CN108282787A - 用于集体检测移动无线电网中的数据的方法 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种用于集体检测移动无线电网中的数据的方法。此外，涉及一种数据检测计算器和一种应用于该方法的移动无线电网管理单元。从车辆（30）中的移动通信领域已知车辆相关的应用，如协作和自主驾驶。对此并且也对于中央的交通监控而言，需要检测交通参与者的传感器数据。本发明介绍一种用于集体检测交通参与者的数据的改进的方法。解决方案在于，至少根据移动无线电网中的移动设备（30，32，33，34）的连接状态来选择下述移动设备，所述移动设备的数据应检测并且应传输给至少一个数据检测计算器（50）。这提高了用于集体的数据检测的数据传输的效率并且降低了移动无线电网的用于数据检测的负载。

Description

用于集体检测移动无线电网中的数据的方法
技术领域
本发明涉及一种用于集体检测移动无线电网中的数据的方法。此外，建议涉及一种数据检测计算器和一种应用于该方法的移动无线电网管理单元。
背景技术
对于配设有无线电通信模块的车辆的情形，对于协作驾驶或自主驾驶，或者也对于参与移动无线电和接合到因特网上或用其他数据服务供应而言，在安全关键的应用中的高的可靠性是持续不断的或者对于顾客是非常重要的，其中所述车辆在公共街道交通中直接彼此通信。
当前，在移动无线电网的领域中的车辆通信中，下面的移动无线电技术可应用于车辆通信：基于3GPP的UMTS，HSPA，LTE，和未来的5G标准。对于车辆直接通信而言提到LTE-V和5G D2D。
只要必须周期性重复地传输数据，就预定用于传输所述数据的有效的传输资源，并且将所述传输资源分配给发送站。在现今的移动无线电标准中，下述管理单元承担所述任务，所述管理单元也以术语调度程序已知。所述管理单元现今典型地布置在移动无线电基站中。在LTE无线电通信系统中，基站简称为eNodeB，对应于“Evolved Node Basis”。
尤其——在移动无线电中——在小区之内的用户的全部活动由基站改编。通常为基站中的软件组件的调度程序通知每个参与者，其允许在哪个时刻并且以传输帧的何种频率发送确定的数据。其主要任务因此在于将传输资源合理地分配给不同的参与者。由此，避免冲突，在从参与者开始（上行）和至参与者（下行）的两个传输方向上调节数据传输，并且能够对多个用户实现有效的访问。对于车辆直接通信，调度程序确定，允许将哪个频率资源在哪个时刻用于直接通信。
迄今，与当前的需求和移动无线电参与站的当前的位置相关地预定网络资源。
在出自2012年3月的Strasse und Verkehr，第3期的M. Mohr和B. Oehry的文章“协作通信系统”中，描述了用于协作驾驶（Car to Car Communication，车辆对车辆通信，C2C）和还有交通管理（Car to Infrastructure Communication，车辆对基础设施通信，C2I）的不同的应用情形。在C2I的领域中作为示例提到：
“C2I通信的示例是经由路边的无线通信节点、所谓的路边单元（RSU）传输车辆的关于速度、加速度或滑行的传感器数据和位置。反过来，车辆得到关于街道状态、如薄冰层警告或事故通知的当前的信息”。
现代的车辆配设有多个传感器，如转速传感器、温度传感器、加速度传感器、污染物排放传感器、轮胎压力传感器、座椅占用传感器、相机、雷达、光学雷达、超声波等，所述传感器能够提供数据，所述数据同样对于交通管理或其他应用是感兴趣的。但是对此必要的是，检测多个车辆的数据，以便得到例如关于车道状况的尽可能当前的和全面的图像。但是，检测全部在区域中运动的车辆的数据遇到困难。一方面，数据的检测使移动无线电网非常强地负载。另一方面，并非全部车辆同样好地接合到移动无线电网上。这能够在于，车辆处于下述位置，在所述位置处，存在移动无线电网的遮蔽或者存在移动无线电网的过载等。于是需要数据的多重传输，这进一步使移动无线电网负载。
从JP-A-201382490中已知一种交通信息系统，在所述交通信息系统中，检测以下车辆的传感器数据，所述车辆正处于相关的地区的途中。检测的数据分别用车辆的当前位置和检测时刻标记。交通监控系统的计算器分析检测的数据并且产生期望的交通信息、堵车通知、其他的警告通知等，并且将所述信息连同关于信息的可靠性的说明提供给交通参与者。
