CN214564975U - 一种矿用自卸车的全景影像系统及矿用自卸车 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种矿用自卸车的全景影像系统及矿用自卸车，包括影像输入装置、影像系统主机、显示装置和遥控器；影像输入装置分别安装在车身的前、后、左前、左后、右前、右后六个方位上；影像系统主机输入端与所述影像输入装置相连，影像输入装置将拍摄的车辆全景影像传递到影像系统主机中；显示装置与所述影像系统主机的输出端相连，影像系统主机将影像信息传递到显示屏进行视频拼接；遥控器用于给所述显示装置中的显示界面进行调试标定。本实用新型提供的一种矿用自卸车的全景影像系统，实时监测矿车周围环境，全景影像和行驶方向界面同时实时显示在显示屏上，解决了矿用自卸车行驶时存在盲区的问题，提高了驾驶的安全性。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种矿用自卸车的全景影像系统，属于工程机械技术领域。
背景技术
矿用自卸车是露天矿山开采和大规模土方建设中重要关键的设备之一，主要用于各种松散物料的运输。
矿用自卸车车型巨大，现采用的影像系统盲区众多，驾驶隐患不能有效解决。
实用新型内容
针对上述现有技术存在的问题，本实用新型提供一种矿用自卸车的全景影像系统，能够根本解决矿用自卸车盲区众多，驾驶隐患不能有效解决的问题。
为了实现上述目的，本实用新型通过以下技术方案实现：
本实用新型公开了一种矿用自卸车的全景影像系统，包括影像输入装置、影像系统主机、显示装置和遥控器；影像输入装置分别安装在车身的前、后、左前、左后、右前、右后六个方位上；影像系统主机输入端与所述影像输入装置相连，影像输入装置将拍摄的车辆全景影像传递到影像系统主机中；显示装置与所述影像系统主机的输出端相连，影像系统主机将影像信息传递到显示屏进行视频拼接；遥控器用于给所述显示装置中的显示界面进行调试标定。
进一步的方案：所述影像系统主机还与车辆的转向装置相连，影像系统主机接收转向信号后控制显示装置显示转向影像。
进一步的方案：所述影像系统主机还与车辆的档位装置相连，影像系统主机接收倒车信号后控制显示装置显示倒车影像。
影像输入装置的具体方案为：所述影像输入装置采用摄像头，六个摄像头的影像覆盖区域有重叠，摄像头所拍摄的影像、车辆的转向及倒车状态传递到影像系统主机。
进一步的方案：所述摄像头采用带红外夜视功能的防静电广角高清摄像头，实时拍摄车体周围图像信息。
影像系统主机的具体方案为：所述影像系统主机集成了红外接收器，用于接收遥控器发送的信号，并把标定信号传输至显示装置，实现显示界面的标定。
进一步的方案：所述影像系统主机集成了USB接口，能够实现标定数据、影像信息及主机程序的导入与导出。
显示装置的具体方案为：所述显示装置采用显示屏。所述显示装置中分成多个界面，左侧界面显示车体周围的景象，右侧界面根据车辆行驶状态进行不同界面的切换。
进一步的方案：所述显示屏为触控显示屏，触控左侧界面全景影像某个区域，右侧界面可实现该区域的放大显示。驾驶员通过显示屏的高清视频了解周围的环境情况，避免盲区，行驶更加安全。
本实用新型还公开了一种矿用自卸车，安装有上述的矿用自卸车的全景影像系统。
本实用新型的有益效果是：
实时监测矿车周围环境，全景影像和行驶方向界面同时实时显示在显示屏上，避免盲区，提高驾驶的安全性。能够解决矿用自卸车盲区众多，驾驶隐患不能有效解决的问题。
附图说明
附图作为本发明的一部分，用来提供对本发明的进一步的理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，但不构成对本发明的不当限定。显然，下面描述中的附图仅仅是一些实施例，对于本领域普通技术人员来说，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他附图。
在附图中：
图1为本本实用新型的矿用自卸车的全景影像系统的结构示意图。
附图标识：1、摄像头，2、影像系统主机，3、显示屏，4、遥控器。
需要说明的是，这些附图和文字描述并不旨在以任何方式限制本发明的构思范围，而是通过参考特定实施例为本领域技术人员说明本发明的概念。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。
在本发明的描述中，需要说明的是，术语 “上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
如图1所示，一种矿用自卸车的全景影像系统，包括影像输入装置、影像系统主机2、显示装置和遥控器4；影像输入装置分别安装在车身的前、后、左前、左后、右前、右后六个方位上；影像系统主机2的输入端与影像输入装置相连，影像输入装置将拍摄的车辆全景影像传递到影像系统主机2中；显示装置与所述影像系统主机2的输出端相连，影像系统主机2将影像信息传递到显示屏进行视频拼接；遥控器4用于给所述显示装置中的显示界面进行调试标定。影像系统主机还与车辆的转向装置相连，影像系统主机接收转向信号后控制显示装置显示转向影像。影像系统主机还与车辆的档位装置相连，影像系统主机接收倒车信号后控制显示装置显示倒车影像。
以下给出上述实施例关于影像输入装置的一优选实施例：
影像输入装置采用摄像头1，六个摄像头1分别设置在车身的前、后、左前、左后、右前、右后六个方位上，且六个摄像头1的影像覆盖区域有重叠，摄像头1所拍摄的影像、车辆的转向及倒车状态传递到影像系统主机2。
优选的方案：摄像头1采用带红外夜视功能的防静电广角高清摄像头，实时拍摄车体周围图像信息。
以下给出上述实施例关于影像系统主机的一优选实施例：
影像系统主机2安装固定于控制柜，影像系统主机2集成了红外接收器，接收遥控器4发送的信号，并把标定信号传输至显示装置，实现显示界面的标定。
优选的方案：影像系统主机2集成了USB接口，可实现标定数据、影像信息及主机程序的导入与导出。
以下给出上述实施例关于显示装置的一优选实施例：
