JP2018110400A - 移動無線ネットワークにおいてデータを一括取得するための方法ならびに当該方法において使用するためのデータ取得コンピュータおよび移動無線ネットワーク管理ユニット - Google Patents

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Abstract

【課題】車両(30)における移動体通信の分野から、協調運転および自律運転のような車両に関連した用途が公知である。このために、また中央での交通監視のためにも、道路利用者のセンサデータを取得することが必要である。本発明は、道路利用者のデータを一括取得するための改善された方法を提供する。
【解決手段】本解決策は、データが取得されるべき移動体機器であって、データが少なくとも1つのデータ取得コンピュータ(50)に伝送されるべき移動体機器の選択を、移動無線ネットワークにおける当該移動体機器(30,32,33,34)の少なくとも接続状態に依存して実施することにある。これによって、データの一括取得のためのデータ伝送の効率が向上し、データ取得のための移動無線ネットワークの負荷が軽減される。
【選択図】図2

Description

本発明は、移動無線ネットワークにおいてデータを一括取得するための方法に関する。本提案はさらに、前記方法において使用するためのデータ取得コンピュータおよび移動無線ネットワーク管理ユニットに関する。
発明の背景
無線通信モジュールが装備された車両同士が公道上で相互に直接的に通信するシナリオでは、協調運転の場合であれ自律運転の場合であれ、または、移動無線の加入およびインターネット接続の場合であれ、他のデータサービスの供給の場合であれ、セーフティクリティカルな用途における高い信頼性が常に求められており、または、顧客にとって極めて重要である。
現在のところ移動無線ネットワークの分野における車両通信では、3GPPベースのUMTS、HSPA、LTE、および次世代5G標準のような、車両通信のための移動無線技術を使用することが可能である。車両直接通信に関しては、LTE−Vおよび5G D2Dが挙げられる。
データを定期的に反復的に伝送しなければならなくなると直ちに、これらのデータを伝送するための伝送リソースを予約して、これらの伝送リソースを送信局に割り当てることが比較的効率的である。このタスクは、今日の移動無線標準では、スケジューラという用語でも知られている管理ユニットが引き受けている。この管理ユニットは、今日では、典型的には移動無線基地局内に配置されている。LTE移動体通信システムの場合には、基地局は、“Evolved Node Basis”に対応するeNodeBと略称される。
特に−移動無線において−セル内のユーザの全てのアクティビティは、基地局によってオーケストレーションされる。基本的に基地局内のソフトウェアコンポーネントであるスケジューラは、それぞれの加入者に対して、これらの加入者が所定のデータをどの時点に、伝送フレームのどの周波数で送信してよいかを通知する。すなわち、スケジューラの主なタスクは、複数の異なる加入者に対する伝送リソースの公平な割り当てである。これによって衝突が回避され、加入者からの伝送方向(アップリンク)および加入者への伝送方向(ダウンリンク)の両方においてデータトラフィックが制御され、多数のユーザのための効率的なアクセスが可能となる。車両直接通信のためにスケジューラは、直接通信のためにどの周波数リソースをどの時点で使用してよいかを決定する。
これまで、ネットワークリソースは、移動無線ネットワーク加入者局の現在の需要と現在の位置とに基づいて予約されてきた。
M.MohrおよびB.Oehry著の2012年3月の『Strasse und Verkehr Nr.3(道路および交通 第3号)』からの記事「Kooperative Kommunikationssysteme(協調的な通信システム)」には、協調運転(車車間通信 Car to Car Communication C2C)および交通管理(路車間通信 Car to Infrastructure Communication C2I)に関する複数の異なる適用シナリオが記載されている。C2Iの分野では、一例として次のように言及されている。
「C2I通信の一例は、車両の位置、および速度、加速度、またはスリップに関する車両のセンサデータを、路側に設けられたワイヤレス通信ノード、いわゆる路側機(Roadside Units RSU)を介して伝送することである。その代わりに車両は、凍結警報や事故報告のような道路状態に関する最新の情報を受信する。」
最新の車両には、回転数発信器、温度センサ、加速度センサ、汚染物質排出センサ、タイヤ圧力センサ、着座センサ、カメラ、レーダ、ライダ、超音波などのような、交通管理にとってもまたはその他の用途にとっても関心が持たれるデータを供給することができる多数のセンサが装備されている。しかしながら、このためには、例えば道路状況に関してできるだけ最新で包括的な画像を得るために多数の車両からデータを取得することが必要である。もっとも、領域内を移動中の全ての車両からデータを取得することは困難である。一方では、データの取得によって移動無線ネットワークに非常に大きな負荷がかかり得る。他方では、全ての車両が移動無線ネットワークに同程度に良好に接続されているとは限らない。このことは、移動無線ネットワークの遮蔽物が存在している位置、または移動無線ネットワークの過負荷が存在している位置に、車両が位置していることなどに起因し得る。その場合には、データを繰り返し伝送する必要があり、これによって移動無線ネットワークにさらに負荷がかかることになるだろう。
特開2013−82490号公報(JP−A−201382490)からは、該当する領域内を走行している車両のセンサデータが取得される交通情報システムが公知である。取得されたデータは、それぞれ車両の現在位置および取得時刻によってマーキングされる。交通監視システムのコンピュータは、取得されたデータを評価し、所望の交通情報、渋滞メッセージ、その他の警告メッセージなどを生成し、これらの情報を、これらの情報の信頼性に関するデータと共に道路利用者に提供する。
