CN112291554A - 倒车摄像头的中心校准装置及方法 - Google Patents

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Abstract

本发明实施例提供一种倒车摄像头的中心校准装置及方法，所述装置包括上电模块，用于给待校准的倒车摄像头上电；初始配置模块，用于在倒车摄像头上电第一预定时长后在第二预定时长内完成对已经自身初始化的倒车摄像头进行如下配置动作：写中心值、软件复位动作以及将倒车摄像头内部的ISP芯片内置的预定寄存器内保存的原始参数修改为预定参数，预定参数使得倒车摄像头内部的MCU控制器在初始配置模块完成配置动作后读取到所述预定参数时即关闭输出倒车辅助线；显示校准模块，用于在倒车摄像头的MCU控制器关闭输出倒车辅助线后获取并显示倒车摄像头拍摄的实时画面并根据实时画面进行中心校准。本实施例能为不同的倒车摄像头进行中心校准，通用性强。

Description

倒车摄像头的中心校准装置及方法
技术领域
本发明实施例涉及倒车摄像头的中心校准技术领域，尤其涉及一种倒车摄像头的中心校准装置及方法。
背景技术
随着用户对车载摄像头产品精度的要求越来越高，目前，业界普遍采用自动中心校准设备(Active Alignment，AA设备)对车载摄像头进行中心校准。倒车摄像头作为车载摄像头的一种，也需对其进行中心校准。为方便驾驶员参照，现有的倒车摄像头通常在倒车摄像头进行中心校准前即由内部的MCU控制器已默认配置了倒车辅助线，而现有的自动中心校准设备对倒车摄像头进行中心校准时，通常需要显示倒车摄像头所拍摄的实时画面以进行校准，但是，倒车摄像头的倒车辅助线也会显示在实时画面中而会影响中心校准设备的图像识别，最终导致中心校准失败。因此，需要在倒车摄像头输出倒车辅助线前进行中心校正，但是，由于不同倒车摄像头输出倒车辅助线的时间可能存在差异，中心校准设备无法针对不同的倒车摄像头的倒车辅助线的输出时间单独进行设计以进行中心校正，导致中心校准设备的通用性较差。
发明内容
本发明实施例要解决的技术问题在于，提供一种倒车摄像头的中心校准装置，能有效为不同的倒车摄像头进行中心校准。
本发明实施例进一步要解决的技术问题在于，提供一种倒车摄像头的中心校准方法，能有效为不同的倒车摄像头进行中心校准。
为了解决上述技术问题，本发明实施例提供以下技术方案：一种倒车摄像头的中心校准装置，包括：
上电模块，与待校准的倒车摄像头相连，用于给待校准的倒车摄像头上电；
初始配置模块，与所述倒车摄像头和所述上电模块相连，用于在所述倒车摄像头上电第一预定时长后在第二预定时长内完成对已经自身初始化的所述倒车摄像头进行如下配置动作：写中心值、软件复位动作以及将所述倒车摄像头内部的ISP芯片内置的预定寄存器内保存的原始参数修改为预定参数，所述预定参数使得所述倒车摄像头内部的MCU控制器在所述初始配置模块完成所述配置动作后读取到所述预定参数时即关闭输出倒车辅助线；以及
显示校准模块，与所述倒车摄像头和所述初始配置模块相连，用于在所述倒车摄像头的MCU控制器关闭输出倒车辅助线后获取并显示所述倒车摄像头拍摄的实时画面并根据所述实时画面进行中心校准。
进一步的，所述装置还包括：
参数恢复模块，与所述倒车摄像头和显示校准模块相连，用于在所述倒车摄像头中心校准完成后将所述预定寄存器内保存的所述预定参数恢复至所述原始参数。
进一步的，所述预定寄存器为所述ISP芯片内置的测试模式寄存器。
进一步的，所述初始配置模块包括：
存储单元，用于预存第一配置文件和第二配置文件；
第一配置单元，用于在第三预定时长内完成读取所述第一配置文件以及对所述倒车摄像头进行写中心值及软件复位动作的配置动作；
第二配置单元，用于在第四预定时长内完成读取所述第二配置文件并将所述倒车摄像头内部的ISP芯片内置的预定寄存器内保存的原始参数修改为预定参数的配置动作。
另一方面，为了解决上述技术问题，本发明实施例提供以下技术方案：一种倒车摄像头的中心校准方法，包括以下步骤：
给待校准的倒车摄像头上电；
在所述倒车摄像头上电第一预定时长后在第二预定时长内完成对已经自身初始化的所述倒车摄像头进行如下配置动作：写中心值、软件复位动作以及将所述倒车摄像头内部的ISP芯片内置的预定寄存器内保存的原始参数修改为预定参数，所述预定参数使得所述倒车摄像头内部的MCU控制器在完成所述配置动作后读取到所述预定参数时即关闭输出倒车辅助线；以及
