JP2002293271A - 車両用事故情報記憶システム - Google Patents
車両用事故情報記憶システムInfo
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- JP2002293271A JP2002293271A JP2001103120A JP2001103120A JP2002293271A JP 2002293271 A JP2002293271 A JP 2002293271A JP 2001103120 A JP2001103120 A JP 2001103120A JP 2001103120 A JP2001103120 A JP 2001103120A JP 2002293271 A JP2002293271 A JP 2002293271A
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- Japan
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- accident
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- sensor
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- Time Recorders, Dirve Recorders, Access Control (AREA)
- Closed-Circuit Television Systems (AREA)
- Traffic Control Systems (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】車両の事故発生に際し、車両に設置した少数の
撮像手段でもって、撮像範囲を車内外に変換せしめ、事
故前後の車両運転情報や事故損害情報等を記録する車両
用事故情報記憶システムを提供する。 【解決手段】車両Ｂの運転開始と共に、車両情報データ
の記憶装置８が動作を開始し、車両前方を向いている撮
像手段としてのＣＣＤカメラ１８で撮像した信号を画像
圧縮部１０で画像データを圧縮する。圧縮された画像デ
ータをＲＡＭ１１に記憶する。そして、該ＲＡＭ１１は
センサー部１９からの信号に基き、センサーデータを追
加して記憶する。事故が発生した際、事故前の設定され
た枚数の画像データが不揮発性メモリー１３に記録され
ると同時に、前記衝撃検知信号ＳがＣＣＤカメラ１８に
入力され、該ＣＣＤカメラ１８がカメラ制御部１７によ
って車両内方向に瞬時に反転動作し、設定枚数撮像し、
その画像データが不揮発性メモリー１３に記録される。
撮像手段でもって、撮像範囲を車内外に変換せしめ、事
故前後の車両運転情報や事故損害情報等を記録する車両
用事故情報記憶システムを提供する。 【解決手段】車両Ｂの運転開始と共に、車両情報データ
の記憶装置８が動作を開始し、車両前方を向いている撮
像手段としてのＣＣＤカメラ１８で撮像した信号を画像
圧縮部１０で画像データを圧縮する。圧縮された画像デ
ータをＲＡＭ１１に記憶する。そして、該ＲＡＭ１１は
センサー部１９からの信号に基き、センサーデータを追
加して記憶する。事故が発生した際、事故前の設定され
た枚数の画像データが不揮発性メモリー１３に記録され
ると同時に、前記衝撃検知信号ＳがＣＣＤカメラ１８に
入力され、該ＣＣＤカメラ１８がカメラ制御部１７によ
って車両内方向に瞬時に反転動作し、設定枚数撮像し、
その画像データが不揮発性メモリー１３に記録される。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、車両の事故発生
時、事故検出センサの出力信号により撮像手段の撮像範
囲を移動させて、事故前後の車内外の映像を撮像できる
ようにした車両用事故情報記憶システムに関する。
時、事故検出センサの出力信号により撮像手段の撮像範
囲を移動させて、事故前後の車内外の映像を撮像できる
ようにした車両用事故情報記憶システムに関する。
【０００２】
【従来の技術】従来の車両情報データの記憶装置として
は、特開２０００―１２８０３０号に開示された技術が
ある。当該従来の技術は、車両事故前後の車両状況や交
通取締状況を把握して、事故原因の解析や証拠資料の検
証を可能とすべく、ＣＣＤカメラによる運転周辺状況の
画像データと衝突センサ、車輪速センサ等の各センサか
らの車両運転状況データとを記憶素子に記憶する車両情
報データの記憶装置の技術である。また、他の従来の技
術の例としては、図１０に示すように車両１に、該車両
１のフロントガラス１ａの上方に設置されかつ車両１の
前方を写す監視カメラ２と、車両１の前部両脇に設置さ
れかつ右又は左側を映す監視カメラ３、４と、車両１の
後部に設置されかつ後方を映す監視カメラ５と、運転席
及び後部座席を映す車内監視カメラ６と、映像やデータ
を記録する記憶装置７とを備えた特開平１１―２９８８
５３号に記載されたものがある。この技術は、事故が発
生した場合、車両１の車内又は車外撮影用に搭載された
前記各種監視カメラの映像をサイクリックに記録し、又
この記録動作を停止すると共に、記録している映像やＧ
ＰＳデータを送信部に出力し、当該データをオペレーシ
ョンセンター等に伝送するよう構成されている。