米国特許出願公開第2013/0275214号明細書(US2013/0275214A1)からは、車両に設置されたセンサの種類に関するデータを取得して、これらのデータから編集された広告を車両に返送することが公知である。この広告は、後付け装備のために関心が持たれ得るさらなるオプション装備に関連することができる。
独国特許出願公開第102013205392号明細書(DE102013205392A1)からは、データベースを有する車両の運転車支援システムのためのバックエンドが公知である。バックエンド装置は、多数の車両からフローティングカーデータを受信する。バックエンドは、移動無線ネットワークの利用率/可用性または帯域幅に依存して、車両の少なくとも1つに対する命令ことによって、フローティングカーデータの範囲またはデータ取得速度を制御する。
独国特許出願公開第10133387号明細書(DE10133387A1)からは、車両のための交通データを取得するための方法が公知であり、同方法においては、車両が通信ユニットを介してセンターに位置データを伝送し、多数の車両の位置データから交通状態メッセージが作成される。同方法では、メッセージ量を制御するためにセンターからのメッセージによって車両を選択的にメッセンジャーとしてオン/オフすることが実施される。
特開2013−82490号公報 米国特許出願公開第2013/0275214号明細書 独国特許出願公開第102013205392号明細書 独国特許出願公開第10133387号明細書
M.MohrおよびB.Oehry著、2012年3月『Strasse und Verkehr Nr.3(道路および交通 第3号)』からの記事「Kooperative Kommunikationssysteme(協調的な通信システム)」
本発明
既知の解決策に対して上述した解決策の欠点を回避する、より効率的なデータ取得方法が必要とされている。このことが、本発明の課題である。
ここでは特に、ネットワークの過負荷という点に対して重点が置かれる。道路上にはますます多くの車両が存在しており、これらの車両は、協調的または自律的に制御される。それだけでもう、ネットワークの利用率が大幅に増加する。さらには、運転者が車両を操舵するタスクから解放されると、車両の乗員の媒体消費量および情報需要も増加する。したがって、移動無線ネットワークには、既にこれらの理由によって追加的に負荷がかかっている。
上記の課題は、請求項1に記載の移動無線ネットワークにおいてデータを一括取得するための方法と、請求項11に記載のデータ取得コンピュータと、請求項12および請求項13に記載の移動無線ネットワーク管理ユニットとによって解決される。
従属請求項は、これらの手段に関する以下の説明に即した、本発明の有利な発展形態および改善形態を含む。
本解決策は、移動体機器からデータを所期のように取得することにあり、この場合、移動無線ネットワークにおける移動体機器の接続状態が考慮される。すなわち、移動無線ネットワークにおいてデータ取得が効率的に可能であることを示す接続状態を有している移動体機器が、データ取得のために選択される。データの一括取得を、良好に接続されている加入者局のデータの伝送に限定すると、接続の問題による伝送エラーと、伝送エラーに起因した繰り返しの伝送とが回避される。
接続状態は、移動体機器自体および移動無線事業者にしか分からないので、この移動体機器自体または移動無線事業者の情報を問い合わせることができる。それぞれ個々の移動体機器の接続状態を個々に問い合わせることは、移動無線ネットワークに多大な負荷をかけるので上述したように実用的ではない。さらに、個々の移動体機器は、いずれにせよ接続状態に関していくつかの情報を移動無線事業者に報告するので、これらの情報をさらに専用に問い合わせることは非効率的であると考えられる。
したがって、本提案によれば、移動無線事業者の元で接続状態データの問い合わせが実施される。移動無線事業者は、これらのデータを例えばプロバイダネットワークの進化したパケットコア(Evolved Packet Core EPC)において提供する。この際、データ取得コンピュータ50の側でのこれらのデータへのアクセスは、例えばインターネットまたは別のネットワークを介して実施される。このために、ワイヤレス通信は必要ない。そうすると、移動無線ネットワークにこれ以上負荷がかからなくなる。インターネットを介して複数の接続データをまとめてダウンロードによってロードすることができ、このために個々のリクエストは必要ない。
移動体機器の接続状態の問い合わせ時に、当該移動体機器が内部で移動している移動無線セルが、どれほど多く利用されているかを特定すると有利である。この情報は、ネットワークの範囲内でどれほど多くの空きネットワーク容量がまだ利用可能であるかを反映したものである。その場合には、利用可能なネットワーク容量に応じて、選択される移動体機器の個数を所期のように適合することができる。
移動体機器の接続状態の問い合わせ時に、その都度の測定された接続品質を特定すると有利である。ここでは、例えば誤り率を特定することができる。その場合には、効率的な伝送のために、誤り率が小さい移動体機器を選択することができる。
接続状態の問い合わせ時に、移動体機器が移動無線セルのセル境界からどれほど遠く離れているかを特定するとさらに有利である。機器が基地局から離れれば離れるほど、データの確実な伝送がより困難になる。データの伝送時のエネルギ効率も低下する。
特に、移動体機器の接続状態は、データをどのスペクトル効率で伝送することができるか、またはデータをどのエネルギ効率で伝送することができるかに依存し得る。その場合には、接続状態としてデータ伝送のスペクトル効率の基準、またはデータ伝送のエネルギ効率の基準を使用すると有利である。
接続状態を特定するための別の基準は、移動体機器のハンドオーバ状態である。移動体機器がセル境界に沿って移動しており、取得すべきデータの伝送時に、当該移動体機器が現在のところログインしているセル内に当該機器が依然として存在しているかどうかが完全には分からない場合には、ハンドオーバ状態が危機的になる可能性がある。
この関連において、移動体機器が、自身の走行経路を移動無線事業者に伝送すると有利である。移動無線事業者が移動体機器の走行経路について把握している場合においては、移動無線事業者は、移動体機器がどのセルにおいてデータ取得に関して阻止されることが見込まれるかをより正確に考慮することによって、予想される接続状態を計算することができる。