在所述倒车摄像头的MCU控制器关闭输出倒车辅助线后获取并显示所述倒车摄像头拍摄的实时画面并根据所述实时画面进行中心校准。
进一步的，所述方法还包括：
在所述倒车摄像头中心校准完成后将所述预定寄存器内保存的所述预定参数恢复至所述原始参数。
进一步的，所述预定寄存器为所述ISP芯片内置的测试模式寄存器。
进一步的，所述在所述倒车摄像头上电第一预定时长后在第二预定时长内完成对已经自身初始化的所述倒车摄像头进行如下配置动作：写中心值、软件复位动作以及将所述倒车摄像头内部的ISP芯片内置的预定寄存器内保存的原始参数修改为预定参数具体包括：
在第三预定时长内完成读取预存的第一配置文件并对所述倒车摄像头做写中心值及软件复位动作的配置动作；以及
在第四预定时长内完成读取预存的第二配置文件并将所述倒车摄像头内部的ISP芯片内置的预定寄存器内保存的原始参数修改为预定参数的配置动作。
进一步的，所述在第三预定时长内完成读取预存的第一配置文件并对所述倒车摄像头做写中心值及软件复位动作的配置动作的步骤在所述在第四预定时长内完成读取预存的第二配置文件并将所述倒车摄像头内部的ISP芯片内置的预定寄存器内保存的原始参数修改为预定参数的配置动作的步骤之前进行。
进一步的，所述在第三预定时长内完成读取预存的第一配置文件并对所述倒车摄像头做写中心值及软件复位动作的配置动作的步骤在所述在第四预定时长内完成读取预存的第二配置文件并将所述倒车摄像头内部的ISP芯片内置的预定寄存器内保存的原始参数修改为预定参数的配置动作的步骤之后进行。
采用上述技术方案后，本发明实施例至少具有如下有益效果：本发明实施例首先通过给待校准的倒车摄像头上电，倒车摄像头上电初始化完成后对所述倒车摄像头做写中心值及软件复位动作以进行中心校准的预处理，并将所述倒车摄像头内部的ISP芯片内部的预定寄存器的参数值从原始参数修改为预定参数，当所述倒车摄像头内部的MCU控制器读取所述ISP芯片的预定寄存器保存的所述预定参数时，MCU控制器根据预定参数关闭输出倒车辅助线，使得此时倒车摄像头输出的实时影像没有倒车辅助线，从而可以获取并显示所述倒车摄像头所拍摄的实时画面并根据所述实时画面可以进行中心校准，能有效为不同时间输出倒车辅助线的倒车摄像头进行中心校准，通用性强。
附图说明
图1为本发明倒车摄像头的中心校准装置一个可选实施例的原理框图。
图2为本发明倒车摄像头的中心校准装置一个可选实施例的时序图。
图3为本发明倒车摄像头的中心校准装置又一个可选实施例的原理框图。
图4为本发明倒车摄像头的中心校准装置一个可选实施例初始配置模块的原理框图。
图5为本发明倒车摄像头的中心校准方法一个可选实施例的步骤流程图。
图6为本发明倒车摄像头的中心校准方法又一个可选实施例的步骤流程图。
图7为本发明倒车摄像头的中心校准方法一个可选实施例步骤S2具体的步骤流程图。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本申请作进一步详细说明。应当理解，以下的示意性实施例及说明仅用来解释本发明，并不作为对本发明的限定，而且，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互结合。
如图1和图2所示，本发明一个可选实施例提供一种倒车摄像头的中心校准装置1，包括：
上电模块10，与待校准的倒车摄像头3相连，用于给待校准的倒车摄像头3上电；
初始配置模块12，与所述倒车摄像头3和所述上电模块相连，用于在所述倒车摄像头3上电第一预定时长后在第二预定时长内完成对已经自身初始化的所述倒车摄像头3进行如下配置动作：写中心值、软件复位动作以及将所述倒车摄像头3内部的ISP芯片30内置的预定寄存器301内保存的原始参数修改为预定参数，所述预定参数使得所述倒车摄像头3内部的MCU控制器32在所述初始配置模块12完成所述配置动作后读取到所述预定参数时即关闭输出倒车辅助线；以及
显示校准模块14，与所述倒车摄像头3和所述初始配置模块12相连，用于在所述倒车摄像头3的MCU控制器32关闭输出倒车辅助线后获取并显示所述倒车摄像头3拍摄的实时画面并根据所述实时画面进行中心校准。
