CN109774603A - 一种车载摄像头角度辅助标定方法和装置 - Google Patents
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Abstract
本发明实施例公开了一种车载摄像头角度辅助标定方法和装置。该车载摄像头角度辅助标定方法包括：获取所述分屏显示屏的分屏信息，所述分屏信息至少包括分屏区数量和分屏区排列方式；根据所述分屏确定模块提供的所述分屏信息，在所述分屏显示屏上固定显示横向标记线和/或纵向标记线；所述横向标记线将所述分屏区分割形成地面区和地上区，所述纵向标记线将所述分屏区分割形成车身区和车外区。本发明实施例解决了非专业人员难以进行摄像头角度精准标定的问题，可以辅助用户对分屏显示屏中的分屏区对应的摄像头进行角度标定，将摄像头采集的画面信息更好地显示在分屏区中，满足驾驶员的观察需求。
Description
技术领域
本发明实施例涉及车载安全技术领域，尤其涉及一种车载摄像头角度辅助标定方法和装置。
背景技术
在汽车使用量急剧增长的今天，人们对行车安全性关注度逐步上升。为提升汽车的操控性和安全性，特别是辅助经验不足的驾驶员更好地驾驶汽车，避免视线盲区造成磨擦、碰撞等交通事故，现有汽车中已逐渐配置盲区辅助影像系统，其中包括分屏显示屏和对应的多个摄像头。
车载摄像头作为盲区辅助影像系统中的一个主要图像采集器，其安装角度决定了驾驶员的观察视野，影响着驾驶员的观察。目前车载摄像头通常是由专业人员人工完成，人工调节摄像头的安装角度存在以下问题：盲区辅助影像设备基本都是面向普通消费者的产品，即非车辆出厂预装，只能由专业人员凭借经验人工完成，普通用户无法自行完成调节；并且，摄像头角度的标定和安装通常要去到经销商指定的安装点，由专业人员利用专业设备完成，耗费了用户大量的时间。
发明内容
本发明提供一种车载摄像头角度辅助标定方法和装置，以辅助用户对分屏显示屏中的分屏区对应的摄像头进行角度调节。
第一方面，本发明实施例提供了一种车载摄像头角度辅助标定方法，包括：
获取分屏显示屏的分屏信息，所述分屏信息至少包括分屏区数量和分屏区排列方式；
根据所述分屏信息，在所述分屏显示屏上固定显示横向标记线和/或纵向标记线；所述横向标记线将所述分屏区分割形成地面区和地上区，所述纵向标记线将所述分屏区分割形成车身区和车外区。
可选地，所述分屏信息还包括所述分屏区对应的摄像头相对车体的位置信息；
所述车载摄像头角度辅助标定方法还包括：
根据所述分屏区对应的摄像头相对车体的位置信息确定所述纵向标记线在所述分屏区的位置。
可选地，所述分屏区对应的摄像头相对车体的位置信息包括：所述分屏区对应的摄像头位于所述车体中轴线的第一侧或第二侧；
所述根据所述分屏区对应的摄像头相对车体的位置信息确定所述纵向标记线在所述分屏区的位置，包括：
根据所述分屏区对应的摄像头位于所述车体中轴线的第一侧或第二侧，对应确定所述纵向标记线在所述分屏区的第一对称轴的第一侧或第二侧，所述第一对称轴为所述分屏区平行于纵向方向的对称轴。
可选地，每一所述分屏区中，所述地上区的面积占所述分屏区的面积的四分之一至二分之一；所述车身区的面积占所述分屏区的面积的十二分之一至四分之一。
可选地，所述标记线设定模块还用于在所述分屏显示屏上固定显示地平线标记和车身线标记，所述地平线标记位于所述横向标记线上，所述车身标记线位于所述纵向标记线上。
第二方面，本发明实施例还提供了一种车载摄像头角度辅助标定装置，包括：
分屏确定模块，与摄像头视频信号输入的分屏显示屏连接，所述分屏显示屏包括至少两个分屏区，所述分屏确定模块用于获取所述分屏显示屏的分屏信息，所述分屏信息至少包括分屏区数量和分屏区排列方式；
标记线设定模块，分别与所述分屏确定模块以及所述分屏显示屏连接，所述标记线设定模块用于根据所述分屏确定模块提供的所述分屏信息，在所述分屏显示屏上固定显示横向标记线和/或纵向标记线；所述横向标记线将所述分屏区分割形成地面区和地上区，所述纵向标记线将所述分屏区分割形成车身区和车外区。
可选地，所述分屏信息还包括所述分屏区对应的摄像头相对车体的位置信息；
