CN115696256A - 车联网消息自适应发送方法、装置、设备及存储介质 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及车联网技术领域，公开了一种车联网消息自适应发送方法、装置、设备及存储介质，所述方法包括：对直连通信PC5接口的业务负荷状况进行测量，以确定当前业务负荷；在所述当前业务负荷为非高负荷时，检测与目标车载单元之间的通信距离所处的通信范围；根据所述通信范围确定目标通信策略，并基于所述目标通信策略将车联网消息发送至所述目标车载单元。可根据发送OBU的PC5接口的业务负荷状况以及发送OBU与目标OBU之间的通信距离所处的通信范围，自适应地选择合适的通信策略来发送车联网消息，能够尽可能减少数据传输的时延，优化了V2X数据的整体传输效率，保证了车联网消息的准确收发。
Description
技术领域
本发明涉及车联网技术领域，尤其涉及一种车联网消息自适应发送方法、装置、设备及存储介质。
背景技术
车用无线通信技术(Vehicle-to-Everything Communications,V2X)是将车辆与一切事物相连接的新一代信息通信技术，目前，LTE-V2X只支持广播业务，可以传输不同V2X业务的消息。在NR-V2X中，支持更多通信类型，例如广播传输、单播传输或者组播传输。但是，若按照现有的单播通信机制，即设备跟设备直接通信(Direct to Direct，D2D)技术中终端设备发起直连通信单播传输的建立流程，两个终端设备之间存在一个单播连接，当两个终端设备之间的直连接口业务拥堵或者直连信号弱覆盖的情况下，将导致接收终端设备无法准确接收V2X业务的数据。
上述内容仅用于辅助理解本发明的技术方案，并不代表承认上述内容是现有技术。
发明内容
本发明的主要目的在于提出一种车联网消息自适应发送方法、装置、设备及存储介质，旨在解决现有技术中采用固定的V2X消息数据传输方式，会导致接收端终端无法准确接收V2X消息数据的技术问题。
为实现上述目的，本发明提供一种车联网消息自适应发送方法，所述车联网消息自适应发送方法包括以下步骤：
对直连通信PC5接口的业务负荷状况进行测量，以确定当前业务负荷；
在所述当前业务负荷为非高负荷时，检测与目标车载单元之间的通信距离所处的通信范围；
根据所述通信范围确定目标通信策略，并基于所述目标通信策略将车联网消息发送至所述目标车载单元。
可选地，所述在所述当前业务负荷为非高负荷时，检测与目标车载单元之间的通信距离所处的通信范围，包括：
在所述当前业务负荷为非高负荷时，获取与目标车载单元对应的第一测量报告的第一信号质量；
根据所述第一信号质量确定与目标车载单元之间的通信距离所处的通信范围。
可选地，所述根据所述第一信号质量确定与目标车载单元之间的通信距离所处的通信范围，包括：
将所述第一信号质量与第一预设测量门限进行比较；
在所述第一信号质量不低于第一预设测量门限时，判定与目标车载单元之间的通信距离在PC5直连通信范围内。
可选地，所述将所述第一信号质量与第一预设测量门限进行比较之后，还包括；
在所述第一信号质量低于第一预设测量门限时，将所述第一信号质量与第二预设测量门限进行比较，所述第二预设测量门限小于所述第一预设测量门限；
在所述第一信号质量不低于第二预设测量门限时，获取与路侧单元RSU设备对应的第二测量报告的第二信号质量；
将所述第二信号质量与第三预设测量门限进行比较，所述第三预设测量门限小于所述第二预设测量门限；
根据比较结果确定与目标车载单元之间的通信距离所处的通信范围。
可选地，所述根据比较结果确定与目标车载单元之间的通信距离所处的通信范围，包括：
在所述第二信号质量不低于第三预设测量门限时，判定与目标车载单元之间的通信距离不在PC5直连通信范围内，且在RSU直连通信范围内。
可选地，所述根据比较结果确定与目标车载单元之间的通信距离所处的通信范围，包括：
在所述第二信号质量低于第三预设测量门限时，判定与目标车载单元之间的通信距离不在PC5直连通信范围内，且不在RSU直连通信范围内。
可选地，所述根据所述通信范围确定目标通信策略，并基于所述目标通信策略将车联网消息发送至所述目标车载单元，包括：
在所述通信距离在PC5直连通信范围内时，将第一预设通信策略作为目标通信策略；
基于所述目标通信策略通过PC5接口将车联网消息发送至所述目标车载单元。
可选地，所述根据所述通信范围确定目标通信策略，并基于所述目标通信策略将车联网消息发送至所述目标车载单元，包括：
在所述通信距离不在PC5直连通信范围内，且在RSU直连通信范围内时，将第二预设通信策略作为目标通信策略；
基于所述目标通信策略将车联网消息发送至RSU设备，由RSU设备将所述车联网消息转发至目标车载单元。
可选地，所述根据所述通信范围确定目标通信策略，并基于所述目标通信策略将车联网消息发送至所述目标车载单元，包括：
在所述通信距离不在PC5直连通信范围内，且不在RSU直连通信范围内时，将第三预设通信策略作为目标通信策略；
基于所述目标通信策略将车联网消息发送至基站，由所述基站将所述车联网消息转发至目标车载单元。
可选地，所述基于所述目标通信策略将车联网消息发送至基站，由所述基站将所述车联网消息转发至目标车载单元，包括：
基于所述目标通信策略通过蜂窝通信接口将车联网消息发送至基站，由所述基站将所述车联网消息转发至目标车载单元。
可选地，所述对直连通信PC5接口的业务负荷状况进行测量，以确定当前业务负荷之后，还包括：
在所述当前业务负荷为高负荷时，将所述当前业务负荷上报至基站，以使所述基站根据所述当前业务负荷反馈消息发送指示；
在接收到所述基站反馈的消息发送指示时，将车联网消息发送至基站，由所述基站将所述车联网消息转发至目标车载单元。
可选地，所述将车联网消息发送至基站，由所述基站将所述车联网消息转发至目标车载单元，包括：
判断与目标车载单元是否接入在同一个基站下；
若与目标车载单元接入在同一个基站下，则确定对应的目标基站；
将车联网消息发送至所述目标基站，由所述目标基站将所述车联网消息转发至所述目标车载单元。
可选地，所述判断与目标车载单元是否接入在同一个基站下之后，还包括：
若与目标车载单元不接入在同一基站下，则确定对应的第一基站以及所述目标车载单元对应的第二基站；
