地面区与地上区的分割比例计算车身线与所述摄像头的竖直视角中心线之间的第一理论角度；

所述安装角度调节模块用于根据所述车身线与所述摄像头的竖直视角中心线之间的第一理论角度调节所述摄像头的第一安装角度，以使安装在车身上的摄像头的竖直视角中心线与所述车身线之间的角度等于第一理论角度。

8.根据权利要求7所述的车载摄像头安装装置，其特征在于，所述摄像头的视角信息包括所述摄像头相对所述车身的水平视角信息；

所述车载摄像头安装装置还包括视角中心线确定模块，所述视角中心线确定模块用于根据所述摄像头相对所述车身的水平视角信息确定所述摄像头的水平视角中心线；

所述理论角度计算模块用于根据车身区与车外区的分割比例计算车身线与所述摄像头的水平中心线之间的第二理论角度；

所述安装角度调节模块用于根据所述车身线与所述摄像头的水平视角中心线之间的第二理论角度调节所述摄像头的第二安装角度，以使安装在车身上的摄像头的水平视角中心线与所述车身线之间的角度等于第二理论角度。

9.根据权利要求6所述的车载摄像头安装装置，其特征在于，所述车载摄像头安装装置还包括：

摄像头位置确定模块，用于确定待安装于所述车身上的所述摄像头相对车身中心轴的位置；

所述安装角度调节模块还用于根据所述车身线与所述摄像头的水平视角中心线之间的第二理论角度，以及待安装于所述车身上的所述摄像头相对车身中心轴的位置，调节所述摄像头的第二安装角度，以使安装在车身上的摄像头的水平视角中心线与所述车身线之间的角度等于第二理论角度；

其中，所述车身线位于调节后所述摄像头的水平视角中心线的侧方位置与所述摄像头位于所述车身中心轴的侧方位置一致。

10.根据权利要求9所述的车载摄像头安装装置，其特征在于，所述地面区与地上区的分割比例为3:1～1:1；所述车外区与车身区的分割比例为5:1～2:1。

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