JP2000310541A - 自動車のナビゲーションシステム - Google Patents
自動車のナビゲーションシステムInfo
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- JP2000310541A JP2000310541A JP12190499A JP12190499A JP2000310541A JP 2000310541 A JP2000310541 A JP 2000310541A JP 12190499 A JP12190499 A JP 12190499A JP 12190499 A JP12190499 A JP 12190499A JP 2000310541 A JP2000310541 A JP 2000310541A
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- Japan
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- vehicle
- map data
- navigation system
- radio waves
- receiver
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Abstract
(57)【要約】 （修正有）
【課題】 人工衛星からの電波が届かない受信不能領域
や、マップデータに記載されていない特定領域において
も正確な自車位置を確定し経路誘導する。 【解決手段】 人工衛星３からの電波により車両の絶対
位置を求めるＧＰＳ４と、方位センサ５と距離センサ６
による走行軌跡から車両の相対位置を求める推測航法手
段８と、走行軌跡とマップデータ７の道路形状を比較し
て車両のマップデータ上の位置を求めるマップマッチン
グ手段８と、人工衛星３の電波の受信不能領域又はマッ
プデータに不記載の特定領域のマップデータ１０と、特
定領域の発信器１１からの位置検出用変調電波を受信す
る受信器１３と、位置検出用変調電波の受信状況と発信
器の設置位置から自車位置を確定する自車位置確定手段
１４と、確定自車位置を基準にして特定領域マップデー
タに従った推測航法とマップマッチングにより経路誘導
を行う経路誘導手段１４とを備える。
や、マップデータに記載されていない特定領域において
も正確な自車位置を確定し経路誘導する。 【解決手段】 人工衛星３からの電波により車両の絶対
位置を求めるＧＰＳ４と、方位センサ５と距離センサ６
による走行軌跡から車両の相対位置を求める推測航法手
段８と、走行軌跡とマップデータ７の道路形状を比較し
て車両のマップデータ上の位置を求めるマップマッチン
グ手段８と、人工衛星３の電波の受信不能領域又はマッ
プデータに不記載の特定領域のマップデータ１０と、特
定領域の発信器１１からの位置検出用変調電波を受信す
る受信器１３と、位置検出用変調電波の受信状況と発信
器の設置位置から自車位置を確定する自車位置確定手段
１４と、確定自車位置を基準にして特定領域マップデー
タに従った推測航法とマップマッチングにより経路誘導
を行う経路誘導手段１４とを備える。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、ＧＰＳ，推測航法
手段，及びマップマッチング手段を備えた自動車のナビ
ゲーションシステムに関する。
手段，及びマップマッチング手段を備えた自動車のナビ
ゲーションシステムに関する。
【０００２】
【従来の技術】図５に示すように、従来の一般的なナビ
ゲーションシステム２では、車載の地磁気センサ５やジ
ャイロ等からの方位と車輪センサ６等からの距離を基に
推測航法により自車の相対位置を求め、該推測航法によ
り求められた自車の走行軌跡とＣＤ７から読み込んだマ
ップデータ上の道路形状を比較して通過道路を判定する
マップマッチングにより自車のマップデータ上の位置を
求めるようにしている。そしてこのマップマッチングで
求められた自車位置は、ＧＰＳ受信器４により複数の人
工衛星３からの電波を利用して求められた自車の絶対位