将车联网消息发送至所述第一基站，由所述第一基站将所述车联网消息转发至所述第二基站，由所述第二基站将所述车联网消息转发至所述目标车载单元。
此外，为实现上述目的，本发明还提出一种车联网消息自适应发送装置，所述车联网消息自适应发送装置包括：
负荷测量模块，用于对直连通信PC5接口的业务负荷状况进行测量，以确定当前业务负荷；
通信范围模块，用于在所述当前业务负荷为非高负荷时，检测与目标车载单元之间的通信距离所处的通信范围；
消息发送模块，用于根据所述通信范围确定目标通信策略，并基于所述目标通信策略将车联网消息发送至所述目标车载单元。
可选地，所述通信范围模块，还用于在所述当前业务负荷为非高负荷时，获取与目标车载单元对应的第一测量报告的第一信号质量；根据所述第一信号质量确定与目标车载单元之间的通信距离所处的通信范围。
可选地，所述通信范围模块，还用于将所述第一信号质量与第一预设测量门限进行比较；在所述第一信号质量不低于第一预设测量门限时，判定与目标车载单元之间的通信距离在PC5直连通信范围内。
可选地，所述通信范围模块，还用于在所述第一信号质量低于第一预设测量门限时，将所述第一信号质量与第二预设测量门限进行比较，所述第二预设测量门限小于所述第一预设测量门限；在所述第一信号质量不低于第二预设测量门限时，获取与路侧单元RSU设备对应的第二测量报告的第二信号质量；将所述第二信号质量与第三预设测量门限进行比较，所述第三预设测量门限小于所述第二预设测量门限；根据比较结果确定与目标车载单元之间的通信距离所处的通信范围。
可选地，所述通信范围模块，还用于在所述第二信号质量不低于第三预设测量门限时，判定与目标车载单元之间的通信距离不在PC5直连通信范围内，且在RSU直连通信范围内。
此外，为实现上述目的，本发明还提出一种车联网消息自适应发送设备，所述车联网消息自适应发送设备包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的车联网消息自适应发送程序，所述车联网消息自适应发送程序被处理器执行时实现如上所述的车联网消息自适应发送方法。
此外，为实现上述目的，本发明还提出一种存储介质，所述存储介质上存储有车联网消息自适应发送程序，所述车联网消息自适应发送程序被处理器执行时实现如上所述的车联网消息自适应发送方法。
本发明提出的车联网消息自适应发送方法，通过对直连通信PC5接口的业务负荷状况进行测量，以确定当前业务负荷；在所述当前业务负荷为非高负荷时，检测与目标车载单元之间的通信距离所处的通信范围；根据所述通信范围确定目标通信策略，并基于所述目标通信策略将车联网消息发送至所述目标车载单元。可根据发送OBU的PC5接口的业务负荷状况以及发送OBU与目标OBU之间的通信距离所处的通信范围，自适应地选择合适的通信策略来发送车联网消息，能够尽可能减少数据传输的时延，优化了V2X数据的整体传输效率，保证了车联网消息的准确收发。
附图说明
图1是本发明实施例方案涉及的硬件运行环境的车联网消息自适应发送设备结构示意图；
图2为本发明车联网消息自适应发送方法第一实施例的流程示意图；
图3为本发明车联网消息自适应发送方法一实施例的V2X技术原理示意图；
图4为本发明车联网消息自适应发送方法一实施例的PC5接口示意图；
图5为本发明车联网消息自适应发送方法一实施例的Uu接口示意图；
图6为本发明车联网消息自适应发送方法第二实施例的流程示意图；
图7为本发明车联网消息自适应发送方法第三实施例的流程示意图；
图8为本发明车联网消息自适应发送方法一实施例的直连通信示意图；
图9为本发明车联网消息自适应发送方法一实施例的RSU中继通信示意图；
图10为本发明车联网消息自适应发送方法一实施例的Uu接口转发通信示意图；
图11为本发明车联网消息自适应发送方法第三实施例的流程示意图；
图12为本发明车联网消息自适应发送装置第一实施例的功能模块示意图。
本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
参照图1，图1为本发明实施例方案涉及的硬件运行环境的车联网消息自适应发送设备结构示意图。
如图1所示，该车联网消息自适应发送设备可以包括：处理器1001，例如中央处理器(Central Processing Unit，CPU)，通信总线1002、用户接口1003，网络接口1004，存储器1005。其中，通信总线1002用于实现这些组件之间的连接通信。用户接口1003可以包括显示屏(Display)、输入单元比如按键，可选用户接口1003还可以包括标准的有线接口、无线接口。网络接口1004可选的可以包括标准的有线接口、无线接口(如Wi-Fi接口)。存储器1005可以是高速随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)，也可以是稳定的存储器(non-volatile memory)，例如磁盘存储器。存储器1005可选的还可以是独立于前述处理器1001的存储装置。
本领域技术人员可以理解，图1中示出的设备结构并不构成对车联网消息自适应发送设备的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。
如图1所示，作为一种存储介质的存储器1005中可以包括操作系统、网络通信模块、用户接口模块以及车联网消息自适应发送程序。
在图1所示的车联网消息自适应发送设备中，网络接口1004主要用于连接外网，与其他网络设备进行数据通信；用户接口1003主要用于连接用户设备，与所述用户设备进行数据通信；本发明设备通过处理器1001调用存储器1005中存储的车联网消息自适应发送程序，并执行本发明实施例提供的车联网消息自适应发送方法。
基于上述硬件结构，提出本发明车联网消息自适应发送方法实施例。
参照图2，图2为本发明车联网消息自适应发送方法第一实施例的流程示意图。
在第一实施例中，所述车联网消息自适应发送方法包括以下步骤：
步骤S10，对直连通信PC5接口的业务负荷状况进行测量，以确定当前业务负荷。
需要说明的是，本实施例的执行主体可为车联网消息自适应发送设备，例如车载单元(On board Unit，OBU)，还可为其他可实现相同或相似功能的设备，本实施例对此不作限制，在本实施例中，以OBU为例进行说明。