は、特開２０００―１２８０３０号に開示された技術が
ある。当該従来の技術は、車両事故前後の車両状況や交
通取締状況を把握して、事故原因の解析や証拠資料の検
証を可能とすべく、ＣＣＤカメラによる運転周辺状況の
画像データと衝突センサ、車輪速センサ等の各センサか
らの車両運転状況データとを記憶素子に記憶する車両情
報データの記憶装置の技術である。また、他の従来の技
術の例としては、図１０に示すように車両１に、該車両
１のフロントガラス１ａの上方に設置されかつ車両１の
前方を写す監視カメラ２と、車両１の前部両脇に設置さ
れかつ右又は左側を映す監視カメラ３、４と、車両１の
後部に設置されかつ後方を映す監視カメラ５と、運転席
及び後部座席を映す車内監視カメラ６と、映像やデータ
を記録する記憶装置７とを備えた特開平１１―２９８８
５３号に記載されたものがある。この技術は、事故が発
生した場合、車両１の車内又は車外撮影用に搭載された
前記各種監視カメラの映像をサイクリックに記録し、又
この記録動作を停止すると共に、記録している映像やＧ
ＰＳデータを送信部に出力し、当該データをオペレーシ
ョンセンター等に伝送するよう構成されている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】従来の技術は叙上した
構成であるので次の課題が存在する。特開２０００―
１２８０３０号に開示された技術によれば、前記ＣＣＤ
カメラでの撮像範囲が固定されており、事故前後に於け
る車内外を完全に撮像するためには多数の監視カメラを
必要とし装置が大規模なものになってしまうという問題
があった。
構成であるので次の課題が存在する。特開２０００―
１２８０３０号に開示された技術によれば、前記ＣＣＤ
カメラでの撮像範囲が固定されており、事故前後に於け
る車内外を完全に撮像するためには多数の監視カメラを
必要とし装置が大規模なものになってしまうという問題
があった。
【０００４】特開平１１―２９８８５３号に開示され
た技術によれば、車両１の事故が発生したとき、事故検
出部の出力信号を映像やデータの記録装置７に送信し、
この記録装置７から送信部を介してオペレーションセン
ターに伝送するシステムである。しかしながら、当該監
視カメラ２〜６で車内外を撮像するためには、前記同様
当該監視カメラ２〜６を車両１に多数個設置しなければ
ならなかった。
た技術によれば、車両１の事故が発生したとき、事故検
出部の出力信号を映像やデータの記録装置７に送信し、
この記録装置７から送信部を介してオペレーションセン
ターに伝送するシステムである。しかしながら、当該監
視カメラ２〜６で車内外を撮像するためには、前記同様
当該監視カメラ２〜６を車両１に多数個設置しなければ
ならなかった。
【０００５】
【課題を解決するための手段】本発明に係る車両用事故
情報記憶システムは、車両の事故発生時、車両事故を検
出するセンサからの出力信号で撮像手段の駆動部を動作
させて視野ゾーンを車内外に切換えられるようにしたシ
ステムを提供することを目的としたものである。そし
て、次の構成、手段を採用した。
情報記憶システムは、車両の事故発生時、車両事故を検
出するセンサからの出力信号で撮像手段の駆動部を動作
させて視野ゾーンを車内外に切換えられるようにしたシ
ステムを提供することを目的としたものである。そし
て、次の構成、手段を採用した。
【０００６】請求項１記載の発明によれば、車両状況を
撮影する撮像手段と、車両の運転情報を検出する運転情
報検出手段と、該撮像手段及び運転情報検出手段からの
出力信号を記憶する記憶手段と、車両事故を検出するセ
ンサと、該センサの出力信号により前記記憶手段への記
憶を制御するＣＰＵとでなる構成において、前記撮像手
段を駆動部を介して車両に取付けると共に、前記事故検
出センサの出力信号により視野ゾーンを車内外に可変と
したことを特徴とする車両用事故情報記憶システムであ
る。
撮影する撮像手段と、車両の運転情報を検出する運転情
報検出手段と、該撮像手段及び運転情報検出手段からの
出力信号を記憶する記憶手段と、車両事故を検出するセ
ンサと、該センサの出力信号により前記記憶手段への記
憶を制御するＣＰＵとでなる構成において、前記撮像手
段を駆動部を介して車両に取付けると共に、前記事故検
出センサの出力信号により視野ゾーンを車内外に可変と
したことを特徴とする車両用事故情報記憶システムであ
る。
【０００７】請求項２記載の発明によれば、前記事故検
出センサの出力信号により、撮像手段の視野ゾーンを車
外から車内へ切換えるようにしたことを特徴とする請求
項１記載の車両用事故情報記憶システムである。
出センサの出力信号により、撮像手段の視野ゾーンを車
外から車内へ切換えるようにしたことを特徴とする請求
項１記載の車両用事故情報記憶システムである。
【０００８】請求項３記載の発明によれば、前記事故検
出センサの出力信号によって動作し、かつ画像記録デー
タを送信するデータ転送部を備えたことを特徴とする請
求項１又は２記載の車両用事故情報記憶システムであ
る。
出センサの出力信号によって動作し、かつ画像記録デー
タを送信するデータ転送部を備えたことを特徴とする請
求項１又は２記載の車両用事故情報記憶システムであ
る。
【０００９】
【発明の実施の形態】本発明に係る車両用事故情報記憶
システムの実施の形態について、添付図面に基づき、詳
細に説明する。図１は本発明の実施の形態を示すブロッ
