CN105644441A - 倒车辅助显示方法及系统 - Google Patents

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唐旭
陈贤德
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Shenzhen Vastfly Tech Co ltd
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Shenzhen Vastfly Tech Co ltd
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
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    • B60R2300/60—Details of viewing arrangements using cameras and displays, specially adapted for use in a vehicle characterised by monitoring and displaying vehicle exterior scenes from a transformed perspective
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  • Multimedia (AREA)
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Abstract

本发明涉及倒车辅助显示方法及系统，所述方法包括如下步骤：当检测到倒车触发信号时，显示以车身上方为视角的俯视画面；在倒车时，当检测到车辆左转时，显示画面切换至以车身左后方为视角的画面；在倒车时，当检测到车辆右转时，显示画面切换至以车身右后方为视角的画面。在倒车转弯时对应显示出两侧远离车体及车尾偏下的路况，避免因视觉死角产生的交通事故，同时显示出伴随倒车转向时的实时画面，为驾驶员带来极大的便利，同时提升了驾驶的安全性。

Description

倒车辅助显示方法及系统
技术领域
本发明涉及显示领域，尤其涉及倒车辅助显示方法及系统。
背景技术
目前在车辆倒车过程中路况观察有死角需要借助辅助设备进行路况显示，现有的汽车路况监视装置中一般包括汽车前端两侧所安装的两个后视镜，分别对靠近车体的两侧路况进行监视，还包括驾驶室中央的后视镜，帮助驾驶员观察两侧及后方的的路况，这样的汽车路况监视装置存在一些死角无法观察到，例如，在倒车时驾驶员只能看见后方的部分路况，无法涉及车尾下方的路况，以及在倒车转弯时，无法看见对应转弯方向的路况，这往往会引起驾驶员的误判，从而造成严重的交通事故。因此，对于汽车驾驶员来说，需要多方位路况监视装置，配合倒车转向时将监视到的内容显示到显示器上，以供驾驶员参考。
发明内容
本发明实施例的目的在于提供倒车辅助显示方法及系统，旨在解决现有技术中在车辆倒车转弯时无法跟随转弯实时显示对应倒车转向的路况。
本发明实施例提供了倒车辅助显示方法，所述方法包括如下步骤：
当检测到倒车触发信号时，显示以车身上方为视角的俯视画面；
在倒车时，当检测到车辆左转时，显示画面切换至以车身左后方为视角的画面；
在倒车时，当检测到车辆右转时，显示画面切换至以车身右后方为视角的画面。
本发明实施例提供了倒车辅助显示系统，所述系统包括：
第一视角画面单元，用于当检测到倒车触发信号时，显示以车身上方为视角的俯视画面；
第二视角画面单元，用于在倒车时，当检测到车辆左转时，显示画面切换至以车身左后方为视角的画面；
第三视角画面单元，用于在倒车时，当检测到车辆右转时，显示画面切换至以车身右后方为视角的画面。
本发明实施例所提供的倒车辅助显示方法及系统，在倒车转弯时对应显示出两侧远离车体及车尾偏下的路况，避免因视觉死角产生的交通事故，同时显示出伴随倒车转向时的实时画面，为驾驶员带来极大的便利，同时提升了驾驶的安全性。
附图说明
图1为本发明实施例提供的倒车辅助显示方法的流程图；
图2为本发明实施例提供的倒车辅助显示系统的结构示意图。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
图1示出了本发明实施例提供的倒车辅助显示方法的流程图，为了便于描述，仅示出了与本发明实施例相关的部分，本发明实施例提供的倒车辅助显示方法，所述方法包括如下步骤：
步骤S1，当检测到倒车触发信号时，显示以车身上方为视角的俯视画面。
在本实施例中，依据视角显示画面具体为：显示通过车载摄像头采集车辆四周的图像；将所述车辆四周的图像进行拼接处理，合成模拟画面；根据视角方向，提取并显示模拟画面中对应视角方向的画面。为了保证能够获取到车辆四周的图像，避免存在视觉盲区，所述获取车载摄像头所采集车辆四周的图像，需要分别在车辆前方、后方、左侧、右侧安装车载摄像头；通过所述车载摄像头采集车辆前方、后方、左侧、右侧的图像。当然，在具体地实施过程中，为了能够有更加全面的图像数据，可以增设更多的车载摄像头，在本实施例中，在车辆前方、后方、左侧、右侧安装车载摄像头保证了车辆四周的图像，同时也尽可能地减少了数据运算和处理量，保证了后期图像显示的流畅性。
在本实施例中，当检测到倒车触发信号时，显示以车身上方为视角画面，具体是在车身正上方、垂直于地面、距离地面17米的视角画面，以便驾驶员在倒车时可以观察车身周边所有的情况，避免因视觉死角产生的交通事故。
步骤S2，在倒车时，当检测到车辆左转时，显示画面切换至以车身左后方为视角的画面。
在本实施例中，以车身左后方为视角，具体是距离车辆中心点7米，距离地面11米、与车辆前行方向呈150-165度的视角。以便驾驶员在倒车左转时可以观察车身周边所有的情况，尤其是以左后方为视角的路况，避免因视觉死角产生的交通事故。
步骤S3，在倒车时，当检测到车辆右转时，显示画面切换至以车身右后方为视角的画面。
在本实施例中，当检测到车辆右转时，显示画面切换至以车身右后方为视角的画面，具体是距离车辆中心点7米，距离地面11米、与车辆前行方向呈150-165度的视角画面，以便驾驶员在倒车右转之前可以观察周边的情况，尤其是以车身右后方为视角的俯视画面的情况，避免因视觉死角产生的交通事故。
图2示出了本发明实施例提供的倒车辅助显示系统的结构示意图，为了便于描述，仅示出了与本发明实施例相关的部分，本发明实施例提供的倒车辅助显示系统，所述系统包括：第一视角画面单元21、第二视角画面单元22、及第三视角画面单元23。
具体地，第一视角画面单元21，用于当检测到倒车触发信号时，显示以车身上方为视角的俯视画面；第二视角画面单元22，用于在倒车时，当检测到车辆左转时，显示画面切换至以车身左后方为视角的画面；第三视角画面单元23，用于在倒车时，当检测到车辆右转时，显示画面切换至以车身右后方为视角的画面。
其中，以车身上方为视角，具体是在车身正上方、垂直于地面、距离地面17米的视角。以车身左后方为视角，具体是距离车辆中心点7米，距离地面11米、与车辆前行方向呈150-165度的视角。以车身右后方为视角，具体是距离车辆中心点7米，距离地面11米、与车辆前行方向呈150-165度的视角。
以上内容是结合具体的优选实施方式对本发明所作的进一步详细说明，不能认定本发明的具体实施只局限于这些说明。对于本发明所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下做出若干等同替代或明显变型，而且性能或用途相同，都应当视为属于本发明由所提交的权利要求书确定的专利保护范围。