需要说明的是，如图3所示，图3为V2X技术原理示意图，V2X技术是将车辆与一切事物相连接的新一代信息通信技术，其中V代表车辆，X代表任何与车交互信息的对象，当前X主要包含车、人、交通路侧基础设施和网络。V2X的信息模式可包括：车与车之间(Vehicleto Vehicle,V2V)、车与路之间(Vehicle to Infrastructure,V2I)、车与人之间(Vehicleto Pedestrian,V2P)、车与网络之间(Vehicle to Network,V2N)的交互等，除此之外，还可包括其他信息模式，本实施例对此不作限制。
通过高级驾驶辅助系统(Advanced Driving Assistance System，ADAS)单车本身在一定程度上即可以自动驾驶，但是这种实现方式本身有很大的局限性，例如在晚上、雨雪天、雾天等恶劣天气下，在交叉路口、拐弯处等场景，雷达、摄像头等传感器存在看不见、看不清、看不准的情况，会影响自动驾驶功能的准确性。针对这些场景虽然可以通过开发性能更强的传感器解决，但成本会高到消费者无法承受的地步。而V2X可为车辆提供超视距感知信息，通过和周边车辆、道路、基础设施的通讯，获取比单车传感器更多的信息，大大增强车辆对周围环境的感知，协助车辆自身自动驾驶的决策。因此，V2X之于自动驾驶，是一种“拉长”的传感器，是一种经济高效的传感器。当将V2X信息作为自动驾驶的一个补充信息源，参与到自动驾驶决策中时，就要求V2X信息是真实的、准确的。
V2X可支持的工作场景既包括有蜂窝网络覆盖的场景，也包括没有蜂窝网络部署的场景。落实到具体的通信技术而言，V2X可提供两种通信接口，可如图4、图5所示，图4为PC5接口示意图，图5为Uu接口示意图，在图4中，车辆可通过PC5接口(直连通信通信接口)直接与其他车辆或者设备进行通信，在这种情况下通信数据不需要经过基站；在图5中，车辆可通过Uu接口(蜂窝通信接口)将通信数据发送至基站，然后由基站将通信数据转发至对应的车辆或者设备。当支持V2X的终端设备(如车载终端、智能手机、路侧单元等)处于蜂窝网络覆盖范围内时，可在蜂窝网络的控制下使用Uu接口；无论是否有网络覆盖，均可以采用PC5接口进行V2X通信。C-V2X将Uu接口和PC5接口相结合，彼此相互支撑，共同用于V2X业务传输，形成有效的冗余来保障通信可靠性。
V2X消息的类型可包括例如基本安全消息(BSM)，交通信息消息(TIM)，信号相位和时间(SPAT)消息，用于传达地理道路信息的MAP消息，协同意识消息(CAM)，分布式环境通知消息(DENM)，车内信息(IVI)消息等等。在某些方面，不同类型的V2X消息可以与不同优先级相关联(例如，BSM和/或CAM可以具有比MAP消息更高的优先级)。
基本安全消息(Basic Safety Message，BSM)是V2X通信过程中，每辆车辆所广播的涉及安全方面的基本信息，其中可以包括车辆速度，航向，位置，加速度，预测路径和历史路径，车辆时间由于当前C-V2X的频宽只有10M/20M，因此，在道路拥挤的场景下，当道路上车辆数量达到一定数量时，该拥挤道路上车辆的信道资源消耗都比较高，预先设置的V2X接收层的可用信道资源都可能很快消失，从而产生信道拥塞的问题，信道拥塞可能会导致车辆无法实时接收到其他车辆所广播的基础安全消息，从而造成车辆的V2X安全应用对于道路上的威胁计算和判定存在严重的失效可能。
需要说明的是，本方案采用一种根据对PC5接口的V2X通信的测量结果和PC5业务拥堵状况，自适应地选择V2X消息的发送方式。为了对PC5接口的业务负荷状况进行测量，可在OBU接入蜂窝网络后，基站在重配置过程RRC Connection Reconfiguration对终端配置PC5接口的V2X通信测量配置，测量配置至少包括：
测量对象measObjectId：测量对象信息包含在测量重配置消息中，目标OBU为measObjectId1，周围路侧单元(Road Side Unit，RSU)为measObjectId2；
测量报告配置reportConfigId：报告配置规定了UE以何种方式进行测量上报，PC5接口信号测量为reportConfigId1；
测量门限measThreshold(单位dBm)：门限1measThreshold1>门限2measThreshold2>门限3measThreshold3；
测量周期measPeriod:用于周期性测量。
测量报告measurementReport：用来将某个测量对象与某个报告配置相关联，它描述了指示UE对哪个测量对象进行测量并以何种方式进行上报的测量配置，measObjectId1和reportConfigId1组成了measurementReport1,measObjectId2和reportConfigId1组成了measurementReport2。
OBU终端周期性地测量PC5接口的信号质量，如参考信号接收功率(ReferenceSignal Received Power，简称为RSRP)，单位为dBm。
可以理解的是，在本实施例中，可按照上述测量方式和测量周期对PC5接口的业务负荷状况进行测量，以确定PC5接口的当前业务负荷。其中，当发送OBU的PC5接口的当前业务负荷为非高负荷时，代表可以使用直连通信收发V2X消息数据；当PC5接口的当前业务负荷为高负荷时，代表不可使用直连通信收发V2X消息数据。
步骤S20，在所述当前业务负荷为非高负荷时，检测与目标车载单元之间的通信距离所处的通信范围。
应当理解的是，在当前业务负荷为非高负荷时，可进一步检测发送OBU与目标OBU之间的通信距离所处的通信范围。其中，可将通信范围分为以下三种情况：1、与目标车载单元之间的通信距离在PC5直连通信范围内；2、与目标车载单元之间的通信距离不在PC5直连通信范围内，且在RSU直连通信范围内；3、与目标车载单元之间的通信距离不在PC5直连通信范围内，且不在RSU直连通信范围内。
步骤S30，根据所述通信范围确定目标通信策略，并基于所述目标通信策略将车联网消息发送至所述目标车载单元。
