CN110341600B - 一种智能后视镜的倒车自动检测方法和系统 - Google Patents

一种智能后视镜的倒车自动检测方法和系统 Download PDF

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Abstract

本发明涉及汽车领域，特别涉及一种智能后视镜的倒车自动检测方法和系统。所述一种智能后视镜的倒车自动检测方法，包括步骤：智能后视镜内倒车检测单元轮询后视USB摄像头内倒车状态寄存器判断所述倒车状态寄存器值是否被置位，若所述倒车状态寄存器值被置位，则所述倒车检测单元触发智能后视镜内系统控制单元进入倒车模式；智能后视镜内倒车显示单元进行倒车显示。通过该方式，无需额外的线缆来连接倒车信号接口和智能后视镜内倒车检测单元的倒车检测线，不仅节约了成本，而且给智能后视镜的安装和布线带来了很大的方便。

Description

一种智能后视镜的倒车自动检测方法和系统
技术领域
本发明涉及汽车领域，特别涉及一种智能后视镜的倒车自动检测方法和系统。
背景技术
目前市面上常见的带倒车后视功能的智能后视镜有CVBS和USB两种摄像头接口类型，其中使用USB接口的摄像头的智能后视镜的倒车后视系统的倒车检测方法一般都是采用I0检测法，其原理是通过额外的一根倒车信号线来触发智能后视镜的倒车检测单元，使得智能后视镜进入倒车模式，同时触发后视USB摄像头进入倒车状态。
如图1所示，此种方法需要存在一根倒车信号线，把后视USB摄像头上的倒车触发线跟智能后视镜的倒车检测单元的倒车检测线一起连接到汽车原车的倒车信号接口上。此方法需要额外耗费一根线材作为倒车信号线，不仅增加了方案成本，也增加了后视USB摄像头选型的难度，更增加了智能后视镜走线和布局的难度。
发明内容
为此，需要提供一种智能后视镜的倒车自动检测方法，用以解决现有USB摄像头类型智能后视镜进入倒车模式时，需要额外的线材作为倒车信号线，增加方案成本，亦增加后视USB摄像头选型难度等问题。具体技术方案如下：
一种智能后视镜的倒车自动检测方法，包括步骤：智能后视镜内倒车检测单元轮询后视USB摄像头内倒车状态寄存器判断所述倒车状态寄存器值是否被置位，若所述倒车状态寄存器值被置位，则所述倒车检测单元触发智能后视镜内系统控制单元进入倒车模式；智能后视镜内倒车显示单元进行倒车显示。
进一步的，还包括步骤：判断车辆是否进入倒车状态，若车辆进入倒车状态，则通过倒车灯电源线连接后视USB摄像头的倒车触发线触发后视USB摄像头进入倒车状态，并置位USB摄像头内的倒车状态寄存器。
进一步的，所述“智能后视镜内倒车检测单元轮询后视USB摄像头内的倒车状态寄存器判断所述倒车状态寄存器值是否被置位”，还包括步骤：智能后视镜内倒车检测单元通过USB线缆上UVC协议的扩展单元(XU)读取后视USB摄像头的倒车寄存器状态值判断所述倒车状态寄存器状态值是否被置位。
进一步的，还包括步骤：若车辆进入倒车状态，后视USB摄像头开启摄像头上的补光灯。
进一步的，所述“智能后视镜内倒车显示单元进行倒车显示”，还包括步骤：智能后视镜内系统控制单元控制将后视USB摄像头采集的图像传输至倒车显示单元进行倒车显示。
为解决上述技术问题，还提供了一种智能后视镜的倒车自动检测系统，具体技术方案如下：
一种智能后视镜的倒车自动检测系统，包括：智能后视镜和后视USB摄像头，所述智能后视镜通过USB线缆连接所述后视USB摄像头；所述智能后视镜包括：系统控制单元、倒车检测单元和倒车显示单元；所述倒车检测单元用于：轮询后视USB摄像头内倒车状态寄存器判断所述倒车状态寄存器值是否被置位，若所述倒车状态寄存器值被置位，则触发所述系统控制单元进入倒车模式；所述倒车显示单元用于：进行倒车显示。
进一步的，还包括汽车倒车灯；所述汽车倒车灯通过倒车灯电源线连接后视USB摄像头的倒车触发线；所述汽车倒车灯用于：汽车进入倒车状态时，通过后视USB摄像头的倒车触发线触发后视USB摄像头进入倒车状态；所述后视USB摄像头还用于：进入倒车状态时，置位倒车状态寄存器。
进一步的，所述倒车检测单元还用于：通过USB线缆上UVC协议的扩展单元(XU)读取后视USB摄像头的倒车寄存器状态值判断所述倒车状态寄存器状态值是否被置位。
进一步的，所述后视USB摄像头还用于：进入倒车状态时，开启摄像头上的补光灯。
进一步的，所述系统控制单元还用于：进入倒车模式时，将后视USB摄像头采集的图像传输至倒车显示单元进行倒车显示。