移動体機器の接続状態として、取得すべきデータの所要の精度を問い合わせることもできる。その一例は、例えばカメラデータの取得である。カメラデータを用いて路面状態を特定するべき場合には、撮影されたビデオ画像の品質および撮影されたビデオ画像の時間分解能が非常に重要である。しかしながら、この品質および時間分解能は、車両が走行する速度に大きく依存する。したがって、接続状態は、車両が低速で走行する場合には良好であるが、車両が高速で走行する場合には不良となろう。
データを一括取得するための本発明による方法の1つの変形例では、データが取得されるべき移動体機器を選択するための個数および/または基準に関するリクエストをデータ取得コンピュータから移動無線ネットワーク管理ユニットに送信し、移動無線ネットワーク管理ユニットが、送信された選択するための個数および/または基準を考慮して、データが取得されるべき移動体機器の選択を自身で実施し、選択した移動体機器によって取得されたデータを、データ取得コンピュータに転送すると有利である。その場合には、データ取得コンピュータの側でのこの取得されたデータへのアクセスは、例えばインターネットまたは別のネットワークを介して、例えばダウンロードによって実施される。そうすると、移動無線ネットワークにこれ以上負荷がかからなくなる。
本発明による方法の別の変形例では、移動無線ネットワーク管理ユニットが、移動体機器の接続状態を、リモートアクセスを介してデータ取得コンピュータに提供し、データ取得コンピュータが、データが取得されるべき移動体機器の選択を実施し、データ取得コンピュータは、データが取得されるべき移動体機器の選択を、移動無線ネットワーク管理ユニットに通知し、選択した移動体機器によって取得されたデータを、移動無線ネットワーク管理ユニットからデータ取得コンピュータに転送する。ここでは、移動無線ネットワーク管理ユニットは、実質的に、例えばアプリケーションプログラミングインタフェース(API)の形態のインターフェースのみを提供するが、データが取得されるべき移動体機器を選択するタスクからは免れている。インターネットを介して複数の接続状態データをまとめてダウンロードによってロードすることができ、このために個々のリクエストは必要ない。
図面
本発明の実施形態が図面に示されており、図面に基づき、以下において、より詳細に説明する。
移動無線を介した車両通信の原理を示す図である。 複数の移動無線セルがそれぞれ異なる利用率を有する場合における、複数の移動体機器の選択の一例を示す図である。 第1の実施例におけるデータ取得コンピュータと、移動無線ネットワーク管理ユニットと、移動無線ネットワーク加入者局との間におけるメッセージ交換を示す図である。 第2の実施例におけるデータ取得コンピュータと、移動無線ネットワーク管理ユニットと、移動無線ネットワーク加入者局との間におけるメッセージ交換を示す図である。 LTE基地局eNodeBの典型的なプロトコルスタックを示す図である。 自動車の車両エレクトロニクスに関するブロック図である。
本発明の実施例の詳細な説明
本明細書は、本発明の開示の原理を説明するものである。したがって、当業者は、本明細書に明示的に記載されていないが、本発明の開示の原理を具体化し、同様に範囲が限定されるように意図された様々な構成を考案できることを理解するであろう。
図1は、移動無線を介した車両通信の原理を示す。車両には参照符号30が付されている。
車両という用語は、内燃機関を有する自動車であれ電気モータを有する自動車であれ、電気モータを有する自転車や電気モータを有さない自転車であれ筋力で動作する他の車両であれ、1つ、2つ、4つの車輪を有する車両であれそれ以上の車輪を有する車両であれ、これらに対する総称として理解される。オートバイ、乗用車、トラック、バス、農業用車両、または建設機械に対してでも構わない。上記の列挙は網羅的ではなく、他の車両カテゴリも含む。
図1の車両には、それぞれ車載器(On-Board Unit)31が装備されており、この車載器31は、移動無線ネットワークにおける通信のための送受信ユニットとして使用される。この車載器は、本発明の開示の意味での移動無線ネットワーク加入者局の一部である。移動無線ネットワーク加入者局は、以下では移動体機器と略称される。車両からの全てのメッセージ(アップリンク)および車両への全てのメッセージ(ダウンリンク)は、移動無線セルを操作する基地局20を介してルーティングされるか、または車両直接通信(サイドリンク)の場合には、直接的に車両間で交換される。この移動無線セルの内側に車両が位置する場合には、これらの車両は、基地局20において登録またはログインされている。車両が移動無線セルから退出すると、これらの車両は、隣接するセルに引き渡され(ハンドオーバ)、したがって、基地局20において登録解除またはログアウトされる。基地局20は、インターネットへのアクセスも提供し、これにより、移動無線セル内にいる車両30または他の全ての移動体機器にインターネットデータが供給される。このために基地局20は、いわゆるS1インターフェースを介してEPC40(Evolved Packet Core 進化したパケットコア)に接続されている。インターネット10または他のワイドエリアネットワークWANを介して、さらにデータ取得コンピュータ50にもアクセス可能である。このデータ取得コンピュータ50は、交通監視のためのセンターに割り当てることができる。別の例では、データ取得コンピュータ50が、例えば車両製造業者、物流企業、レンタカー企業などの企業の隊列監視のために使用される。本提案の枠内では、データ取得コンピュータは、データを一括取得するタスクを有する。すなわち、車両によって供給され得る所定のデータが取得され、後続処理のために記憶される。今日の車両には、回転数発信器、温度センサ、加速度センサ、汚染物質排出センサ、タイヤ圧力センサ、着座センサ、カメラ、レーダ、ライダ、超音波などの多数のセンサが装備されている。上記の列挙は、網羅的ではない。しかしながら、センサによって直接的には測定されないデータを取得することも可能であり、したがって、例えば、消費値、磨耗値、安全システムの状態のような導出されるパラメータ、または計画された走行経路、隊列走行の参加車両、車内に取り付けられたセンサの数および種類などを取得することも可能である。取得されたデータの後続処理は、多岐にわたって実施することができる。後続処理は、統計的評価によって実施することができる。後続処理は、隊列管理の目的で使用することができる。後続処理は、交通監視の目的で使用することができるか、または環境保護、事故防止、法律執行などのその他の官公庁関係の目的で使用することができる。
このような移動無線技術は標準化されており、これに関しては移動無線標準の対応する仕様書が参照される。最新の移動無線標準の例として、3GPPイニシアチブと、LTE標準(ロングタームエボリューション)とが参照される。これらに対応するETSI仕様書の多くは、今のところバージョン13で公開されている。一例として、ETSI TS 136 213 - V13.0.0 (2016-05)、Evolved Universal Terrestrial Radio Access (E-UTRA)、物理層手順(3GPP TS 36.213 version 13.0.0 Release 13)が挙げられる。
LTEは、特に高い伝送速度および短い応答時間を表している。LTEでは、より良好な変調方式と、より柔軟な周波数利用と、より広範囲のチャネル帯域幅とによって伝送速度の向上が達成される。今のところLTEでは、仕様書によれば、20MHz帯域当たりオーバヘッドを差し引いて計算上、ダウンリンクで300MBit/sを超える伝送速度と、アップリンクで75MBit/sを超える伝送速度とが達成される。
LTEの伝送速度は、実質的に周波数領域と、チャネル幅と、基地局20に対する距離と、移動無線セル内の加入者数とに依存する。帯域幅を同時に利用するユーザが多ければ多いほど、1加入者当たりの伝送速度は遅くなる。
800MHz近辺の周波数領域は、当初はアナログUHFテレビチャネルのために設けられていた。地上波テレビの受信がDVB−T/DVB−T2に変換され、これに伴って無線を介したアナログテレビの伝送が停止されたことにより、この周波数領域が解放された。したがって、この周波数領域は、デジタル化による恩恵(digital devidend)としても知られている。さらに、全てのネットワーク事業者は、約1800MHz近辺の周波数領域においてLTEのために利用してよい周波数を有する。
2600MHz近辺の周波数は、主に大都市の非常に混み合った場所(ホットスポット)で利用されるが、その一方で、移動無線事業者は、800MHzの周波数領域を有する広帯域拡張(非供給領域)のホワイトスポットを供給することが義務付けられている。したがって、必要性および需要に応じてこの周波数領域がいつかは満杯になり、2600MHz付近の周波数を農村部でも使用する必要がくるものと予想される。
しかしながら、比較的高い周波数領域は、比較的短い射程距離を有する。800MHz帯は、3つ全ての周波数領域の中で最も広範囲の射程距離を提供し、ネットワークカバレッジにおいて比較的少ない基地局数で対処することができる。しかしながら、LTEの場合には、基地局と端末間との間の距離が10キロメートルを超えてはならない。
複数の移動無線機器が同時にデータを伝送できるようにするために、LTEは、スケーラブルで個別的なチャネルを用いて動作する。具体的に言えばこのことは、リソースを割り当てる際に周波数スペクトルが分割され、所定の時間の間、スペクトルの一部が個々の機器に割り当てられるということを意味する。
ダウンリンクに対しては、OFDMA技術(直交周波数分割多元接続)が使用される。同技術では、公知のマルチキャリア伝送技術であるOFDM(直交周波数分割多重)が使用され、この場合には、データシンボルが、QPSK(四位相偏移変調)またはQAM(直角位相振幅変調)を用いて個々の搬送波に変調される。OFDMAでは、利用可能な周波数帯域が多数の狭帯域(チャネル)に分割される。帯域幅は、周波数から最大の送信電力を取り出すためにフレキシブルに利用される。
10,15,または20MHzの帯域幅を有する周波数帯域は、それぞれ15kHzまでのサブキャリアに分割される。それぞれ12個のサブキャリアは、1つのリソースブロック(RB)に統合され、これは、LTE機器に割り当てることができるものの最小の単位である。1つの機器は、1つの方向につき1個〜数個のリソースブロックを占有することができる。この数は、セルの利用率と信号品質とに依存する。上限は、基地局が使用する周波数ブロックの幅から生じる。10MHzの周波数ブロックの場合には、上限は50リソースブロックである。20MHzの場合には、100である。
ブロックの伝送は、時間的に10msに設定される(フレーム)。これは、1秒当たり100ブロックである。それぞれのフレーム自体は、10個のサブフレームからなる。1つのサブフレームにつき1つのトランスポートブロックを伝送することができる。このトランスポートブロックは、信号品質に応じて異なるサイズである。トランスポートブロックのサイズは、実質的に信号品質に依存する。信号品質は、使用される変調、ペイロードと誤り訂正との比(符号化率)、および使用されるリソースブロックの数を決定する。これらの3つのパラメータは、相互に直接的に関連している。
特別なアルゴリズムが適切なチャネルを選択し、この際に環境からの影響を考慮する。この場合、好ましくはユーザにとってその時々の場所において最も有利な搬送波だけが、伝送のために利用される。
アップリンクに対しては、SC−FDMA技術(シングルキャリア周波数分割多元接続)が使用される。これは、その他ではOFDMAに非常に類似しているシングルキャリアアクセス方法である。SC−FDMAは、電力変動がより小さく、より簡単な電力増幅を可能にする。これは、特に移動体機器のバッテリを保護する。