所述标记线设定模块还用于根据所述分屏区对应的摄像头相对车体的位置信息确定所述纵向标记线在所述分屏区的位置。
可选地，所述分屏区对应的摄像头相对车体的位置信息包括：所述分屏区对应的摄像头位于所述车体中轴线的第一侧或第二侧；
所述根据所述分屏区对应的摄像头相对车体的位置信息确定所述纵向标记线在所述分屏区的位置，包括：
根据所述分屏区对应的摄像头位于所述车体中轴线的第一侧或第二侧，对应确定所述纵向标记线在所述分屏区的第一对称轴的第一侧或第二侧，所述第一对称轴为所述分屏区平行于纵向方向的对称轴。
可选地，每一所述分屏区中，所述地上区的面积占所述分屏区的面积的四分之一至二分之一；所述车身区的面积占所述分屏区的面积的十二分之一至四分之一。
可选地，所述标记线设定模块还用于在所述分屏显示屏上固定显示地平线标记和车身线标记，所述地平线标记位于所述横向标记线上，所述车身标记线位于所述纵向标记线上。
本发明实施例提供的一种车载摄像头角度辅助标定方法和装置，通过获取分屏显示屏的分屏信息，分屏信息至少包括分屏区数量和分屏区排列方式，然后根据分屏确定模块提供的分屏信息，在分屏显示屏上固定显示横线标记线和/或纵向标记线，其中横向标记线将分屏区分割形成地面区和地上区，纵向标记线将分屏区分割形成车身区和车外区，可以解决非专业人员难以进行摄像头角度精准标定的问题，实现了对分屏显示屏中的分屏区对应的摄像头进行角度辅助标定，将摄像头采集的画面信息更好地显示在分屏区中，满足驾驶员的观察需求，有助于提高行车安全。
附图说明
图1是本发明实施例提供的一种车载摄像头角度辅助标定方法的流程图；
图2是本发明实施例提供的一种分屏显示屏显示示意图；
图3是本发明实施例提供的一种车载摄像头角度辅助标定方法的流程图；
图4是本发明实施例提供的一种分屏显示屏的显示示意图；
图5是本发明实施例提供的一种车载摄像头角度辅助标定装置的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部结构。
图1是本发明实施例提供的一种车载摄像头角度辅助标定方法的流程图，图2是本发明实施例提供的一种分屏显示屏显示示意图，参考图1和图2，该辅助标定方法可以由车载摄像头角度辅助标定装置来执行，该角度辅助标定装置可以由软件或硬件实现，该角度辅助标定装置可配置在摄像头角度辅助标定设备中。该角度辅助标定方法包括：
S110、获取分屏显示屏的分屏信息，分屏信息至少包括分屏区数量和分屏区排列方式；
其中，分屏显示屏10为设置在车辆内部的监视显示屏，并且为了减少显示屏面积，通常对多个摄像头的视频信号采用分屏的方式显示在同一显示屏中，每一分屏的画面为一分屏区11。分屏显示屏10可以设置在车辆的左A柱、右 A柱以及车辆中控台位置。具体地，该多个摄像头的视频信号在该分屏显示屏 10中的分屏区数量以及分屏区的排列方式，示例性地，对于设置在左A柱位置的分屏显示屏10，可以分屏为上下两个分屏区11，对应显示左前和左后摄像头的视频信号，此时两个分屏区11纵向排布。对于设置在中控台位置的分屏显示屏10，则可以分为左中右三个分屏区11，此时三个分屏区11横向排布。获取分屏显示屏10的分屏信息，可以通过分析分屏显示屏10的视频显示信号进行读取，也可以通过用户输入分屏信息的方式直接获取，此处不多赘述。
S120、根据分屏信息，在分屏显示屏上固定显示横向标记线和/或纵向标记线；横向标记线将分屏区分割形成地面区和地上区，纵向标记线将分屏区分割形成车身区和车外区。
在获取分屏显示屏10的分屏信息后，可以确定每一分屏区11的位置，继而可以在分屏显示屏10上固定显示横向标记线12和/或纵向标记线13，其中固定显示是指在分屏显示屏10的分屏区11显示的画面随摄像头角度变化时，横向标记线12和纵向标记线13的显示位置固定，即可以以该横向标记线12和/ 或纵向标记线13作为角度标定的参考线。具体地，横向标记线12可以将分屏区11在纵向上分割为上下两部分，对应地上区112和地面区111；而纵向标记线13则可以将分屏区11在横向上分割为左右两部分，对应车身区113和车外区114。在对摄像头进行角度标定时，通过调节水平角可以将对应车身画面置于车身区113，通过调节俯仰角可以将地面对应置于地面区111，从而可以合理地设置摄像头的安装角度。