从US 2013/0275214 A1中已知，检测关于装入车辆中的传感器的类型的数据，以便将从中截取的广告发回给车辆。广告能够涉及其他专用设备，所述专用设备对于改装能够是感兴趣的。
从DE 10 2013 205 392 A1中已知一种用于具有数据库的车辆的驾驶员辅助系统的后端。后端装置在此接收多个车辆的浮动车辆数据。后端在此借助于对至少一个车辆的指令根据移动无线电网的带宽或负载/可用性来控制浮动车辆数据的数据检测速率或范围。
从DE 101 33 387 A1中已知一种用于检测车辆的交通数据的方法，其中车辆将位置数据经由通信单元提供给中央，其中从多个车辆的位置数据中制订交通状态通知。在该方法中，借助于来自中央的通知选择性地接通/关断作为通知方的车辆，以便调节消息总量。
发明内容
与已知的解决方案相反地，存在对更有效的数据检测方法的需求，所述数据检测方法避免上述解决方案的缺点。这是本发明的目的。
在此，尤其聚焦于避免网络的过载。在街道上行驶越来越多的车辆，并且车辆协作地或自主地控制。这本身已经巨大地提高通信总量。附加地，当驾驶员减轻驾驶车辆的任务时，车辆乘客的媒体消费和信息需求也提升。移动无线电网因此出于所述因素已经附加地负载。
所述目的通过根据权利要求1所述的用于集体检测移动无线电网中的数据的方法、 根据权利要求11所述的数据检测计算器和根据权利要求12和13所述的移动无线电网管理单元来实现。
从属权利要求根据下面对所述措施的描述包含本发明的有利的扩展方案和改进方案。
解决方案在于更有针对性地检测移动设备的数据，其中考虑移动设备在移动无线电网中的连接状态。因此，为数据检测选择下述移动设备，所述移动设备在移动无线电网中的连接状态表明，数据检测是有效可行的。当集体检测数据局限于将数据传输至良好接合的站点时，避免由于连接问题造成的错误传输和由此决定的多重传输。
因为连接状态仅由移动设备本身和移动无线电运营商已知，所以所述信息能够要么从移动设备本身、要么从移动无线电运营商询问。各个移动设备的连接状态的各个询问会使移动无线电网强烈地负载，并且如描述的那样因此是不实用的。此外，各个移动设备反正将关于连接状态的一些信息报告给移动无线电运营商，使得继续专门地询问所述信息视作为是无效的。
因此，根据该建议，询问连接状态数据在移动无线电运营商处进行。移动无线电运营商例如在供应商网络的分组核心演进（EPC）中提供所述数据。于是，从数据检测计算器50的方面对所述数据的访问例如经由因特网或经由其他网络进行。对此，不需要无线通信。于是，移动无线电网不再负载。经由因特网能够综合地经过下载加载连接数据，对此不需要各个询问。
有利的是，在询问移动设备的连接状态时，检测移动无线电小区多高地负载，移动设备在所述移动无线电小区中移动。所述信息又反映在网络的该区域中仍有多少自由的网络容量可用。然后，根据可用的网络容量能够有针对性地调整选择的移动设备的数量。
有利的是，在询问移动设备的连接状态时，检测相应的测量的连接质量。在此，例如能够检测错误率。于是，为有效的传输能够选择下述移动设备，所述移动设备的错误率是小的。
此外，有利的是，在询问连接状态时检测，移动设备距移动无线电小区的小区边界多远。设备越远离基站，可靠地传输数据就越难。在传输数据时的能效也下降。
移动设备的连接状态能够根本与下述内容相关：能够借助哪个频谱效率传输数据，或者能够借助哪个能效传输数据。于是有利的是，将数据传输的频谱效率或数据传输的能效的标准用作连接状态。
用于检测连接状态的另一标准是移动设备的移交状态。当移动设备在小区边界处移动并且不完全清楚设备在传递要检测的数据时是否仍处于其当前登记的小区中时，移交状态能够是临界的。
在本文中有利的是，移动设备将其路线传递给移动无线电服务提供商。当移动无线电服务提供商获知移动设备的路线时，所述移动无线电服务提供商能够计算预测的连接状态，在所述连接状态中更准确地考虑，移动设备为了数据检测将停留在哪个小区中。
作为移动设备的连接状态也能够询问要检测的数据的需要的精度。对此的示例例如是检测相机数据。当应该借助于相机数据确定车道状况时，强烈重要的是拍摄的视频图像的质量和其时间分辨率。这当然强烈地取决于如下内容：车辆在路上具有何种速度。与此相应地，连接状态对于缓慢行驶的车辆是好的，而对于快速行驶的车辆是差的。
在根据本发明的用于集体的数据检测的方法的一个变型形式中有利的是，由数据检测计算器将关于用于选择移动设备的标准和/或数量的要求发送给移动无线电网管理单元，应检测所述移动设备的数据，并且其中在由移动无线电网管理单元本身考虑用于选择的标准和/或传递的数量的条件下做出以下移动设备的选择，应检测所述移动设备的数据，并且将由选择的移动设备检测的数据转发给数据检测计算器。于是，从数据检测计算器的方面访问所述检测的数据例如经由因特网或经由其他网络、例如通过下载进行。但是，移动无线电网于是不再负载。
在根据本发明的方法的另一变型形式中，移动设备的连接状态由移动无线电网管理单元通过远程访问提供给数据检测计算器，并且由数据检测计算器做出移动设备的选择，应检测所述移动设备的数据。移动设备的选择由数据检测计算器通知给移动无线电网管理单元，应检测所述移动设备的数据，并且由选择的移动设备检测的数据由移动无线电网管理单元转发给数据检测计算器。在此，移动无线电网管理单元实际上仅提供例如应用编程接口（API）形式的接口，但是免除选择移动设备的任务，应检测所述移动设备的数据。经由因特网能够将连接状态数据综合地通过下载加载，对此不需要各个询问。
附图说明
本发明的实施例在附图中示出并且下面根据附图详细阐述。
其中：
图1示出经由移动无线电的车辆通信的原理；
图2示出在多个移动无线电小区不同负载时选择多个移动设备的示例；
图3示出在第一实施例中在数据检测计算器、移动无线电网管理单元和移动无线电网参与站之间的消息交换；
图4示出在第二实施例中在数据检测计算器、移动无线电网管理单元和移动无线电网参与站之间的消息交换；
图5示出LTE基站eNodeB的典型的协议栈；和
图6示出机动车的车辆电子装置的框图。
具体实施方式
本说明书图解说明根据本发明的公开内容的原理。因此，易于理解的是，本领域技术人员能够构想出不同的装置，所述装置虽然在此没有详尽地描述，但是所述装置体现根据本发明的公开内容的原理，并且同样应在其范围中受保护。
图1示出借助于移动无线电的车辆通信的原理。车辆配备有附图标记30。
术语车辆理解成用于具有内燃机或电动机的机动车、用于具有和不具有电动机的自行车或其他借助肌力运行的车辆、对于具有一个、两个、四个或更多个车轮的车辆的统称。其用于摩托车、载客车辆、载货车辆、公交车、农业用车或工程机械。列举不是排他性的并且也包括其他车辆分类。
图1中的车辆分别配设有车载单元31，所述车载单元用作为移动无线电网中的通信的发送和接收单元。所述车载单元是本发明的公开内容的意义上的移动无线电网参与站。移动无线电网参与站下面简称为移动设备。来自车辆（上行）和至车辆（下行）的所有消息要么经由基站20引导，所述基站控制移动无线电小区，要么在车辆直接通信（副链路）的情况下直接在车辆之间交换。
如果车辆处于所述移动无线电小区之内，那么所述车辆在基站20处注册或登记。如果所述车辆离开移动无线电小区，那么将所述车辆交付给相邻的小区（移交）并且与此相应地在基站20处退出或注销。基站20也提供到因特网的入口，使得车辆30或移动无线电小区中的全部其他移动设备由因特网数据供应。对此，基站20经由所谓的S1接口与EPC 40（Evolved Packet Core）连接。经由因特网10或其他广域网WAN还可达的是数据检测计算器50。所述数据检测计算器50能够分配给用于交通监控的中央。在另一示例中，所述数据检测计算器用于企业、例如车辆制造商、物流企业、车辆租赁企业等的车队监控。在该建议的范围中，数据检测计算器具有集体的数据检测的任务。因此，检测车辆能够提供的确定的数据，并且将其存储以用于继续处理。当今的车辆配设有大量的传感器，属于其的有转速传感器、温度传感器、加速度传感器、污染物排放传感器、车胎压力传感器、座椅占用传感器、相机、雷达、光学雷达、超声波等。列举不是排他性的。但是也能够检测不直接由传感器测量的数据，即例如推导出的变量，如消耗值、磨损值、安全系统的状态或还有计划的路线、参与车队、在车辆中安装的传感器的类型和数量等。继续处理检测的数据能够以多种方式进行。所述继续处理能够通过统计学分析进行。所述继续处理能够用于车队管理的目的。所述继续处理能够用于交通监控的目的，或者所述继续处理能够用于其他行政目的，属于此的是环境保护、事故保护、刑事追诉等。
这种移动无线电技术是标准化的，并且关于此指出移动无线电标准的相应的规范。作为移动无线电标准的当代的示例参考3GPP倡议和LTE标准（Long Term Evolution，长期演进）。所属的ETSI规范中的多个目前以版本13存在。作为示例提到：ETSI TS 136 213V13.0.0 （2016-05）；演进通用无线陆地接入（E-UTRA）；物理层程序（3GPP TS 36.213 版本13.0.0 发行13）。
LTE尤其代表高的传输率和短的反应时间。传输率的提高在LTE中通过更好的调制方法、更灵活的频率使用和更大的信道带宽实现。当前，在LTE中，根据规范为每20MHz带以计算的方式和扣除开销在下行中实现大于300MBit/s的传输率，并且在上行中实现大于75MBit/s的传输率。
LTE的传输速度基本上与移动无线电小区之内的参与者数量、频率范围、信道宽度、距基站20的间距相关。越多用户同时使用带宽，每参与者的传输率就下降得越小。
800MHz附近的频率范围初始被设置用于模拟的UHF电视信道。通过将陆地TV接收调整成DVB-T/DVB-T2和与此关联地切断经由无线电的模拟的电视传输，释放所述频率范围。所述频率范围因此也称作为数字红利。附加地，全部网络运营商在1800MHz附近的频率范围中提供允许用于LTE的频率。
在2600MHz附近的频率主要在大城市中在强烈频繁使用的地点（热点）处使用的同时，移动无线电运营商负责用800MHz的频率范围供应宽带改建的白斑（未供应的地区）。根据需求和询问，要考虑的是，所述频率范围不知何时被过度填充，并且在陆地上也必须使用2600MHz附近的频率。
然而，较高的频率范围具有较小的有效范围。800MHz带由全部三个频率范围提供最大的有效范围，并且在网络覆盖时少量基站就应付得了。但是，在基站和终端设备之间的距离在LTE中不允许大于10千米。
为了多个移动无线电设备能够同时传输数据，LTE借助可缩放的和个体化的信道工作。这具体表示，在资源占用的情况下，划分频谱并且将频谱的部分在确定时间内分配给各个设备。
为下行使用OFDMA技术（Orthogonal Frequency Division Multiple Access，正交频分多址接入）。在那里，使用已知的多载波传输技术OFDM（Orthogonal FrequencyDivision Multiplexing，正交频分复用），其中将数据标记借助于QPSK（Quadrature PhaseShift Keying，正交相移键控）或QAM（Quadrature Amplitude Modulation，正交幅度调制）调制到各个载波上。在OFDMA中，将提供的频带划分成多个窄带（信道）。带宽可灵活使用，以便从频率中获得传输功率的极端情况。
将带宽为10、15或20MHz的频带分成各15kHz 副载波。各12个副载波组合成资源框（RB），这是能够分配给LTE设备的最小的单元。设备能够根据方向占据一个直至多个资源框。数量取决于小区的负载和信号质量。上限从基站所使用的频率框的宽度中得出。在10MHz的频率框中有50个资源框。在20MHz的情况下为100个。
时间上将一个框的传输规定成10ms（帧）。就是每秒100个框。每帧又由10个子帧构成。每子帧能够传输一个传送框。根据信号质量，所述传送框是不同大的。传送框的大小基本上取决于信号质量。信号质量确定，使用哪种调制，有效数据和错误修正之间的关系如何（编码率），和使用多少资源框。在此，这三个参数直接彼此关联。
特定的算法选择适合的信道并且在此考虑来自周围环境的影响。在此，优选仅将下述载波用于传输，所述载波对于用户而言在其相应的地点是最有益的。
为上行使用SC-FDMA技术（Single Carrier Frequency Division MultipleAccess，单载波频分多址接入）。这是在其他方面非常类似于OFDMA的登记者访问方法。SC-FDMA具有较小的功率波动并且能够实现较简单的功率放大器。这尤其保护移动设备的蓄电池。
LTE也以空间上分离的数据流工作。LTE规范规定基站中的4个天线和终端设备中的2个天线。发送信号为了传输而转发给多个发送天线。接收信号由两个天线接收。所述技术称作为多输入多输出（MIMO）。随后，从这两个信号中算出更好的信号。借此，实现更好的数据流量，因为两个发送和接收路径不遭受相同的干扰（损耗和干涉）。附加地，LTE使用其他技术，如共享信道原理，以及混合自动重传请求（HARQ）和自适应调制和编码（AMC）。
图2示出本发明的典型的应用情况。其中示出多个移动无线电小区60，所述移动无线电小区分别作为六边形示出。分别以交叉标记移动设备30在相应的移动无线电小区60中的位置。在此将移动设备理解成如下设备，所述设备能够在移动无线电小区中登记，即例如：移动电话；平板电脑；IoT设备（Internet of Things，物联网），所述IoT设备经由移动无线电接合到因特网上；车辆30，所述车辆配设有移动无线电调制解调器31等。图2示出移动设备30在各个小区中的地理学的分布。一些移动设备由圆形围边。以此表示，所涉及的移动设备被选择用于数据检测。所述设备配备有附图标记32。用于确定应检测其数据的移动设备30的选择过程随后详细阐述。
根据该建议，将移动设备在移动无线电网中的连接状态考虑为选择标准。因为连接状态仅对于移动设备31本身和移动无线电运营商已知，所以该信息能够或者从移动设备31本身询问或者从移动无线电运营商询问。从各个移动设备31单独询问连接状态会使移动无线电网强烈负载，进而是不实用的。此外，各个移动设备反正将一些关于连接状态的信息报告给移动无线电运营商，使得对所述信息的进一步的专门的询问视作为无效的。下面更详细地探讨移动设备31关于连接状态报告给移动无线电运营商的信息。
因此，最偏爱在移动无线电运营商处询问所述数据。移动无线电运营商例如在EPC40中提供所述数据。从数据检测计算器50的方面对所述数据的访问于是例如经由因特网或其他网络进行。但是，移动无线电网于是不再负载。经由因特网能够以综合的方式通过下载加载连接状态，对此不需要各个询问。
图3示出该情况的一个实施例，在那里即数据检测计算器50访问由移动无线电运营商提供的连接数据。首先，数据检测计算器50经由因特网将http GET VD询问发送给移动无线电网管理单元40的网络服务器。在应答所述询问的情况下，跟着在步骤DWL VD中下载连接数据。在数据检测计算器50中分析连接数据。分析能够在考虑到下面标准中的一个或多个标准的条件下进行：
·移动无线电小区的负载
·连接质量
·距小区边界的间距
·移交状态
·要提供的传感器数据的精度
·能够用于提供数据的频谱效率
·能够用于提供数据的能效。
在图2中可见，例如小区61强烈地负载。在无线电小区61中的移动设备的数据传输会使移动无线电网过载，使得仅将该小区中的移动设备的一部分选择用于数据检测。移动设备33处于小区边界。所述移动设备因此不再尤其有效地接合。这涉及数据传输的频谱效率以及能效。因此，所述移动设备33不被选择用于数据检测。移动设备33在图2中通过菱形围边来标示。移动设备34具有临界的移交状态并且同样不被选择。所述移动设备通过用矩形围边来标记。当用于容纳的小区具有高的负载或者出于其他因素预期移交过程可能需要大量时间时，存在临界的移交状态。
当移动设备配设有导航功能时，并且其路线在移动无线电运营商处注册，那么同样能够将所述信息传递至数据检测计算器50，并且随后在那里也被考虑用于进行选择。随后，尽管临界的移交状态，仍能够选择移动设备34，因为其预见的连接状态是足够好的。
接下来，数据检测计算器50将关于选择车辆的信息传递给移动无线电网管理单元40。这借助于相应的http POST AF消息进行。移动无线电网管理单元40将所述信息用于检测所选择的车辆的数据。对此，所述移动无线电网管理单元将相应的消息RQ FD发送给选择的车辆。在该消息中，能够准确地表示期望的数据的类型。也能够说明应何时和多长时间提供期望的数据的时刻和时间段。一种可能的应用例如是借助于相机传感器监控车道状态（例如用于在坑洼之前警告）。所选择的车辆将要求的数据回传给移动无线电网管理单元40。该步骤在图3中用RP FD表示。那么对于相机传感器来说例如回传视频流。这也是传感器数据的选择标准精度的示例。如果车辆非常快地行驶，那么视频图像的时间分辨率对于可靠的坑洼识别而言是不足的。于是不选择车辆用于关于坑洼识别的数据检测。
图4示出针对以下情况的一个实施例，即在移动无线电网管理单元40中选择车辆。因此，在此必须将用于选择的标准从数据检测计算器50传输给移动无线电网管理单元40。对此，不必将车辆的连接状态传输给数据检测计算器50。首先，将选择标准传递给移动无线电网管理单元40。相应的http POST 消息在图4中用POST AK表示。移动无线电网管理单元40根据传递的选择标准进行选择。各个移动设备的需要的连接状态数据在移动无线电网管理单元40中存在。然后跟随着，对选择的车辆32的要求RQ FD。选择的车辆32将要求的数据在步骤RP FD中报告给移动无线电网管理单元40。随后，还跟随着借助GET请求GET FD在数据检测计算器50方面访问检测的数据，并且将请求的数据在步骤DWL FD中如之前已经在第一实施例中那样提供。
传输资源的占用根据LTE标准借助于所谓的“调度程序”进行，所述调度程序对应于管理单元，所述管理单元管理传输资源。调度程序根据LTE标准布置在基站中。所述基站在LTE标准中称作为eNodeB，并且与此相应地说明。这样的基站eNodeB的协议栈在图5中示出。附图标记200表示不同的执行的协议的整体。用附图标记205表示位传输层，即数据通信的ISO/OSI层模型的层1（物理层）。中继层、层2（数据链路层）在LTE中通过层210介质访问控制层、215无线链路控制层和220无线资源控制层来实现。此外，设置调度程序的、即管理单元的已经提到的执行资源占用的功能。所述单元用附图标记225表示。此外，现在设置层230，所述层进行测量的分析并且对基站eNodeB进行配置。在所述层中，收集和处理连接质量数据，所述连接质量数据对于确定连接状态是必需的。在此，由移动设备提供信道质量指示（CQI）报告、接收信号强度指示（RSSI）报告，和参考信号接收质量（RSRQ）报告。在此，对于细节，在本发明的公开内容的意义上也明确参考LTE标准。
用附图标记235表示无线准入控制层RAC。对应于无线承载控制的层RBC具有附图标记240。此外，还布置有层连接移动性控制CMC 245和小区间无线资源管理RRM 250。网络管理单元20的各个层在标准中详细阐述。对于本发明感兴趣的是层230，所述层执行测量的分析和进行配置。出于所述原因，在下面主要对所述层230进行详细阐述。关于其他列举的层，关于所述层的公开内容明确地参考LTE标准。
为了所述目的要指出的是，以该形式从LTE标准中获取图5。这为规范ETSI TS 136211 V13.1.0。该规范的标题为：LET；演进通用无线陆地接入（E-UTRA）；物理信道和调制（3GPP TS 36.211初始13.1.0发行13）。
在层230中执行QoS监控的针对本发明设置的第2级。因此，提供关于网络状态的信息。将所述信息传输给移动无线电参与者。在此能够规定，仅将信息传输给下述参与者，所述参与者已经为所述特殊的QoS监控服务注册。
图6示出当代的机动车30的机动车电子装置100的典型构造。用附图标记151表示发动机控制设备。附图标记152对应于ESP控制设备并且附图标记153表示ABS控制设备。其他控制设备、如变速器控制设备、气囊控制设备等能够在机动车中存在。这样的控制设备的联网典型地借助CAN总线系统（Controller Area Network，控制器局域网）104进行，所述CAN总线系统作为ISO标准来标准化，ISO 11898。因为在机动车中安装不同的传感器，并且所述传感器不再仅连接于各个控制设备，所以这种传感器数据同样经由总线系统104传输至各个控制设备。机动车中的传感器的示例是齿轮转速传感器、转向角传感器、加速度传感器、车轮转速传感器、车胎压力传感器、间距传感器等。车辆所配设的不同的传感器在图6中用附图标记161、162、163表示。
但是，当代的机动车还能够具有其他组件，如摄像机105，例如作为倒车相机或驾驶员监控相机或也作为前方相机，以便观察交通情况。作为另外的组件的示例也提到用于实现雷达速度控制器或用于实现间距警告设备或碰撞警告设备的雷达设备。