LTEは、空間的に分離されたデータストリームを用いても動作する。LTEの仕様書によれば、基地局には4つのアンテナが設けられ、端末には2つのアンテナが設けられる。送信信号は、伝送のために複数の送信アンテナに転送される。受信信号は、2つのアンテナによって受信される。この技術は、MIMO(Multiple Input Multiple Output)と呼ばれる。この場合、両方の信号から1つのより良好な信号が算出される。これにより、送信パスおよび受信パスの両方が同じ障害(損失および干渉)の影響を受けなくなるので、改善されたデータスループットが得られる。LTEはさらに、共有チャネル原理、ハイブリッド自動再送要求(HARQ)、および適応変調符号化(AMC)のような別の技術を使用する。
図2は、本発明の典型的な適用事例を示す。図2には、複数の移動無線セル60が示されており、これらの移動無線セル60は、それぞれ六角形として図示されている。それぞれの移動無線セル60内での移動体機器30の位置が、それぞれ十字でマーキングされている。本明細書における移動体機器とは、移動無線セルにログインすることができる機器、すなわち携帯電話、タブレットコンピュータ、移動無線を介してインターネットに接続されるIoT機器(モノのインターネット)、移動無線モデム31が装備された車両30などであると理解される。図2は、個々のセル内での移動体機器30の地理的分布を示す。移動体機器のいくつかは、円で縁取りされている。この円によって、該当する移動体機器がデータ取得のために選択されたことが示唆される。これらの機器には、参照符号32が付される。データが取得されるべき移動体機器30を決定するための選択プロセスを、以下により詳細に説明する。
本提案によれば、移動無線ネットワークにおける移動体機器の接続状態が、選択基準として考慮される。接続状態は、移動体機器31自体および移動無線事業者にしか分からないので、この移動体機器31自体または移動無線事業者の情報を問い合わせることができる。それぞれ個々の移動体機器31の接続状態を個々に問い合わせることは、移動無線ネットワークに多大な負荷をかけるので実用的ではない。さらに、個々の移動体機器は、いずれにせよ接続状態に関していくつかの情報を移動無線事業者に報告するので、これらの情報をさらに専用に問い合わせることは非効率的であると考えられる。接続状態に関して移動体機器31が移動無線事業者に報告する情報について、以下にさらにより詳細に説明する。
したがって、移動無線事業者の元でこれらのデータの問い合わせを実施することが好まれる。移動無線事業者は、これらのデータを例えばEPC40において提供する。この際、データ取得コンピュータ50の側でのこれらのデータへのアクセスは、例えばインターネットまたは別のネットワークを介して実施される。そうすると、移動無線ネットワークにこれ以上負荷がかからなくなる。インターネットを介して複数の接続データをまとめてダウンロードによってロードすることができ、このために個々のリクエストは必要ない。
図3は、上記のケース、すなわちデータ取得コンピュータ50が移動無線事業者によって提供された接続データにアクセスするケースに関する実施例を示す。まず始めにデータ取得コンピュータ50が、インターネットを介して移動無線ネットワーク管理ユニット40のウェブサーバにhttp GET VDリクエストを送信する。このリクエストに応答して、ステップDWL VDにおいて、接続データのダウンロードが続いて実施される。データ取得コンピュータ50において、これらの接続データの分析が実施される。評価は、以下の基準のうちの1つまたは複数の基準を考慮して実施することができる:
・移動無線セルの利用率
・接続品質
・セル境界までの距離
・ハンドオーバ状態
・伝送すべきセンサデータの精度
・データを伝送可能なスペクトル効率
・データを伝送可能なエネルギ効率
図2では、例えばセル61の利用率が非常に高くなっていることが見て取れる。無線セル61内での移動体機器のデータの伝送によって移動無線ネットワークが過負荷となるおそれがあるので、このセル内では移動体機器の一部のみがデータ取得のために選択される。移動体機器33は、セル境界に位置している。したがって、これらの移動体機器33は、もはやさほど効率的には接続されていない。このことは、データ伝送のスペクトル効率にもエネルギ効率にも関連している。したがって、これらの移動体機器33は、データ取得のためには選択されない。移動体機器33は、図2では菱形の縁取りによって見分けがつくように図示されている。移動体機器34は、危機的なハンドオーバ状態を有する移動体機器であり、同様にして選択されない。移動体機器34は、四角形の縁取りによってマーキングされている。危機的なハンドオーバ状態は、受け入れるセルが高い利用率を有している場合か、または他の理由によりハンドオーバ処理に長時間がかかり得ることが予想される場合に存在する。
移動体機器にナビゲーション機能が装備されていて、移動体機器の走行経路が移動無線事業者に登録される場合には、この情報も同様にしてデータ取得コンピュータ50に伝送することができ、その場合には、データ取得コンピュータ50において選択のために考慮することもできる。その場合には、危機的なハンドオーバ状態にもかかわらず移動体機器34を選択することができる。なぜなら、この移動体機器34の予想された接続状態が十分に良好であるからである。
次に、データ取得コンピュータ50は、車両の選択に関する情報を移動無線ネットワーク管理ユニット40に伝送する。このことは、対応するhttp POST AFメッセージを用いて実施される。移動無線ネットワーク管理ユニット40は、選択された車両からデータを取得するためにこの情報を利用する。このために移動無線ネットワーク管理ユニット40は、対応するメッセージRQ FDを、選択された車両に送信する。このメッセージでは、所望のデータの種類を正確に指定することができる。所望のデータを伝送すべき時間および期間を指定することもできる。考えられる1つの用途は、例えばカメラセンサを用いた道路状態の監視である(例えば路面陥没に対する警告のため)。選択された車両は、リクエストされたデータを移動無線ネットワーク管理ユニット40に返送する。このステップは、図3ではRP FDによって参照されている。カメラセンサの場合には、例えばビデオストリームが返送される。このことは、センサデータの精度という選択基準に関する一例でもある。車両が非常に高速に走行している場合には、ビデオ画像の時間分解能は、路面陥没を確実に識別するためには十分ではない。その場合には、この車両は、路面陥没の識別に関するデータ取得のためには選択されない。