ク図である。８は記憶装置であり、デコーダ９、画像圧
縮部１０、ＲＡＭ１１、ＣＰＵ１２、不揮発性メモリー
１３、画像伸縮部１４、エンコーダ１５、データ転送部
１６でなり、駆動部としてのカメラ制御部１７を有した
撮像手段であるＣＣＤカメラ１８、運転情報検出手段で
あるセンサー部１９が接続されている。
システムの実施の形態について、添付図面に基づき、詳
細に説明する。図１は本発明の実施の形態を示すブロッ
ク図である。８は記憶装置であり、デコーダ９、画像圧
縮部１０、ＲＡＭ１１、ＣＰＵ１２、不揮発性メモリー
１３、画像伸縮部１４、エンコーダ１５、データ転送部
１６でなり、駆動部としてのカメラ制御部１７を有した
撮像手段であるＣＣＤカメラ１８、運転情報検出手段で
あるセンサー部１９が接続されている。
【００１０】ＣＣＤカメラ１８は車両周辺状況を撮影し
て記憶装置８に画像信号を出力するもので、例えば、図
２、図３に示すように該ＣＣＤカメラ１８を車両Ｂの運
転席２０の周辺部位(本実施形態の場合は、助手席側フ
ロントピラー部)に取付ける。尚、上記データ転送部１
６はモデム内蔵型ドライブレコーダを使用してもよい。
該モデム内蔵型ドライブレコーダは、モデムを内蔵した
車両運転情報データ記憶演算装置である。そして、車両
の運転開始とともに、本装置が動作を開始し、ＣＣＤカ
メラで撮像した画像信号は、デコーダで色信号Ｃと輝度
信号Ｙとに分離し、画像圧縮部で画像データを圧縮し、
圧縮した画像データをＲＡＭに記憶すると共にセンサー
部１９からの信号をＣＰＵで処理したセンサーデータを
前記ＲＡＭに追加して記憶するものである。また、前記
カメラ制御部１７は図４に示すように衝撃検知信号入力
用インターフェイス１７１、ＣＰＵ１７２、ステッピン
グモータ制御回路１７３、ステッピングモータ用ドライ
バ１７４及びステッピングモータ１７５で構成されてい
る。
て記憶装置８に画像信号を出力するもので、例えば、図
２、図３に示すように該ＣＣＤカメラ１８を車両Ｂの運
転席２０の周辺部位(本実施形態の場合は、助手席側フ
ロントピラー部)に取付ける。尚、上記データ転送部１
６はモデム内蔵型ドライブレコーダを使用してもよい。
該モデム内蔵型ドライブレコーダは、モデムを内蔵した
車両運転情報データ記憶演算装置である。そして、車両
の運転開始とともに、本装置が動作を開始し、ＣＣＤカ
メラで撮像した画像信号は、デコーダで色信号Ｃと輝度
信号Ｙとに分離し、画像圧縮部で画像データを圧縮し、
圧縮した画像データをＲＡＭに記憶すると共にセンサー
部１９からの信号をＣＰＵで処理したセンサーデータを
前記ＲＡＭに追加して記憶するものである。また、前記
カメラ制御部１７は図４に示すように衝撃検知信号入力
用インターフェイス１７１、ＣＰＵ１７２、ステッピン
グモータ制御回路１７３、ステッピングモータ用ドライ
バ１７４及びステッピングモータ１７５で構成されてい
る。
【００１１】また、車両運転情報に基づいた信号を出力
するセンサー部１９は、車両の衝突時に信号を出力する
衝突センサ２１と、車両のスリップ状態信号を導出する
車輪速センサ２２と、ハンドル操作の信号を導出する操
舵角センサ２３と、加速や減速信号を導出する加速度セ
ンサ２４と、ブレーキ操作状況信号を導出するブレーキ
圧力センサ２５と、高音域の悲鳴や低音域の衝突音の信
号を導出する音声センサ２６と、追突寸前の状況等の前
(後)走行車両との距離信号を導出する車間距離センサ２
７とにより構成している。
するセンサー部１９は、車両の衝突時に信号を出力する
衝突センサ２１と、車両のスリップ状態信号を導出する
車輪速センサ２２と、ハンドル操作の信号を導出する操
舵角センサ２３と、加速や減速信号を導出する加速度セ
ンサ２４と、ブレーキ操作状況信号を導出するブレーキ
圧力センサ２５と、高音域の悲鳴や低音域の衝突音の信
号を導出する音声センサ２６と、追突寸前の状況等の前
(後)走行車両との距離信号を導出する車間距離センサ２
７とにより構成している。
【００１２】そして、前記ＣＰＵ１２はセンサー部１９
からの信号をデータ化する演算処理部１２１と、該演算
処理部１２１からの信号でＲＡＭ１１及び不揮発性メモ
リー１３へ記憶制御する記憶処理部１２２とで構成して
いる。
からの信号をデータ化する演算処理部１２１と、該演算
処理部１２１からの信号でＲＡＭ１１及び不揮発性メモ
リー１３へ記憶制御する記憶処理部１２２とで構成して
いる。
【００１３】以下、図１に示す本発明のブロック図及び
図５に示すフローチャートに基づき本発明に係る車両用
事故記憶システムの動作を説明する。図５のフローチャ
ートは車両Ｂの事故通報及び事故検証用のモードの場合
を示しており、ステップ１００において上記車両Ｂの事
故前の状況で、既に次の動作が行なわれている。すなわ
ち、車両Ｂの運転開始１００とともに、車両情報データ
の記憶装置８が動作を開始し、ステップ１０１で車外を
向いているＣＣＤカメラ１８で撮像した画像信号はデコ
ーダ９で色信号Ｃと輝度信号Ｙに分離し、画像圧縮部１
０で画像データを圧縮する。ステップ１０２は、前記圧
縮した画像データをＲＡＭ１１に記憶する。このよう
に、衝撃センサ２１等からなるセンサー部１９から事故
すなわち衝撃検知信号が、前記記憶装置８に入力される
まで、当該記憶装置８は、サイクリックにＲＡＭ１１に
記憶する動作をし、図２に示すように前記ＣＣＤカメラ
１８が撮像した車両Ｂの進行方向Ｐであって、撮像範囲