应当理解的是，可将通信策略分为以下三种通信策略：1、第一预设通信策略：采用直连通信，通过PC5接口将车联网消息发送至所述目标车载单元；2、第二预设通信策略：采用RSU中继通信，将车联网消息发送至RSU设备，由RSU设备将所述车联网消息转发至目标车载单元；3、第三预设通信策略：采用Uu接口转发通信，通过蜂窝通信接口将车联网消息发送至基站，由基站将所述车联网消息转发至目标车载单元。
可以理解的是，可预先设定通信范围与通信策略之间的对应关系，可将第一种通信范围与第一预设通信策略相对应，将第二种通信范围与第二预设通信策略相对应，将第三种通信范围与第三预设通信策略相对应。
可以理解的是，在确定发送OBU与目标OBU之间的通信距离所处的通信范围之后，可根据当前的通信范围从上述三种预设通信策略中选取对应的通信策略作为目标通信策略，然后基于目标通信策略将车联网消息发送至目标OBU。
在本实施例中，对直连通信PC5接口的业务负荷状况进行测量，以确定当前业务负荷；在所述当前业务负荷为非高负荷时，检测与目标车载单元之间的通信距离所处的通信范围；根据所述通信范围确定目标通信策略，并基于所述目标通信策略将车联网消息发送至所述目标车载单元。可根据发送OBU的PC5接口的业务负荷状况以及发送OBU与目标OBU之间的通信距离所处的通信范围，自适应地选择合适的通信策略来发送车联网消息，能够尽可能减少数据传输的时延，优化了V2X数据的整体传输效率，保证了车联网消息的准确收发。
在一实施例中，如图6所示，基于第一实施例提出本发明车联网消息自适应发送方法第二实施例，所述步骤S20，包括：
步骤S201，在所述当前业务负荷为非高负荷时，获取与目标车载单元对应的第一测量报告的第一信号质量。
应当理解的是，在检测到PC5接口的当前业务符合为非高负荷时，可获取与目标OBU对应的第一测量报告(measurementReport1)对应的第一信号质量。
步骤S202，根据所述第一信号质量确定与目标车载单元之间的通信距离所处的通信范围。
可以理解的是，在确定第一信号质量后，可根据第一信号质量、第一预设测量门限(measThreshold1)、第二预设测量门限(measThreshold2)以及第三预设测量门限(measThreshold3)来确定发送OBU与目标OBU之间的通信距离所处的通信范围。其中，上述三个预设测量门限可为根据实际情况预先设置的阈值，第一预设测量门限＞第二预设测量门限＞第三预设测量门限。
进一步地，根据第一信号质量与第一预设测量门限可判断是否在PC5直连通信范围内，所述步骤S202，包括：
将所述第一信号质量与第一预设测量门限进行比较；在所述第一信号质量不低于第一预设测量门限时，判定与目标车载单元之间的通信距离在PC5直连通信范围内。
应当理解的是，可将第一信号质量与第一预设测量门限进行比较，如果发送OBU对于目标OBU的第一测量报告的第一信号质量不低于第一预设测量门限，则说明发送OBU与目标OBU之间的通信距离在PC5直连通信的范围内(终端发射功率决定直连通信覆盖范围)。
进一步地，在第一信号质量低于第一预设测量门限的情况下，说明发送OBU与目标OBU之间的通信距离在不在PC5直连通信的范围内，可进一步检测通信距离是否在RSU直连通信的范围内，因此，所述将所述第一信号质量与第一预设测量门限进行比较之后，还包括；
在所述第一信号质量低于第一预设测量门限时，将所述第一信号质量与第二预设测量门限进行比较，所述第二预设测量门限小于所述第一预设测量门限；在所述第一信号质量不低于第二预设测量门限时，获取与路侧单元RSU设备对应的第二测量报告的第二信号质量；将所述第二信号质量与第三预设测量门限进行比较，所述第三预设测量门限小于所述第二预设测量门限；在所述第二信号质量不低于第三预设测量门限时，判定与目标车载单元之间的通信距离不在PC5直连通信范围内，且在RSU直连通信范围内；在所述第二信号质量低于第三预设测量门限时，判定与目标车载单元之间的通信距离不在PC5直连通信范围内，且不在RSU直连通信范围内。
应当理解的是，在第一信号质量低于第一预设测量门限的情况下，还可将第一信号质量与第二预设测量门限进行比较，并获取发送OBU对于周围的RSU设备的第二测量报告(measurementReport2)对应的第二信号质量，将第二信号质量与第三预设测量门限进行比较。
在发送OBU对于目标OBU的第一测量报告的第一信号质量低于第一预设测量门限且不低于第二预设测量门限，且发送OBU对于周围RSU的第二测量报告的第二信号质量不低于第三预设测量门限时，则说明发送OBU与目标OBU之间的通信距离超出了PC5直连通信的范围，但是还在RSU直连通信的范围内。
在发送OBU对于目标OBU的第一测量报告的第一信号质量低于第二预设测量门限，且发送OBU对于周围RSU的第二测量报告的第二信号质量低于第三预设测量门限时，则说明发送OBU与目标OBU之间的通信距离超出了PC5直连通信的范围，并且也超出了和RSU直连通信的范围。
在本实施例中，在所述当前业务负荷为非高负荷时，获取与目标车载单元对应的第一测量报告的第一信号质量；根据所述第一信号质量确定与目标车载单元之间的通信距离所处的通信范围。在本实施例中可根据发送OBU的PC5接口业务负荷状况和基于PC5接口的V2X通信的测量结果，判断收发OBU以及RSU的相对通信距离，用于后续的通信策略选择，可自适应地实现V2X消息的收发，解决了已往V2X消息传输有时延、丢包率高等问题，满足NR-V2X中对单播传输的通信要求，精细化和智能化地实现车路协同中对V2X消息的实时准确收发，提升用户感知，保证用户业务。
在一实施例中，如图7所示，基于第一实施例或第二实施例提出本发明车联网消息自适应发送方法第三实施例，在本实施例中，基于第一实施例进行说明，所述步骤S30，包括：
步骤S301，在所述通信距离在PC5直连通信范围内时，将第一预设通信策略作为目标通信策略。
应当理解的是，可如图8所示，图8为直连通信示意图，在通信距离在PC5直连通信范围内时，可根据通信范围与通信策略之间的对应关系，将第一预设通信策略作为目标通信策略。
步骤S302，基于所述目标通信策略通过PC5接口将车联网消息发送至所述目标车载单元。
可以理解的是，可依据当前确定的目标通信策略，发送OBU采用PC5直连接口向目标OBU发送V2X消息数据(车联网消息)。
在另一实施例中，所述S30，还可包括：