本发明实施例首先通过给待校准的倒车摄像头3上电，倒车摄像头3初始化完成后，对所述倒车摄像头3做写中心值及软件复位动作以进行中心校准的预处理，并将所述倒车摄像头3内部的ISP芯片30内部的预定寄存器301的参数值从原始参数修改为预定参数，当所述倒车摄像头3内部的MCU控制器32读取所述ISP芯片30的预定寄存器301的所述预定参数时，MCU控制器32根据预定参数关闭输出倒车辅助线，使得此时倒车摄像头3输出的实时影像没有倒车辅助线，进而获取并显示所述倒车摄像头3所拍摄的实时画面并根据所述实时画面可以进行中心校准，能有效为不同时间输出倒车辅助线的倒车摄像头3进行中心校准，通用性更强。在如图2的实施例中，所述第一预定时长为200ms。
在本发明一个可选实施例中，如图3所示，所述装置还包括：
参数恢复模块16，与所述倒车摄像头3和显示校准模块14相连，用于在所述倒车摄像头3中心校准完成后将所述预定寄存器301内保存的所述预定参数恢复至所述原始参数。本实施例还通过最后中心校准完成后再将所述预定寄存器301的参数值从所述预定参数恢复至所述原始参数，使MCU控制器32重新输出倒车辅助线，保证倒车摄像头3的正常工作。在具体实施时，参数恢复模块16可通过给所述倒车摄像头3重新上电使所述预定寄存器301的参数值从所述预定参数恢复至所述原始参数，实施相对方便。
在本发明又一个可选实施例中，所述预定寄存器301为所述ISP芯片30内置的测试模式寄存器。本实施例中，预定寄存器301为所述ISP芯片30内部的测试模式寄存器，当将测试模式寄存器的参数值从原始参数修改为预定参数，当倒车摄像头3内部的MCU控制器32读取到测试模式寄存器的预定参数后，随即进入工厂模式下，而在工厂模式下MCU控制器32会关闭输出倒车辅助线。在具体实施时，所述ISP芯片30内部的测试模式寄存器的地址对应为0XC858，所述原始参数为0X01FF，所述预定参数为0XAABB。
在本发明再一个可选实施例中，如图4所示，所述初始配置模块12包括：
存储单元121，用于预存第一配置文件和第二配置文件；
第一配置单元123，用于在第三预定时长内完成读取所述第一配置文件以及对所述倒车摄像头3进行写中心值及软件复位动作的配置动作；
第二配置单元125，用于在第四预定时长内完成读取所述第二配置文件并将所述倒车摄像头3内部的ISP芯片30内置的预定寄存器301内保存的原始参数修改为预定参数的配置动作。
本实施例通过第一配置单元123和第二配置单元125分别读取预存于第一存储单元121内的所述第一配置文件和第二配置文件进行相应的配置动作，可预先设置相关配置参数，可人工合理的选择配置内容。在具体实施时，可以理解的是，所述第一配置文件和第二配置文件可以是同属于一个总配置文件的不同配置数据，也可以是分属于两个配置文件的不同配置数据。如图2的时序图中，所述第三预定时长和第四预定时长之和为750ms，本发明实施例中所提及的倒车摄像头3对应在初始上电1s后自主显示倒车辅助线。
另一方面，如图5所示，本发明实施例提供一种倒车摄像头的中心校准方法，包括以下步骤：
S1：给待校准的倒车摄像头3上电；
S2：在所述倒车摄像头3上电第一预定时长后在第二预定时长内完成对已经自身初始化的所述倒车摄像头3进行如下配置动作：写中心值、软件复位动作以及将所述倒车摄像头3内部的ISP芯片30内置的预定寄存器301内保存的原始参数修改为预定参数，所述预定参数使得所述倒车摄像头3内部的MCU控制器32在完成所述配置动作后读取到所述预定参数时即关闭输出倒车辅助线；以及
S3：在所述倒车摄像头3的MCU控制器32关闭输出倒车辅助线后获取并显示所述倒车摄像头3拍摄的实时画面并根据所述实时画面进行中心校准。
本发明实施例通过上述方法，首先给待校准的倒车摄像头3上电，倒车摄像头3初始化完成后，对所述倒车摄像头3做写中心值及软件复位动作以进行中心校准的预处理，并将所述倒车摄像头3内部的ISP芯片30内部的预定寄存器301的参数值从原始参数修改为预定参数，当所述倒车摄像头3内部的MCU控制器32读取所述ISP芯片30的预定寄存器301的所述预定参数时，MCU控制器32根据预定参数关闭输出倒车辅助线，使得此时倒车摄像头3输出的实时影像没有倒车辅助线，进而获取并显示所述倒车摄像头3所拍摄的实时画面并根据所述实时画面可以进行中心校准，能有效为不同时间输出倒车辅助线的倒车摄像头3进行中心校准，通用性强。