Ａ領域つまり車外視野ゾーンの画像を記憶し続ける。
図５に示すフローチャートに基づき本発明に係る車両用
事故記憶システムの動作を説明する。図５のフローチャ
ートは車両Ｂの事故通報及び事故検証用のモードの場合
を示しており、ステップ１００において上記車両Ｂの事
故前の状況で、既に次の動作が行なわれている。すなわ
ち、車両Ｂの運転開始１００とともに、車両情報データ
の記憶装置８が動作を開始し、ステップ１０１で車外を
向いているＣＣＤカメラ１８で撮像した画像信号はデコ
ーダ９で色信号Ｃと輝度信号Ｙに分離し、画像圧縮部１
０で画像データを圧縮する。ステップ１０２は、前記圧
縮した画像データをＲＡＭ１１に記憶する。このよう
に、衝撃センサ２１等からなるセンサー部１９から事故
すなわち衝撃検知信号が、前記記憶装置８に入力される
まで、当該記憶装置８は、サイクリックにＲＡＭ１１に
記憶する動作をし、図２に示すように前記ＣＣＤカメラ
１８が撮像した車両Ｂの進行方向Ｐであって、撮像範囲
Ａ領域つまり車外視野ゾーンの画像を記憶し続ける。
【００１４】次に、ステップ１０３でセンサー部１９の
車両運転情報に基づいた信号をＣＰＵ１２で処理し、そ
のセンサーデータを画像データと共に前記ＲＡＭ１１に
追加して記憶する。該ＲＡＭ１１に記憶したデータの内
容は、ＣＣＤカメラ１８の電子シャッター毎に、図６に
示すようにＣＰＵ１２で管理されている記憶先ぺージア
ドレスバッファ２８内のページアドレスｎに最新のデー
タ２９が記憶され、記憶先ページアドレスバッファ２８
のページアドレスｎがインクリメントされる。該記憶先
ページアドレスバッファ２８は、画像、センサー信号、
時刻等からなる最新データが次に格納されるＲＡＭ１１
上のページアドレスすなわちＲＡＭ１１上のアドレス
で、ＣＣＤカメラの電子シャッター毎に記憶される画
像、日時、各種センサーのデータをページの基本単位と
した記憶装置である。ＲＡＭ１１がデータで満たされる
と、最古のデータ３０に最新の取り込み中データを上書
きして、順次これを繰り返すことにより、エンドレスで
ＲＡＭ１１はページデータを更新記憶する。各ページに
は、記憶した日、時間と画像データ及びセンサーデータ
を記憶している。
車両運転情報に基づいた信号をＣＰＵ１２で処理し、そ
のセンサーデータを画像データと共に前記ＲＡＭ１１に
追加して記憶する。該ＲＡＭ１１に記憶したデータの内
容は、ＣＣＤカメラ１８の電子シャッター毎に、図６に
示すようにＣＰＵ１２で管理されている記憶先ぺージア
ドレスバッファ２８内のページアドレスｎに最新のデー
タ２９が記憶され、記憶先ページアドレスバッファ２８
のページアドレスｎがインクリメントされる。該記憶先
ページアドレスバッファ２８は、画像、センサー信号、
時刻等からなる最新データが次に格納されるＲＡＭ１１
上のページアドレスすなわちＲＡＭ１１上のアドレス
で、ＣＣＤカメラの電子シャッター毎に記憶される画
像、日時、各種センサーのデータをページの基本単位と
した記憶装置である。ＲＡＭ１１がデータで満たされる
と、最古のデータ３０に最新の取り込み中データを上書
きして、順次これを繰り返すことにより、エンドレスで
ＲＡＭ１１はページデータを更新記憶する。各ページに
は、記憶した日、時間と画像データ及びセンサーデータ
を記憶している。
【００１５】ステップ１０４はセンサー部１９からの信
号をＣＰＵ１２の演算処理部１２１で予じめ決めた閾値
と比較し事故を判断し以下の動作をする。例えば、前記
ステップ１０４において車両Ｂの衝突等により、衝突セ
ンサ２１が起動してエアバッグが動作するような事故の
閾値をＣＰＵ１２の演算処理部１２１で判断した場合に
ステップ１０５に進む。
号をＣＰＵ１２の演算処理部１２１で予じめ決めた閾値
と比較し事故を判断し以下の動作をする。例えば、前記
ステップ１０４において車両Ｂの衝突等により、衝突セ
ンサ２１が起動してエアバッグが動作するような事故の
閾値をＣＰＵ１２の演算処理部１２１で判断した場合に
ステップ１０５に進む。
【００１６】ステップ１０５では、図７に示すようにＣ
ＰＵ１２で管理されている事故検知点アドレスバッファ
３１に、事故が起こった時に記憶したＲＡＭ１１のペー
ジアドレスを記憶する。そして、ＣＰＵ１２の演算処理
部１２１から図４に示すように、事故すなわち衝撃検知
信号Sが前記カメラ制御部１７に入力され、ステッピン
グモータ駆動部を構成する衝撃検出信号入力用インター
フェイス１７１、CPU１７２、ステッピングモータ制御
回路１７３及びステッピング用ドライバ１７４を介して
ステッピングモータ１７５に伝送されて該ステッピング
モータ１７５が動作し、ＣＣＤカメラ１８が車内方向を
向く。そして、撮像を続ける。
ＰＵ１２で管理されている事故検知点アドレスバッファ
３１に、事故が起こった時に記憶したＲＡＭ１１のペー
ジアドレスを記憶する。そして、ＣＰＵ１２の演算処理
部１２１から図４に示すように、事故すなわち衝撃検知
信号Sが前記カメラ制御部１７に入力され、ステッピン
グモータ駆動部を構成する衝撃検出信号入力用インター
フェイス１７１、CPU１７２、ステッピングモータ制御
回路１７３及びステッピング用ドライバ１７４を介して
ステッピングモータ１７５に伝送されて該ステッピング
モータ１７５が動作し、ＣＣＤカメラ１８が車内方向を
向く。そして、撮像を続ける。
【００１７】ステップ１０６では、ステップ１０２と同