近些年来，提供驾驶员辅助系统，所述驾驶员辅助系统借助雷达、光学雷达或视频传感装置检测驾驶环境，通过解释所述传感器数据形成驾驶情形的内部表示，并且基于所述知识通过驾驶员的信息和警告执行越来越高要求的功能，直至有针对性地干预车辆控制。因此，例如能够在良好结构化的街道、如高速公路上通过配设有雷达传感装置的ACC系统（Adaptive Cruise Control，自适应巡航控制）以高的时间份额自动地执行纵向引导。
于是，在机动车中也还存在其他的电子设备。所述电子设备更多地布置在乘客单元的区域中，并且通常也由驾驶员操作。示例是用户界面设备，借助所述用户界面设备，驾驶员能够选择驾驶模式，但是也能够操作经典组件。属于此的是档位选择以及还有闪光灯控制、雨刷控制、灯控制等。所述用户界面装置配备有附图标记130。用户界面装置130通常也配设有转动开关/压力开关，经由所述转动开关/压力开关，驾驶员能够选择不同的菜单，所述菜单在驾驶舱中的显示器上显示。另一方面，接触灵敏的显示器也落入所述分类。甚至用于操作支持的语音输入也落入所述范围。
导航系统120通常与此不同，所述导航系统同样安装在驾驶舱的区域中。在地图上显示的航线当然同样能够在驾驶舱中的显示器上示出。能够存在其他组件、如免提装置，但是没有进一步示出。附图标记110还表示车载单元。所述车载单元110对应于通信模块，经由所述通信模块，车辆能够接收和发送移动数据。如所描述的那样，在此其能够为移动无线电通信模块，例如根据LTE或LTE-V标准的移动无线电通信模块。
乘客空间的设备同样经由总线系统彼此联网，所述总线系统用附图标记102表示。所述总线系统例如能够为根据ISO 11898-2的高速CAN总线系统，然而在此以用于在信息娱乐设备之间以较高的数据率传输数据的变型形式。为了应该将车辆相关的传感器数据经由通信模块110传输至另外的车辆或另外的中央计算器的目的，设有网关140。所述网关与两个不同的总线系统102和104连接。网关140被设计用于将经由CAN总线104接收的数据转换，使得所述数据转换成高速CAN总线102的传输格式，使得所述数据能够分配在那里规范的包中。为了向外转发所述数据，通信模块110被改装成，接收所述数据包并且又将其转换成相应使用的通信标准的传输格式。网关140也能够用作其他任务的计算机构。
应理解的是，所提出的方法和所属的设备能够以不同形式的硬件、软件、固件、专用处理器或其组合来实现。专用处理器能够包括特定用途集成电路（ASIC）、精简指令集计算机（RISC）和/或现场可编程门阵列（FPGA）。优选地，所提出的方法和设备作为硬件和软件的组合实现。软件优选作为应用程序安装在程序存储设备上。典型为基于下述计算机平台的机器，所述计算机平台具有硬件，诸如一个或多个中央单元（CPU）、直接存取存储器（RAM）和一个或多个输入/输出（I/O）接口。在计算机平台上此外典型地安装运行系统。在此描述的不同的过程和功能能够是应用程序的一部分，或者是经由运行系统执行的一部分。
公开内容不局限于在此描述的实施例。存在不同的调整和修改的空间，所述调整和修改对于本领域技术人员而言基于其专业知识考虑成也属于公开内容的。
明确提到的修改是，数据检测计算器50不经由因特网10接合到移动无线电网上，而是作为边缘云应用是EPC 40的一部分。于是在移动无线电网的确定部位上存在其他的数据检测计算器50，所述数据检测计算器分别对于移动无线电网的确定区域负责在相应的区域中定位的移动设备的数据的数据检测。

Claims (13)

1.一种用于集体检测数据的方法，其中数据由配设有无线电通信模块（31）的移动设备（30，32，33，34）检测，其中将数据借助于所述无线电通信模块（31）通过移动无线电网传输至至少一个数据检测计算器（50），
其特征在于，
至少根据所述移动无线电网中的移动设备（30，32，33，34）的连接状态来进行以下移动设备（30，32，33，34）的选择，所述移动设备的检测的数据应传输给所述至少一个数据检测计算器（50）。
2.根据权利要求1所述的方法，
其中移动设备（30，32，33，34）的连接状态取决于，以下移动无线电小区（60，61）多高地负载，所述移动设备（30，32，33，34）在所述移动无线电小区中运动。
3.根据权利要求1或2所述的方法，
其中所述移动设备（30，32，33，34）的连接状态取决于测量的连接质量。
4.根据上述权利要求中任一项所述的方法，
其中所述连接状态取决于，所述移动设备（30，32，33，34）距所述移动无线电小区（60，61）的小区边界多远。
5.根据上述权利要求中任一项所述的方法，
其中所述连接状态取决于所述移动设备（30，32，33，34）的移交状态。
6.根据上述权利要求中任一项所述的方法，
其中所述移动设备（60，61）的连接状态取决于要检测的数据的需要的精度。
7.根据上述权利要求中任一项所述的方法，
其中所述移动设备（30，32，33，34）的连接状态取决于，能够以何种频谱效率传输数据，或者能够以何种能效传输数据。
8.根据上述权利要求中任一项所述的方法，
其中所述移动设备（30，32，33，34）将其路线传递给移动无线电服务提供商，并且所述连接状态是基于所传递的路线预测的连接状态。
9.根据上述权利要求中任一项所述的方法，
其中由所述数据检测计算器（50）将关于用于选择以下移动设备（30，32，33，34）的标准和/或数量的要求发送给移动无线电网管理单元（40），应检测所述移动设备的数据，
并且其中在考虑用于选择的标准和/或所传递的数量的条件下由所述移动无线电网管理单元（40）至少根据所述移动设备（30，32，33，34）本身的连接状态，做出下述移动设备（30，32，33，34）的选择，应检测所述移动设备的数据，并且将由选择的移动设备（32）检测的数据转发给所述数据检测计算器（50）。
10.根据权利要求1至8中任一项所述的方法，
其中所述移动无线电网管理单元（40）经由远程访问为所述数据检测计算器（50）提供所述移动设备（30，32，33，34）的连接状态，并且由所述数据检测计算器（50）至少根据移动设备（30，32，33，34）的连接状态做出下述移动设备（30，32，33，34）的选择，应检测所述移动设备的数据，并且其中由所述数据检测计算器（50）将以下移动设备（30，32，33，34）的选择通知给所述移动无线电网管理单元（40），应检测所述移动设备的数据，并且由选择的移动设备（32）检测的数据由所述移动无线电网管理单元（40）转发给所述数据检测计算器（50）。
11.一种用于在根据权利要求1至8和10中任一项所述的方法中应用的数据检测计算器（50），具有用于与移动无线电网管理单元（40）交换消息的发送和接收单元，
其特征在于，
所述数据检测计算器（50）被设计成，通过远程访问，访问所述移动设备（30，32，33，34）的由所述移动无线电网管理单元（40）提供的连接状态，至少根据所述移动设备（30，32，33，34）的连接状态进行选择，将以下移动设备（30，32，33，34）的选择通知给所述移动无线电网管理单元（40），应检测所述移动设备的数据，并且由选择的移动设备（30，32，33，34）检测的数据被所述移动无线电网管理单元（40）接收。
12.一种用于在根据权利要求1至8和10中任一项所述的方法中应用的移动无线电网管理单元（40），具有：用于与数据检测计算器（50）交换消息的发送和接收单元，以及用于与所述移动设备（30，32，33，34）交换消息的发送和接收单元，
其特征在于，
所述移动无线电网管理单元（40）被设计成，提供关于所述移动设备（30，32，33，34）的连接状态的数据，用于在所述数据检测计算器（50）的方面进行远程访问，并且由所述数据检测计算器（50）接收应检测其数据的移动设备（30，32，33，34）的连接状态相关的选择，并且由选择的移动设备（32）接收数据，并且将所述数据转发给所述数据检测计算器（50）。
13.一种用于在根据权利要求1至9中任一项所述的方法中应用的移动无线电网管理单元（40），具有：用于与数据检测计算器（50）交换消息的发送和接收单元，以及用于与所述移动设备（30，32，33，34）交换消息的发送和接收单元，
其特征在于，
所述移动无线电网管理单元（40）被设计成，由所述数据检测计算器（50）接收关于用于选择应检测其数据的移动设备（30，32，33，34）的标准和/或数量的要求，随后至少根据所述移动设备（30，32，33，34）本身的连接状态来做出所述移动设备（30，32，33，34）的选择，并且由选择的移动设备（32）接收数据，并且将所述数据转发给所述数据检测计算器（50）。
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