図4は、車両の選択が移動無線ネットワーク管理ユニット40において実施されるケースに関する実施例を示す。ここではすなわち、選択のための基準をデータ取得コンピュータ50から移動無線ネットワーク管理ユニット40に伝送する必要がある。このために、車両の接続状態をデータ取得コンピュータ50に伝送する必要はない。まず始めに、移動無線ネットワーク管理ユニット40への選択基準の伝送が実施される。図4では、対応するhttp POSTメッセージにPOST AKが付されている。移動無線ネットワーク管理ユニット40は、伝送された選択基準に基づいて選択を実施する。個々の移動体機器の所要の接続状態データは、移動無線ネットワーク管理ユニット40の元に存在する。その後、選択された車両32に対するリクエストRQ FDが続いて実施される。選択された車両32は、ステップRP FDにおいて、リクエストされたデータを移動無線ネットワーク管理ユニット40に報告する。次いで、第1の実施例において既に説明したように、GETリクエスト GET FDによるデータ取得コンピュータ50の側での取得されたデータへのアクセスと、ステップDWL FDにおけるリクエストされたデータの伝送とがさらに続いて実施される。
伝送リソースの割り当ては、LTE標準によれば、伝送リソースを管理する管理ユニットに対応するいわゆる「スケジューラ」によって実施される。スケジューラは、LTE標準によれば基地局内に配置されている。この基地局は、LTE標準ではeNodeBと呼ばれ、それ相応に規定されている。このような基地局eNodeBのプロトコルスタックが図5に示されている。参照符号200は、実施される種々のプロトコルの全体を表している。ビット伝送層、すなわちデータ通信のISO/OSI参照モデルの第1層(物理層)には、参照符号205が付されている。中継層、すなわち第2層(データリンク層)は、LTEの場合には複数の層、すなわち媒体アクセス制御層210、無線リンク制御層215、および無線リソース制御層220によって実現されている。その上には、既に言及したスケジューラの機能、すなわちリソース割り当てを実施する管理ユニットの機能が配置されている。このユニットには、参照符号225が付されている。その上には、基地局eNodeBに関して測定の評価およびコンフィギュレーションの実施を行う層230が配置されている。この層では、接続状態を特定するために必要とされる接続品質データが収集され、処理される。ここでは、移動体機器によって、チャネル品質インジケータ(Channel Quality Indicator CQI)レポートと、受信信号強度インジケータ(Received Signal Strength Indicator RSSI)レポートと、基準信号受信品質(Reference Signal Received Quality RSRQ)レポートとが伝送される。詳細については、ここでは本発明の開示の意味でもLTE標準が明示的に参照される。
無線許可制御(Radio Admission Control)層RACには、参照符号235が付されている。無線ベアラ制御(Radio Bearer Control)に対応する層RBCは、参照符号240を有する。その上には、接続モビリティ制御(Connection Mobility Control)層CMC245と、セル間無線リソース管理(Inter Cell Radio Ressource Mangagement)層RRM250とが配置されている。ネットワーク管理ユニット40の個々の層は、標準においてより詳細に説明されている。本発明にとって関心があるのは、測定の評価およびコンフィギュレーションの実施を行う層230である。この理由から、以下では主にこの層230についてより詳細に説明する。列挙したその他の層については、これらの層の開示に関してLTE標準が明示的に参照される。
この目的のために、図5がLTE標準からこの形式で引用されたものであることを指摘しておく。これは、仕様書ETSI TS 136 211-V13.1.0である。この仕様書の表題は、次のとおりである:LTE、Evolved Universal Terrestrial Radio Access (E-UTRA)、物理層手順(3GPP TS 36.213 version 13.1.0 Release 13)。
層230は、本発明のために設けられたQoS監視の第2段階を実施する。すなわち、ネットワークの状態に関する情報の提供である。これらの情報は、移動無線加入者に伝送される。この場合、この特別なQoS監視サービスに登録した加入者のみに情報を伝送することができる。
図6は、最新の自動車30の自動車エレクトロニクス100の典型的な構造を示す。エンジン制御装置には、参照符号151が付されている。参照符号152は、ESP制御装置に対応し、参照符号153は、ABS制御装置を表している。トランスミッション制御装置、エアバッグ制御装置等のような他の制御装置を自動車に設けることもできる。このような制御装置のネットワーク化は、典型的には、ISO規格、すなわちISO11898として標準化されているCANバスシステム(コントローラエリアネットワーク)104を介して実施される。自動車には複数の異なるセンサが設置されており、これらのセンサはただ1つの制御装置だけに接続されているわけではないので、このようなセンサデータも、バスシステム104を介して個々の制御装置に伝送される。自動車におけるセンサの例は、車輪回転数センサ、操舵角センサ、加速度センサ、回転速度センサ、タイヤ圧力センサ、距離センサ等である。車両に装備された種々のセンサには、図6において参照符号161,162,163が付されている。
しかしながら、最新の自動車は、交通状況を観察するために例えばリアビューカメラ、または運転者監視カメラ、またはフロントビューカメラとして、ビデオカメラ105のようなさらに別のコンポーネントを有することもできる。別のコンポーネントの例として、レーダクルーズコントロールを実現するための、または、距離警告機器もしくは衝突警告機器を実現するためのレーダ機器も挙げられる。