様に、圧縮した画像データをRAM１１に記憶する。それ
と同時に事故すなわち衝撃検知信号Ｓがカメラ制御部１
７に入力されて、図３に示すようにＣＣＤカメラ１８は
車両Ｂの進行方向Ｐに対し反転方向である車内方向を瞬
時に向き、撮像範囲Ｄ領域つまり、車内視野ゾーンを撮
像し、その画像データをＲＡＭ１１に記録する。
様に、圧縮した画像データをRAM１１に記憶する。それ
と同時に事故すなわち衝撃検知信号Ｓがカメラ制御部１
７に入力されて、図３に示すようにＣＣＤカメラ１８は
車両Ｂの進行方向Ｐに対し反転方向である車内方向を瞬
時に向き、撮像範囲Ｄ領域つまり、車内視野ゾーンを撮
像し、その画像データをＲＡＭ１１に記録する。
【００１８】更に、ステップ１０７によりＣＰＵ１２で
処理したセンサー部１９からの車両運転情報に基づいた
センサーデータを前記ＲＡＭ１１に追加して記憶する。
処理したセンサー部１９からの車両運転情報に基づいた
センサーデータを前記ＲＡＭ１１に追加して記憶する。
【００１９】ステップ１０８で図８に示すように、事故
検知点アドレスバッファ（ｎ）３１から事故後転送アド
レスバッファ（ａ）３２のデータだけ先のページアドレ
ス（ｎ＋ａ）のページまで最新のデータが記憶されてい
たら、ステップ１０９に進む。該事故検知点アドレスバ
ッファ（ｎ）３１は事故検知時のページアドレスを記憶
しているものである。事故後の特定ページアドレス（ｎ
＋ａ）までのデータが記憶されていなければ、ステップ
１０６に戻り最新のデータを更新記録する。ステップ１
０９では、図８、図９に示すように事故検知点アドレス
バッファ（ｎ）３１から事故前転送アドレスバッファ
（ｂ）３３分ページを遡って不揮発性メモリ１３に転送
するＲＡＭ１１の先頭ページアドレスを算出し、ページ
アドレス（ｎ−ｂ）のデータまでのページデータを不揮
発性メモリー１３に転送格納する。事故検知点アドレス
バッファ（ｎ）３１から事故後転送アドレスバッファ
（ａ）３２分のページを加算することで、不揮発性メモ
リ１３に転送するＲＡＭ１１の最後のページアドレスを
算出し、ページアドレス（ｎ＋ａ）のページデータまで
のページデータを不揮発性メモリー１３に転送格納す
る。そして、ステップ１１０でデータ転送部１６からデ
ータ信号を緊急連絡先等の場所へ送る。ステップ１０４
でＣＰＵ１２の演算処理部１２１が事故でないと判定さ
れた時にはステップ１０１に戻り、ＲＡＭ１１への画像
データとセンサーデータの記憶を更新し続ける。
検知点アドレスバッファ（ｎ）３１から事故後転送アド
レスバッファ（ａ）３２のデータだけ先のページアドレ
ス（ｎ＋ａ）のページまで最新のデータが記憶されてい
たら、ステップ１０９に進む。該事故検知点アドレスバ
ッファ（ｎ）３１は事故検知時のページアドレスを記憶
しているものである。事故後の特定ページアドレス（ｎ
＋ａ）までのデータが記憶されていなければ、ステップ
１０６に戻り最新のデータを更新記録する。ステップ１
０９では、図８、図９に示すように事故検知点アドレス
バッファ（ｎ）３１から事故前転送アドレスバッファ
（ｂ）３３分ページを遡って不揮発性メモリ１３に転送
するＲＡＭ１１の先頭ページアドレスを算出し、ページ
アドレス（ｎ−ｂ）のデータまでのページデータを不揮
発性メモリー１３に転送格納する。事故検知点アドレス
バッファ（ｎ）３１から事故後転送アドレスバッファ
（ａ）３２分のページを加算することで、不揮発性メモ
リ１３に転送するＲＡＭ１１の最後のページアドレスを
算出し、ページアドレス（ｎ＋ａ）のページデータまで
のページデータを不揮発性メモリー１３に転送格納す
る。そして、ステップ１１０でデータ転送部１６からデ
ータ信号を緊急連絡先等の場所へ送る。ステップ１０４
でＣＰＵ１２の演算処理部１２１が事故でないと判定さ
れた時にはステップ１０１に戻り、ＲＡＭ１１への画像
データとセンサーデータの記憶を更新し続ける。
【００２０】上記実施の形態は、センサー部１９の衝突
センサ２１が動作するような事故について説明したが、
これ以外にも例えば、当該センサー部１９は車輪速セン
サ２２により車両のスリップ状態信号が事故を起こす可
能性のある閾値以上である場合、操舵角センサ２３によ
る急ハンドル操作の信号が閾値以上である場合、加速度
センサ２４による追突事故の際の急な加速や陥没した孔
に入った際の急減速した信号が閾値以上である場合、ブ
レーキ圧力センサ２５による急ブレーキ信号が閾値以上
である場合、該音声センサ２６による事故直前の高音域
の悲鳴や低音域の衝突音の信号が閾値以上である場合、
又は車間距離センサ２７による追突寸前の状況等の前
(後)走行車両との距離信号が閾値以上である場合等に、
前記演算処理部１２１へ出力された信号から、該演算処
理部１２１は事故であると判断し、上記フローチャート
と同様な動作をする。
センサ２１が動作するような事故について説明したが、
これ以外にも例えば、当該センサー部１９は車輪速セン
サ２２により車両のスリップ状態信号が事故を起こす可
能性のある閾値以上である場合、操舵角センサ２３によ
る急ハンドル操作の信号が閾値以上である場合、加速度
センサ２４による追突事故の際の急な加速や陥没した孔
に入った際の急減速した信号が閾値以上である場合、ブ
レーキ圧力センサ２５による急ブレーキ信号が閾値以上
である場合、該音声センサ２６による事故直前の高音域