在所述通信距离不在PC5直连通信范围内，且在RSU直连通信范围内时，将第二预设通信策略作为目标通信策略；基于所述目标通信策略将车联网消息发送至RSU设备，由RSU设备将所述车联网消息转发至目标车载单元。
应当理解的是，可如图9所示，图9为RSU中继通信示意图，在通信距离不在PC5直连通信范围内，且在RSU直连通信范围内时，可根据通信范围与通信策略之间的对应关系，将第二预设通信策略作为目标通信策略。可依据当前确定的目标通信策略，发送OBU向RSU发送V2X消息数据，再由RSU向目标OBU转发V2X消息数据。
在另一实施例中，所述S30，还可包括：
在所述通信距离不在PC5直连通信范围内，且不在RSU直连通信范围内时，将第三预设通信策略作为目标通信策略；基于所述目标通信策略将车联网消息发送至基站，由所述基站将所述车联网消息转发至目标车载单元。
应当理解的是，可如图10所示，图10为Uu接口转发通信示意图，在通信距离不在PC5直连通信范围内，且不在RSU直连通信范围内时，可根据通信范围与通信策略之间的对应关系，将第三预设通信策略作为目标通信策略。可依据当前确定的目标通信策略，发送OBU通过Uu接口向基站发送V2X消息数据，再由基站向目标OBU转发V2X消息数据。
在本实施例中，在所述通信距离在PC5直连通信范围内时，将第一预设通信策略作为目标通信策略；基于所述目标通信策略通过PC5接口将车联网消息发送至所述目标车载单元。本实施例可根据发送OBU与目标OBU以及RSU之间的相对通信距离，发送OBU可自适应地选择通过PC5直连通信、RSU中继通信以及Uu接口转发通信这三种通信方式中最合适的通信方式来发送V2X消息数据。实现了收发OBU位置分布相对较近时，直连通信减少数据传输的时延；位置分布相对较远时，采用RSU中继转发，优化了V2X消息数据的整体传输效率；超出PC5通信范围时，进行策略调度，采用Uu接口转发传输，保障消息实时准确传输。
在一实施例中，如图11所示，基于第一实施例或第二实施例提出本发明车联网消息自适应发送方法第三实施例，在本实施例中，基于第一实施例进行说明，所述步骤S10之后，还包括：
步骤S01，在所述当前业务负荷为高负荷时，将所述当前业务负荷上报至基站，以使所述基站根据所述当前业务负荷反馈消息发送指示。
应当理解的是，在发送OBU的PC5的当前业务负荷为高负荷时，可将当前业务负荷的测量结果上报到基站，由基站来判断PC5接口是否适合继续传输V2X消息数据，并反馈消息发送指示。
步骤S02，在接收到所述基站反馈的消息发送指示时，将车联网消息发送至基站，由所述基站将所述车联网消息转发至目标车载单元。
可以理解的是，如果基站确定发送OBU的PC5接口不适合继续传输V2X消息数据，则可生成指示发送OBU通过Uu口转发V2X消息数据的消息发送指示。发送OBU在接收到该消息发送指示时，可将V2X消息数据通过Uu口发送给基站，然后由基站将V2X消息数据发送给目标OBU。
进一步地，为了达到更好的基站转发效果，所述步骤S02，包括：
判断与目标车载单元是否接入在同一个基站下；若与目标车载单元接入在同一个基站下，则确定对应的目标基站；将车联网消息发送至所述目标基站，由所述目标基站将所述车联网消息转发至所述目标车载单元。若与目标车载单元不接入在同一基站下，则确定对应的第一基站以及所述目标车载单元对应的第二基站；将车联网消息发送至所述第一基站，由所述第一基站将所述车联网消息转发至所述第二基站，由所述第二基站将所述车联网消息转发至所述目标车载单元。
应当理解的是，可以判断发送OBU与目标OBU是否接入在同一个基站下，如果发送OBU与目标OBU接入在同一个基站下，则确定它们接入的目标基站，发送OBU通过Uu接口将V2X消息数据发送至目标基站，然后由目标基站直接将V2X消息数据转发给目标OBU。
应当理解的是，如果发送OBU与目标OBU不接入在同一个基站下，则可确定发送OBU接入的第一基站以及目标OBU接入的第二基站，发送OBU通过Uu接口将V2X消息数据发送给第一基站，然后由第一基站将V2X消息数据转发给第二基站，再由第二基站将V2X消息数据转发给目标OBU。其中，可通过第一基站与第二基站的X2接口或S1接口进行消息的转发。
在本实施例中，在所述当前业务负荷为高负荷时，将所述当前业务负荷上报至基站，以使所述基站根据所述当前业务负荷反馈消息发送指示；在接收到所述基站反馈的消息发送指示时，将车联网消息发送至基站，由所述基站将所述车联网消息转发至目标车载单元。在发送OBU的PC5接口负荷紧张时，进行策略调度，采用Uu接口对V2X消息数据进行转发传输，由基站将V2X消息数据发送给目标OBU，保障消息实时准确传输。
此外，本发明实施例还提出一种存储介质，所述存储介质上存储有车联网消息自适应发送程序，所述车联网消息自适应发送程序被处理器执行时实现如上文所述的车联网消息自适应发送方法的步骤。
由于本存储介质采用了上述所有实施例的全部技术方案，因此至少具有上述实施例的技术方案所带来的所有有益效果，在此不再一一赘述。
此外，参照图12，本发明实施例还提出一种车联网消息自适应发送装置，所述车联网消息自适应发送装置包括：
负荷测量模块10，用于对直连通信PC5接口的业务负荷状况进行测量，以确定当前业务负荷。
需要说明的是，如图3所示，图3为V2X技术原理示意图，V2X技术是将车辆与一切事物相连接的新一代信息通信技术，其中V代表车辆，X代表任何与车交互信息的对象，当前X主要包含车、人、交通路侧基础设施和网络。V2X的信息模式可包括：车与车之间(Vehicleto Vehicle,V2V)、车与路之间(Vehicle to Infrastructure,V2I)、车与人之间(Vehicleto Pedestrian,V2P)、车与网络之间(Vehicle to Network,V2N)的交互等，除此之外，还可包括其他信息模式，本实施例对此不作限制。
通过高级驾驶辅助系统(Advanced Driving Assistance System，ADAS)单车本身在一定程度上即可以自动驾驶，但是这种实现方式本身有很大的局限性，例如在晚上、雨雪天、雾天等恶劣天气下，在交叉路口、拐弯处等场景，雷达、摄像头等传感器存在看不见、看不清、看不准的情况，会影响自动驾驶功能的准确性。针对这些场景虽然可以通过开发性能更强的传感器解决，但成本会高到消费者无法承受的地步。而V2X可为车辆提供超视距感知信息，通过和周边车辆、道路、基础设施的通讯，获取比单车传感器更多的信息，大大增强车辆对周围环境的感知，协助车辆自身自动驾驶的决策。因此，V2X之于自动驾驶，是一种“拉长”的传感器，是一种经济高效的传感器。当将V2X信息作为自动驾驶的一个补充信息源，参与到自动驾驶决策中时，就要求V2X信息是真实的、准确的。