本发明的有益效果是：当进入倒车状态时，会通过倒车灯电源线连接后视USB摄像头的倒车触发线触发后视USB摄像头进入倒车状态，并置位USB摄像头内的倒车状态寄存器，而智能后视镜内倒车检测单元可以通过轮询后视USB摄像头内倒车状态寄存器判断所述倒车状态寄存器值是否被置位，若所述倒车状态寄存器值被置位(即后视USB摄像头进入倒车状态)，则所述倒车检测单元触发智能后视镜内系统控制单元进入倒车模式，通过该方式，无需额外的线缆来连接倒车信号接口和智能后视镜内倒车检测单元的倒车检测线，不仅节约了成本，而且给智能后视镜的安装和布线带来了很大的方便。
进一步的，由于智能后视镜不需要额外增加倒车检测线，故智能后视镜上的USB接口可使用标准的4线USB接口线缆或者3.5MM的耳机接口线缆，对后视USB摄像头的选型带来极大的方便。
进一步的，通过汽车的倒车灯电源线连接后视USB摄像头的倒车触发线来触发后视USB摄像头进入倒车状态，来开启摄像头补光灯和置位倒车状态寄存器，可避免从汽车倒车信号接口或者智能后视镜的倒车检测线引线到后视USB摄像头的问题。
进一步的，智能后视镜的倒车检测单元通过USB线缆传输的UVC协议的扩展单元(XU)来定时轮询后视USB摄像头的倒车状态，可通过设置轮询时间1秒以内(时间可自行设定)达到实时的获取后视USB摄像头倒车状态，这样可以在不增加硬件成本的基础上，完美替代现有技术中的IO触发的方式来触发智能后视镜进入倒车模式。
附图说明
图1为方式背景技术所述一种智能后视镜的倒车自动检测方法的示意图；
图2为具体实施方式所述一种智能后视镜的倒车自动检测方法的流程图；
图3为具体实施方式所述一种智能后视镜的倒车自动检测系统的示意图；
图4为具体实施方式所述一种智能后视镜的倒车自动检测系统的模块连接图一；
图5为具体实施方式所述一种智能后视镜的倒车自动检测系统的模块连接图二。
附图标记说明：
400、智能后视镜的倒车自动检测系统，
401、智能后视镜，
402、后视USB摄像头，
403、汽车倒车灯，
4011、系统控制单元，
4012、倒车显示单元，
4013、倒车检测单元。
具体实施方式
为详细说明技术方案的技术内容、构造特征、所实现目的及效果，以下结合具体实施例并配合附图详予说明。
请参阅图2至图3，在本实施方式中，一种智能后视镜的倒车自动检测方法可运行在一种智能后视镜的倒车自动检测系统上，请参阅图3，所述后视镜的倒车自动检测系统，包括：智能后视镜和后视USB摄像头，其中智能后视镜包括：系统控制单元、倒车检测单元和倒车显示单元；且在该系统中，汽车倒车灯通过倒车灯电源线连接后视USB摄像头的倒车触发线。
首先对本实施方式中的一些名词做以下解释说明：
智能后视镜：指汽车的智能后视镜，其具有独立的操作系统，独立的运行空间，可以由用户自行安装软件、游戏、导航等第三方服务商提供的程序。
以下对一种智能后视镜的倒车自动检测方法的实施方式展开说明：
步骤S201：智能后视镜内倒车检测单元轮询后视USB摄像头内倒车状态寄存器。
步骤S202：所述倒车状态寄存器值是否被置位？
步骤S203：所述倒车检测单元触发智能后视镜内系统控制单元进入倒车模式。
步骤S204：智能后视镜内倒车显示单元进行倒车显示。
以下对以上步骤具体展开说明。
在步骤S201中可设置倒车检测单元定时轮询后视USB摄像头内倒车状态寄存器，在本实施方式中，设定时间为1秒内，如此可达到类似实时获取后视USB摄像头倒车状态，可在增加硬件成本的基础上，完美替代现有技术中的IO触发的方式来触发智能后视镜进入倒车模式。
在本实施方式中，优选地，智能后视镜内倒车检测单元通过USB线缆上UVC协议的扩展单元(XU)读取后视USB摄像头的倒车寄存器状态值判断所述倒车状态寄存器状态值是否被置位。因UVC协议提供扩展单元(XU)支持，能够支持提供厂商自定义特殊控制模块的方法，故在本实施方式中，可优选通过UVC协议的扩展单元(XU)轮询后视USB摄像头的倒车状态寄存器。
进一步的，在本实施方式中可通过判断倒车状态寄存器值是否被置位，达到判断是否进入倒车状态的原理是：
当车辆进入倒车状态时，会通过倒车灯电源线连接后视USB摄像头的倒车触发线触发后视USB摄像头进入倒车状态，并置位USB摄像头内的倒车状态寄存器。
故当进入倒车状态时，USB摄像头内的倒车状态寄存器就会被重新置位，当倒车检测单元轮询到倒车状态寄存器被置位，则可判定进入倒车状态，此时倒车检测单元即可触发智能后视镜内系统控制单元进入倒车模式。
进一步的，在本实施方式中，当车辆进入倒车状态时，后视USB摄像头还开启摄像头上的补光灯。通过汽车的倒车灯电源线连接后视USB摄像头的倒车触发线来触发后视USB摄像头进入倒车状态，来开启摄像头补光灯和置位倒车状态寄存器，可避免从汽车倒车信号接口或者智能后视镜的倒车检测线引线到后视USB摄像头的问题。
