JP2007069719A - 車両用データ記録装置 - Google Patents

Abstract

【課題】 運転者に対して自己の運転技術を把握させ、運転技術の向上を図ることができる車両用データ記録装置を提供する。
【解決手段】 衝撃を検出したときの監視カメラ３からの映像だけを単にメモリカード17に記録保持するだけでなく、衝撃を検出してないときの監視カメラ３からの映像についても常にＨＤＤ12にそのまま連続的に更新記録するようにしたことにより、事故に至らないような各種状況での監視カメラ３からの映像も運転者に確実に提供できるようになり、その結果、当該各種状況での監視カメラ３からの映像を基に運転者に自己の運転に対して反省を促すことができ、かくして運転者に対して自己の運転技術を把握させ、運転技術の向上を図ることができる。
【選択図】 図２

Description

本発明は車両用データ記録装置に関し、例えば車両に搭載された監視カメラによる映像を記録する車両用データ記録装置に適用して好適なものである。

従来、車両に監視カメラを搭載し、当該監視カメラによって運転中の状況を常時撮像しておき、事故か起きたときだけ当該監視カメラによって撮像していた映像を記録媒体に記録し、事故後にその時の状況を把握できる車両走行状況記録装置が知られている（例えば、特許文献１参照）。

実際上、この車両用走行状況記録装置においては、予め設定した所定以上の衝撃を検出すると、衝撃検出前後の所定期間に亘る映像だけを記録媒体に記録保持し得るようになされている。
実開平１−１７８６９７号公報

しかしながら、かかる構成の車両用走行状況記録装置では、僅かな接触事故等による小さな衝撃を検出しても、記録媒体の記録容量を考慮して、当該衝撃発生時における監視カメラの映像については記録媒体に記録保持しないようになされており、このため運転者はこれら事故に発展しないような各種状況について改めて映像を見返すことができないものとなっている。

しかしながら、運転者の運転技術の向上を図るには、事故発生前後の映像だけでなく、運転中における各種状況の映像についても運転者に提供し、当該映像をもとに自己の運転について反省を促すことが望ましい。

本発明は、このような状況を鑑みてなされたもので、運転者に対して自己の運転技術を把握させ、運転技術の向上を図ることができることができる車両用データ記録装置を提供することを目的とする。

かかる課題を解決するため本発明において、請求項１記載の発明では、車両に搭載された車載センサからの出力を記録する記録手段と、前記車両への衝撃を検出する衝撃検出手段とを備え、前記車両への衝撃前後における前記車載センサからの出力を記録する車両用データ記録装置において、前記記録手段は、第１の記録媒体と、前記第１の記録媒体よりも長時間記録可能な第２の記録媒体とを備え、前記衝撃検出手段の検出結果に基づき前記車載センサからの出力を継続的に前記第１の記録媒体に保存するとともに、前記車載センサからの出力を前記第２の記録媒体の記録容量内で連続的に更新記録する記録制御手段を備えるようにした。

また、請求項２記載の発明では、前記記録制御手段は、前記第１の記録媒体の記録容量が上限に達する前に、該第１の記録媒体に継続的に保存した前記車載センサからの出力を前記第２の記録媒体に転送するようにした。

請求項１記載の発明によれば、衝撃を検出したときの車載センサからの出力結果だけを単に第１の記録媒体に記録するだけでなく、衝撃を検出してないときの車載センサからの出力結果についても常に第２の記録媒体にそのまま連続的に更新記録するようにしたことにより、事故に至らないような各種状況での車載センサからの出力結果も運転者に確実に提供できるようになり、その結果、各種状況での車載センサからの出力結果を基に運転者に自己の運転に対して反省を促すことができ、かくして運転者に対して自己の運転技術を把握させ、運転技術の向上を図ることができる。

また、請求項２記載の発明によれば、前記第１の記録媒体よりも長時間記録可能な第２の記録媒体に第１の記録媒体に保存した車載センサからの出力を転送することで、第２の記録媒体に車載センサからの出力結果を確実に保存させておくことができる。

以下図面について、本発明の一実施の形態を詳述する。

（１）車両用データ記録装置の全体構成
図１において、１は全体として本発明による車両用データ記録装置を示し、この車両用データ記録装置１は、車両２に搭載された監視カメラ３と、例えば前部座席近傍のダッシュボードほぼ中央部分に設置されたモニタ４と、運転者が操作可能な位置に設置された操作部５とがケーブル６を介して装置本体７に接続された構成を有する。

車載センサとしての監視カメラ３は、車両周辺の情報を取得する車両周辺情報取得手段として機能し、この場合、車両前方を撮像してこの映像を車両周辺情報として常に取得し得る。そして、この監視カメラ３で撮像した映像は、装置本体７において連続的に記録され得るようになされている。

因みに、この実施の形態の場合、監視カメラ３は、車両２内に設置されていることから、雨水等によって破損することがなく、かくして外気の状況にかかわらず確実に所定方向を撮像し続けられるようになされている。

また、この監視カメラ３は、前部座席近傍のほぼ中央上方のルームミラー背面に設置されていることにより、接触事故等のときに直接障害物等が当たることがないので、比較的事故の衝撃により破損し難くでき、かくして事故発生前後の映像を確実に撮像し得る。

さらに、監視カメラ３は、ほぼ運転者の視線と同じ高さで車両前方を撮像できるので、あたかも前部座席の搭乗者であるかのような映像を提供し得る。なお、監視カメラ３は、車両後方や車両左右方向を撮像するものであってもよく、複数設けるようにしてもよい。

そして、装置本体７は、操作部５を介して所定の操作命令が入力されると、記録した監視カメラ３による過去の映像等をモニタ４に表示し得るようになされている。

かかる構成に加えて装置本体７は、車両の前後方向ＦＲに加わる加速度（以下、これを前後加速度と呼ぶ）及び車両の左右方向ＬＲに加わる加速度（以下、これを左右加速度と呼ぶ）を検出し得るようになされており、事故により車両に衝撃が生じて所定条件の前後加速度又は左右加速度を検出すると、監視カメラ３からの映像を記録保持し、これにより事故発生前後（衝撃前後）時の映像を保存し得るようになされている。