V2X可支持的工作场景既包括有蜂窝网络覆盖的场景，也包括没有蜂窝网络部署的场景。落实到具体的通信技术而言，V2X可提供两种通信接口，可如图4、图5所示，图4为PC5接口示意图，图5为Uu接口示意图，在图4中，车辆可通过PC5接口(直连通信通信接口)直接与其他车辆或者设备进行通信，在这种情况下通信数据不需要经过基站；在图5中，车辆可通过Uu接口(蜂窝通信接口)将通信数据发送至基站，然后由基站将通信数据转发至对应的车辆或者设备。当支持V2X的终端设备(如车载终端、智能手机、路侧单元等)处于蜂窝网络覆盖范围内时，可在蜂窝网络的控制下使用Uu接口；无论是否有网络覆盖，均可以采用PC5接口进行V2X通信。C-V2X将Uu接口和PC5接口相结合，彼此相互支撑，共同用于V2X业务传输，形成有效的冗余来保障通信可靠性。
V2X消息的类型可包括例如基本安全消息(BSM)，交通信息消息(TIM)，信号相位和时间(SPAT)消息，用于传达地理道路信息的MAP消息，协同意识消息(CAM)，分布式环境通知消息(DENM)，车内信息(IVI)消息等等。在某些方面，不同类型的V2X消息可以与不同优先级相关联(例如，BSM和/或CAM可以具有比MAP消息更高的优先级)。
基本安全消息(Basic Safety Message，BSM)是V2X通信过程中，每辆车辆所广播的涉及安全方面的基本信息，其中可以包括车辆速度，航向，位置，加速度，预测路径和历史路径，车辆时间由于当前C-V2X的频宽只有10M/20M，因此，在道路拥挤的场景下，当道路上车辆数量达到一定数量时，该拥挤道路上车辆的信道资源消耗都比较高，预先设置的V2X接收层的可用信道资源都可能很快消失，从而产生信道拥塞的问题，信道拥塞可能会导致车辆无法实时接收到其他车辆所广播的基础安全消息，从而造成车辆的V2X安全应用对于道路上的威胁计算和判定存在严重的失效可能。
需要说明的是，本方案采用一种根据对PC5接口的V2X通信的测量结果和PC5业务拥堵状况，自适应地选择V2X消息的发送方式。为了对PC5接口的业务负荷状况进行测量，可在OBU接入蜂窝网络后，基站在重配置过程RRC Connection Reconfiguration对终端配置PC5接口的V2X通信测量配置，测量配置至少包括：
测量对象measObjectId：测量对象信息包含在测量重配置消息中，目标OBU为measObjectId1，周围路侧单元(Road Side Unit，RSU)为measObjectId2；
测量报告配置reportConfigId：报告配置规定了UE以何种方式进行测量上报，PC5接口信号测量为reportConfigId1；
测量门限measThreshold(单位dBm)：门限1measThreshold1>门限2measThreshold2>门限3measThreshold3；
测量周期measPeriod:用于周期性测量。
测量报告measurementReport：用来将某个测量对象与某个报告配置相关联，它描述了指示UE对哪个测量对象进行测量并以何种方式进行上报的测量配置，measObjectId1和reportConfigId1组成了measurementReport1,measObjectId2和reportConfigId1组成了measurementReport2。
OBU终端周期性地测量PC5接口的信号质量，如参考信号接收功率(ReferenceSignal Received Power，简称为RSRP)，单位为dBm。
可以理解的是，在本实施例中，可按照上述测量方式和测量周期对PC5接口的业务负荷状况进行测量，以确定PC5接口的当前业务负荷。其中，当发送OBU的PC5接口的当前业务负荷为非高负荷时，代表可以使用直连通信收发V2X消息数据；当PC5接口的当前业务负荷为高负荷时，代表不可使用直连通信收发V2X消息数据。
通信范围模块20，用于在所述当前业务负荷为非高负荷时，检测与目标车载单元之间的通信距离所处的通信范围。
应当理解的是，在当前业务负荷为非高负荷时，可进一步检测发送OBU与目标OBU之间的通信距离所处的通信范围。其中，可将通信范围分为以下三种情况：1、与目标车载单元之间的通信距离在PC5直连通信范围内；2、与目标车载单元之间的通信距离不在PC5直连通信范围内，且在RSU直连通信范围内；3、与目标车载单元之间的通信距离不在PC5直连通信范围内，且不在RSU直连通信范围内。
消息发送模块30，用于根据所述通信范围确定目标通信策略，并基于所述目标通信策略将车联网消息发送至所述目标车载单元。
应当理解的是，可将通信策略分为以下三种通信策略：1、第一预设通信策略：采用直连通信，通过PC5接口将车联网消息发送至所述目标车载单元；2、第二预设通信策略：采用RSU中继通信，将车联网消息发送至RSU设备，由RSU设备将所述车联网消息转发至目标车载单元；3、第三预设通信策略：采用Uu接口转发通信，通过蜂窝通信接口将车联网消息发送至基站，由基站将所述车联网消息转发至目标车载单元。
可以理解的是，可预先设定通信范围与通信策略之间的对应关系，可将第一种通信范围与第一预设通信策略相对应，将第二种通信范围与第二预设通信策略相对应，将第三种通信范围与第三预设通信策略相对应。
可以理解的是，在确定发送OBU与目标OBU之间的通信距离所处的通信范围之后，可根据当前的通信范围从上述三种预设通信策略中选取对应的通信策略作为目标通信策略，然后基于目标通信策略将车联网消息发送至目标OBU。
在本实施例中，对直连通信PC5接口的业务负荷状况进行测量，以确定当前业务负荷；在所述当前业务负荷为非高负荷时，检测与目标车载单元之间的通信距离所处的通信范围；根据所述通信范围确定目标通信策略，并基于所述目标通信策略将车联网消息发送至所述目标车载单元。可根据发送OBU的PC5接口的业务负荷状况以及发送OBU与目标OBU之间的通信距离所处的通信范围，自适应地选择合适的通信策略来发送车联网消息，能够尽可能减少数据传输的时延，优化了V2X数据的整体传输效率，保证了车联网消息的准确收发。