数年来、運転者支援システムが提供されており、この運転者支援システムは、レーダ、ライダ、またはビデオセンサを用いて運転環境を検出し、これらのセンサデータを解釈することによって運転状況の内部表現を形成し、この知識に基づいて運転者に情報提供および警告することにより、車両操縦への所期の介入に至るまで、ますます要求が増加する機能を実施する。したがって、例えば、高速道路のような良好に構造化された道路上での縦方向制御を、ライダセンサが装備されたACCシステム(アダプティブクルーズコントロール)によって時間的に大きな割合で自動的に実施することができる。
自動車には、さらに別の電子装置も設けられている。これらの電子装置は、多くの場合、車室内の領域に配置されており、運転者によって操作されることも多い。その一例は、ユーザインターフェース装置であり、運転者は、このユーザインターフェース装置を介して運転モードを選択することができるが、古典的なコンポーネントを操作することも可能である。ユーザインターフェース装置には、ギア選択装置、方向指示器制御装置、フロントガラスワイパ制御装置、照明制御装置等が含まれる。このユーザインターフェース装置には、参照符号130が付されている。ユーザインターフェース装置130には、多くの場合、ロータリスイッチ/プッシュスイッチも装備されており、このロータリスイッチ/プッシュスイッチを介して運転者は、コックピッドのディスプレイ上に表示される種々のメニューを選択することができる。他方で、タッチセンシティブディスプレイもこのカテゴリに含まれる。操作者支援のための音声入力自体も、このカテゴリに含まれる。
同じくコックピッドの領域に設置されるナビゲーションシステム120は、多くの場合、これらとは区別される。もちろん、地図上に表示されるルートをコックピッドのディスプレイ上に表示することもできる。スピーカホンのような別のコンポーネントを設けることもできるが、詳細には図示されていない。参照符号110は、さらに車載器(On-Board Unit)を表している。この車載器110は、通信モジュールに相当し、この通信モジュールを介して車両は、移動体データを送受信することができる。上述したようにこの通信モジュールは、ここでは例えばLTEおよびLTE−V標準に準拠した移動無線通信モジュールとすることができる。
車室の機器もまた、参照符号102が付されたバスシステムを介して相互にネットワーク化されている。このバスシステムは、例えばISO11898−2標準に準拠した高速CANバスシステムとすることができるが、この変形例では、インフォテインメント機器間における比較的高速のデータ転送速度でのデータ伝送のためのバスシステムとすることができる。車両に関連したセンサデータを、通信モジュール110を介して別の車両または別の中央コンピュータに伝送すべきであるという目的で、ゲートウェイ140が設けられている。このゲートウェイ140は、2つの異なるバスシステム102および104に接続されている。ゲートウェイ140は、CANバス104を介して受信したデータを変換して、高速CANバス102の伝送フォーマットに変換し、これらのデータをそこで指定されたパケットに分配することができるように構成されている。これらのデータを外部に転送するために、通信モジュール110は、これらのデータパケットを受信し、今度は、これに応じて使用される通信標準の伝送フォーマットに変換するように構成されている。ゲートウェイ140を、他のタスクのための計算手段として使用することもできる。
本提案の方法および対応する装置は、ハードウェア、ソフトウェア、ファームウェア、専用プロセッサ、またはこれらの組み合わせの種々の形態で実装することができることを理解すべきである。専用プロセッサは、特定用途向け集積回路(ASIC)、縮小命令セットコンピュータ(RISC)、および/またはフィールドプログラマブルゲートアレイ(FPGA)を含み得る。好ましくは、本提案の方法および装置は、ハードウェアとソフトウェアの組み合わせとして実装される。ソフトウェアは、好ましくはプログラム記憶装置上のアプリケーションプログラムとしてインストールされる。典型的には、1つまたは複数の中央処理装置(CPU)、ランダムアクセスメモリ(RAM)、および1つまたは複数の入出力(I/O)インターフェースのようなハードウェアを有するコンピュータプラットフォームに基づいたマシンである。コンピュータプラットフォーム上では、典型的にはさらにオペレーティングシステムがインストールされる。本明細書に記載された種々のプロセスおよび機能は、アプリケーションプログラムの一部分であっても、またはオペレーティングシステムによって実行される部分であってもよい。
本開示は、本明細書に記載された実施形態に限定されていない。当業者が各自の専門知識に基づいて本開示にも含まれるとして考慮し得る、種々の適合および修正のための余地が存在する。
明示的に言及される1つの変更は、データ取得コンピュータ50がインターネット10を介して移動無線ネットワークに接続されているのではなく、エッジクラウドアプリケーションとしてEPC40の一部であるということである。その場合には、それぞれの領域内に位置している移動体機器からのデータをデータ取得するために移動無線ネットワークの所定の領域をそれぞれ担当する別のデータ取得コンピュータ50が、移動体ネットワークの所定の箇所に設けられている。

Claims (13)

  1. データを一括取得するための方法であって、
    前記データを、無線通信モジュール(31)が装備された移動体機器(30,32,33,34)によって取得し、
    前記データを、前記無線通信モジュール(31)を用いて移動無線ネットワークを介して少なくとも1つのデータ取得コンピュータ(50)に伝送する、
    方法において、
    取得したデータが前記少なくとも1つのデータ取得コンピュータ(50)に伝送されるべき移動体機器(30,32,33,34)の選択を、前記移動無線ネットワークにおける当該移動体機器(30,32,33,34)の少なくとも接続状態に依存して実施する、
    ことを特徴とする方法。
  2. 移動体機器(30,32,33,34)の接続状態は、当該移動体機器(30,32,33,34)が内部で移動している移動無線セル(60,61)が、どれほど多く利用されているかに依存する、
    請求項1記載の方法。
  3. 前記移動体機器(30,32,33,34)の前記接続状態は、測定された接続品質に依存する、