本发明实施例提供的一种车载摄像头角度辅助标定方法，通过获取分屏显示屏的分屏信息，分屏信息至少包括分屏区数量和分屏区排列方式，然后根据分屏确定模块提供的分屏信息，在分屏显示屏上固定显示横线标记线和/或纵向标记线，其中横向标记线将分屏区分割形成地面区和地上区，纵向标记线将分屏区分割形成车身区和车外区，可以辅助非专业人员将摄像头对应采集的地面画面设置在由横向标记线分割形成的地面区，将车身画面设置在由纵向标记线分割形成的车身区，从而解决非专业人员难以进行摄像头角度精准标定的问题，实现了对分屏显示屏中的分屏区对应的摄像头进行角度辅助标定，将摄像头采集的画面信息更好地显示在分屏区中，满足驾驶员的观察需求，有助于提高行车安全。
可选地，每一分屏区11中，地上区112的面积占分屏区11的面积的四分之一至二分之一；车身区113的面积占分屏区11的面积的十二分之一至四分之一。此时按照分屏区11中设置的横向标记线12和纵向标记线13进行摄像头角度的标定，可以保证显示在分屏区11中的画面中，地上区112占分屏区11的四分之一至二分之一，车身区113占分屏区11的十二分之一至四分之一，此时可以保证地面和地上的面积比例以及车身和车外的面积比例适中，符合驾驶员的观察需求。优选地，地上区112的面积占分屏区11的面积的三分之一；车身区113的面积占分屏区11的面积的六分之一。
进一步可选地，参考图1，横向标记线12上设置有地平线标记14，纵向标记线13上设置有车身线标记15，以提示用户按照该地平线标记14和车身线标记15将对应分屏区11画面中的地平线和车身线置于该横向标记线12和纵向标记线13，实现摄像头角度的标定。
本发明实施例还提供了一种车载摄像头角度辅助标定方法，图3是本发明实施例提供的一种车载摄像头角度辅助标定方法的流程图，参考图3，该辅助标定方法包括：
S210、获取分屏显示屏的分屏信息，分屏信息至少包括分屏区数量和分屏区排列方式；分屏信息还包括分屏区对应的摄像头相对车体的位置信息；
其中，每一分屏区对应显示一个摄像头的视频信号，分屏区对应的摄像头相对车体的位置信息是指该摄像头位于车体的位置，示例性地，摄像头相对车体的位置信息可以是摄像头位于车体的左前侧、右前侧、左后侧或右后侧等。
S220、根据分屏区对应的摄像头相对车体的位置信息确定纵向标记线在分屏区的位置；并根据分屏信息，在分屏显示屏上固定显示横向标记线和/或纵向标记线；横向标记线将分屏区分割形成地面区和地上区，纵向标记线将分屏区分割形成车身区和车外区。
在确定分屏区对应的摄像头相对车体的位置后，可以根据摄像头的位置来设置纵向标记线在分屏区的位置，以满足此处摄像头对应画面的显示要求。
具体地，对于位于车体左侧或者右侧的摄像头，其在分屏区中显示时，由于地面地上区位置固定，故显示画面没有上下之分，而摄像头位于车体的左侧或右侧时，其画面中的车身则位于画面的左侧或右侧，即产生左右之分，故在设置纵向标记线进行分屏区车身区和车外区的划分时，需要考虑摄像头与车体的相对位置。因此，可选地，分屏区对应的摄像头相对车体的位置信息包括：分屏区对应的摄像头位于车体中轴线的第一侧或第二侧；也即确定摄像头位于车体的左侧或右侧。则步骤S220中，根据分屏区对应的摄像头相对车体的位置信息确定纵向标记线在分屏区的位置，包括：根据分屏区对应的摄像头位于车体中轴线的第一侧或第二侧，对应确定纵向标记线在分屏区的第一对称轴的第一侧或第二侧，第一对称轴为分屏区平行于纵向方向的对称轴。
图4是本发明实施例提供的一种分屏显示屏的显示示意图，参考图4，示例性地，如图所示的分屏显示屏10中设置有两个横向排布的分屏区11，其中左侧分屏区11对应摄像头位于车体中轴线的第一侧即左侧时，对应于实际的倒车镜画面，可以确定并设置位于左侧的分屏区11中的第一纵向标记线131位于左侧的分屏区11的第一对称轴16的右侧。而右侧分屏区11对应摄像头位于车体中轴线的第二侧即右侧时，对应于实际的倒车镜画面，可以确定并设置位于右侧的分屏区11中的第二纵向标记线132位于该右侧的分屏区11的第一对称轴16的左侧。