显示装置采用显示屏3，显示屏3中分为左右两个界面，左侧界面显示车体周围的影像，即显示六个摄像头共同拍摄的车辆全景影像。右侧界面根据车辆行驶状态进行不同界面的切换，当影像系统主机接收左转向信号后，影像系统主机将安装在车辆左前和左后两个摄像头拍摄的影像通过显示屏的右侧界面进行显示，当影像系统主机接收右转向信号后，影像系统主机将安装在车辆右前和右后两个摄像头拍摄的影像通过显示屏的右侧界面进行显示，当影像系统主机接收倒车信号后，影像系统主机将安装在车辆后方的摄像头拍摄的影像通过显示屏的右侧界面进行显示。
优选的方案：显示屏3为触控显示屏，触控左侧界面全景影像某个区域，右侧界面可实现该区域的放大显示。驾驶员通过显示屏的高清视频了解周围的环境情况，避免盲区，行驶更加安全。
如上所述，本实用新型的一种矿用自卸车的全景影像系统，能够实时监测矿车周围环境，全景影像和行驶方向界面同时实时显示在显示屏上，避免盲区，提高驾驶的安全性。能够解决矿用自卸车盲区众多，驾驶隐患不能有效解决的问题。
本实用新型还公开了一种矿用自卸车，安装有上述的矿用自卸车的全景影像系统。
在此处所提供的说明书中，说明了大量具体细节。然而，能够理解，本发明的实施例可以在没有这些具体细节的情况下实践。在一些实例中，并未详细示出公知的方法、结构和技术，以便不模糊对本说明书的理解。
此外，本领域的技术人员能够理解，尽管在此所述的一些实施例包括其它实施例中所包含的某些特征而不是其它特征，但是不同实施例的特征的组合同样意味着处于本发明的保护范围之内并且形成不同的实施例。例如，在上面的实施例中，本领域技术人员能够根据获知的技术方案和本申请所要解决的技术问题，以组合的方式来使用。
以上所述仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，虽然本发明已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本发明，任何熟悉本专利的技术人员在不脱离本发明技术方案范围内，当可利用上述提示的技术内容做出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明方案的范围内。
Claims (10)
1.一种矿用自卸车的全景影像系统，其特征在于，包括：
影像输入装置，其分别安装在车身的前、后、左前、左后、右前、右后六个方位上；
影像系统主机，其输入端与所述影像输入装置相连，影像输入装置将拍摄的车辆全景影像传递到影像系统主机中；
显示装置，其与所述影像系统主机的输出端相连，影像系统主机将影像信息传递到显示屏进行视频拼接；
遥控器，用于给所述显示装置中的显示界面进行调试标定。
2.根据权利要求1所述的一种矿用自卸车的全景影像系统，其特征在于：
所述影像系统主机还与车辆的转向装置相连，影像系统主机接收转向信号后控制显示装置显示转向影像。
3.根据权利要求1所述的一种矿用自卸车的全景影像系统，其特征在于：
所述影像系统主机还与车辆的档位装置相连，影像系统主机接收倒车信号后控制显示装置显示倒车影像。
4.根据权利要求1所述的一种矿用自卸车的全景影像系统，其特征在于：
所述影像输入装置采用带红外夜视功能的防静电广角高清摄像头。
5.根据权利要求1所述的一种矿用自卸车的全景影像系统，其特征在于：
所述影像系统主机集成了红外接收器，用于接收遥控器发送的信号，并把标定信号传输至显示装置，实现显示界面的标定。
6.根据权利要求1所述的一种矿用自卸车的全景影像系统，其特征在于：
所述影像系统主机集成了USB接口，能够实现标定数据、影像信息及主机程序的导入与导出。
7.根据权利要求1所述的一种矿用自卸车的全景影像系统，其特征在于：
所述显示装置采用显示屏。
8.根据权利要求7所述的一种矿用自卸车的全景影像系统，其特征在于：
所述显示屏为触控显示屏，通过手触放大显示界面中的画面。
9.根据权利要求1所述的一种矿用自卸车的全景影像系统，其特征在于：
所述显示装置中分成多个界面，左侧界面显示车体周围的景象，右侧界面根据车辆行驶状态进行不同界面的切换。
10.一种矿用自卸车，其特征在于：
安装有权利要求1至9任一项所述的矿用自卸车的全景影像系统。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202120722549.7U CN214564975U (zh) | 2021-04-09 | 2021-04-09 | 一种矿用自卸车的全景影像系统及矿用自卸车 |
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Country Status (1)
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| CN (1) | CN214564975U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN116205759A (zh) * | 2023-05-05 | 2023-06-02 | 江铃汽车股份有限公司 | 一种卡车全景影像系统下线配置方法及系统 |
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2021
- 2021-04-09 CN CN202120722549.7U patent/CN214564975U/zh active Active
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN116205759A (zh) * | 2023-05-05 | 2023-06-02 | 江铃汽车股份有限公司 | 一种卡车全景影像系统下线配置方法及系统 |
| CN116205759B (zh) * | 2023-05-05 | 2023-07-25 | 江铃汽车股份有限公司 | 一种卡车全景影像系统下线配置方法及系统 |
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