在本发明一个可选实施例中，如图6所示，所述方法还包括：
S4：在所述倒车摄像头3中心校准完成后将所述预定寄存器301内保存的所述预定参数恢复至所述原始参数。
本实施例还通过最后中心校准完成后再将所述预定寄存器301的参数值从所述预定参数恢复至所述原始参数，使MCU控制器32重新输出倒车辅助线，保证倒车摄像头3的正常工作。在具体实施时，可通过给所述倒车摄像头3重新上电使所述预定寄存器301的参数值从所述预定参数恢复至所述原始参数，实施相对方便。
在本发明一个可选实施例中，所述预定寄存器301为所述ISP芯片30内置的测试模式寄存器。本实施例中，预定寄存器301为所述ISP芯片30内部的测试模式寄存器，当将测试模式寄存器的参数值从原始参数修改为预定参数，当倒车摄像头3内部的MCU控制器32读取到测试模式寄存器的预定参数后，随即进入工厂模式下，而在工厂模式下MCU控制器32会关闭输出倒车辅助线。在具体实施时，所述ISP芯片30内部的测试模式寄存器的地址对应为0XC858，所述原始参数为0X01FF，所述预定参数为0XAABB。
在本发明一个可选实施例中，如图7所示，所述步骤S2具体包括：
S2a：在第三预定时长内完成读取预存的第一配置文件并对所述倒车摄像头3做写中心值及软件复位动作的配置动作；以及
S2b：在第四预定时长内完成读取预存的第二配置文件并将所述倒车摄像头3内部的ISP芯片30内置的预定寄存器301内保存的原始参数修改为预定参数的配置动作。
本实施例通过上述方法，分别读取预存的所述第一配置文件和第二配置文件进行相应的配置动作，可预先设置相关配置参数，可人工合理的选择配置内容。在具体实施时，可以理解的是，所述第一配置文件和第二配置文件可以是同属于一个总配置文件的不同配置数据，也可以是分属于两个配置文件的不同配置数据。
在本发明一个可选实施例中，所述在第三预定时长内完成读取预存的第一配置文件并对所述倒车摄像头3做写中心值及软件复位动作的配置动作的步骤在所述在第四预定时长内完成读取预存的第二配置文件并将所述倒车摄像头3内部的ISP芯片30内置的预定寄存器301内保存的原始参数修改为预定参数的配置动作的步骤之前进行。本实施例先进行写中心值及软件复位动作的配置动作，再进行预定寄存器301内保存的原始参数修改为预定参数的配置动作，即步骤S2a执行于步骤S2b之前，可实现对倒车摄像头3的配置。
在本发明一个可选实施例中，所述在第三预定时长内完成读取预存的第一配置文件并对所述倒车摄像头3做写中心值及软件复位动作的配置动作的步骤在所述在第四预定时长内完成读取预存的第二配置文件并将所述倒车摄像头3内部的ISP芯片30内置的预定寄存器301内保存的原始参数修改为预定参数的配置动作的步骤之后进行。本实施例先进行预定寄存器301内保存的原始参数修改为预定参数的配置动作，再进行写中心值及软件复位动作的配置动作，即步骤S2a执行于步骤S2b之后，同样可实现对倒车摄像头3的配置。
本发明实施例所述的功能如果以软件功能模块或单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算设备可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明实施例对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算设备(可以是个人计算机，服务器，移动计算设备或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其它实施例的不同之处，各个实施例之间相同或相似部分互相参见即可。
上面结合附图对本发明的实施例进行了描述，但是本发明并不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，而不是限制性的，本领域的普通技术人员在本发明的启示下，在不脱离本发明宗旨和权利要求所保护的范围情况下，还可做出很多形式，这些均属于本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种倒车摄像头的中心校准装置，其特征在于，所述装置包括：