（２）車両用データ記録装置の回路構成
図２に示すように、車両用データ記録装置１は、装置本体７内に設けられた記録再生制御部10に対して、電源部11、ＨＤＤ（Hard Disk Drive）12、前後加速度検出回路13と左右加速度検出回路14とからなる衝撃検出手段としての衝撃検出部15、メモリカードインターフェース16、操作部５、監視カメラ３及びモニタ４が接続されており、当該メモリカードインターフェース16にはランダムアクセス可能なメモリカード17が着脱自在に挿着されている。

この場合、記録制御手段としての記録再生制御部10は、図示しないＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＲＡＭ（Random Access Memory）、基本プログラム及び記録再生処理プログラム等の各種プログラムが予め格納されたＲＯＭ（Read Only Memory）、記録カウンタ等から構成されている。

そして、記録再生制御部10は、操作部５を介して入力された操作命令に応じてＲＯＭから基本プログラム等の各種プログラムを適宜読み出してＲＡＭ上に展開することにより、これら各種プログラムに従って車両用データ記録装置１全体を統括的に制御し、各種機能を実現するようになされている。

例えば、記録再生制御部10は記録再生処理プログラムに従い、操作部５を介して入力された操作命令に応じて監視カメラ３を制御して撮像処理を行なう。

また、記録再生制御部10は、監視カメラ３から出力された映像データを受け取り、これをメモリカード17に一旦取り込むとともに、ＨＤＤ12に連続的に記録してゆく。

そして、記録再生制御部10は、ＨＤＤ12に連続的に記録していった映像データを必要に応じて読み出し、これをモニタに出力することにより当該映像データに基づく映像をモニタ４に表示する。

また、記録再生制御部10は、衝撃検出部15から受け取った検出結果に応じてメモリカード17に取り込んでいる映像データのなかから所定時点での映像データを衝撃時情報（後述する）として記録保持し、これによりメモリカード17に衝撃時情報を継続的に保存し得るようになされている。

因みに、半導体メモリからなる第１の記録媒体としてのメモリカード17は、薄型形状のプラスチックケース内に、電気的に書換可能な不揮発性メモリ（例えばＥＥＰＲＯＭ(Electrically Erasable Programmable Read Only Memory) ）の一種であるフラッシュメモリ素子を格納したもので、比較的衝撃に強く、映像データや音声データ等の各種データの書き込み及び読み出しが可能な携帯型外部メモリである。

また、記録再生制御部10にはＡＣＣ（アクセサリ）及びＩＧ（イグニッション）が接続されており、ＡＣＣを介して車載用電源（図示せず）から供給される電力に基づいて装置本体７の各回路部、モニタ４及び監視カメラ３が動作し得る。

かかる構成に加えて装置本体７内に設けられた補助電源手段たる電源部11は、内部に２次電池を有し、車載用電源から供給される電力によって充電され得るとともに、車載用電源からの電力供給が停止したときであっても、装置本体７へ電力の供給を開始して動作させ得るようになされている。

（３）映像録画処理
次に、車両用データ記録装置１における映像録画処理について図３のフローチャートを用いて以下説明する。

記録再生制御部10は、ルーチンＲＴ１の開始ステップから入ってステップＳＰ１に移る。ステップＳＰ１において記録再生制御部10は、ＡＣＣがオンされたか否かを判断する。ここで否定結果が得られると、このことはＡＣＣがオンされていないこと、すなわちイグニッションキーがＡＣＣの位置にないことを表しており、このとき記録再生制御部10はＡＣＣがオンされるまで待ち受ける。

これに対してステップＳＰ１で肯定結果が得られると、このことはイグニッションキーの位置がＡＣＣにあり、ＡＣＣがオンされたことを表しており、このとき記録再生制御部10は、次のステップＳＰ２へ移る。

ステップＳＰ２において、記録再生制御部10は、電源を投入して車載用電源から供給される電力に基づき各種回路部を動作可能な状態にし、次のステップＳＰ３へ移る。

ステップＳＰ３において、記録再生制御部10は、ＩＧがオンされたか否かを判断する。ここで否定結果が得られると、このことはＩＧがオンされていないこと、すなわちイグニッションキーが未だＡＣＣの位置にあり、ＩＧの位置にはないことを表しており、このとき記録再生制御部10は、ＩＧがオンされるまで上述した処理を繰り返す。

これに対してステップＳＰ３で肯定結果が得られると、このことはＩＧがオンされたこと、すなわちイグニッションキーがＩＧの位置になったことを表しており、このとき記録再生制御部10は、次のサブルーチンＳＲＴ１及びサブルーチンＳＲＴ２へ移り、その後、ステップＳＰ４へ移って映像録画処理を終了する。

（３−１）メモリカード録画処理
図４に示すように、記録再生制御部10は、サブルーチンＳＲＴ１の開始ステップからメモリカード録画処理手順に入って次のステップＳＰ１０に移る。

ステップＳＰ１０において記録再生制御部10は、衝撃検出部15から前後加速度データ及び左右加速度データを受け取るとともに、監視カメラ３による撮像が開始されたことにより得た映像データを、メモリカードインターフェースを介してメモリカード17に送出して、当該映像データをそのままメモリカード17に取り込んでゆき、次のステップＳＰ１１に移る。

この場合、記録再生制御部10は、半導体メモリからなるメモリカード17の上書き可能な記録領域内において監視カメラ３から順次得られる映像データをリアルタイムで取り込んでゆくとともに、当該記録領域に空き領域がなくなると、最も古い映像データから順に最新の映像データに上書きして取り込んでゆき、メモリカード17の記録容量内において常に最新の映像データを連続的に取り込ませるようになされている。

なお、後述する衝撃時情報についは、操作部５を介して運転者等が自ら消去操作しない限りメモリカード17に消去不可能な状態で記録保持されるため、この場合であっても最新の映像データによって上書きされずに継続的に保存し得るようになされている。

ステップＳＰ１１において記録再生制御部10は、衝撃検出部15から得られる前後加速度データ又は左右加速度データに基づいて車両２に対し所定条件の前後加速度又は左右加速度を検出したか否か、すなわち事故が起きたか否かを判断する。