置（緯度，経度）情報と合わせる複合ナビゲーションに
より、より精度の高いものになる。
ゲーションシステム２では、車載の地磁気センサ５やジ
ャイロ等からの方位と車輪センサ６等からの距離を基に
推測航法により自車の相対位置を求め、該推測航法によ
り求められた自車の走行軌跡とＣＤ７から読み込んだマ
ップデータ上の道路形状を比較して通過道路を判定する
マップマッチングにより自車のマップデータ上の位置を
求めるようにしている。そしてこのマップマッチングで
求められた自車位置は、ＧＰＳ受信器４により複数の人
工衛星３からの電波を利用して求められた自車の絶対位
置（緯度，経度）情報と合わせる複合ナビゲーションに
より、より精度の高いものになる。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかし上記従来のナビ
ゲーションシステムでは、地下駐車場のように、人工衛
星からの電波が受信できない受信不能領域では、ＧＰＳ
による絶対位置が得られないので、方位センサ及び距離
センサのみで自車位置を確定せねばならず、自車位置，
経路誘導が不正確になってしまう問題がある。近年増加
傾向にある多層の地下駐車場では自車位置の確定及び経
路誘導がより困難である。
ゲーションシステムでは、地下駐車場のように、人工衛
星からの電波が受信できない受信不能領域では、ＧＰＳ
による絶対位置が得られないので、方位センサ及び距離
センサのみで自車位置を確定せねばならず、自車位置，
経路誘導が不正確になってしまう問題がある。近年増加
傾向にある多層の地下駐車場では自車位置の確定及び経
路誘導がより困難である。
【０００４】また地上の大型駐車場のように、ＧＰＳか
らの電波を受信できるものの市販のマップデータに記載
されていない非マップデータ領域では、上述のマップマ
ッチングができず、経路誘導ができないといった問題が
ある。
らの電波を受信できるものの市販のマップデータに記載
されていない非マップデータ領域では、上述のマップマ
ッチングができず、経路誘導ができないといった問題が
ある。
【０００５】本発明は上記従来の問題点に鑑みてなされ
たものであり、人工衛星からの電波が届かない例えば多
層の地下駐車場のような受信不能領域や、マップデータ
に記載されていない大型駐車場のような非マップデータ
領域等の特定領域においても正確な自車位置の確定及び
経路誘導が可能な自動車のナビゲーションシステムを提
供することを目的としている。
たものであり、人工衛星からの電波が届かない例えば多
層の地下駐車場のような受信不能領域や、マップデータ
に記載されていない大型駐車場のような非マップデータ
領域等の特定領域においても正確な自車位置の確定及び
経路誘導が可能な自動車のナビゲーションシステムを提
供することを目的としている。
【０００６】
【課題を解決するための手段】請求項１の発明は、人工
衛星からの電波を利用して車両の絶対位置を求めるＧＰ
Ｓと、車載の方位センサ及び距離センサにより車両の走
行軌跡を求めて車両の基準位置に対する相対位置を求め
る推測航法手段と、該推測航法手段により求めた車両の
走行軌跡とマップデータ上の道路形状を比較することに
より車両のマップデータ上の位置を求めるマップマッチ
ング手段とを備えた自動車のナビゲーションシステムに
おいて、上記人工衛星からの電波が受信不能の受信不能
領域又は上記マップデータに記載されていない非マップ
データ領域である特定領域のマップデータと、該特定領
域の所定位置に設置された発信器から発信され、かつ他
発信のものと区別するために変調された位置検出用変調
電波を受信する受信器と、該受信器による上記位置検出
用変調電波の受信状況及び上記発信器の設置位置から自
車位置を確定する自車位置確定手段と、該確定された自
車位置を基準にして上記特定領域マップデータに従った
推測航法とマップマッチングにより上記特定領域内での
経路誘導を行う経路誘導手段とを備えたことを特徴とし
ている。
衛星からの電波を利用して車両の絶対位置を求めるＧＰ
Ｓと、車載の方位センサ及び距離センサにより車両の走
