一种智能汽车虚拟仪表系统及其实现方法
技术领域
本发明涉及一种汽车仪表,尤其涉及的是一种智能汽车虚拟仪表系统及其实现方法。
背景技术
汽车的仪表系统是驾驶员获取车身信息的窗口,驾驶员通过读取汽车仪表中的数据掌握车辆的状况。当前的汽车仪表普遍为机械式或电子式的,这些仪表由步进马达驱动指针旋转来实现车辆数据的显示,另外为了显示一些汽车运行状态信息,还在仪表的周围加上一些指示灯以及一些小的LCD屏作为辅助信息显示工具。随着车载技术的发展,汽车上车载仪表的数量也在不断增加,需要显示的信息量也在不断加大,特别是多媒体信息的加入,比如汽车导航信息、倒车视频信息等。需要显示的车辆信息的增加使得现有的汽车仪表系统变得难以胜任,并且随着汽车技术的进一步发展,这一趋势将更加明显。
为了适应汽车显示数据不断增加的变化,虚拟的汽车仪表应运而生,解决了汽车多媒体出现后汽车信息量不断增大的显示需求。但是现有的虚拟仪表解决方案只是简单的增加仪表里面的硬件模块,进行简单的功能叠加,没有兼顾仪表的稳定性和安全性,没有把虚拟仪表的智能化和人性化设计充分体现出来,虚拟仪表的优点得不到充分发挥。
因此,现有技术还有待于改进和发展。
发明内容
本发明的目的在于提供一种汽车智能虚拟仪表系统及其实现方法,以解决上述现有技术中虚拟汽车仪表存在的稳定性及安全性不足的技术问题,使其设计更加智能化和人性化。
本发明的技术方案如下:
一种汽车智能虚拟仪表系统,包括用于获取车辆行驶信息的传感器、车载总线、其中,还包括从机模块、主机模块、虚拟仪表显示屏和用于人机交互的人机交互模块;
所述从机模块与车载总线、传感器、人机交互模块和主机模块电连接,从机模块通过车载总线与车身进行实时通讯,从机模块还用于接收传感器传输的车辆行驶信息以及人机交互模块输入的操作指令,并将其进行处理后发送至主机模块;
所述主机模块与虚拟仪表显示屏电连接,用于接收从机模块发送的车辆行驶信息,并将其处理成虚拟的图像信号发送至虚拟仪表显示屏进行显示;所述主机模块还用于接收从机模块发送的由人机交互模块输入的操作指令并进行处理;
所述主机模块还电连接有用于外接车载视频设备的视频接口和用于数据存储的存储器;所述主机模块通过视频接口接收车载视频设备发送的视频信息,并将其存储至所述存储器中;所述主机模块根据接收的车辆行驶信息进行判断,实时调用所需的视频信息并插入到虚拟仪表显示屏上显示。
所述的汽车智能虚拟仪表系统,其中,所述主机模块还可根据所述操作指令,实时调用所需视频信息并将其插入到虚拟仪表显示屏上显示。
所述的汽车智能虚拟仪表系统,其中,所述主机模块还电连接有用于外接车载音响设备的音频接口,所述主机模块根据所接收的车辆行驶信息和视频信息进行判断,并通过音频接口向车载音响设备发送声音提示信息。
所述的汽车智能虚拟仪表系统,其中,所述主机模块事先为各种车辆行驶信息赋予不同的安全系数,在所述系统启动时将车辆行驶信息按安全系数的高低在虚拟仪表显示屏中分级显示。
所述的汽车智能虚拟仪表系统,其中,所述车辆行驶信息包括车辆行驶工况信息和驾驶操作信息。
所述的汽车智能虚拟仪表系统,其中,所述主机模块中设置有多套显示界面及对应的使用逻辑,主机模块根据通过所述人机交互模块输入的操作指令进行显示界面及对应的使用逻辑的切换。
所述的汽车智能虚拟仪表系统,其中,所述人机交互模块包括键盘和/或触摸屏,所述键盘上设置有主菜单键、翻滚键、选择键及功能快捷键。
所述的汽车智能虚拟仪表系统,其中,所述的视频信息包括行车视频信息、盲区视频信息、倒车视频信息以及红外线夜视视频信息。