実際上、前後加速度検出回路13は、前後加速度を検出し、これを前後加速度データとして記録再生制御部10へ送出する。また、左右加速度検出回路14は、左右加速度を検出し、これを左右加速度データとして記録再生制御部10へ送出する。

ここで、図５に示すように、記録再生制御部10は、所定の事故判定条件を定めた事故判定テーブルＴ１００を内部のＲＯＭに予め格納しており、前後加速度検出回路13から得た前後加速度データ及び左右加速度検出回路14から得た左右加速度データと、当該事故判定テーブルＴ１００とに基づき、車両２が受けた衝撃の程度を判別し、これを基に事故が起きたか否かを判断し得るようになされている。

実際上、事故判定テーブルＴ１００において、前後加速度検出回路13には、前後加速度が０．５Ｇ以上であって、かつ当該０．５Ｇ以上の前後加速度が１ｓｅｃ以上続いたことを条件とした第１の前後側事故判定条件ＴＢ１と、前後加速度が２．０Ｇ以上であることを条件とした第２の前後側事故判定条件ＴＢ２とが対応付けられている。

すなわち、記録再生制御部10は、前後加速度検出回路13から前後加速度データを受け取ると、この前後加速度データに基づく前後加速度が第１の前後側事故判定条件ＴＢ１又は第２の前後側事故判定条件ＴＢ２に該当するか否かを判断する。

その結果、例えば運転者が僅かにブレーキをかけた場合、図６（Ａ）に示すように、前後加速度は、一般的に０．５Ｇ以下となるので、第１の前後側事故判定条件ＴＢ１及び第２の前後側事故判定条件ＴＢ２のいずれにも該当せず、事故が起きていないと判断される。

また、運転者が走行中の車両２を次第に減速させてゆき停車させるためブレーキ（すなわち、通常のブレーキ）をかけた場合、図６（Ｂ）に示すように、前後加速度は一般的に０．５Ｇ以上となるものの、当該０．５Ｇ以上の前後加速度は１ｓｅｃ以下となるので、第１の前後側事故判定条件ＴＢ１及び第２の前後側事故判定条件ＴＢ２のいずれにも該当せず、事故が起きていないと判断される。

これに対して、例えば急ブレーキ後に車両２が他の車両等の障害物に衝突した場合には、図７（Ａ）に示すように、０．５Ｇ以上の前後加速度が１ｓｅｃ以上続き、また前後加速度が２．０Ｇ以上となり、第１の前後側事故判定条件ＴＢ１及び第２の前後側事故判定条件ＴＢ２のいずれにも該当し、事故が起きたと判断される。このとき、記録再生制御部10は、前後加速度が０．５Ｇとなった時点をトリガＴｒとし、当該トリガ発生時間を記録カウンタ（図示せず）で認識し得るようになされている。

また、図７（Ｂ）に示すように、通常のブレーキ後に車両２が障害物に衝突した場合や、図７（Ｃ）に示すように、運転者がブレーキをかけず、すなわち車両２がノーブレーキで障害物に衝突した場合には、一般的に前後加速度が２．０Ｇ以上となるので、第２の前後側事故判定条件ＴＢ２に該当し、事故が起きたと判断される。このとき、記録再生制御部10は、前後加速度が２．０Ｇとなった時点をトリガＴｒとし、当該トリガ発生時間を記録カウンタで認識し得るようになされている。

さらに、急ブレーキ後に車両２が自転車等の障害物と衝突した場合や、他の車両に側面衝突された場合には、図７（Ｄ）に示すように、０．５Ｇ以上の前後加速度が１ｓｅｃ以上続き、第１の前後側事故判定条件ＴＢ１に該当し、事故が起きたと判断される。このとき、記録再生制御部10は、前後加速度が０．５Ｇとなった時点をトリガＴｒとし、当該トリガ発生時間を記録カウンタで認識し得るようになされている。

これに加えて、図５に示したように、事故判定テーブルＴ１００においては、左右加速度検出回路14に対して、左右加速度が０．５Ｇ以上であって、かつ当該０．５Ｇ以上の左右加速度が０．５ｓｅｃ以下であることを条件とした左右側事故判定条件ＴＢ３が対応付けされている。

その結果、例えば車両２が速い速度のままコーナリングをしたとき、図８に示すように、左右加速度は、一般的に０．５Ｇ以上となるものの、当該０．５Ｇ以上の左右加速度は１．０ｓｅｃ以上（すなわち０．５ｓｅｃ以上）となるので、左右側事故判定条件ＴＢ３に該当せず、事故が起きていないと判断される。

これに対して、車両２の側面側（すなわち、図１の左右方向ＬＲ側）に他の車両が衝突した場合、図９に示すように、一般的に０．０５ｓｅｃ程度の短い期間に、左右加速度が０．５Ｇ以上となり、左右側事故判定条件ＴＢ３に該当し、事故が起きたと判断される。このとき、記録再生制御部10は、左右加速度が０．５Ｇとなった時点をトリガＴｒとし、当該トリガ発生時間を記録カウンタで認識し得るようになされている。

そして、ステップＳＰ１１において肯定結果が得られると、このことは前後加速度データに基づく前後加速度が、第１の前後側事故判定条件ＴＢ１及び第２の前後側事故判定条件ＴＢ２に該当したか、或いは左右加速度データに基づく左右加速度が左右側事故判定条件ＴＢ３に該当し、事故が起きたことを表しており、このとき記録再生制御部10は、次のステップＳＰ１２に移る。

ステップＳＰ１２において記録再生制御部10は、メモリカード17に一旦取り込んでいた映像データのうち、上述したトリガＴｒが発生した時点より前１０ｓｅｃだけ遡った時から、当該トリガＴｒが発生した後の５ｓｅｃまでの間にメモリカード17に一旦取り込まれた映像データを保護データ領域として確定し、次のステップＳＰ１３へ移る。