在本发明所述车联网消息自适应发送装置的其他实施例或具体实现方法可参照上述各方法实施例，此处不再赘述。
需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素。
上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。
通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该估算机软件产品存储在如上所述的一个估算机可读存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台智能设备(可以是手机，估算机，车联网消息自适应发送设备，或者网络车联网消息自适应发送设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。
以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。
本发明公开了A1、一种车联网消息自适应发送方法，所述车联网消息自适应发送方法包括以下步骤：
对直连通信PC5接口的业务负荷状况进行测量，以确定当前业务负荷；
在所述当前业务负荷为非高负荷时，检测与目标车载单元之间的通信距离所处的通信范围；
根据所述通信范围确定目标通信策略，并基于所述目标通信策略将车联网消息发送至所述目标车载单元。
A2、如A1所述的车联网消息自适应发送方法，所述在所述当前业务负荷为非高负荷时，检测与目标车载单元之间的通信距离所处的通信范围，包括：
在所述当前业务负荷为非高负荷时，获取与目标车载单元对应的第一测量报告的第一信号质量；
根据所述第一信号质量确定与目标车载单元之间的通信距离所处的通信范围。
A3、如A2所述的车联网消息自适应发送方法，所述根据所述第一信号质量确定与目标车载单元之间的通信距离所处的通信范围，包括：
将所述第一信号质量与第一预设测量门限进行比较；
在所述第一信号质量不低于第一预设测量门限时，判定与目标车载单元之间的通信距离在PC5直连通信范围内。
A4、如A3所述的车联网消息自适应发送方法，所述将所述第一信号质量与第一预设测量门限进行比较之后，还包括；
在所述第一信号质量低于第一预设测量门限时，将所述第一信号质量与第二预设测量门限进行比较，所述第二预设测量门限小于所述第一预设测量门限；
在所述第一信号质量不低于第二预设测量门限时，获取与路侧单元RSU设备对应的第二测量报告的第二信号质量；
将所述第二信号质量与第三预设测量门限进行比较，所述第三预设测量门限小于所述第二预设测量门限；
根据比较结果确定与目标车载单元之间的通信距离所处的通信范围。
A5、如A4所述的车联网消息自适应发送方法，所述根据比较结果确定与目标车载单元之间的通信距离所处的通信范围，包括：
在所述第二信号质量不低于第三预设测量门限时，判定与目标车载单元之间的通信距离不在PC5直连通信范围内，且在RSU直连通信范围内。
A6、如A4所述的车联网消息自适应发送方法，所述根据比较结果确定与目标车载单元之间的通信距离所处的通信范围，包括：
在所述第二信号质量低于第三预设测量门限时，判定与目标车载单元之间的通信距离不在PC5直连通信范围内，且不在RSU直连通信范围内。
A7、如A1～A6中任一项所述的车联网消息自适应发送方法，所述根据所述通信范围确定目标通信策略，并基于所述目标通信策略将车联网消息发送至所述目标车载单元，包括：
在所述通信距离在PC5直连通信范围内时，将第一预设通信策略作为目标通信策略；
基于所述目标通信策略通过PC5接口将车联网消息发送至所述目标车载单元。
A8、如A1～A6中任一项所述的车联网消息自适应发送方法，所述根据所述通信范围确定目标通信策略，并基于所述目标通信策略将车联网消息发送至所述目标车载单元，包括：
在所述通信距离不在PC5直连通信范围内，且在RSU直连通信范围内时，将第二预设通信策略作为目标通信策略；
基于所述目标通信策略将车联网消息发送至RSU设备，由RSU设备将所述车联网消息转发至目标车载单元。
A9、如A1～A6中任一项所述的车联网消息自适应发送方法，所述根据所述通信范围确定目标通信策略，并基于所述目标通信策略将车联网消息发送至所述目标车载单元，包括：
在所述通信距离不在PC5直连通信范围内，且不在RSU直连通信范围内时，将第三预设通信策略作为目标通信策略；
基于所述目标通信策略将车联网消息发送至基站，由所述基站将所述车联网消息转发至目标车载单元。
A10、如A9所述的车联网消息自适应发送方法，所述基于所述目标通信策略将车联网消息发送至基站，由所述基站将所述车联网消息转发至目标车载单元，包括：
基于所述目标通信策略通过蜂窝通信接口将车联网消息发送至基站，由所述基站将所述车联网消息转发至目标车载单元。
A11、如A1～A6中任一项所述的车联网消息自适应发送方法，所述对直连通信PC5接口的业务负荷状况进行测量，以确定当前业务负荷之后，还包括：
在所述当前业务负荷为高负荷时，将所述当前业务负荷上报至基站，以使所述基站根据所述当前业务负荷反馈消息发送指示；
在接收到所述基站反馈的消息发送指示时，将车联网消息发送至基站，由所述基站将所述车联网消息转发至目标车载单元。
A12、如A11所述的车联网消息自适应发送方法，所述将车联网消息发送至基站，由所述基站将所述车联网消息转发至目标车载单元，包括：
判断与目标车载单元是否接入在同一个基站下；
若与目标车载单元接入在同一个基站下，则确定对应的目标基站；
将车联网消息发送至所述目标基站，由所述目标基站将所述车联网消息转发至所述目标车载单元。
A13、如A12所述的车联网消息自适应发送方法，所述判断与目标车载单元是否接入在同一个基站下之后，还包括：
若与目标车载单元不接入在同一基站下，则确定对应的第一基站以及所述目标车载单元对应的第二基站；
将车联网消息发送至所述第一基站，由所述第一基站将所述车联网消息转发至所述第二基站，由所述第二基站将所述车联网消息转发至所述目标车载单元。