本发明实施例还提供了一种车载摄像头角度辅助标定装置，图5是本发明实施例提供的一种车载摄像头角度辅助标定装置的结构示意图，参考图2和图 5，该辅助标定装置包括：分屏确定模块100，与摄像头视频信号输入的分屏显示屏10连接，分屏显示屏10包括至少两个分屏区11，分屏确定模块100用于获取分屏显示屏10的分屏信息，分屏信息至少包括分屏区数量和分屏区排列方式；标记线设定模块200，分别与分屏确定模块100以及分屏显示屏10连接，标记线设定模块200用于根据分屏确定模块100提供的分屏信息，在分屏显示屏10上固定显示横向标记线12和/或纵向标记线13；横向标记线12将分屏区 11分割形成地面区111和地上区112，纵向标记线13将分屏区11分割形成车身区113和车外区114。
本发明实施例提供的一种车载摄像头角度辅助标定装置，通过设置分屏确定模块和标记线设定模块，由分屏确定模块获取分屏显示屏的分屏信息，分屏信息至少包括分屏区数量和分屏区排列方式，然后通过标记线设定模块根据分屏确定模块提供的分屏信息，在分屏显示屏上固定显示横线标记线和/或纵向标记线，其中横向标记线将分屏区分割形成地面区和地上区，纵向标记线将分屏区分割形成车身区和车外区，可以解决非专业人员难以进行摄像头角度精准标定的问题，实现了对分屏显示屏中的分屏区对应的摄像头进行角度辅助标定，将摄像头采集的画面信息更好地显示在分屏区中，满足驾驶员的观察需求，有助于提高行车安全。
需要说明的是，该辅助标定装置还可与摄像头自动调节装置结合，示例性地，该辅助标定装置可与摄像头电动云台连接，摄像头电动云台上固定设置摄像头，通过控制电动云台的自动调节以及配合本发明实施例提供的辅助标定装置实现摄像头角度的自动标定和调节功能。
可选地，标记线设定模块在设定横向标记线和纵向标记线时，每一分屏区中，地上区112的面积占分屏区11的面积的四分之一至二分之一；车身区113 的面积占分屏区的面积的十二分之一至四分之一。此时按照分屏区11中设置的横向标记线12和纵向标记线13进行摄像头角度的标定，可以保证显示在分屏区11中的画面中，地上区112占分屏区11的四分之一至二分之一，车身区113 占分屏区11的十二分之一至四分之一，此时可以保证地面和地上的面积比例以及车身和车外的面积比例适中，符合驾驶员的观察需求。优选地，地上区112 的面积占分屏区11的面积的三分之一；车身区113的面积占分屏区11的面积的六分之一。
进一步可选地，参考图2，横向标记线12上设置有地平线标记12，纵向标记线13上设置有车身线标记15，以提示用户按照该地平线标记14和车身线标记15将对应分屏区11画面中的地平线和车身线置于该横向标记线12和纵向标记线13，实现摄像头角度的标定。
进一步地，参考图4和图5，分屏确定模块100获取的分屏信息还包括分屏区11对应的摄像头相对车体的位置信息；标记线设定模块200还用于根据分屏区11对应的摄像头相对车体的位置信息确定纵向标记线13在分屏区11的位置。
具体地，分屏确定模块获取的分屏区对应的摄像头相对车体的位置信息包括：分屏区对应的摄像头位于车体中轴线的第一侧或第二侧；根据分屏区对应的摄像头相对车体的位置信息确定纵向标记线在分屏区的位置，包括：根据分屏区对应的摄像头位于车体中轴线的第一侧或第二侧，对应确定纵向标记线在分屏区的第一对称轴的第一侧或第二侧，第一对称轴为分屏区平行于纵向方向的对称轴。
本发明实施例所提供的车载摄像头角度辅助标定装置可执行本发明任意实施例所提供的车载摄像头角度辅助标定方法，具备执行车载摄像头角度辅助标定方法相应的功能模块和有益效果。