ステップＳＰ１３において記録再生制御部10は、保護データ領域を衝撃時情報としてメモリカード17に記録保持し、次のステップＳＰ１４に移る。

因みに、図１０に示すように、第１のトリガＴｒ１が発生した後、５ｓｅｃ以内（例えば第１のトリガＴｒ１が発生した後３ｓｅｃ後）に次の第２のトリガＴｒ２が連続して発生した場合、記録再生制御部10は、第１のトリガＴｒ１が発生した時点より前１０ｓｅｃだけ遡った時から、第２のトリガＴｒ２が発生した後の５ｓｅｃまでの間（この場合、合計１８ｓｅｃ）にメモリカード17に一旦取り込まれた映像データをまとめて一つの保護データ領域Ｄ１として確定し、当該保護データ領域Ｄ１を衝撃時情報としてメモリカード17に記録保持するようになされている。

また、図１１に示すように、第１のトリガＴｒ１が発生した後、５ｓｅｃ以上経過し、かつ１５ｓｅｃ以内に第２のトリガＴｒ４が発生した場合（例えば、第１のトリガＴｒ３が発生してから１１ｓｅｃ後に第２のトリガＴｒ４が発生した場合）、記録再生制御部10は、先ず第１のトリガＴｒ３が発生した時点より前１０ｓｅｃだけ遡った時から、当該第１のトリガＴｒ３が発生した後の５ｓｅｃまでの間にメモリカード17に一旦取り込まれた映像データを第１の保護データ領域Ｄ２として確定し、当該第１の保護データ領域Ｄ２を衝撃時情報としてメモリカード17に記録保持する。

続いて、記録再生制御部10は、第２のトリガＴｒ４が発生する前であって第１のトリガＴｒ３が発生した後５ｓｅｃ経過後から、第２のトリガＴｒ４が発生した後５ｓｅｃまでの間（この場合、合計１１ｓｅｃ）にメモリカード17に一旦取り込まれた映像データを第２の保護データ領域Ｄ３として確定し、当該第２の保護データ領域Ｄ３を衝撃時情報としてメモリカード17に記録保持するようになされている。

ステップＳＰ１４のおいて記録再生制御部10は、ＩＧがオンであるか否かを判断する。ここで否定結果が得られると、このことはＩＧがオンからオフにされたことを表しており、このとき記録再生制御部10は、次のステップＳＰ１５へ移る。

ステップＳＰ１５において記録再生制御部10は、監視カメラ３から出力されている映像データをメモリカード17へ取り込むことを停止し、次のステップＳＰ１６へ移る。

ステップＳＰ１６において記録再生制御部10は、ＡＣＣがオンであるか否かを判断する。ここで肯定結果が得られると、このことはＡＣＣが未だにオンされていることを表しており、このとき記録再生制御部10は、再びステップＳＰ１４に戻り上述した処理を繰り返す。

これに対してステップＳＰ１６で否定結果が得られると、このことはＡＣＣがオンからオフにされたことを表しており、このとき記録再生制御部10は、ルーチンＲＴ１のステップＳＰ４へ移り、映像録画処理を終了する。

なお、上述したステップＳＰ１１において否定結果が得られると、このことは前後加速度データに基づく前後加速度が第１の前後側事故判定条件ＴＢ１及び第２の前後側事故判定条件ＴＢ２のいずれにも該当しないとともに、左右加速度データに基づく左右加速度が左右側事故判定条件ＴＢ３にも該当せず、未だ事故が起きていないことを表しており、このとき記録再生制御部10は、次のステップＳＰ１４に移り上述した処理を繰り返す。

また、上述したステップＳＰ１４において肯定結果が得られると、このことはＩＧが未だにオンであることを表しており、このとき記録再生制御部10は、次のステップＳＰ１７へ移る。

ステップＳＰ１７において記録再生制御部10は、監視カメラ３から出力されている映像データを現在メモリカード17に取り込んでいるか否かを判断する。

ここで否定結果が得られると、このことはステップＳＰ１４において一旦ＩＧがオフにされた後、再びＩＧがオンにされ、現在、監視カメラ３から出力されている映像データがメモリカード17に取り込まれていないことを表しており、このとき記録再生制御部10は、上述したステップＳＰ１０に戻り、再び監視カメラ３から出力されている映像データをメモリカード17に取り込み始め、上述した処理を繰り返す。

これに対してステップＳＰ１７で肯定結果が得られると、現在、監視カメラ３から出力された映像データをメモリカード17に取り込んでいることを表しており、このとき記録再生制御部10は、再びステップＳＰ１１に戻り、上述した処理を繰り返す。

（３−２）ＨＤＤ録画処理
図１２に示すように、記録再生制御部10は、サブルーチンＳＲＴ２の開始ステップからＨＤＤ録画処理手順に入って次のステップＳＰ２０に移る。

ステップＳＰ２０において記録再生制御部10は、監視カメラ３から出力されている映像データをＨＤＤ12に送出して、記録カウンタでカウントされるカウント数値と対応付けて当該ＨＤＤ12に映像データを連続的に記録し始め、次のステップＳＰ２１に移る。

この場合、記録再生制御部10は、ＨＤＤ12の上書き可能な記録領域内において順次得られる映像データを連続的に記録してゆくとともに、当該記録領域に空き領域がなくなると、最も古い映像データから順に最新の映像データに上書きして更新し、ＨＤＤ12の記録内容をその記録容量内で常に最新の映像データに更新記録してゆくようになされている。

ここで記録手段及び第２の記録媒体としてのＨＤＤ12は、取り外すことができない状態で装着されたハードディスクと称されるディスク状の記録媒体に映像データや音声データ等の各種データの書き込み及び読み出しが可能であり、その記録容量がメモリカード17の記録容量に比して格段的に大きなものであり、長時間の間、監視カメラ３から常に得られる映像データを連続的に記録し得るものである。

続いて、ステップＳＰ２１において記録再生制御部10は、操作部５に点灯信号を送出し、当該操作部５に設けられたインジケータランプ20を点灯させ、次のステップＳＰ２２へ移る。

ステップＳＰ２２において記録再生制御部10は、操作部５の録画停止ボタン21が押下され、監視カメラ３から出力されている映像データをＨＤＤ12に記録することを停止する録画停止命令がされたか否かを判断する。