所述的汽车智能虚拟仪表系统,其中,所述主机模块还电连接有串行总线接口和CAN总线接口,用于对系统进行功能性扩展。
一种汽车智能虚拟仪表系统的实现方法,其中,首先,从机模块接收传感器传送的车辆行驶信息和/或人机交互模块输入的操作指令并将其处理后发送至主机模块,主机模块还接收外接视频设备传输的视频信息并存储;其次,当主机模块接收到人机交互模块输入的操作指令时,其将车辆行驶信息处理成虚拟图像信号并实时调用操作指令所指定的视频信息;当主机模块没有接收到人机交互模块输入的操作指令时,则将车辆行驶信息处理成虚拟图像信号并根据车辆行驶信息进行判断,实时调用所需的视频信息;最后主机模块将虚拟图像信号和所调用的视频信息发送至虚拟仪表显示屏显示。
所述的汽车智能虚拟仪表系统的实现方法,其中,所述从机模块向主机模块发送处理后的信息的方式包括周期性发送方式、触发性发送方式和命令性发送方式。
所述的汽车智能虚拟仪表系统的实现方法,其中,所述主机模块对所接收的视频信息进行处理和储存的方法包括步骤:
A01:主机模块接收视频信息并调用相应的车辆行驶信息;
A02:将视频信息和相应的车辆行驶信息进行同步储存;
A03:压缩同步储存后的视频;
A04:判断存储器中是否有足够储存空间;
若有:则执行A05:储存视频信息;
若无:则执行A06;
A06:释放储存空间;
A07:储存视频信息。
所述的汽车智能虚拟仪表系统的实现方法,其中,所述主机模块把车辆行驶信息和视频信息处理成仪表界面的方法为将车辆行驶信息按安全级别分类在虚拟仪表显示屏中分级显示,通过对车辆行驶信息进行判断,将所需视频信息自动显示或根据人机交互模块中输入的操作指令调用操作指令指定的视频信息在虚拟仪表显示屏中显示。
所述的汽车智能虚拟仪表系统的实现方法,其中,所述系统显示界面的切换方法包括步骤:
B01:主机模块接收人机交互模块输入的切换指令;
B02:关闭正在运行的仪表界面;
B03:调用显示界面并加载相应的使用逻辑;
B04: 发送至虚拟仪表显示屏显示。
所述的汽车智能虚拟仪表系统的实现方法,其中,所述汽车智能虚拟仪表的上电方法包括步骤:
C01:从机模块上电进入睡眠状态;
C02:从机模块接收唤醒信号,进入工作状态;
C03:从机模块控制主机模块上电,主机模块进入工作状态。
本发明通过利用图像虚拟处理技术可将汽车的各种车辆行驶信息及各种车载视频信息集中于一个显示屏上显示,能有效节省车内的仪表空间。本发明还实现了各种信息的自动化显示及实时调用,其设计非常智能化及人性化,方便驾驶员对相关数据的读取,大大的提高了汽车驾驶的安全性和舒适性。
附图说明
图1是本发明中汽车智能虚拟仪表系统的结构框图。
图2是本发明中主机模块对视频信息的处理及储存流程图。
图3是本本发明中虚拟仪表显示屏中信息显示方式示意图。
图4是本发明中显示界面的切换流程图。
图5是本发明中汽车智能虚拟仪表系统的上电流程图。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚、明确,以下参照附图并举实施例对本发明进一步详细说明。
实施例一:一种汽车智能虚拟仪表系统。
如图1本发明中汽车智能虚拟仪表系统的结构框图所示,本发明包括车载总线1、从机模块2、用于获取外部信息的传感器3、主机模块6、虚拟仪表显示屏11和用于人机交流时进行信息输入的人机交互模块12。
从机模块2与车载总线1、传感器3、人机交互模块12和主机模块6电连接,主要负责通过车载总线1与车身进行实时通讯和对接收到的传感器3和人机交互模块9的输入信号进行处理后发送至主机模块6。车载总线1包括CAN总线、LIN总线、FlexRay总线等。传感器3接收的信号是指车辆行驶信息,具体可分为车辆行驶工况信息和驾驶操作信息,车辆行驶工况信息主要包括车速、发动机转速、里程等车辆的工作状况信息,驾驶操作信息主要是指驾驶员在驾驶汽车的过程中的操作信息,如油门、刹车、转向和换挡等操作信息。人机交互模块12主要用于人机交互,驾驶员通过人机交互模块12可以向本系统发送系统显示界面的切换、显示内容的选择等操作指令。从机模块2在获取到上述信息后,将其处理成串行数据按帧的方式发送至主机模块6。
主机模块6通过串口与从机模块2电连接,其处理芯片优选为DSP芯片。主机模块6连接有CAN总线接口4、串行总线接口5、视频接口9和音频接口10中的任意组合。其中串行总线接口5包括SPI总线接口、IIC总线接口和USB接口等,使系统具有较好的可扩展性。U盘和SD卡等存储器可通过USB接口与本系统连接,用于数据的存储和对系统进行升级等操作。其他外部功能模块也可以通过串行总线接口5与本系统进行通讯。视频接口9和音频接口10分别通过视频解码电路7和音频解码电路8与主机模块6电连接。视频接口9的数量为两个以上,用于扩展导航仪、摄像头等以标准格式输出视频数据的视频设备,标准格式主要包括NTSC、PAL、SECAM三种制式。摄像头包括设置在汽车后面的倒车摄像头、设置在两个倒车后视镜的盲区摄像头、设置在汽车前面的红外热成像摄像头及行车视频摄像头。视频数据既可以由主机模块6进行实时调用,也可以存储在U盘等存储器上。音频接口8主要用于扩展音频设备,主机模块6可以以数字或者模拟的方式输出声音信号。主机模块6主要负责数据的处理,它接收从机模块2发送的车辆行驶信息,如车速信息、发动机转速信息、里程信息,还有车门和安全带等安全信息的数字信号,将其处理成虚拟的以表盘或者数字方式显示的动画图像数据,然后发送至虚拟仪表显示屏11上显示。主机模块6接收视频信息后,一方面,可以将其与同一时间段的车辆行驶信息进行同步存储到存储器上,以备后期调用,如在发生撞车事故时,可以调用视频信息作为事故处理的依据等。主机模块6在对视频信息和车辆行驶信息进行同步存储后,可对存储文件进行加密,以防止他人对文件进行恶意删除。主机模块6在存储器的存储空间不足的时候,会自动删除存储时间最早的那个视频文件,以释放存储空间。另一方面,主机模块6接收的视频信息,可以根据其接收的车辆行驶信息做出判断或由人机交互模块9输入的操作指令的选择,对所需的视频信息进行实时调用,插入到虚拟仪表显示屏显示。主机模块6根据接收的车辆行驶信息和视频信息,还可通过音频接口10发送相应的提示声音信号至车载音响设备,以保障车辆的安全行驶。
虚拟仪表显示屏11与主机模块6电连接,用于接收主机模块6发送的虚拟图像数据和视频图像信息并进行显示。虚拟仪表显示屏11的显示终端优选为LCD显示屏,还可以为外部投影设备和以视频流的方式输出视频数据的设备。
人机交互模块12中主要设置有键盘,键盘上设置有菜单键、翻滚键、选择键以及一些功能快捷键,功能快捷键包括倒车视频快捷键、盲区视频快捷键、红外夜视快捷键等。其中菜单键可以直接使用原车方向盘上的按键,其按键信号通过车载总线1发送至从机模块2。人机交互模块12中还可以设置一个触摸屏与键盘配合使用,以增加信息输入的方式,提高系统的人性化。
实施例二:一种汽车智能虚拟仪表系统的实现方法。
本发明提供的汽车智能虚拟仪表系统的实现方法具体为:首先,从机模块接收传感器传送的车辆行驶信息和/或人机交互模块输入的操作指令并将其处理后发送至主机模块,主机模块还接收外接视频设备传输的视频信息并存储。车辆启动后,传感器就会将车速、发动机转速、里程以及车门和安全带等信息实时的发送至从机模块,当驾驶员通过人机交互模块向系统发送了显示内容的选择或者显示界面的切换等操作指令的时候,该操作指令信息也会实时的发送至从机模块,从机模块在接收到上述信息后将其处理成串行数据按帧的方式发送至主机模块。与此同时,主机模块还接收车载摄像头所传送过来的视频信息。
其次,当主机模块接收到人机交互模块输入的操作指令时,其将车辆行驶信息处理成虚拟图像信号并实时调用操作指令所指定的视频信息;当主机模块没有接收到人机交互模块输入的操作指令时,则将车辆行驶信息处理成虚拟图像信号并根据车辆行驶信息进行判断,实时调用所需的视频信息。主机模块在接收到从机模块发送过来的车辆行驶信息后,直接将其处理成虚拟的图像信号并发送至虚拟仪表显示屏显示。视频信息的显示分为两种情形,当驾驶员通过人机交互模块进行了显示内容的选择的时候,主机模块则根据人机交互模块输入的操作指令,实时调用对应的视频信息,并插入到虚拟仪表显示屏上显示;当主机模块没有接收到操作指令时,则自动根据其所接收的车辆行驶信息进行判断,实时调用所需的视频信息,并插入到虚拟仪表显示屏上显示。
最后主机模块将虚拟图像信号和所调用的视频信息发送至虚拟仪表显示屏显示。虚拟仪表显示屏上首先显示的是车辆行驶信息的虚拟图像,接着将显示插入显示视频信息,视频信息的插入可以设置为插入到虚拟仪表显示屏的任意显示区域。
在上述方法中,从机模块向主机发送处理后的信息的方法具体为:从机模块在获取车身信息后,将其整理成串行数据按帧的方式发送到主机模块,数据根据不同的作用分三种类型发送:一种是周期性发送,这种数据适用于速度信号,温度信号等不断变化的数据;一种是触发型,有事件发生的时候才发送,比如按键数据、传感器数据以及涉及汽车安全的监测数据等;还有一种是命令型,从机模块接到主机模块发过来的命令时才发送相应的数据。
如图2所示本发明中主机模块对行车视频的处理及储存流程图所示,主机模块对所接收的行车视频信息进行处理和储存方法具体包括步骤:A01:主机模块接收视频信息并调用相应的车辆行驶信息。主机模块接收到从机模块发送的车辆行驶信息和视频接口处发送的视频信息。A02:将视频信息和相应的车辆行驶信息进行同步存储。此处的相应的车辆行驶信息是指和视频信息处于同一时间段的车辆行驶工况信息和驾驶操作信息。A03:压缩同步存储后的视频。使用H.164或者MPEG4来压缩与相应车辆行驶信息相关联后的视频文件。A04:判断存储器中是否有足够储存空间。若有:则执行步骤A05储存视频信息。若无:则执行步骤A06,A06:释放储存空间。系统会在存储器满的情况下自动删除时间最久的那一部分视频,用户也可以手动删除和保存相关视频,但是需输入密码才可以进行操作。A07:储存视频信息。必要时,存储的视频可作为交通事故纠纷的凭据。
主机模块把从扩展接口和从机模块接收到的数据信息处理成仪表界面的方法具体为:主机模块接收到的数据信息按照其性质可分为车辆行驶信息和视频信息,车辆行驶信息主要指车辆的车速、发送机转速、里程、指示灯、档位等驾驶员在驾驶过程中需要时时关注的工况信息和油门、刹车、转向等驾驶操作信息;视频信息包括但不限于行车视频信息、盲区视频信息、倒车视频信息以及红外线夜视视频信息等只是在驾驶员进行特定操作时才需要用到的功能信息。主机模块在接收到车辆行驶信息后,利用软件将其处理成虚拟的图像数据,发送到虚拟仪表显示屏上进行虚拟显示,如图3中所示的车门、车速和转速等信息。在主机模块对车身信息进行处理的过程中首先要将接收到的车辆行驶信息根据其安全系数分成不同的级别,安全级别高的优先显示,如图3中的车门的开关信息优先级最高故优先显示,处于同一个安全级别的信息则轮换显示,如图3中的油量、档位和水温信息。视频信息主要包括视频图像和导航地图。主机模块通过视频接口连接有多路摄像头输入,通过视频接口将输入的视频数据输送到视频解码芯片进行解码,然后再将解码出来的视频数据送到DSP进行处理,软硬件结合对视频进行裁剪、变换,然后根据汽车所处的状况,在用户需要的时候自动地在虚拟仪表显示屏上显示,比如倒车时自动显示全景倒车视频、复杂路况时自动显示盲区视频。视频信息在汽车启动时,也可以由主机模块将其列成选择列表供驾驶员自行选择显示,驾驶员也可以通过人机交互模块进行视频信息的调用与切换。多种暂态信息可以同时在虚拟仪表显示屏上显示,如可以同时显示导航信息和倒车视频,如图3中同时显示倒车视频和导航视频。如图3所示,主机模块中的图像处理软件将车辆行驶信息和视频信息在虚拟仪表显示屏的不同区域上显示,以方便驾驶员读取数据信息。导航信号来源为汽车智能虚拟仪表系统上装设的导航板和导航地图,汽车智能虚拟仪表系统通过计算坐标点和显示地图信息;或者是将外部导航设备输出的视频信号,通过扩展的视频接口以视频的方式接入导航信号。
如图4本发明中显示界面的切换流程图所示,系统显示界面的切换方法具体包括步骤:B01:主机模块接收人机交互模块输入的切换指令。在主机模块中预先存储有多套显示界面及其对应的使用逻辑,同时把界面要用的图片资源存放在存储器上。当用户通过人机交互模块发出更换界面的命令后,主机模块接收用户跟换指令。B02:关闭正在运行的仪表界面。系统先关闭正在运行仪表界面,以释放内存空间。B03:调用图片资源并加载相应的显示逻辑。主机模块把用户选好的界面的图片资源从存储器拷贝到内存中,然后加载本界面对应的使用逻辑,而且不同的操作界面对应不同的显示逻辑,用户可根据自己的喜好自由选择。B04:发送至虚拟仪表显示屏显示。这种带有显示逻辑切换的换肤功能使得本发明更加的智能化和人性化。
如图5本发明中汽车智能虚拟仪表的上电流程图所示,汽车智能虚拟仪表的上电方法具体包括步骤:C01:从机模块上电进入睡眠状态。本发明中的主机模块和从机模块都具有三个状态:关机状态、睡眠状态、工作状态。本系统表直接从汽车电池取电,所以只要汽车电池有电该系统就不会关机。系统上电后首先进入睡眠状态,这时只有从机模块是部分工作的(部分工作指的是从机系统模块的功能并没有完全开启,功耗较低),主机模块处于掉电状态。步骤C02:从机模块接收唤醒信号,进入工作状态。当从机模块接收到外部发来的唤醒信号时,从机模块开启全部功能进入工作状态。步骤C03:从机模块控制主机模块上电,主机模块进入工作状态。从机模块进入工作状态的同时给主机模块上电,系统进入工作状态。当从原车获取的唤醒信号消失时系统又回到睡眠状态。
本发明通过利用图像虚拟处理技术可将汽车的各种车辆行驶信息及各种车载视频信息集中于一个显示屏上显示,能有效节省车内的仪表空间。本发明还实现了各种信息的自动化显示及实时调用,其设计非常智能化及人性化,方便驾驶员对相关数据的读取,大大的提高了汽车驾驶的安全性和舒适性。
应当理解的是,本发明的应用不限于上述的举例,对本领域普通技术人员来说,可以根据上述说明加以改进或变换,所有这些改进和变换都应属于本发明所附权利要求的保护范围。