    請求項1または2記載の方法。
  4. 前記接続状態は、前記移動体機器(30,32,33,34)が前記移動無線セル(60,61)のセル境界からどれほど遠く離れているかに依存する、
    請求項1から3までのいずれか1項記載の方法。
  5. 前記接続状態は、前記移動体機器(30,32,33,34)のハンドオーバ状態に依存する、
    請求項1から4までのいずれか1項記載の方法。
  6. 前記移動体機器(30,32,33,34)の前記接続状態は、取得すべきデータの所要の精度に依存する、
    請求項1から5までのいずれか1項記載の方法。
  7. 前記移動体機器(30,32,33,34)の前記接続状態は、前記データをどのスペクトル効率で伝送することができるかまたは前記データをどのエネルギ効率で伝送することができるかに依存する、
    請求項1から6までのいずれか1項記載の方法。
  8. 前記移動体機器(30,32,33,34)は、自身の走行経路を移動無線事業者に伝送し、
    前記接続状態は、伝送された前記走行経路に基づいて予想された接続状態である、
    請求項1から7までのいずれか1項記載の方法。
  9. データが取得されるべき移動体機器(30,32,33,34)を選択するための個数および/または基準に関するリクエストを前記データ取得コンピュータ(50)から移動無線ネットワーク管理ユニット(40)に送信し、
    前記移動無線ネットワーク管理ユニット(40)が、送信された前記選択するための個数および/または基準を考慮して、データが取得されるべき移動体機器(30,32,33,34)の選択を、当該移動体機器(30,32,33,34)の少なくとも前記接続状態に依存して自身で実施し、選択した前記移動体機器(32)によって取得されたデータを、前記データ取得コンピュータ(50)に転送する、
    請求項1から8までのいずれか1項記載の方法。
  10. 前記移動無線ネットワーク管理ユニット(40)は、前記移動体機器(30,32,33,34)の前記接続状態を、リモートアクセスを介して前記データ取得コンピュータ(50)に提供し、
    前記データ取得コンピュータ(50)は、データが取得されるべき移動体機器(30,32,33,34)の選択を、当該移動体機器(30,32,33,34)の少なくとも前記接続状態に依存して実施し、
    前記データ取得コンピュータ(50)は、データが取得されるべき移動体機器(30,32,33,34)の前記選択を、前記移動無線ネットワーク管理ユニット(40)に通知し、
    選択した前記移動体機器(32)によって取得されたデータを、前記移動無線ネットワーク管理ユニット(40)から前記データ取得コンピュータ(50)に転送する、
    請求項1から8までのいずれか1項記載の方法。
  11. 請求項1から8および10のいずれか1項記載の方法において使用するためのデータ取得コンピュータ(50)であって、
    移動無線ネットワーク管理ユニット(40)とメッセージを交換するための送受信ユニットを有する、
    データ取得コンピュータ(50)において、
    前記データ取得コンピュータ(50)は、
    前記移動無線ネットワーク管理ユニット(40)によって提供される、移動体機器(30,32,33,34)の接続状態に、リモートアクセスを介してアクセスし、
    前記移動体機器(30,32,33,34)の少なくとも前記接続状態に依存して選択を実施し、
    データが取得されるべき移動体機器(30,32,33,34)の前記選択を、前記移動無線ネットワーク管理ユニット(40)に通知し、
    選択した前記移動体機器(30,32,33,34)によって取得されたデータを、前記移動無線ネットワーク管理ユニット(40)から受信する
    ように構成されている、
    ことを特徴とするデータ取得コンピュータ(50)。
  12. 請求項1から8および10のいずれか1項記載の方法において使用するための移動無線ネットワーク管理ユニット(40)であって、
    データ取得コンピュータ(50)とメッセージを交換するための送受信ユニットと、移動体機器(30,32,33,34)とメッセージを交換するための送受信ユニットとを有する、
    移動無線ネットワーク管理ユニット(40)において、
    前記移動無線ネットワーク管理ユニット(40)は、
    前記データ取得コンピュータ(50)の側でのリモートアクセスのために、前記移動体機器(30,32,33,34)の接続状態に関するデータを提供し、
    データが取得されるべき移動体機器(30,32,33,34)の、前記接続状態に依存した選択を、前記データ取得コンピュータ(50)から受信し、
    選択された前記移動体機器(32)からデータを受信して、前記データ取得コンピュータ(50)に転送する
    ように構成されている、
    ことを特徴とする移動無線ネットワーク管理ユニット(40)。
  13. 請求項1から9までのいずれか1項記載の方法において使用するための移動無線ネットワーク管理ユニット(40)であって、
    データ取得コンピュータ(50)とメッセージを交換するための送受信ユニットと、移動体機器(30,32,33,34)とメッセージを交換するための送受信ユニットとを有する、
    移動無線ネットワーク管理ユニット(40)において、
    前記移動無線ネットワーク管理ユニット(40)は、
    データが取得されるべき移動体機器(30,32,33,34)を選択するための個数および/または基準に関するリクエストを、前記データ取得コンピュータ(50)から受信し、
    それにしたがって、前記移動体機器(30,32,33,34)の選択を、当該移動体機器(30,32,33,34)の少なくとも接続状態に依存して自身で実施し、
    選択した前記移動体機器(32)からデータを受信して、前記データ取得コンピュータ(50)に転送する
    ように構成されている、
    ことを特徴とする移動無線ネットワーク管理ユニット(40)。
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