ここで否定結果が得られると、このことは操作部５の録画停止ボタン21が未だ押下されていないことを表しており、このとき記録再生制御部10は、監視カメラ３から出力されている映像データをＨＤＤ12に連続的に記録し続ける。これに対してステップＳＰ２２で肯定結果が得られると、このことは操作部５の録画停止ボタン21が押下されたことを表しており、このとき記録再生制御部10は、次のステップＳＰ２３へ移る。

ステップＳＰ２３において記録再生制御部10は、監視カメラ３から出力されている映像データをＨＤＤ12に連続的に記録する記録動作を停止し、次のステップＳＰ２４へ移る。ステップＳＰ２４において記録再生制御部10は、操作部５に消灯信号を送出し、インジケータランプ20を消灯させ、次のステップＳＰ２５へ移る。

ステップＳＰ２５において記録再生制御部10は、ＡＣＣがオンであるか否かを判断する。ここで肯定結果が得られると、このことはＡＣＣが未だにオンされていることを表しており、このとき記録再生制御部10は、次のステップＳＰ２６へ移る。

ステップＳＰ２６において記録再生制御部10は、操作部５の録画停止ボタン21が再び押下され、監視カメラ３から出力されている映像データを再びＨＤＤ12に連続的に記録する録画再開命令がされたか否かを判断する。

ここで否定結果が得られると、このことは操作部５の録画停止ボタン21が押下されていないことを表しており、このとき記録再生制御部10は、再びステップＳＰ２５に戻り上述した処理を繰り返す。

これに対してステップＳＰ２６で肯定結果が得られると、このことは操作部５の録画停止ボタン21が再び押下されたことを表しており、このとき記録再生制御部10は、再びステップＳＰ２０へ戻り、監視カメラ３から出力されている映像データを再びＨＤＤ12に連続的に記録し始め、上述した処理を繰り返す。

一方、ステップＳＰ２５で否定結果が得られると、このことはＡＣＣがオンからオフにされたことを表しており、このとき記録再生制御部10は、ルーチンＲＴ１のステップＳＰ４へ移り、映像録画処理を終了する。

（４）再生処理
次に、電源が投入された状態の車両用データ記録装置１において、映像録画処理によりメモリカード17に記録保持した衝撃時情報に基づく映像や、ＨＤＤ12に連続的に記録した監視カメラ３の映像を再生してモニタ４に表示する再生処理について図１３のフローチャートを用いて以下説明する。

記録再生制御部10は、ルーチンＲＴ２の開始ステップから入ってステップＳＰ３０に移る。ステップＳＰ３０において記録再生制御部10は、操作部５の再生ボタン22が押下され、再生モードに移行したか否かを判断する。ここで肯定結果が得られると、このことは操作部５の再生ボタン22が押下され、再生モードに移行したことを表しており、このとき記録再生制御部10は、次のステップＳＰ３１へ移る。

ステップＳＰ３１において記録再生制御部10は、操作部５のメモリカードボタン23が押下され、メモリカード再生モードが選択されたか否かを判断する。ここで肯定結果が得られると、このことはメモリカードボタン23が押下され、メモリカード再生モードが選択されたことを表しており、このとき記録再生制御部10は、次のステップＳＰ３２へ移る。

ステップＳＰ３２において記録再生制御部10は、メモリカード17に記録保持されている衝撃時情報のうちから任意の衝撃時情報が選択されるとともに、Ｅｎｔｅｒボタン24が押下されて再生命令が与えられたか否かを判断する。

ここで、記録再生制御部10は、メモリカード17に複数の衝撃時情報が継続的に記録保持されている場合、選択ボタン25が押下されることにより操作部５から選択命令が与えられ、当該選択命令に応じて選択された衝撃時情報の任意の１シーンをメモリカード17から静止画像データとして読み出し、これをモニタ４に出力する。これによりモニタ４には、静止画像データに基づいて衝撃時情報の１シーンである静止画像が表示される。

そして、ステップＳＰ３２で否定結果が得られると、このことは未だＥｎｔｅｒボタン24が押下されていないことを表しており、このとき記録再生制御部10は、操作部５から再生命令を受け取るまで待ち受ける。

これに対してステップＳＰ３２で肯定結果が得られると、このことはＥｎｔｅｒボタン24が押下さたことを表しており、このとき記録再生制御部10は、次のステップＳＰ３３へ移る。

ステップＳＰ３３において記録再生制御部10は、Ｅｎｔｅｒボタン24が押下されたことにより操作部５から得られた再生命令に基づいて、現在モニタ４に表示されている静止画像に対応した衝撃時情報の映像データをメモリカード17から読み出してゆき、これをモニタ４に出力して衝撃時情報を再生し、当該衝撃時情報に基づく事故発生前後の映像をモニタ４に表示し、次のステップＳＰ３４へ移る。

因みに、記録再生制御部10は、衝撃時情報に基づく映像を再生中、高速再生ボタン26又は高速逆再生ボタン27が押下されることにより、メモリカード17から所定の読出速度で衝撃時情報の映像データを読み出してこれをモニタ４へ出力し、高速再生又は高速逆再生を行い所望の映像シーンをサーチし得るようになされている。

一方、上述したステップＳＰ３１で否定結果が得られると、このことはメモリカードボタン23が押下されておらず、メモリカード再生モードが選択されていないことを表しており、このとき記録再生制御部10は、次のステップＳＰ３５へ移る。

ステップＳＰ３５において記録再生制御部10は、操作部５のＨＤＤボタン28が押下され、ＨＤＤ再生モードが選択されたか否かを判断する。ここで否定結果が得られると、このことはＨＤＤボタン28が押下されておらず、メモリカード再生モード及びＨＤＤ再生モードのいずれも選択されていないことを表しており、このとき記録再生制御部10は、次のステップＳＰ３１へ戻り上述した処理を繰り返す。

これに対してステップＳＰ３５で肯定結果が得られると、このことはＨＤＤボタン28が押下され、ＨＤＤ再生モードが選択されたことを表しており、このとき記録再生制御部10は、次のステップＳＰ３６へ移る。

ここで、記録再生制御部10は、ＨＤＤ12に記録されている映像データに付されたカウント数値を当該ＨＤＤ12から読み出し、これをモニタ４に出力して表示する。

ステップＳＰ３６において記録再生制御部10は、モニタ４に表示されたカウント数値に基づいて所望のカウント位置での映像データが選択され、Ｅｎｔｅｒボタン24が押下されて再生命令が与えられたか否かを判断する。ここで否定結果が得られると、このことは未だＥｎｔｅｒボタン24が押下されていないことを表しており、このとき記録再生制御部10は、操作部５から再生命令を受け取るまで待ち受ける。

これに対してステップＳＰ３６で肯定結果が得られると、このことはＥｎｔｅｒボタン24が押下されたことを表しており、このとき記録再生制御部10は、次のステップＳＰ３７へ移る。

ステップＳＰ３７において記録再生制御部10は、Ｅｎｔｅｒボタン24が押下されたことにより操作部５から得られた再生命令に基づいて、モニタ４を介して選択したカウンタ位置に対応した映像データをＨＤＤ12から読み出してゆき、これをモニタ４に出力して映像データを再生し、当該映像データに基づく種々状況での映像をモニタ４に表示し、次のステップＳＰ３４へ移る。

ステップＳＰ３４において記録再生制御部10は、停止ボタン29が押下されて再生モードが終了されたか否かを判断する。ここで否定結果が得られると、このことは未だ停止ボタン29が押下されておらず、再生モードが維持されていることを表しており、このとき記録再生制御部10は、再びステップＳＰ３１に移って上述した処理を繰り返す。

これに対してステップＳＰ３４で肯定結果が得られると、このことは停止ボタン29が押下され、再生モードが終了したことを表しており、このとき記録再生制御部10は、次のステップＳＰ３８へ移る。

ステップＳＰ３８において記録再生制御部10は、ＡＣＣがオンであるか否かを判断する。ここで肯定結果が得られると、このことはＡＣＣが未だにオンされていることを表しており、このとき記録再生制御部10は、再びステップＳＰ３０へ戻り上述した処理を繰り返す。

これに対してステップＳＰ３８で否定結果が得られると、このことはＡＣＣがオンからオフにされたことを表しており、このとき記録再生制御部10は、次のステップＳＰ４０へ移り、上述した再生処理を終了する。

因みに、上述したステップＳＰ３０で否定結果が得られると、このことは操作部５の再生ボタン22が押下されておらず、再生モードに未だ移行していないことを表しており、このとき記録再生制御部10は、上述したステップＳＰ３８へ移り、上述した処理を繰り返す。

（５）衝撃時情報転送処理
次に、電源が投入された状態の車両用データ記録装置１において、映像録画処理によりメモリカード17に記録保持された衝撃時情報をＨＤＤ12に記録保持する衝撃時情報転送処理について図１４のフローチャートを用いて以下説明する。

記録再生制御部10は、ルーチンＲＴ３の開始ステップから入ってステップＳＰ５０に移る。ステップＳＰ５０において記録再生制御部10は、ＡＣＣがオフされたか否かを判断する。ここで肯定結果が得られると、このことはＡＣＣがオフされて、車載用電源からの電力供給が停止していることを表しており、このとき記録再生制御部10は、次のステップＳＰ５１に移る。

ステップＳＰ５１において記録再生制御部10は、電源部11からの電力供給を開始して装置本体７の各回路部を動作可能な状態とし、次のステップＳＰ５２へ移る。

一方、ステップＳＰ５０で否定結果が得られると、このことはＡＣＣがオフされておらず、車載用電源から電力が供給されていることを表しており、このとき記録再生制御部10は、次のステップＳＰ５４に移る。

ステップＳＰ５４において記録再生制御部10は、自動変速機装置（図示せず）から受け取るレンジ信号を基に、シフトレバーが現在パーキングレンジにあるか否かを判断する。

ここで否定結果が得られると、このことはシフトレバーがパーキングレンジ以外の例えばニュートラルレンジやドライブレンジ、リバースレンジ等にあること、すなわち現在車両が駐車中でなく運転中であることを表しており、このとき記録再生制御部10は、再びステップＳＰ５０へ戻って上述した処理を繰り返す。

これに対してステップＳＰ５４で肯定結果が得られると、このことはシフトレバーがパーキングレンジにあること、すなわち現在車両が駐車中であることを表しており、このとき記録再生制御部10は、次のステップＳＰ５２へ移る。

ステップＳＰ５２において記録再生制御部10は、メモリカード17に記録保持されている衝撃時情報を順次コピーした後、これをＨＤＤ12に転送して記録保持し、次のステップＳＰ５３へ移る。

このようにして記録再生制御部10は、メモリカード17に記録保持されている全ての衝撃時情報を、ＨＤＤ12にも記録保持し得るようになされている。

因みに、記録再生制御部10は、メモリカード17に記録保持されている衝撃時情報と同じ衝撃時情報が既にＨＤＤ12に記録保持されている場合、コピーした当該衝撃時情報をＨＤＤ12に記録保持させることなく消去し、これによりＨＤＤ12に同じ衝撃時情報が重複して記録保持されることを回避し得るようになされている。

ステップＳＰ５３において記録再生制御部10は、電源部11から電力が供給されているか否かを判断する。ここで否定結果が得られると、このことは電源部11から電力が供給されていなこと、すなわちステップＳＰ５０、ステップＳＰ５４及びステップＳＰ５２の処理手順を経たもので、車載用電源から供給される電力によって動作していることを表しており、このとき記録再生制御部10は、次のステップＳＰ５６へ移り、上述した衝撃時情報転送処理を終了する。

一方、ステップＳＰ５３で肯定結果が得られると、このことは電源部11から電力が供給されていること、すなわちステップＳＰ５０、ステップＳＰ５１及びステップＳＰ５２の処理手順を経たものであることを表しており、このとき記録再生制御部10は、次のステップＳＰ５５へ移る。

ステップＳＰ５５において記録再生制御部10は、電源部11からの電力供給を停止し、次のステップＳＰ５６へ移り、上述した衝撃時情報転送処理を終了する。

（６）ダビング処理
次に、電源が投入された状態の車両用データ記録装置１において、ＨＤＤ12に記録保持された衝撃時情報や、ＨＤＤ12に連続的に更新されながら記録された監視カメラ３の映像データをメモリカード17に記録保持させるダビング処理について図１５のフローチャートを用いて以下説明する。