注意，上述仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本发明不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整、相互结合和替代而不会脱离本发明的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本发明进行了较为详细的说明，但是本发明不仅仅限于以上实施例，在不脱离本发明构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本发明的范围由所附的权利要求范围决定。
Claims (10)
1.一种车载摄像头角度辅助标定方法，其特征在于，包括：
获取分屏显示屏的分屏信息，所述分屏信息至少包括分屏区数量和分屏区排列方式；
根据所述分屏信息，在所述分屏显示屏上固定显示横向标记线和/或纵向标记线；所述横向标记线将所述分屏区分割形成地面区和地上区，所述纵向标记线将所述分屏区分割形成车身区和车外区。
2.根据权利要求1所述的车载摄像头角度辅助标定方法，其特征在于，所述分屏信息还包括所述分屏区对应的摄像头相对车体的位置信息；
所述车载摄像头角度辅助标定方法还包括：
根据所述分屏区对应的摄像头相对车体的位置信息确定所述纵向标记线在所述分屏区的位置。
3.根据权利要求2所述的车载摄像头角度辅助标定方法，其特征在于，所述分屏区对应的摄像头相对车体的位置信息包括：所述分屏区对应的摄像头位于所述车体中轴线的第一侧或第二侧；
所述根据所述分屏区对应的摄像头相对车体的位置信息确定所述纵向标记线在所述分屏区的位置，包括：
根据所述分屏区对应的摄像头位于所述车体中轴线的第一侧或第二侧，对应确定所述纵向标记线在所述分屏区的第一对称轴的第一侧或第二侧，所述第一对称轴为所述分屏区平行于纵向方向的对称轴。
4.根据权利要求1所述的车载摄像头角度辅助标定方法，其特征在于，每一所述分屏区中，所述地上区的面积占所述分屏区的面积的四分之一至二分之一；所述车身区的面积占所述分屏区的面积的十二分之一至四分之一。
5.根据权利要求1所述的车载摄像头角度辅助标定方法，其特征在于，所述标记线设定模块还用于在所述分屏显示屏上固定显示地平线标记和车身线标记，所述地平线标记位于所述横向标记线上，所述车身标记线位于所述纵向标记线上。
6.一种车载摄像头角度辅助标定装置，其特征在于，包括：
分屏确定模块，与摄像头视频信号输入的分屏显示屏连接，所述分屏显示屏包括至少两个分屏区，所述分屏确定模块用于获取所述分屏显示屏的分屏信息，所述分屏信息至少包括分屏区数量和分屏区排列方式；
标记线设定模块，分别与所述分屏确定模块以及所述分屏显示屏连接，所述标记线设定模块用于根据所述分屏确定模块提供的所述分屏信息，在所述分屏显示屏上固定显示横向标记线和/或纵向标记线；所述横向标记线将所述分屏区分割形成地面区和地上区，所述纵向标记线将所述分屏区分割形成车身区和车外区。
7.根据权利要求6所述的车载摄像头角度辅助标定装置，其特征在于，所述分屏信息还包括所述分屏区对应的摄像头相对车体的位置信息；
所述标记线设定模块还用于根据所述分屏区对应的摄像头相对车体的位置信息确定所述纵向标记线在所述分屏区的位置。
8.根据权利要求7所述的车载摄像头角度辅助标定装置，其特征在于，所述分屏区对应的摄像头相对车体的位置信息包括：所述分屏区对应的摄像头位于所述车体中轴线的第一侧或第二侧；
所述根据所述分屏区对应的摄像头相对车体的位置信息确定所述纵向标记线在所述分屏区的位置，包括：
根据所述分屏区对应的摄像头位于所述车体中轴线的第一侧或第二侧，对应确定所述纵向标记线在所述分屏区的第一对称轴的第一侧或第二侧，所述第一对称轴为所述分屏区平行于纵向方向的对称轴。
9.根据权利要求6所述的车载摄像头角度辅助标定装置，其特征在于，每一所述分屏区中，所述地上区的面积占所述分屏区的面积的四分之一至二分之一；所述车身区的面积占所述分屏区的面积的十二分之一至四分之一。
10.根据权利要求6所述的车载摄像头角度辅助标定装置，其特征在于，所述标记线设定模块还用于在所述分屏显示屏上固定显示地平线标记和车身线标记，所述地平线标记位于所述横向标记线上，所述车身标记线位于所述纵向标记线上。
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