行軌跡を求めて車両の基準位置に対する相対位置を求め
る推測航法手段と、該推測航法手段により求めた車両の
走行軌跡とマップデータ上の道路形状を比較することに
より車両のマップデータ上の位置を求めるマップマッチ
ング手段とを備えた自動車のナビゲーションシステムに
おいて、上記人工衛星からの電波が受信不能の受信不能
領域又は上記マップデータに記載されていない非マップ
データ領域である特定領域のマップデータと、該特定領
域の所定位置に設置された発信器から発信され、かつ他
発信のものと区別するために変調された位置検出用変調
電波を受信する受信器と、該受信器による上記位置検出
用変調電波の受信状況及び上記発信器の設置位置から自
車位置を確定する自車位置確定手段と、該確定された自
車位置を基準にして上記特定領域マップデータに従った
推測航法とマップマッチングにより上記特定領域内での
経路誘導を行う経路誘導手段とを備えたことを特徴とし
ている。
【０００７】
【発明の作用効果】請求項１の発明によれば、例えば地
下駐車場のように人工衛星からの電波が受信できない特
定領域においては、該特定地域に配設された発信器から
の位置検出用変調電波（例えば変調ＦＭ波）を受信器が
受信した場合、該変調ＦＭ波の受信強度等の受信状況及
び上記発信器の設置位置等に基づいて自車位置が確定さ
れ、さらに該確定された自車位置を基準にして、上記方
位センサ，距離センサからの方位，距離及び上記特定領
域用のマップデータに基づいて推測航法とマップマッチ
ングにより上記特定領域内での経路誘導が行われる。
下駐車場のように人工衛星からの電波が受信できない特
定領域においては、該特定地域に配設された発信器から
の位置検出用変調電波（例えば変調ＦＭ波）を受信器が
受信した場合、該変調ＦＭ波の受信強度等の受信状況及
び上記発信器の設置位置等に基づいて自車位置が確定さ
れ、さらに該確定された自車位置を基準にして、上記方
位センサ，距離センサからの方位，距離及び上記特定領
域用のマップデータに基づいて推測航法とマップマッチ
ングにより上記特定領域内での経路誘導が行われる。
【０００８】このように請求項１の発明によれば、人工
衛星からの電波が届かない例えば多層の地下駐車場のよ
うな受信不能領域や、マップデータに記載されていない
非マップデータ領域等の特定領域においても正確な自車
位置の確定及び経路誘導が可能となる。
衛星からの電波が届かない例えば多層の地下駐車場のよ
うな受信不能領域や、マップデータに記載されていない
非マップデータ領域等の特定領域においても正確な自車
位置の確定及び経路誘導が可能となる。
【０００９】また発信器から発信する位置検出用電波と
して、他の発信器から発信されたものと区別できるよう
変調したものを採用したので、他の電波の影響を排除し
て自車位置の確定をより一層精度良く行うことができ
る。
して、他の発信器から発信されたものと区別できるよう
変調したものを採用したので、他の電波の影響を排除し
て自車位置の確定をより一層精度良く行うことができ
る。
【００１０】
【実施の形態】以下本発明の実施の形態を添付図面に基
づいて説明する。図１〜図４は本発明の一実施形態によ
る自動車のナビゲーションシステムを説明するための図
であり、図１は該システムの外観概念図、図２は地下駐
車場の模式図、図３は本実施形態ナビゲーションシステ
ムのブロック構成図、図４はＦＭ受信器のブロック構成
図、図５は動作説明用のフローチャートである。図中、
図６と同一符号は同一又は相当部分を示す。
づいて説明する。図１〜図４は本発明の一実施形態によ
る自動車のナビゲーションシステムを説明するための図
であり、図１は該システムの外観概念図、図２は地下駐
車場の模式図、図３は本実施形態ナビゲーションシステ
ムのブロック構成図、図４はＦＭ受信器のブロック構成
図、図５は動作説明用のフローチャートである。図中、
図６と同一符号は同一又は相当部分を示す。
【００１１】図において、１は本実施形態のナビゲーシ
ョンシステム１２を備えた自動車であり、該ナビゲーシ
ョンシステム１２は、図３に示すように、ＧＰＳ受信器