記録再生制御部10は、ルーチンＲＴ４の開始ステップから入ってステップＳＰ６０に移る。ステップＳＰ６０において記録再生制御部10は、操作部５のダビングボタン30が押下され、ダビングモードに移行したか否かを判断する。ここで肯定結果が得られると、このことは操作部５のダビングボタン30が押下され、ダビングモードに移行したことを表しており、このとき記録再生制御部10は、次のステップＳＰ６１へ移る。

ステップＳＰ６１において記録再生制御部10は、メモリカード17にＨＤＤ12の映像等を新たに記録保持させるための記録保持領域があるか否かを判断する。ここで否定結果が得られると、このことは例えば複数の衝撃時情報が既にメモリカード17の記録保持領域に記録されており、ＨＤＤ12の映像等を新たに記録保持させるための記録保持領域が当該メモリカード17にないことを表しており、このとき記録再生制御部10は、次のステップＳＰ６２へ移る。

ステップＳＰ６２において記録再生制御部10は、メモリカード17の記録保持領域がない旨のコメント文をモニタ４に表示し、ＨＤＤ12の映像等をメモリカード17に転送できないことをモニタ４を介して運転者に通知し、次のステップＳＰ６９へ移る
一方、ステップＳＰ６１で肯定結果が得られると、このことは例えば衝撃時情報がメモリカード17の記録保持領域に未だ記録されておらず、当該メモリカード17にＨＤＤ12の映像等を新たに記録保持させるための記録保持領域があることを表しており、このとき記録再生制御部10は、次のステップＳＰ６３へ移る。

ステップＳＰ６３において記録再生制御部10は、ＨＤＤ12に記録保持された衝撃時情報をメモリカード17に転送する衝撃時情報ダビングモードが選択ボタン25を介して選択されたか否かを判断する。ここで肯定結果が得られると、このことは選択ボタン25を介して衝撃時情報ダビングモードが選択されたことを表しており、このとき記録再生制御部10は、次のステップＳＰ６４へ移る。

ステップＳＰ６４において記録再生制御部10は、メモリカード17にダビングする任意の衝撃時情報が選択ボタン25を介して選択され、Ｅｎｔｅｒボタン24が押下されてダビング命令が与えられるまで待ち受け、ここで肯定結果が得られると、次のステップＳＰ６５へ移る。

ステップＳＰ６５において記録再生制御部10は、ステップＳＰ６４で選択決定した衝撃時情報をコピーして、これをＨＤＤ12からメモリカード17に転送し、次のステップＳＰ６６へ移る。

一方、ステップＳＰ６３で否定結果が得られると、このことは選択ボタン25を介して衝撃時情報以外の任意の時点での映像をダビングする運転時映像ダビングモードが選択されたことを表しており、このとき記録再生制御部10は、次のステップＳＰ６７へ移る。

ステップＳＰ６７において記録再生制御部10は、ＨＤＤ12に映像データを連続的に記録したときに対応付けられたカウント数値をモニタ４に表示し、このカウント数値に基づいて所望の時点での映像データが選択され、Ｅｎｔｅｒボタン24が押下されてダビング命令が与えられるまで待ち受け、ここで肯定結果が得られると、次のステップＳＰ６８へ移る。

ステップＳＰ６８において記録再生制御部10は、ステップＳＰ６７で選択決定した映像データをコピーして、これをＨＤＤ12からメモリカード17に転送し、次のステップＳＰ６６へ移る。

ステップＳＰ６６において記録再生制御部10は、ダビングボタン30が再び押下されてダビングモードが終了されたか否かを判断する。ここで否定結果が得られると、このことは未だダビングボタン30が押下されておらず、ダビングモードが維持されていることを表しており、このとき記録再生制御部10は、再びステップＳＰ６１に移って上述した処理を繰り返す。

これに対してステップＳＰ６６で肯定結果が得られると、このことはダビングボタン30が再び押下され、ダビングモードが終了したことを表しており、このとき記録再生制御部10は、次のステップＳＰ６９へ移る。

ステップＳＰ６９において記録再生制御部10は、ＡＣＣがオンであるか否かを判断する。ここで肯定結果が得られると、このことはＡＣＣが未だにオンされていることを表しており、このとき記録再生制御部10は、再びステップＳＰ６０へ戻り上述した処理を繰り返す。

これに対してステップＳＰ６９で否定結果が得られると、このことはＡＣＣがオンからオフにされたことを表しており、このとき記録再生制御部10は、次のステップＳＰ７０へ移り、ダビング処理を終了する。

因みに、上述したステップＳＰ６０で否定結果が得られると、このことは操作部５のダビングボタン30が押下されておらず、ダビングモードに未だ移行していないことを表しており、このとき記録再生制御部10は、上述したステップＳＰ６９へ移り、上述した処理を繰り返す。

（７）動作及び効果
以上の構成において、車両用データ記録装置１では、メモリカード17と、当該メモリカード17の記録容量よりも格段的に記録容量が大きなＨＤＤ12とを設け、運転中に監視カメラ３から取得している映像を当該メモリカード17に一旦取り込む一方で、ＨＤＤ12に監視カメラ３から取得している映像を連続的に更新しながら記録するようにした。

そして、車両用データ記録装置１では、事故判定テーブルＴ１００を用いて衝撃時情報を特定し、メモリカード17に一旦取り込んだ映像のなかから当該衝撃時情報だけをメモリカード17に記録保持するようにした。

従って、車両用データ記録装置１では、比較的記憶容量が小さいメモリカード17において衝撃時情報だけを継続的に記録保持できるので、過去の事故発生前後の映像を確実に運転者に提供できる。

また、車両用データ記録装置１では、メモリカード17よりも格段的に長時間記録可能なＨＤＤ12に監視カメラ３からの映像を連続的に更新して記録していることから、運転中に監視カメラ３が撮像した全ての映像を確実に記録できるので、事故発生前後の映像だけでなく、事故に至らないような各種状況での映像を確実に運転者に提供できるので、運転中に発生した状況に対して運転者に反省を促すことができる。

さらに、車両用データ記録装置１では、仮に事故の衝撃によってディスク状の記録媒体たるハードディスクに磁気ヘッドが接触する等してＨＤＤ12が破損した場合であっても、ＨＤＤ12と異なる構造のメモリカード17に衝撃時情報を別途記録保持するようにしたことにより、衝撃時情報に基づいて事故発生前後の映像については確実に運転者に提供できる。

また、車両用データ記録装置１では、前後加速度及び左右加速度に基づいて作成された事故判定テーブルＴ１００を用いてメモリカード17に記録保持する衝撃時情報を特定するようにしたことにより、車両２が他の車両等に接触して生じた衝撃のみならず、急ブレーキ等により生じた前後加速度によってもそのときの映像を衝撃時情報としてメモリカード17に記録保持できるので、事故にまで至らなかった危険な状況についてもメモリカード17に映像として記録することができ、かくして事故に至らない過去の危険な状況の映像についても運転者に提供することができる。

さらに、車両用データ記録装置１では、メモリカード17に記録保持した衝撃時情報と、ＨＤＤ12に記録保持した衝撃時情報及び連続的に更新しながら記録した映像とを、メモリカード17からＨＤＤ12、或いはＨＤＤ12からメモリカード17に転送できるようにしたことにより、これら映像をメモリカード17又はＨＤＤ12のいずれか一方に集める等し、その映像を容易に編集できる。

特に、車両用データ記録装置１では、メモリカード17が装置本体７から着脱自在に設けられていることにより、メモリカード17を取り外し、当該メモリカード17を再生し得るようになされたパーソナルコンピュータ等の他の機器に挿着することができるので、他の機器によってもメモリカード17に記録保持された衝撃時情報の内容を再生できる。

また、車両用データ記録装置１では、ＡＣＣがオフにされたとき又はＡＣＣがオンであっても、シフトレバーがパーキングレンジにあるとき、メモリカード17に記録保持されている衝撃時情報を、記録容量の大きなＨＤＤ12に自動的に転送されるので、メモリカード17の記録容量が上限に達する前に、衝撃時情報をＨＤＤ12に確実に保存できる。

また、車両用データ記録装置１では、運転者が操作部５を介して煩雑な操作をしなくても、ＨＤＤ12に過去の危険な状況での映像を自動的に保存できるので、運転者に対して煩雑な編集操作を省かせることができる。

以上のように、本実施形態によれば、衝撃を検出したときの監視カメラ３からの映像だけを単にメモリカード17に記録保持するだけでなく、衝撃を検出してないときの監視カメラ３からの映像についても常にＨＤＤ12にそのまま連続的に更新記録するようにしたことにより、事故に至らないような各種状況での監視カメラ３からの映像も運転者に確実に提供できるようになり、その結果、当該各種状況での監視カメラ３からの映像を基に運転者に自己の運転に対して反省を促すことができ、かくして運転者に対して自己の運転技術を把握させ、運転技術の向上を図ることができる。

また、本実施形態によれば、メモリカード17の記録容量が上限に達する前に、当該メモリカード17に継続的に保存した衝撃時情報を、衝撃時情報転送処理によってＨＤＤ12に転送するようにしたことにより、メモリカード17よりも長時間記録可能なＨＤＤ12にメモリカード17に保存した衝撃時情報を転送することで、ＨＤＤ12に衝撃時情報を確実に保存させておくことができる。

また、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、本発明の要旨の範囲内において種々の変形実施が可能であり、車載センサとして外部音等を集音するマイクを適用するようにしたり、監視カメラとマイクとを併用したものを適用するようにしても良い。

本発明による車両用データ記録装置を搭載した車両を示す斜視図である。 本発明による車両用データ記録装置の回路構成を示すブロック図である。 映像録画処理手順を示すフローチャート図である。 メモリカード録画処理手順を示すフローチャート図である。 事故判定テーブルの構成を示す概略図である。 僅かにブレーキをかけたとき及び通常のブレーキをかけたときの前後加速度の様子を示す概略図である。 急ブレーキ後に衝突したとき、通常のブレーキ後に衝突したとき、ノーブレーキで衝突したとき及び急ブレーキ後に軽衝突等したときの前後加速度の様子を示す概略図である。 速い速度でコーナリングしたときの左右加速度の様子を示す概略図である。 側面衝突したときの左右加速度の様子を示す概略図である。 第１のトリガが発生した後に、連続して第２のトリガが発生したときの保護データ領域（１）を示す概略図である。 第１のトリガが発生した後に、連続して第２のトリガが発生したときの保護データ領域（２）を示す概略図である。 ＨＤＤ録画処理手順を示すフローチャート図である。 再生処理手順を示すフローチャート図である。 衝撃時情報転送処理手順を示すフローチャート図である。 ダビング処理手順を示すフローチャート図である。

符号の説明

１ 車両用データ記録装置
２ 車両
３ 監視カメラ（車載センサ）
10 記録再生制御部（記録制御手段）
12 ＨＤＤ（第２の記録媒体、記録手段）
15 衝撃検出部（衝撃検出手段）
17 メモリカード（第１の記録媒体、記録手段）

Claims (2)

1. 車両に搭載された車載センサからの出力を記録する記録手段と、前記車両への衝撃を検出する衝撃検出手段とを備え、前記車両への衝撃前後における前記車載センサからの出力を記録する車両用データ記録装置において、前記記録手段は、第１の記録媒体と、前記第１の記録媒体よりも長時間記録可能な第２の記録媒体とを備え、前記衝撃検出手段の検出結果に基づき前記車載センサからの出力を継続的に前記第１の記録媒体に保存するとともに、前記車載センサからの出力を前記第２の記録媒体の記録容量内で連続的に更新記録する記録制御手段を備えることを特徴とする車両用データ記録装置。
2. 前記記録制御手段は、前記第１の記録媒体の記録容量が上限に達する前に、該第１の記録媒体に継続的に保存した前記車載センサからの出力を前記第２の記録媒体に転送することを特徴とする請求項１記載の車両用データ記録装置。
   
   

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