上电模块，与待校准的倒车摄像头相连，用于给待校准的倒车摄像头上电；
初始配置模块，与所述倒车摄像头和所述上电模块相连，用于在所述倒车摄像头上电第一预定时长后在第二预定时长内完成对已经自身初始化的所述倒车摄像头进行如下配置动作：写中心值、软件复位动作以及将所述倒车摄像头内部的ISP芯片内置的预定寄存器内保存的原始参数修改为预定参数，所述预定参数使得所述倒车摄像头内部的MCU控制器在所述初始配置模块完成所述配置动作后读取到所述预定参数时即关闭输出倒车辅助线；以及
显示校准模块，与所述倒车摄像头和所述初始配置模块相连，用于在所述倒车摄像头的MCU控制器关闭输出倒车辅助线后获取并显示所述倒车摄像头拍摄的实时画面并根据所述实时画面进行中心校准。
2.如权利要求1所述的倒车摄像头的中心校准装置，其特征在于，所述装置还包括：
参数恢复模块，与所述倒车摄像头和显示校准模块相连，用于在所述倒车摄像头中心校准完成后将所述预定寄存器内保存的所述预定参数恢复至所述原始参数。
3.如权利要求1所述的倒车摄像头的中心校准装置，其特征在于，所述预定寄存器为所述ISP芯片内置的测试模式寄存器。
4.如权利要求1所述的倒车摄像头的中心校准装置，其特征在于，所述初始配置模块包括：
存储单元，用于预存第一配置文件和第二配置文件；
第一配置单元，用于在第三预定时长内完成读取所述第一配置文件以及对所述倒车摄像头进行写中心值及软件复位动作的配置动作；
第二配置单元，用于在第四预定时长内完成读取所述第二配置文件并将所述倒车摄像头内部的ISP芯片内置的预定寄存器内保存的原始参数修改为预定参数的配置动作。
5.一种倒车摄像头的中心校准方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：
给待校准的倒车摄像头上电；
在所述倒车摄像头上电第一预定时长后在第二预定时长内完成对已经自身初始化的所述倒车摄像头进行如下配置动作：写中心值、软件复位动作以及将所述倒车摄像头内部的ISP芯片内置的预定寄存器内保存的原始参数修改为预定参数，所述预定参数使得所述倒车摄像头内部的MCU控制器在完成所述配置动作后读取到所述预定参数时即关闭输出倒车辅助线；以及
在所述倒车摄像头的MCU控制器关闭输出倒车辅助线后获取并显示所述倒车摄像头拍摄的实时画面并根据所述实时画面进行中心校准。
6.如权利要求5所述的倒车摄像头的中心校准方法，其特征在于，所述方法还包括：
在所述倒车摄像头中心校准完成后将所述预定寄存器内保存的所述预定参数恢复至所述原始参数。
7.如权利要求5所述的倒车摄像头的中心校准方法，其特征在于，所述预定寄存器为所述ISP芯片内置的测试模式寄存器。
8.如权利要求5所述的倒车摄像头的中心校准方法，其特征在于，所述在所述倒车摄像头上电第一预定时长后在第二预定时长内完成对已经自身初始化的所述倒车摄像头进行如下配置动作：写中心值、软件复位动作以及将所述倒车摄像头内部的ISP芯片内置的预定寄存器内保存的原始参数修改为预定参数具体包括：
在第三预定时长内完成读取预存的第一配置文件并对所述倒车摄像头做写中心值及软件复位动作的配置动作；以及
在第四预定时长内完成读取预存的第二配置文件并将所述倒车摄像头内部的ISP芯片内置的预定寄存器内保存的原始参数修改为预定参数的配置动作。
9.如权利要求8所述的倒车摄像头的中心校准方法，其特征在于，所述在第三预定时长内完成读取预存的第一配置文件并对所述倒车摄像头做写中心值及软件复位动作的配置动作的步骤在所述在第四预定时长内完成读取预存的第二配置文件并将所述倒车摄像头内部的ISP芯片内置的预定寄存器内保存的原始参数修改为预定参数的配置动作的步骤之前进行。
10.如权利要求8所述的倒车摄像头的中心校准方法，其特征在于，所述在第三预定时长内完成读取预存的第一配置文件并对所述倒车摄像头做写中心值及软件复位动作的配置动作的步骤在所述在第四预定时长内完成读取预存的第二配置文件并将所述倒车摄像头内部的ISP芯片内置的预定寄存器内保存的原始参数修改为预定参数的配置动作的步骤之后进行。
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