Claims (10)

1.倒车辅助显示方法，其特征在于，所述方法包括如下步骤：
当检测到倒车触发信号时，显示以车身上方为视角的俯视画面；
在倒车时，当检测到车辆左转时，显示画面切换至以车身左后方为视角的画面；
在倒车时，当检测到车辆右转时，显示画面切换至以车身右后方为视角的画面。
2.如权利要求1所述倒车辅助显示方法，其特征在于，所述方法还包括如下步骤：
通过车载摄像头采集车辆四周的图像；
将所述车辆四周的图像进行拼接处理，合成模拟画面；
根据视角方向，提取并显示模拟画面中对应视角方向的画面。
3.如权利要求2所述倒车辅助显示方法，其特征在于，所述通过车载摄像头采集车辆四周的图像，具体为：
分别在车辆前方、后方、左侧、右侧安装车载摄像头；
通过所述车载摄像头采集车辆前方、后方、左侧、右侧的图像。
4.如权利要求1所述倒车辅助显示方法，其特征在于，所述以车身上方为视角，具体是在车身正上方、垂直于地面、距离地面17米的视角。
5.如权利要求1所述倒车辅助显示方法，其特征在于，所述以车身左后方为视角，具体是距离车辆中心点7米，距离地面11米、与车辆前行方向呈150-165度的视角。
6.如权利要求1所述倒车辅助显示方法，其特征在于，所述以车身右后方为视角，具体是距离车辆中心点7米，距离地面11米、与车辆前行方向呈150-165度的视角。
7.倒车辅助显示系统，其特征在于，所述系统包括：
第一视角画面单元，用于当检测到倒车触发信号时，显示以车身上方为视角的俯视画面；
第二视角画面单元，用于在倒车时，当检测到车辆左转时，显示画面切换至以车身左后方为视角的画面；
第三视角画面单元，用于在倒车时，当检测到车辆右转时，显示画面切换至以车身右后方为视角的画面。
8.如权利要求7所述倒车辅助显示系统，其特征在于，所述以车身上方为视角，具体是在车身正上方、垂直于地面、距离地面17米的视角。
9.如权利要求7所述倒车辅助显示系统，其特征在于，所述以车身左后方为视角，具体是距离车辆中心点7米，距离地面11米、与车辆前行方向呈150-165度的视角。
10.如权利要求7所述倒车辅助显示系统，其特征在于，所述以车身右后方为视角，具体是距离车辆中心点7米，距离地面11米、与车辆前行方向呈150-165度的视角。
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