优选地，当智能后视镜进入倒车模式时，智能后视镜内的控制单元会控制将后视USB摄像头采集的图像传输至倒车显示单元进行倒车显示。
当进入倒车状态时，会通过倒车灯电源线连接后视USB摄像头的倒车触发线触发后视USB摄像头进入倒车状态，并置位USB摄像头内的倒车状态寄存器，而智能后视镜内倒车检测单元可以通过轮询后视USB摄像头内倒车状态寄存器判断所述倒车状态寄存器值是否被置位，若所述倒车状态寄存器值被置位(即后视USB摄像头进入倒车状态)，则所述倒车检测单元触发智能后视镜内系统控制单元进入倒车模式，通过该方式，无需额外的线缆来连接倒车信号接口和智能后视镜内倒车检测单元的倒车检测线，不仅节约了成本，而且给智能后视镜的安装和布线带来了很大的方便。
进一步的，由于智能后视镜不需要额外增加倒车检测线，故智能后视镜上的USB接口可使用标准的4线USB接口线缆或者3.5MM的耳机接口线缆，对后视USB摄像头的选型带来极大的方便。
请参阅图4至图5，在本实施方式中，一种智能后视镜的倒车自动检测系统400的具体实施方式如下：
一种智能后视镜的倒车自动检测系统400，包括：智能后视镜401和后视USB摄像头402，所述智能后视镜401通过USB线缆连接所述后视USB摄像头402；所述智能后视镜401包括：系统控制单元4011、倒车检测单元4013和倒车显示单元4012；所述倒车检测单元4013用于：轮询后视USB摄像头402内倒车状态寄存器判断所述倒车状态寄存器值是否被置位，若所述倒车状态寄存器值被置位，则触发所述系统控制单元4011进入倒车模式；所述倒车显示单元4012用于：进行倒车显示。
在本实施方式中，可设置倒车检测单元4013定时轮询后视USB摄像头402内倒车状态寄存器，在本实施方式中，设定时间为1秒内，如此可达到类似实时获取后视USB摄像头402倒车状态，可在增加硬件成本的基础上，完美替代现有技术中的IO触发的方式来触发智能后视镜401进入倒车模式。
进一步的，如图5所示，还包括汽车倒车灯403；所述汽车倒车灯403通过倒车灯电源线连接后视USB摄像头402的倒车触发线；所述汽车倒车灯403用于：汽车进入倒车状态时，通过后视USB摄像头402的倒车触发线触发后视USB摄像头402进入倒车状态；所述后视USB摄像头402还用于：进入倒车状态时，置位倒车状态寄存器。
进一步的，所述倒车检测单元4013还用于：通过USB线缆上UVC协议的扩展单元(XU)读取后视USB摄像头402的倒车寄存器状态值判断所述倒车状态寄存器状态值是否被置位。因UVC协议支持扩展单元(XU)，且能够支持提供厂商来自定义特殊控制模块的方法，故在本实施方式中，可优选通过UVC协议的扩展单元(XU)轮询后视USB摄像头402的倒车状态寄存器。
进一步的，所述后视USB摄像头402还用于：进入倒车状态时，开启摄像头上的补光灯。通过汽车的倒车灯电源线连接后视USB摄像头402的倒车触发线来触发后视USB摄像头402进入倒车状态，来开启摄像头补光灯和置位倒车状态寄存器，可避免从汽车倒车信号接口或者智能后视镜401的倒车检测线引线到后视USB摄像头402的问题。
进一步的，所述系统控制单元4011还用于：进入倒车模式时，将后视USB摄像头402采集的图像传输至倒车显示单元4012进行倒车显示。
当进入倒车状态时，会通过倒车灯电源线连接后视USB摄像头402的倒车触发线触发后视USB摄像头402进入倒车状态，并置位USB摄像头内的倒车状态寄存器，而智能后视镜401内倒车检测单元4013可以通过轮询后视USB摄像头402内倒车状态寄存器判断所述倒车状态寄存器值是否被置位，若所述倒车状态寄存器值被置位(即后视USB摄像头402进入倒车状态)，则所述倒车检测单元4013触发智能后视镜401内系统控制单元4011进入倒车模式，通过该方式，无需额外的线缆来连接倒车信号接口和智能后视镜401内倒车检测单元4013的倒车检测线，不仅节约了成本，而且给智能后视镜401的安装和布线带来了很大的方便。
进一步的，由于智能后视镜401不需要额外增加倒车检测线，故智能后视镜401上的USB接口可使用标准的4线USB接口线缆或者3.5MM的耳机接口线缆，对后视USB摄像头402的选型带来极大的方便。
需要说明的是，尽管在本文中已经对上述各实施例进行了描述，但并非因此限制本发明的专利保护范围。因此，基于本发明的创新理念，对本文所述实施例进行的变更和修改，或利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，直接或间接地将以上技术方案运用在其他相关的技术领域，均包括在本发明的专利保护范围之内。

Claims (8)

1.一种智能后视镜的倒车自动检测方法，其特征在于，包括步骤：
智能后视镜内倒车检测单元轮询后视USB摄像头内倒车状态寄存器判断所述倒车状态寄存器值是否被置位，若所述倒车状态寄存器值被置位，则所述倒车检测单元触发智能后视镜内系统控制单元进入倒车模式；
智能后视镜内倒车显示单元进行倒车显示；
判断车辆是否进入倒车状态，若车辆进入倒车状态，则通过倒车灯电源线连接后视USB摄像头的倒车触发线触发后视USB摄像头进入倒车状态，并置位USB摄像头内的倒车状态寄存器。
2.根据权利要求1所述的一种智能后视镜的倒车自动检测方法，其特征在于，所述“智能后视镜内倒车检测单元轮询后视USB摄像头内的倒车状态寄存器判断所述倒车状态寄存器值是否被置位”，还包括步骤：
智能后视镜内倒车检测单元通过USB线缆上UVC协议的扩展单元(XU)读取后视USB摄像头的倒车寄存器状态值判断所述倒车状态寄存器状态值是否被置位。
3.根据权利要求1所述的一种智能后视镜的倒车自动检测方法，其特征在于，还包括步骤：
若车辆进入倒车状态，后视USB摄像头开启摄像头上的补光灯。
4.根据权利要求1所述的一种智能后视镜的倒车自动检测方法，其特征在于，所述“智能后视镜内倒车显示单元进行倒车显示”，还包括步骤：
智能后视镜内系统控制单元控制将后视USB摄像头采集的图像传输至倒车显示单元进行倒车显示。
5.一种智能后视镜的倒车自动检测系统，其特征在于，包括：智能后视镜和后视USB摄像头，所述智能后视镜通过USB线缆连接所述后视USB摄像头；
所述智能后视镜包括：系统控制单元、倒车检测单元和倒车显示单元；
所述倒车检测单元用于：轮询后视USB摄像头内倒车状态寄存器判断所述倒车状态寄存器值是否被置位，若所述倒车状态寄存器值被置位，则触发所述系统控制单元进入倒车模式；
所述倒车显示单元用于：进行倒车显示；还包括汽车倒车灯；
所述汽车倒车灯通过倒车灯电源线连接后视USB摄像头的倒车触发线；
所述汽车倒车灯用于：汽车进入倒车状态时，通过后视USB摄像头的倒车触发线触发后视USB摄像头进入倒车状态；
所述后视USB摄像头还用于：进入倒车状态时，置位倒车状态寄存器。
6.根据权利要求5所述的一种智能后视镜的倒车自动检测系统，其特征在于，
所述倒车检测单元还用于：通过USB线缆上UVC协议的扩展单元(XU)读取后视USB摄像头的倒车寄存器状态值判断所述倒车状态寄存器状态值是否被置位。
7.根据权利要求5所述的一种智能后视镜的倒车自动检测系统，其特征在于，
所述后视USB摄像头还用于：进入倒车状态时，开启摄像头上的补光灯。
8.根据权利要求5所述的一种智能后视镜的倒车自动检测系统，其特征在于，
所述系统控制单元还用于：进入倒车模式时，将后视USB摄像头采集的图像传输至倒车显示单元进行倒车显示。
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