本发明还公开了B14、一种车联网消息自适应发送装置，所述车联网消息自适应发送装置包括：
负荷测量模块，用于对直连通信PC5接口的业务负荷状况进行测量，以确定当前业务负荷；
通信范围模块，用于在所述当前业务负荷为非高负荷时，检测与目标车载单元之间的通信距离所处的通信范围；
消息发送模块，用于根据所述通信范围确定目标通信策略，并基于所述目标通信策略将车联网消息发送至所述目标车载单元。
B15、如B14所述的车联网消息自适应发送装置，所述通信范围模块，还用于在所述当前业务负荷为非高负荷时，获取与目标车载单元对应的第一测量报告的第一信号质量；根据所述第一信号质量确定与目标车载单元之间的通信距离所处的通信范围。
B16、如B15所述的车联网消息自适应发送装置，所述通信范围模块，还用于将所述第一信号质量与第一预设测量门限进行比较；在所述第一信号质量不低于第一预设测量门限时，判定与目标车载单元之间的通信距离在PC5直连通信范围内。
B17、如B16所述的车联网消息自适应发送装置，所述通信范围模块，还用于在所述第一信号质量低于第一预设测量门限时，将所述第一信号质量与第二预设测量门限进行比较，所述第二预设测量门限小于所述第一预设测量门限；在所述第一信号质量不低于第二预设测量门限时，获取与路侧单元RSU设备对应的第二测量报告的第二信号质量；将所述第二信号质量与第三预设测量门限进行比较，所述第三预设测量门限小于所述第二预设测量门限；根据比较结果确定与目标车载单元之间的通信距离所处的通信范围。
B18、如B17所述的车联网消息自适应发送装置，所述通信范围模块，还用于在所述第二信号质量不低于第三预设测量门限时，判定与目标车载单元之间的通信距离不在PC5直连通信范围内，且在RSU直连通信范围内。
本发明还公开了C19、一种车联网消息自适应发送设备，所述车联网消息自适应发送设备包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的车联网消息自适应发送程序，所述车联网消息自适应发送程序配置有实现如上所述的车联网消息自适应发送方法。
本发明还公开了D20、一种存储介质，所述存储介质上存储有车联网消息自适应发送程序，所述车联网消息自适应发送程序被处理器执行时实现如上所述的车联网消息自适应发送方法。
Claims (10)
1.一种车联网消息自适应发送方法，其特征在于，所述车联网消息自适应发送方法包括以下步骤：
对直连通信PC5接口的业务负荷状况进行测量，以确定当前业务负荷；
在所述当前业务负荷为非高负荷时，检测与目标车载单元之间的通信距离所处的通信范围；
根据所述通信范围确定目标通信策略，并基于所述目标通信策略将车联网消息发送至所述目标车载单元。
2.如权利要求1所述的车联网消息自适应发送方法，其特征在于，所述在所述当前业务负荷为非高负荷时，检测与目标车载单元之间的通信距离所处的通信范围，包括：
在所述当前业务负荷为非高负荷时，获取与目标车载单元对应的第一测量报告的第一信号质量；
根据所述第一信号质量确定与目标车载单元之间的通信距离所处的通信范围。
3.如权利要求2所述的车联网消息自适应发送方法，其特征在于，所述根据所述第一信号质量确定与目标车载单元之间的通信距离所处的通信范围，包括：
将所述第一信号质量与第一预设测量门限进行比较；
在所述第一信号质量不低于第一预设测量门限时，判定与目标车载单元之间的通信距离在PC5直连通信范围内。
4.如权利要求3所述的车联网消息自适应发送方法，其特征在于，所述将所述第一信号质量与第一预设测量门限进行比较之后，还包括；
在所述第一信号质量低于第一预设测量门限时，将所述第一信号质量与第二预设测量门限进行比较，所述第二预设测量门限小于所述第一预设测量门限；
在所述第一信号质量不低于第二预设测量门限时，获取与路侧单元RSU设备对应的第二测量报告的第二信号质量；
将所述第二信号质量与第三预设测量门限进行比较，所述第三预设测量门限小于所述第二预设测量门限；
根据比较结果确定与目标车载单元之间的通信距离所处的通信范围。
5.如权利要求4所述的车联网消息自适应发送方法，其特征在于，所述根据比较结果确定与目标车载单元之间的通信距离所处的通信范围，包括：
在所述第二信号质量不低于第三预设测量门限时，判定与目标车载单元之间的通信距离不在PC5直连通信范围内，且在RSU直连通信范围内。
6.如权利要求4所述的车联网消息自适应发送方法，其特征在于，所述根据比较结果确定与目标车载单元之间的通信距离所处的通信范围，包括：
在所述第二信号质量低于第三预设测量门限时，判定与目标车载单元之间的通信距离不在PC5直连通信范围内，且不在RSU直连通信范围内。
7.如权利要求1～6中任一项所述的车联网消息自适应发送方法，其特征在于，所述根据所述通信范围确定目标通信策略，并基于所述目标通信策略将车联网消息发送至所述目标车载单元，包括：
在所述通信距离在PC5直连通信范围内时，将第一预设通信策略作为目标通信策略；
基于所述目标通信策略通过PC5接口将车联网消息发送至所述目标车载单元。
8.一种车联网消息自适应发送装置，其特征在于，所述车联网消息自适应发送装置包括：
负荷测量模块，用于对直连通信PC5接口的业务负荷状况进行测量，以确定当前业务负荷；
通信范围模块，用于在所述当前业务负荷为非高负荷时，检测与目标车载单元之间的通信距离所处的通信范围；
消息发送模块，用于根据所述通信范围确定目标通信策略，并基于所述目标通信策略将车联网消息发送至所述目标车载单元。
9.一种车联网消息自适应发送设备，其特征在于，所述车联网消息自适应发送设备包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的车联网消息自适应发送程序，所述车联网消息自适应发送程序配置有实现如权利要求1至7中任一项所述的车联网消息自适应发送方法。
10.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质上存储有车联网消息自适应发送程序，所述车联网消息自适应发送程序被处理器执行时实现如权利要求1至7中任一项所述的车联网消息自适应发送方法。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination |