JP2002260185A - 路面状態計測装置および路面状態計測車両 - Google Patents
路面状態計測装置および路面状態計測車両Info
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- JP2002260185A JP2002260185A JP2001061118A JP2001061118A JP2002260185A JP 2002260185 A JP2002260185 A JP 2002260185A JP 2001061118 A JP2001061118 A JP 2001061118A JP 2001061118 A JP2001061118 A JP 2001061118A JP 2002260185 A JP2002260185 A JP 2002260185A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 道路の路面状態を計測する車両は、計測する
たびに、その計測結果を道路管理センターに無線送信す
る。道路に問題が計測されない場合でも、道路を計測す
るたびに送信しており、送信回数が多かった。 【解決手段】 道路を走行する車両が路面状態を判別
し、現在位置をＧＰＳで取得する。そして車両が危険な
路面状態の種類を予め記憶しておいて、判別結果が、計
憶されている危険な路面状態の種類と一致した場合に、
判別結果と位置とを無線で道路管理センター５に送信す
る。
たびに、その計測結果を道路管理センターに無線送信す
る。道路に問題が計測されない場合でも、道路を計測す
るたびに送信しており、送信回数が多かった。 【解決手段】 道路を走行する車両が路面状態を判別
し、現在位置をＧＰＳで取得する。そして車両が危険な
路面状態の種類を予め記憶しておいて、判別結果が、計
憶されている危険な路面状態の種類と一致した場合に、
判別結果と位置とを無線で道路管理センター５に送信す
る。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、道路面の凍結、積
雪、冠水、障害物などの状態を計測する路面状態計測装
置および路面状態計測車両に関する。
雪、冠水、障害物などの状態を計測する路面状態計測装
置および路面状態計測車両に関する。
【０００２】
【従来の技術】車両に路面判別装置、雨量センサおよび
衛星航法システム(Global Positioning System;以降Ｇ
ＰＳと呼ぶ）を搭載し、道路を走行することによって、
道路の状況を計測していた。そして、一定時間の間計測
し、一定時間経過する毎に、計測結果を交通状況管制セ
ンターなどに無線で送信していた。このような技術が、
例えば、特開平８−２６３７８３号公報に記載されてい
る。
衛星航法システム(Global Positioning System;以降Ｇ
ＰＳと呼ぶ）を搭載し、道路を走行することによって、
道路の状況を計測していた。そして、一定時間の間計測
し、一定時間経過する毎に、計測結果を交通状況管制セ
ンターなどに無線で送信していた。このような技術が、
例えば、特開平８−２６３７８３号公報に記載されてい
る。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかし、上述した従来
の技術においては、一定時間経過するたびにセンターに
計測結果を送信していたので、通信費用がその都度発生
していた。また、道路に、積雪や凍結などの問題となる
状況が生じていないにもかかわらず、問題ない旨の計測
結果を送信しており、無駄な通信処理が発生していた。
本発明はこのような状況に鑑みてなされたものであり、
道路に問題が発生しているときに、路面の計測結果を送
信しようとするものである。
の技術においては、一定時間経過するたびにセンターに
計測結果を送信していたので、通信費用がその都度発生
していた。また、道路に、積雪や凍結などの問題となる
状況が生じていないにもかかわらず、問題ない旨の計測
結果を送信しており、無駄な通信処理が発生していた。
本発明はこのような状況に鑑みてなされたものであり、
道路に問題が発生しているときに、路面の計測結果を送
信しようとするものである。
【０００４】
【課題を解決するための手段】本発明の路面状態計測装
置は、路面状態を計測する路面状態計測手段と、前記路
面状態計測手段で得られた路面状態情報に基づいて、路
面状態の種類を判別する路面状態種類判別手段と、路面
状態の種類を予め記憶する路面状態種類記憶手段と、前
記路面状態種類判別手段による判別結果が、前記路面状
態種類記憶手段に記憶されているものと一致した場合
に、前記判別結果を無線で送信する無線送信手段とを備
えたことを特徴とする。
置は、路面状態を計測する路面状態計測手段と、前記路
面状態計測手段で得られた路面状態情報に基づいて、路
面状態の種類を判別する路面状態種類判別手段と、路面
状態の種類を予め記憶する路面状態種類記憶手段と、前
記路面状態種類判別手段による判別結果が、前記路面状
態種類記憶手段に記憶されているものと一致した場合
に、前記判別結果を無線で送信する無線送信手段とを備
えたことを特徴とする。
【０００５】路面状態計測手段は、車両の走行に影響を
与える道路表面の状態を計測した結果に基づく路面状態
情報を出力する。そして、路面状態種類判別手段は、路
面状態計測手段から入力された路面状態情報（例えば、
検出したアナログ信号）に基づいて、前述の乾燥や湿潤
などの路面状態の種類を判別する。この路面状態とし
て、例えば、道路表面の乾燥、湿潤、凍結、圧雪、新雪
がある。さらには、道路上の小石や落下物などの障害物
の有無の状態を検出してもよい。路面状態種類記憶手段
は、路面状態計測装置の外部へ送信すべき路面状態の種
類を予め記憶する。これにより、外部において必要とな
る路面状態が、路面状態計測装置において計測されたと
きに、その路面状態の種類が外部に無線送信される。
与える道路表面の状態を計測した結果に基づく路面状態
情報を出力する。そして、路面状態種類判別手段は、路
面状態計測手段から入力された路面状態情報（例えば、
検出したアナログ信号）に基づいて、前述の乾燥や湿潤
などの路面状態の種類を判別する。この路面状態とし
て、例えば、道路表面の乾燥、湿潤、凍結、圧雪、新雪
がある。さらには、道路上の小石や落下物などの障害物
の有無の状態を検出してもよい。路面状態種類記憶手段
は、路面状態計測装置の外部へ送信すべき路面状態の種
類を予め記憶する。これにより、外部において必要とな
る路面状態が、路面状態計測装置において計測されたと
きに、その路面状態の種類が外部に無線送信される。
【０００６】例えば、路面の乾燥は車両の交通上安全で
あると、道路管理者が考え、必要のない情報であると
し、路面の凍結は、車両が滑りやすいため、車両の交通
上危険であると、道路管理者が考え、必要な情報である
とする。そして、道路管理センターなどの外部において
必要な路面状態の種類が凍結であって、外部において必
要でない路面状態の種類が乾燥であったとする。このと
き、路面状態計測装置で、路面状態が乾燥であると判別
された場合、外部への無線送信は行われない。もし、路
面状態が凍結であると判別された場合、その判別結果で
ある凍結状態という情報が外部に無線送信される。これ
により、外部では必要な情報のみを受信することができ
る。また、外部にとって必要な路面状態の種類を判別し
た場合のみ、外部に送信するようにしているから、本発
明は通信回数や通信費用の削減に寄与する。
あると、道路管理者が考え、必要のない情報であると
し、路面の凍結は、車両が滑りやすいため、車両の交通
上危険であると、道路管理者が考え、必要な情報である
とする。そして、道路管理センターなどの外部において
必要な路面状態の種類が凍結であって、外部において必
要でない路面状態の種類が乾燥であったとする。このと
き、路面状態計測装置で、路面状態が乾燥であると判別
された場合、外部への無線送信は行われない。もし、路
面状態が凍結であると判別された場合、その判別結果で
ある凍結状態という情報が外部に無線送信される。これ
により、外部では必要な情報のみを受信することができ
る。また、外部にとって必要な路面状態の種類を判別し
た場合のみ、外部に送信するようにしているから、本発
明は通信回数や通信費用の削減に寄与する。
【０００７】また、本発明の路面状態計測装置は、路面
状態を計測する路面状態計測手段と、前記路面状態計測
手段が計測した地点の位置情報を取得する位置情報取得
手段と、前記路面状態計測手段で得られた路面状態情報
に基づいて、路面状態の種類を判別する路面状態種類判
別手段と、路面状態の種類を予め記憶する路面種類記憶
手段と、前記路面状態種類判別手段による判別結果が、
前記路面状態種類記憶手段に記憶されているものと一致
した場合に、前記判別結果および計測した地点の位置情
報を無線で送信する無線送信手段とを備えたことを特徴
とする。
状態を計測する路面状態計測手段と、前記路面状態計測
手段が計測した地点の位置情報を取得する位置情報取得
手段と、前記路面状態計測手段で得られた路面状態情報
に基づいて、路面状態の種類を判別する路面状態種類判
別手段と、路面状態の種類を予め記憶する路面種類記憶
手段と、前記路面状態種類判別手段による判別結果が、
前記路面状態種類記憶手段に記憶されているものと一致
した場合に、前記判別結果および計測した地点の位置情
報を無線で送信する無線送信手段とを備えたことを特徴
とする。
【０００８】位置情報取得手段は、路面状態計測装置の
存在位置を取得する。存在位置情報としては、例えば、
緯度および経度などがある。位置情報取得手段自身が、
ＧＰＳなどのように外部から所定の情報を受信すること
によって、この情報に基づいて、この存在位置を算出し
てもよいし、外部の装置で路面状態計測装置の位置を算
出した結果を無線通信などで取得するようにしてもよ
い。そして、無線送信手段は、路面状態の判別結果と路
面状態を計測した位置情報を外部に無線送信する。これ
により、道路管理センターなどの外部では、送信されて
きた路面状態の種類がどこの場所で計測されたものなの
かを知ることができる。
存在位置を取得する。存在位置情報としては、例えば、
緯度および経度などがある。位置情報取得手段自身が、
ＧＰＳなどのように外部から所定の情報を受信すること
によって、この情報に基づいて、この存在位置を算出し
てもよいし、外部の装置で路面状態計測装置の位置を算
出した結果を無線通信などで取得するようにしてもよ
い。そして、無線送信手段は、路面状態の判別結果と路
面状態を計測した位置情報を外部に無線送信する。これ
により、道路管理センターなどの外部では、送信されて
きた路面状態の種類がどこの場所で計測されたものなの
かを知ることができる。
【０００９】さらに、本発明の路面状態計測車両は、走
行しながら路面状態を順次計測する路面状態計測車両に
おいて、路面状態を計測する路面状態計測手段と、前記
計測した位置情報を取得する位置情報取得手段と、前記
路面状態計測手段で得られた路面状態情報に基づいて、
路面状態の種類を判別する路面状態種類判別手段と、路
面状態の種類を予め記憶する路面状態種類記憶手段と、
前記路面状態種類情報および前記路面状態を計測した位
置情報を順次記憶する計測結果記憶手段と、前記路面状
態種類判別手段による判別結果が、前記路面状態種類記
憶手段に記憶されているものと一致した場合に、前記判
別結果および計測した地点の位置情報を無線で送信する
無線送信手段とを備えたことを特徴とする。
行しながら路面状態を順次計測する路面状態計測車両に
おいて、路面状態を計測する路面状態計測手段と、前記
計測した位置情報を取得する位置情報取得手段と、前記
路面状態計測手段で得られた路面状態情報に基づいて、
路面状態の種類を判別する路面状態種類判別手段と、路
面状態の種類を予め記憶する路面状態種類記憶手段と、
前記路面状態種類情報および前記路面状態を計測した位
置情報を順次記憶する計測結果記憶手段と、前記路面状
態種類判別手段による判別結果が、前記路面状態種類記
憶手段に記憶されているものと一致した場合に、前記判
別結果および計測した地点の位置情報を無線で送信する
無線送信手段とを備えたことを特徴とする。
【００１０】車両が道路を走行しながら路面状態を計測
することによって、道路管理センターなどの外部へ車両
が走行した距離にわたって、外部で必要な路面状態に該
当する道路の路面状態情報を知らせることができる。
することによって、道路管理センターなどの外部へ車両
が走行した距離にわたって、外部で必要な路面状態に該
当する道路の路面状態情報を知らせることができる。
【００１１】そして、本発明の路面状態計測車両は、さ
らに、前記無線送信手段は、前記路面状態種類判別手段
による判別結果が、前記路面状態種類記憶手段に記憶さ
れているものと一致した場合に、さらに、前記計測結果
記憶手段に過去に記憶された情報を送信することを特徴
とする。
らに、前記無線送信手段は、前記路面状態種類判別手段
による判別結果が、前記路面状態種類記憶手段に記憶さ
れているものと一致した場合に、さらに、前記計測結果
記憶手段に過去に記憶された情報を送信することを特徴
とする。
【００１２】路面状態計測車両は、計測した道路の路面
状態の判別結果である路面状態種類情報を、順次、計測
結果記憶手段に記憶し、計測した路面の状態が路面状態
種類記憶手段に記憶されている情報と一致した場合に、
前記計測結果記憶手段に記憶されている未送信の計測結
果と共に、無線送信する。これにより、道路管理センタ
ーなどの被送信対象である外部に、送信回数を増やすこ
となく、計測した道路全体の路面状態情報を送信するこ
とができる。
状態の判別結果である路面状態種類情報を、順次、計測
結果記憶手段に記憶し、計測した路面の状態が路面状態
種類記憶手段に記憶されている情報と一致した場合に、
前記計測結果記憶手段に記憶されている未送信の計測結
果と共に、無線送信する。これにより、道路管理センタ
ーなどの被送信対象である外部に、送信回数を増やすこ
となく、計測した道路全体の路面状態情報を送信するこ
とができる。
【００１３】
【発明の実施の形態】本発明の一実施の形態を図面を参
照して説明する。図１は車両が道路を走行し、走行しな
がら路面状況を計測し、計測結果を道路管理センターに
送信する概要を示す。計測部１は道路４の路面の状態を
計測する。例えば、計測部１は路面に対してレーザ光を
照射し、その反射光の変化によって、路面状態情報を出
力し、さらに路面温度を検出することにより路面状態情
報を出力する。計測部１は例えば、乾燥、湿潤、凍結、
圧雪、新雪などの状態を計測する。そして、計測部１で
得られた情報が車載器２に送信され、車載器２で路面状
態の種類が判別される。一方、ＧＰＳアンテナ３で得ら
れた情報に基づいて、路面状態計測車両６は計測位置
（現在位置）を取得する。このとき、判別された路面状
態の種類が特定の種類であった場合には、この判別され
た路面状態種類情報とともに計測位置が、道路管理セン
ター５（中央装置）に無線で送信される。
照して説明する。図１は車両が道路を走行し、走行しな
がら路面状況を計測し、計測結果を道路管理センターに
送信する概要を示す。計測部１は道路４の路面の状態を
計測する。例えば、計測部１は路面に対してレーザ光を
照射し、その反射光の変化によって、路面状態情報を出
力し、さらに路面温度を検出することにより路面状態情
報を出力する。計測部１は例えば、乾燥、湿潤、凍結、
圧雪、新雪などの状態を計測する。そして、計測部１で
得られた情報が車載器２に送信され、車載器２で路面状
態の種類が判別される。一方、ＧＰＳアンテナ３で得ら
れた情報に基づいて、路面状態計測車両６は計測位置
（現在位置）を取得する。このとき、判別された路面状
態の種類が特定の種類であった場合には、この判別され
た路面状態種類情報とともに計測位置が、道路管理セン
ター５（中央装置）に無線で送信される。
【００１４】図２は路面状態計測装置の構成の概要を示
す。路面状態計測装置19は道路を走行する車両に搭載さ
れる。前述した車載器２は図２において、計測部１、Ｇ
ＰＳアンテナ３および道路管理センター５を除いた路面
判別部11、無線送信部16、危険路面記憶部17および制御
部14などから構成される。計測部１は前述の通り道路４
の状態を計測する。路面判別部11は計測部１で得られた
路面状態情報を分析することにより状態の種類を判別す
る。ＧＰＳアンテナ３は人工衛星から所定の情報を受信
し、その受信した情報に基づいてＧＰＳ処理部13で、路
面計測車両の位置（計測部１の計測位置）を取得する。
す。路面状態計測装置19は道路を走行する車両に搭載さ
れる。前述した車載器２は図２において、計測部１、Ｇ
ＰＳアンテナ３および道路管理センター５を除いた路面
判別部11、無線送信部16、危険路面記憶部17および制御
部14などから構成される。計測部１は前述の通り道路４
の状態を計測する。路面判別部11は計測部１で得られた
路面状態情報を分析することにより状態の種類を判別す
る。ＧＰＳアンテナ３は人工衛星から所定の情報を受信
し、その受信した情報に基づいてＧＰＳ処理部13で、路
面計測車両の位置（計測部１の計測位置）を取得する。
【００１５】制御部14は路面判別部11で判別された路面
状態情報、ＧＰＳ処理部13から取得した計測位置、時計
15から取得された計測時刻をデータ保存部18に記憶制御
する。危険路面記憶部17は道路交通上危険であると考え
られている路面状態を予め記憶している。例えば、危険
路面記憶部17は湿潤、凍結、圧雪、新雪という路面状態
種類情報を記憶している。
状態情報、ＧＰＳ処理部13から取得した計測位置、時計
15から取得された計測時刻をデータ保存部18に記憶制御
する。危険路面記憶部17は道路交通上危険であると考え
られている路面状態を予め記憶している。例えば、危険
路面記憶部17は湿潤、凍結、圧雪、新雪という路面状態
種類情報を記憶している。
【００１６】もし、路面判別部11において判別された路
面状態が危険路面記憶部17に記憶されている路面状態種
類情報と一致した場合に、制御部14は無線送信部16を介
して道路管理センター５に、路面判別部11で判別された
路面状態種類情報、ＧＰＳ処理部13から取得した計測位
置、時計15から取得された計測時刻を無線送信する。こ
のとき、路面状態計測装置19の認別情報を同時に無線送
信してもよい。入力部12は計測の開始と計測の終了の信
号を路面状態計測装置に入力する。
面状態が危険路面記憶部17に記憶されている路面状態種
類情報と一致した場合に、制御部14は無線送信部16を介
して道路管理センター５に、路面判別部11で判別された
路面状態種類情報、ＧＰＳ処理部13から取得した計測位
置、時計15から取得された計測時刻を無線送信する。こ
のとき、路面状態計測装置19の認別情報を同時に無線送
信してもよい。入力部12は計測の開始と計測の終了の信
号を路面状態計測装置に入力する。
【００１７】図３のフローチャートを参照して、路面状
態計測処理について説明する。ステップＳ１において、
計測部１で取得した路面状態情報に基づいて、路面判別
部11が路面状態種類を判別する。ステップＳ２におい
て、判別された路面状態種類が危険路面記憶部17に予め
記憶されている路面状態種類の一つと一致するかどうか
を制御部14が判別する。一致すると判別された場合には
道路管理センター５へ判別した路面状態種類情報を送信
する必要がある。一致しないと判別された場合には路面
状態は危険な状態ではないので、道路管理センター５へ
判別した路面状態種類情報を送信しない。ステップＳ２
において、一致すると判別された場合、ステップＳ３に
おいて、ＧＰＳ処理部13からの計測位置情報が取得でき
ている場合には、ステップＳ４の処理を行い、天候や建
物の影でＧＰＳ処理部13からの計測位置情報が取得でき
なかった場合には、ステップＳ５の処理を行う。
態計測処理について説明する。ステップＳ１において、
計測部１で取得した路面状態情報に基づいて、路面判別
部11が路面状態種類を判別する。ステップＳ２におい
て、判別された路面状態種類が危険路面記憶部17に予め
記憶されている路面状態種類の一つと一致するかどうか
を制御部14が判別する。一致すると判別された場合には
道路管理センター５へ判別した路面状態種類情報を送信
する必要がある。一致しないと判別された場合には路面
状態は危険な状態ではないので、道路管理センター５へ
判別した路面状態種類情報を送信しない。ステップＳ２
において、一致すると判別された場合、ステップＳ３に
おいて、ＧＰＳ処理部13からの計測位置情報が取得でき
ている場合には、ステップＳ４の処理を行い、天候や建
物の影でＧＰＳ処理部13からの計測位置情報が取得でき
なかった場合には、ステップＳ５の処理を行う。
【００１８】ステップＳ４において、制御部14は無線送
信部16を介して外部の道路管理センター５に判別された
路面状態種類情報、計測位置、計測時刻を無線送信す
る。ステップＳ５において、制御部14は無線送信部16を
介して道路管理センター５に、ステップＳ１において判
別された路面状態種類情報、計測時刻を無線送信する。
この場合、ＧＰＳ処理部13から計側位置を取得できなか
ったため、計測位置を無線送信していない。ステップＳ
４もしくはステップＳ５の処理の後、またはステップＳ
２においてステップＳ１において判別された路面状態種
類情報が、危険路面記憶部17に記憶されたものと一致し
ないと判別された場合、ステップＳ６の処理を行う。ス
テップＳ６において、制御部14は路面状態種類情報、計
測時刻、もし取得できた場合には計測位置を、テータ保
存部18に記憶する。入力部12から計測終了信号が入力さ
れると計測処理を終了する。計測終了処理が入力されな
ければ、ステップＳ１に戻り、路面状態の計測が繰り返
される。
信部16を介して外部の道路管理センター５に判別された
路面状態種類情報、計測位置、計測時刻を無線送信す
る。ステップＳ５において、制御部14は無線送信部16を
介して道路管理センター５に、ステップＳ１において判
別された路面状態種類情報、計測時刻を無線送信する。
この場合、ＧＰＳ処理部13から計側位置を取得できなか
ったため、計測位置を無線送信していない。ステップＳ
４もしくはステップＳ５の処理の後、またはステップＳ
２においてステップＳ１において判別された路面状態種
類情報が、危険路面記憶部17に記憶されたものと一致し
ないと判別された場合、ステップＳ６の処理を行う。ス
テップＳ６において、制御部14は路面状態種類情報、計
測時刻、もし取得できた場合には計測位置を、テータ保
存部18に記憶する。入力部12から計測終了信号が入力さ
れると計測処理を終了する。計測終了処理が入力されな
ければ、ステップＳ１に戻り、路面状態の計測が繰り返
される。
【００１９】次に他の実施の形態について説明する。図
４は、他の路面状態計測装置構成の概要を示す。図２の
構成の概要と共通する部分については、説明を省略す
る。
４は、他の路面状態計測装置構成の概要を示す。図２の
構成の概要と共通する部分については、説明を省略す
る。
【００２０】図４の路面状態計測装置22は図１に示す路
面状態計測車両に搭載される。制御部23は路面判別部11
によって判別された路面状態種類情報が危険路面記憶部
17に記憶されたものと一致しない場合には、判別された
路面状態種類情報、計測位置、計測時刻を一時データ保
存部21に記憶する。そして、制御部23は路面判別部11に
よって判別された路面状態種類情報が危険路面記憶部17
に記憶されたものと一致した場合には、過去に一時デー
タ保存部21に記憶された情報及び今回新たに判別された
路面状態種類情報、計測位置、計測時刻を無線送信部16
を介して道路管理センター５に無線送信する。そして、
制御部23は過去に一時データ保存部21に記憶された情報
及び今回新たに判別された路面状態種類情報、それに関
連する計測位置および計測時刻を正規データ保存部20に
保存する。
面状態計測車両に搭載される。制御部23は路面判別部11
によって判別された路面状態種類情報が危険路面記憶部
17に記憶されたものと一致しない場合には、判別された
路面状態種類情報、計測位置、計測時刻を一時データ保
存部21に記憶する。そして、制御部23は路面判別部11に
よって判別された路面状態種類情報が危険路面記憶部17
に記憶されたものと一致した場合には、過去に一時デー
タ保存部21に記憶された情報及び今回新たに判別された
路面状態種類情報、計測位置、計測時刻を無線送信部16
を介して道路管理センター５に無線送信する。そして、
制御部23は過去に一時データ保存部21に記憶された情報
及び今回新たに判別された路面状態種類情報、それに関
連する計測位置および計測時刻を正規データ保存部20に
保存する。
【００２１】図５のフローチャートを参照して、他の実
施の形態に関する路面状態計測処理について説明する。
ステップＳ10において、計測部１で取得した路面状態情
報に基づいて路面判別部11が路面状態種類を判別する。
ステップＳ11において、判別された路面状態種類が危険
路面記憶部17に予め記憶されている路面状態種類の一つ
と一致するかどうかを制御部14が判別する。一致すると
判別された場合には道路管理センター５へ判別した路面
状態種類情報を送信する必要がある。一致しないと判別
された場合には路面状態は危険な状態ではないので、道
路管理センター５へ判別した路面状態種類情報を送信し
ない。ステップＳ11において、一致すると判別された場
合、ステップＳ12の処理を行い、一致しないと判断され
た場合、ステップＳ18の処理を行う。ステップＳ18にお
いて、制御部23はステップＳ10で判別した路面状態種類
情報、計測位置、計測時刻を一時データ保存部21に記憶
する。そして、ステップＳ19において、制御部23は入力
部12から計測終了信号の入力があったかどうかを判断す
る。計測終了信号が入力されていないと判断した場合に
はステップＳ10に戻り、再度処理が繰り返される。も
し、計測終了信号が入力されていると判断した場合には
ステップＳ20の処理を行う。
施の形態に関する路面状態計測処理について説明する。
ステップＳ10において、計測部１で取得した路面状態情
報に基づいて路面判別部11が路面状態種類を判別する。
ステップＳ11において、判別された路面状態種類が危険
路面記憶部17に予め記憶されている路面状態種類の一つ
と一致するかどうかを制御部14が判別する。一致すると
判別された場合には道路管理センター５へ判別した路面
状態種類情報を送信する必要がある。一致しないと判別
された場合には路面状態は危険な状態ではないので、道
路管理センター５へ判別した路面状態種類情報を送信し
ない。ステップＳ11において、一致すると判別された場
合、ステップＳ12の処理を行い、一致しないと判断され
た場合、ステップＳ18の処理を行う。ステップＳ18にお
いて、制御部23はステップＳ10で判別した路面状態種類
情報、計測位置、計測時刻を一時データ保存部21に記憶
する。そして、ステップＳ19において、制御部23は入力
部12から計測終了信号の入力があったかどうかを判断す
る。計測終了信号が入力されていないと判断した場合に
はステップＳ10に戻り、再度処理が繰り返される。も
し、計測終了信号が入力されていると判断した場合には
ステップＳ20の処理を行う。
【００２２】ステップＳ20において、一時データ保存部
21に記憶されている路面状態種類情報、計測位置、計測
時刻からなる情報を正規データ保存部20へ移動させ、一
時データ保存部21の内容を消去する。その後、処理が終
了する。一方、ステップＳ12において、ＧＰＳ処理部13
からの計測位置情報が取得できていると判断した場合に
はステップＳ13の処理を行い、天候や建物の影でＧＰＳ
処理部13からの計測位置情報が取得できなかったと判断
した場合にはステップＳ14の処理を行う。ステップ13に
おいて、一時データ保存部21に記憶されている未送信の
前回以前の計測に基づく判別結果など、今回ステップＳ
10で判別した路面状態種類情報、今回の計測位置、およ
び今回の計測時刻を無線送信部16を介して、道路管理セ
ンター５に無線送信する。また、ステップＳ14におい
て、一時データ保存部21に記憶されている未送信の前回
以前の計測に基づく判別結果など、今回ステップＳ10で
判別した路面状態種類情報、および今回の計測時刻を無
線送信部16を介して道路管理センター５に無線送信す
る。
21に記憶されている路面状態種類情報、計測位置、計測
時刻からなる情報を正規データ保存部20へ移動させ、一
時データ保存部21の内容を消去する。その後、処理が終
了する。一方、ステップＳ12において、ＧＰＳ処理部13
からの計測位置情報が取得できていると判断した場合に
はステップＳ13の処理を行い、天候や建物の影でＧＰＳ
処理部13からの計測位置情報が取得できなかったと判断
した場合にはステップＳ14の処理を行う。ステップ13に
おいて、一時データ保存部21に記憶されている未送信の
前回以前の計測に基づく判別結果など、今回ステップＳ
10で判別した路面状態種類情報、今回の計測位置、およ
び今回の計測時刻を無線送信部16を介して、道路管理セ
ンター５に無線送信する。また、ステップＳ14におい
て、一時データ保存部21に記憶されている未送信の前回
以前の計測に基づく判別結果など、今回ステップＳ10で
判別した路面状態種類情報、および今回の計測時刻を無
線送信部16を介して道路管理センター５に無線送信す
る。
【００２３】そして、ステップＳ13またはステップＳ14
の処理の後、ステップＳ15を実行する。ステッブＳ15に
おいて、制御部23はステップＳ13またはステップＳ14で
送信した内容を正規データ保存部20に記憶させる。その
後、ステップＳ16において、一時データ保存部21に記憶
されている情報を消去する。その後、ステッフＳ17にお
いて、制御部23は入力部12から計測終了信号の入力があ
ったかどうかを判断する。計測終了信号が入力されてい
ないと判断した場合にはステップＳ10に戻り、再度、処
理が繰り返される。もし、計測終了信号が入力されてい
ると判断した場合には処理を終了する。
の処理の後、ステップＳ15を実行する。ステッブＳ15に
おいて、制御部23はステップＳ13またはステップＳ14で
送信した内容を正規データ保存部20に記憶させる。その
後、ステップＳ16において、一時データ保存部21に記憶
されている情報を消去する。その後、ステッフＳ17にお
いて、制御部23は入力部12から計測終了信号の入力があ
ったかどうかを判断する。計測終了信号が入力されてい
ないと判断した場合にはステップＳ10に戻り、再度、処
理が繰り返される。もし、計測終了信号が入力されてい
ると判断した場合には処理を終了する。
【００２４】ここで、路面判別部11で判別された路面状
態種類が危険路面記憶部17に記憶される路面状態情報と
一致した場合には計測の度に外部の道路管理センター５
へ送信するようにしたが、無線送信するときに所定の回
数だけ路面状態計測し、判別する度に無線送信するよう
にしてもよい。例えば、路面判別部11で判別された路面
状態種類が危険路面記憶部17に記憶される路面状態情報
と一致した場合において、計測部１が100回計測した情
報に基づいて判別された路面状態種類情報を100個まと
めて無線送信するようにしてもよい。
態種類が危険路面記憶部17に記憶される路面状態情報と
一致した場合には計測の度に外部の道路管理センター５
へ送信するようにしたが、無線送信するときに所定の回
数だけ路面状態計測し、判別する度に無線送信するよう
にしてもよい。例えば、路面判別部11で判別された路面
状態種類が危険路面記憶部17に記憶される路面状態情報
と一致した場合において、計測部１が100回計測した情
報に基づいて判別された路面状態種類情報を100個まと
めて無線送信するようにしてもよい。
【００２５】
【発明の効果】本発明によれば、道路に問題が発生して
いるとこに、路面の計測結果を送信することができ、ひ
いては、送信回数の削減に寄与するという効果がある。
いるとこに、路面の計測結果を送信することができ、ひ
いては、送信回数の削減に寄与するという効果がある。
【図１】本発明の一実施の形態を示す路面状態計測車両
の概観と計測対象の道路の関係を示す概観図である。
の概観と計測対象の道路の関係を示す概観図である。
【図２】路面状態計測装置の構成例を示す図である。
【図３】路面状態計測装置の処理を説明するフローチャ
ートである。
ートである。
【図４】他の路面状態計測装置の構成例を示す図であ
る。
る。
【図５】他の路面状態計測装置の処理を説明するフロー
チャートである。
チャートである。
１ 計測部 ３ ＧＰＳアンテナ ４ 道路 ５ 道路管理センター ６ 路面状態計測車両 11 路面判別部 13 ＧＰＳ処理部 14 制御部 15 時計 16 無線送信部 17 危険路面記憶部 18 データ保存部
Claims (4)
- 【請求項１】 路面状態を計測する路面状態計測手段
と、前記路面状態計測手段で得られた路面状態情報に基
づいて、路面状態の種類を判別する路面状態種類判別手
段と、路面状態の種類を予め記憶する路面状態種類記憶
手段と、前記路面状態種類判別手段による判別結果が、
前記路面状態種類記憶手段に記憶されているものと一致
した場合に、前記判別結果を無線で送信する無線送信手
段とを備えたことを特徴とする路面状態計測装置。 - 【請求項２】 路面状態を計測する路面状態計測手段
と、前記路面状態計測手段が計測した地点の位置情報を
取得する位置情報取得手段と、前記路面状態計測手段で
得られた路面状態情報に基づいて、路面状態の種類を判
別する路面状態種類判別手段と、路面状態の種類を予め
記憶する路面状態種類記憶手段と、前記路面状態種類判
別手段による判別結果が、前記路面種類記憶手段に記憶
されているものと一致した場合に、前記判別結果および
計測した地点の位置情報を無線で送信する無線送信手段
とを備えたことを特徴とする路面状態計測装置。 - 【請求項３】 走行しながら路面状態を順次計測する路
面状態計測車両において、路面状態を計測する路面状態
計測手段と、前記計測した位置情報を取得する位置情報
取得手段と、前記路面状態計測手段で得られた路面状態
情報に基づいて、路面状態の種類を判別する路面状態種
類判別手段と、路面状態の種類を予め記憶する路面状態
種類記憶手段と、前記路面状態判別手段による判別結果
および前記路面状態を計測した位置情報を順次記憶する
計測結果記憶手段と、前記路面状態種類判別手段による
判別結果が、前記路面状態種類記憶手段に記憶されてい
るものと一致した場合に、前記判別結果および計測した
地点の位置情報を無線で送信する無線送信手段とを備え
たことを特徴とする路面状態計測車両。 - 【請求項４】 前記無線送信手段は、前記路面状態種類
判別手段による判別結果が、前記路面状態種類記憶手段
に記憶されているものと一致した場合に、さらに、前記
計測結果記憶手段に過去に記憶された情報を送信するこ
とを特徴とする請求項３に記載の路面状態計測車両。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001061118A JP3472829B2 (ja) | 2001-03-06 | 2001-03-06 | 路面状態計測装置および路面状態計測車両 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001061118A JP3472829B2 (ja) | 2001-03-06 | 2001-03-06 | 路面状態計測装置および路面状態計測車両 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2002260185A true JP2002260185A (ja) | 2002-09-13 |
| JP3472829B2 JP3472829B2 (ja) | 2003-12-02 |
Family
ID=18920461
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2001061118A Expired - Lifetime JP3472829B2 (ja) | 2001-03-06 | 2001-03-06 | 路面状態計測装置および路面状態計測車両 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3472829B2 (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP2040238A3 (en) * | 2007-09-18 | 2009-05-06 | Aisin AW Co., Ltd. | Statistical processing server, probe information statistical method and probe information statistical program |
| WO2010045539A2 (en) * | 2008-10-17 | 2010-04-22 | Siemens Corporation | Street quality supervision using gps and accelerometer |
| CN104181584A (zh) * | 2013-05-23 | 2014-12-03 | 中国石油集团东方地球物理勘探有限责任公司 | 一种在勘探禁炮区预警的方法 |
| WO2019193628A1 (ja) * | 2018-04-02 | 2019-10-10 | 三菱電機株式会社 | クライアント装置、データ送信方法及びデータ収集システム |
-
2001
- 2001-03-06 JP JP2001061118A patent/JP3472829B2/ja not_active Expired - Lifetime
Cited By (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP2040238A3 (en) * | 2007-09-18 | 2009-05-06 | Aisin AW Co., Ltd. | Statistical processing server, probe information statistical method and probe information statistical program |
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| WO2019193628A1 (ja) * | 2018-04-02 | 2019-10-10 | 三菱電機株式会社 | クライアント装置、データ送信方法及びデータ収集システム |
| JPWO2019193628A1 (ja) * | 2018-04-02 | 2020-10-22 | 三菱電機株式会社 | クライアント装置、データ送信方法及びデータ収集システム |
| CN111937053A (zh) * | 2018-04-02 | 2020-11-13 | 三菱电机株式会社 | 客户端装置、数据发送方法和数据收集系统 |
| US11483388B2 (en) | 2018-04-02 | 2022-10-25 | Mitsubishi Electric Corporation | Data collection system for collecting multiple types of data acquired by multiple vehicles and method of data collection |
| JP7179052B2 (ja) | 2018-04-02 | 2022-11-28 | 三菱電機株式会社 | クライアント装置、データ送信方法及びデータ収集システム |
| CN111937053B (zh) * | 2018-04-02 | 2023-09-29 | 三菱电机株式会社 | 客户端装置、数据发送方法和数据收集系统 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3472829B2 (ja) | 2003-12-02 |
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| TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
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