の悲鳴や低音域の衝突音の信号が閾値以上である場合、
又は車間距離センサ２７による追突寸前の状況等の前
(後)走行車両との距離信号が閾値以上である場合等に、
前記演算処理部１２１へ出力された信号から、該演算処
理部１２１は事故であると判断し、上記フローチャート
と同様な動作をする。
【００２１】また、前記不揮発性メモリー１３の記憶内
容は、ＣＰＵ１２の記憶処理部１２２の制御により画像
伸縮部１４によって非圧縮データに戻した後、エンコー
ダ１５によりビデオ信号を出力することで外部に接続す
るビデオ機器により、事故状況を確認することができ事
故を解析するのに役立てることができる。尚、前記実施
の形態では、事故検知後、所定ページ分の画像及びセン
サデータをＲＡＭ１１に記録した後、事故前後のデータ
をＲＡＭ１１から不揮発性メモリー１３に一気に転送す
る様にしたが、ＲＡＭ１１から不揮発性メモリ−１３へ
の転送は、事故検知時に事故検知前のデータを先ず送
り、その後、所定ページ分のデータをページ毎に随時送
ったり、所定ページ分をまとめて送ったり、その方法は
任意に選択可能である。
容は、ＣＰＵ１２の記憶処理部１２２の制御により画像
伸縮部１４によって非圧縮データに戻した後、エンコー
ダ１５によりビデオ信号を出力することで外部に接続す
るビデオ機器により、事故状況を確認することができ事
故を解析するのに役立てることができる。尚、前記実施
の形態では、事故検知後、所定ページ分の画像及びセン
サデータをＲＡＭ１１に記録した後、事故前後のデータ
をＲＡＭ１１から不揮発性メモリー１３に一気に転送す
る様にしたが、ＲＡＭ１１から不揮発性メモリ−１３へ
の転送は、事故検知時に事故検知前のデータを先ず送
り、その後、所定ページ分のデータをページ毎に随時送
ったり、所定ページ分をまとめて送ったり、その方法は
任意に選択可能である。
【００２２】
【発明の効果】本発明に係る車両用事故情報記憶システ
ムは上記の構成、動作を備えているので次の効果を奏す
る。
ムは上記の構成、動作を備えているので次の効果を奏す
る。
【００２３】請求項１記載の発明によれば、車両状況を
撮影する撮像手段と、車両の運転情報を検出する運転情
報検出手段と、該撮像手段及び運転情報検出手段からの
出力信号を記憶する記憶手段と、車両事故を検出するセ
ンサと、該センサの出力信号により前記記憶手段への記
憶を制御するＣＰＵとでなる構成において、前記撮像手
段を駆動部を介して車両に取付けると共に、前記事故検
出センサの出力信号により視野ゾーンを車内外に可変と
したことを特徴とする車両用事故情報記憶システムを提
供する。このような構成としたので車両の事故があった
際、車内外に駆動され撮像手段、例えば１台のＣＣＤカメ
ラでもって事故状況が分るように車内外を撮像でき、装
置の小型化や簡素化を図ることができる。
撮影する撮像手段と、車両の運転情報を検出する運転情
報検出手段と、該撮像手段及び運転情報検出手段からの
出力信号を記憶する記憶手段と、車両事故を検出するセ
ンサと、該センサの出力信号により前記記憶手段への記
憶を制御するＣＰＵとでなる構成において、前記撮像手
段を駆動部を介して車両に取付けると共に、前記事故検
出センサの出力信号により視野ゾーンを車内外に可変と
したことを特徴とする車両用事故情報記憶システムを提
供する。このような構成としたので車両の事故があった
際、車内外に駆動され撮像手段、例えば１台のＣＣＤカメ
ラでもって事故状況が分るように車内外を撮像でき、装
置の小型化や簡素化を図ることができる。
【００２４】請求項２記載の発明によれば、前記事故検
出センサの出力信号により、撮像手段の視野ゾーンを車
外から車内へ切換えるようにしたことを特徴とする請求
項１記載の車両用事故情報記憶システムを提供する。こ
のような構成としたので事故検出センサの出力信号を利
用して動作させると共に、車外撮像専用や車内撮像専用
の多数の撮像手段を設置することなく必要最少限の撮像
手段でもって小規模の装置とすることができる。
出センサの出力信号により、撮像手段の視野ゾーンを車
外から車内へ切換えるようにしたことを特徴とする請求
項１記載の車両用事故情報記憶システムを提供する。こ
のような構成としたので事故検出センサの出力信号を利
用して動作させると共に、車外撮像専用や車内撮像専用
の多数の撮像手段を設置することなく必要最少限の撮像
手段でもって小規模の装置とすることができる。
【００２５】請求項３記載の発明によれば、前記事故検
出センサの出力信号によって動作し、かつ画像記録デー
タを送信するデータ転送部を備えたことを特徴とする請
求項１又は２記載の車両用事故情報記憶システムを提供
する。このような構成としたので事故前後の車両画像デ
ータや車両運転情報を直ちに所定の緊急連絡先等に緊急
に記録転送して緊急通報を可能とし、通報遅れによる人
命損失等の事故への発展を防止すると共に、事故検証に
有効な手段として利用できる。
出センサの出力信号によって動作し、かつ画像記録デー
タを送信するデータ転送部を備えたことを特徴とする請
求項１又は２記載の車両用事故情報記憶システムを提供
する。このような構成としたので事故前後の車両画像デ
ータや車両運転情報を直ちに所定の緊急連絡先等に緊急
に記録転送して緊急通報を可能とし、通報遅れによる人
命損失等の事故への発展を防止すると共に、事故検証に
有効な手段として利用できる。
【図１】本発明に係る車両用事故情報伝送システムの実
施の形態を示すブロック図である。
施の形態を示すブロック図である。
【図２】本発明に係る車両用事故情報伝送システムの実
施の形態を示すものであって、ＣＣＤカメラが車両進行
方向Ｐを撮像する状態の説明図である。
施の形態を示すものであって、ＣＣＤカメラが車両進行
方向Ｐを撮像する状態の説明図である。
【図３】本発明に係る車両用事故情報伝送システムの実
施の形態を示すものであって、ＣＣＤカメラが車両方向
Ｐから反転して車両内を撮像する状態の説明図である。
施の形態を示すものであって、ＣＣＤカメラが車両方向
Ｐから反転して車両内を撮像する状態の説明図である。
【図４】本発明に係る車両に搭載するＣＣＤカメラの構
成を示す説明図である。
成を示す説明図である。
【図５】本発明に係る車両用事故情報伝送システムの動
作を示すフローチャートである。
作を示すフローチャートである。
【図６】本発明に係る車両用事故情報伝送システムに於
いて、最新データのＲＡＭへの記憶方法を示す説明図で
ある。
いて、最新データのＲＡＭへの記憶方法を示す説明図で
ある。
【図７】本発明に係る車両用事故情報伝送システムに於
いて、事故検知時点でのＲＡＭのデータ格納を示す説明
図である。
いて、事故検知時点でのＲＡＭのデータ格納を示す説明
図である。
【図８】本発明に係る車両用事故情報伝送システムに於
いて、事故検知後でのＲＡＭのデータ格納を示す説明図
である。
いて、事故検知後でのＲＡＭのデータ格納を示す説明図
である。
【図９】本発明に係る車両用事故情報伝送システムに於
いて、事故検知前後でのＲＡＭから不揮発性メモリーへ
のデータ格納を示す説明図である。
いて、事故検知前後でのＲＡＭから不揮発性メモリーへ
のデータ格納を示す説明図である。
【図１０】従来の技術に於ける車両に搭載された監視カ
メラ及び記録装置の配置状況を示す説明図である。
メラ及び記録装置の配置状況を示す説明図である。
８ 記憶装置 １１ ＲＡＭ １２ ＣＰＵ １３ 不揮発性メモリー １４ 画像伸縮部 １６ データ転送部 １７ カメラ制御部 １７１ 衝撃検知信号入力用インターフェイス １７２ ＣＰＵ １７３ ステッピングモータ制御回路 １７４ ステッピングモータ用ドライバ １７５ ステッピングモータ １８ ＣＣＤカメラ １９ センサー部 ２０ 運転席 ２１ 衝突センサ ２２ 車輪速センサ ２３ 操舵角センサ ２４ 加速度センサ ２５ ブレーキ圧力センサ ２６ 音声センサ ２７ 車間距離センサ ２８ 記憶先ページアドレスバッファ ２９ 最新データ ３０ 最古データ ３１ 事故検知点アドレスバッファ ３２ 事故後転送アドレスバッファ ３３ 事故前転送アドレスバッファ Ｂ 車両 Ｓ 衝撃検知信号(事故検知信号) Ａ 車両進行方向撮像範囲(車外視野ゾーン) Ｄ 車両内撮像範囲(車内視野ゾーン)
Claims (3)
- 【請求項１】車両状況を撮影する撮像手段と、車両の運
転情報を検出する運転情報検出手段と、該撮像手段及び
運転情報検出手段からの出力信号を記憶する記憶手段
と、車両事故を検出するセンサと、該センサの出力信号に
より前記記憶手段への記憶を制御するＣＰＵとでなる構
成において、前記撮像手段を駆動部を介して車両に取付
けると共に、前記事故検出センサの出力信号により視野
ゾーンを車内外に可変としたことを特徴とする車両用事
故情報記憶システム。 - 【請求項２】前記事故検出センサの出力信号により、撮
像手段の視野ゾーンを車外から車内へ切換えるようにし
たことを特徴とする請求項１記載の車両用事故情報記憶
システム。 - 【請求項３】前記事故検出センサの出力信号によって動
作し、かつ画像記録データを送信するデータ転送部を備
えたことを特徴とする請求項１又は２記載の車両用事故
情報記憶システム。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001103120A JP2002293271A (ja) | 2001-04-02 | 2001-04-02 | 車両用事故情報記憶システム |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001103120A JP2002293271A (ja) | 2001-04-02 | 2001-04-02 | 車両用事故情報記憶システム |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2002293271A true JP2002293271A (ja) | 2002-10-09 |
Family
ID=18956229
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2001103120A Pending JP2002293271A (ja) | 2001-04-02 | 2001-04-02 | 車両用事故情報記憶システム |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2002293271A (ja) |
Cited By (11)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2008078793A (ja) * | 2006-09-19 | 2008-04-03 | Casio Comput Co Ltd | デジタルカメラシステム |
| JP2008168714A (ja) * | 2007-01-10 | 2008-07-24 | Alpine Electronics Inc | 車両状況監視装置及び画像処理装置 |
| JP2013073610A (ja) * | 2011-09-29 | 2013-04-22 | Toyota Motor Corp | 情報処理装置、データ記録方法 |
| JP2015005075A (ja) * | 2013-06-20 | 2015-01-08 | 株式会社デンソー | 事故通報システム |
| JP2016113096A (ja) * | 2014-12-17 | 2016-06-23 | トヨタ自動車株式会社 | 画像記録装置 |
| KR101741074B1 (ko) * | 2013-12-27 | 2017-05-30 | 엘지전자 주식회사 | 차량 사고 녹화 장치 및 그것의 방법 |
| WO2020160268A1 (en) * | 2019-01-31 | 2020-08-06 | Micron Technology, Inc. | Autonomous vehicle data recorders |
| US10846955B2 (en) | 2018-03-16 | 2020-11-24 | Micron Technology, Inc. | Black box data recorder for autonomous driving vehicle |
| US11094148B2 (en) | 2018-06-18 | 2021-08-17 | Micron Technology, Inc. | Downloading system memory data in response to event detection |
| US11328210B2 (en) | 2017-12-29 | 2022-05-10 | Micron Technology, Inc. | Self-learning in distributed architecture for enhancing artificial neural network |
| US11373466B2 (en) | 2019-01-31 | 2022-06-28 | Micron Technology, Inc. | Data recorders of autonomous vehicles |
-
2001
- 2001-04-02 JP JP2001103120A patent/JP2002293271A/ja active Pending
Cited By (16)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| US10846955B2 (en) | 2018-03-16 | 2020-11-24 | Micron Technology, Inc. | Black box data recorder for autonomous driving vehicle |
| US11676431B2 (en) | 2018-03-16 | 2023-06-13 | Micron Technology, Inc. | Black box data recorder for autonomous driving vehicle |
| US11094148B2 (en) | 2018-06-18 | 2021-08-17 | Micron Technology, Inc. | Downloading system memory data in response to event detection |
| US11756353B2 (en) | 2018-06-18 | 2023-09-12 | Micron Technology, Inc. | Downloading system memory data in response to event detection |
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| US11373466B2 (en) | 2019-01-31 | 2022-06-28 | Micron Technology, Inc. | Data recorders of autonomous vehicles |
| US11410475B2 (en) | 2019-01-31 | 2022-08-09 | Micron Technology, Inc. | Autonomous vehicle data recorders |
| US11670124B2 (en) | 2019-01-31 | 2023-06-06 | Micron Technology, Inc. | Data recorders of autonomous vehicles |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| RD05 | Notification of revocation of power of attorney |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7425 Effective date: 20041015 |