４，地磁気センサ（方位センサ）５，車輪センサ（距離
センサ）６，マップデータ７，各種の演算を行うナビゲ
ーションユニット８，及び演算結果を表示する表示用モ
ニタ９を備えている。
ョンシステム１２を備えた自動車であり、該ナビゲーシ
ョンシステム１２は、図３に示すように、ＧＰＳ受信器
４，地磁気センサ（方位センサ）５，車輪センサ（距離
センサ）６，マップデータ７，各種の演算を行うナビゲ
ーションユニット８，及び演算結果を表示する表示用モ
ニタ９を備えている。
【００１２】上記ナビゲーションシステム１２は、ＧＰ
Ｓ受信器４により複数の人工衛星３からの電波を利用し
て自車の絶対位置を求め、車載の地磁気センサ５からの
方位及び車輪センサ６からの距離に基づいてナビゲーシ
ョンユニット８の推測航法機能により自車の走行軌跡を
求めて自車の基準位置に対する相対位置を求め、またこ
の推測航法により求めた自車の走行軌跡とＣＤから読み
込んだマップデータ７上の道路形状を比較することによ
り自車のマップデータ上の位置を、上記ナビゲーション
ユニット８のマップマッチング機能により求め、これを
表示用モニタ９に表示するようになっており、基本的な
動作は上述の従来のナビゲーションシステム２と同様で
ある。
Ｓ受信器４により複数の人工衛星３からの電波を利用し
て自車の絶対位置を求め、車載の地磁気センサ５からの
方位及び車輪センサ６からの距離に基づいてナビゲーシ
ョンユニット８の推測航法機能により自車の走行軌跡を
求めて自車の基準位置に対する相対位置を求め、またこ
の推測航法により求めた自車の走行軌跡とＣＤから読み
込んだマップデータ７上の道路形状を比較することによ
り自車のマップデータ上の位置を、上記ナビゲーション
ユニット８のマップマッチング機能により求め、これを
表示用モニタ９に表示するようになっており、基本的な
動作は上述の従来のナビゲーションシステム２と同様で
ある。
【００１３】そして本実施形態のナビゲーションシステ
ム１２は、上記人工衛星３からの電波が受信不能の受信
不能領域、例えば図２に示す地下駐車場のような特定領
域の構内マップデータ（特定領域マップデータ）１０を
備えている。また上記ナビゲーションシステム１２は、
上記地下駐車場の入口部のような所定位置に設置された
ＦＭ発信器１１のアンテナ１１ａから発信された位置検
出用のＦＭ電波を受信するＦＭ受信器１３、及び該受信
器１３による上記ＦＭ電波の受信強度等の受信状況，上
記地磁気センサ５，車輪センサ６の検出出力（方位，距
離）及び構内マップデータ１０に基づいて経路誘導のた
めの各種の演算を行う構内ナビゲーションユニット１４
を備えている。なお、演算結果は上記表示モニタ９に表
示される。
ム１２は、上記人工衛星３からの電波が受信不能の受信
不能領域、例えば図２に示す地下駐車場のような特定領
域の構内マップデータ（特定領域マップデータ）１０を
備えている。また上記ナビゲーションシステム１２は、
上記地下駐車場の入口部のような所定位置に設置された
ＦＭ発信器１１のアンテナ１１ａから発信された位置検
出用のＦＭ電波を受信するＦＭ受信器１３、及び該受信
器１３による上記ＦＭ電波の受信強度等の受信状況，上
記地磁気センサ５，車輪センサ６の検出出力（方位，距
離）及び構内マップデータ１０に基づいて経路誘導のた
めの各種の演算を行う構内ナビゲーションユニット１４
を備えている。なお、演算結果は上記表示モニタ９に表
示される。
【００１４】ここで上記ＦＭ発信器１１は、他のＦＭ電
波と区別するためにあらかじめ定めるＣＴＣＳＳ（Ｃｏ
ｎｔｉｎｕｏｕｓ Ｔｏｎｅ Ｃｏｄｅｄ Ｓｑｕｅｌ
ｃｈＳｙｓｔｅｍ）周波数を付加した変調ＦＭ電波を送
信する。そして上記ＦＭ受信器１３は図４に示すよう
に、中間周波増幅器１３ａ，振幅制限器，周波数弁別器
１３ｃ，低周波増幅器１３ｄ及びスケルチ回路１３ｅを
備えた構造となっており、自身のＣＴＣＳＳ周波数が上
記ＦＭ発信器１１のＣＴＣＳＳ周波数と一致したときの
みスケルチ回路１３ｅが開き受信が可能となる。
波と区別するためにあらかじめ定めるＣＴＣＳＳ（Ｃｏ
ｎｔｉｎｕｏｕｓ Ｔｏｎｅ Ｃｏｄｅｄ Ｓｑｕｅｌ
ｃｈＳｙｓｔｅｍ）周波数を付加した変調ＦＭ電波を送
信する。そして上記ＦＭ受信器１３は図４に示すよう
に、中間周波増幅器１３ａ，振幅制限器，周波数弁別器
１３ｃ，低周波増幅器１３ｄ及びスケルチ回路１３ｅを
備えた構造となっており、自身のＣＴＣＳＳ周波数が上
記ＦＭ発信器１１のＣＴＣＳＳ周波数と一致したときの
みスケルチ回路１３ｅが開き受信が可能となる。
【００１５】上記構内ナビゲーションユニット１４は、
上記ＦＭ受信器１３が上記位置検出用変調ＦＭ波を受信
した場合、その受信状況及び上記ＦＭ発信器１１のアン
テナ１１ａの設置位置等に基づいて自車位置を確定する
自車位置確定手段として機能し、さらに確定された自車
位置を基準にして、上記各センサ５，６からの方位，距
離及び上記構内マップデータ１０に基づいて推測航法と
マップマッチングにより上記地下駐車場内での経路誘導
を行う経路誘導手段として機能する。
上記ＦＭ受信器１３が上記位置検出用変調ＦＭ波を受信
した場合、その受信状況及び上記ＦＭ発信器１１のアン
テナ１１ａの設置位置等に基づいて自車位置を確定する
自車位置確定手段として機能し、さらに確定された自車
位置を基準にして、上記各センサ５，６からの方位，距
離及び上記構内マップデータ１０に基づいて推測航法と
マップマッチングにより上記地下駐車場内での経路誘導
を行う経路誘導手段として機能する。
【００１６】次に本実施形態のナビゲーションシステム
における動作を図５のフローチャートに沿って説明す
る。システムが起動すると、通常の一般的なナビゲーシ
ョンメインルーチンとなり（ステップＳ１）、ＧＰＳ受
信器４において人工衛星３からの電波が受信された場合
には通常のナビゲーション動作が継続される。図２に示
す地下駐車場に進入して上記ＧＰＳ受信器４による人工
衛星３からの電波の受信が途絶えると（ステップＳ
２）、変調ＦＭ波の受信の有無が判定され、受信なしの
場合は上記ステップＳ１に戻る。上記地下駐車場の入口
部には、上記ＦＭ発信器１１のアンテナ１１ａが配設さ
れており、該アンテナ１１ａからのＦＭ電波が受信され
ると、該地下駐車場に対応した構内マップデータ１０が
読み込まれる（ステップＳ３，Ｓ４）。
における動作を図５のフローチャートに沿って説明す
る。システムが起動すると、通常の一般的なナビゲーシ
ョンメインルーチンとなり（ステップＳ１）、ＧＰＳ受
信器４において人工衛星３からの電波が受信された場合
には通常のナビゲーション動作が継続される。図２に示
す地下駐車場に進入して上記ＧＰＳ受信器４による人工
衛星３からの電波の受信が途絶えると（ステップＳ
２）、変調ＦＭ波の受信の有無が判定され、受信なしの
場合は上記ステップＳ１に戻る。上記地下駐車場の入口
部には、上記ＦＭ発信器１１のアンテナ１１ａが配設さ
れており、該アンテナ１１ａからのＦＭ電波が受信され
ると、該地下駐車場に対応した構内マップデータ１０が
読み込まれる（ステップＳ３，Ｓ４）。
【００１７】そして上記構内マップデータ１０に含まれ
る上記アンテナ１１ａの設置位置，上記受信器１３の上
記変調ＦＭ波の受信時位置，受信強度，受信データ等の
受信状況に基づいて自車位置が確定され（ステップＳ
５）、該確定された自車位置を基準に、上記地磁気セン
サ５からの方位，車輪センサ６からの走行距離、及び上
記構内マップデータ１０に基づく推測航法，マップマッ
チングにより上記地下駐車場内での経路誘導が行われる
（ステップＳ６）。
る上記アンテナ１１ａの設置位置，上記受信器１３の上
記変調ＦＭ波の受信時位置，受信強度，受信データ等の
受信状況に基づいて自車位置が確定され（ステップＳ
５）、該確定された自車位置を基準に、上記地磁気セン
サ５からの方位，車輪センサ６からの走行距離、及び上
記構内マップデータ１０に基づく推測航法，マップマッ
チングにより上記地下駐車場内での経路誘導が行われる
（ステップＳ６）。
【００１８】また、例えば駐車場出口付近に配設された
別のＦＭ発信器のアンテナ１１ａ´からの変調ＦＭ波が
受信された場合には、該受信波により自車位置の補正が
なされ、ＧＰＳ受信器４により人工衛星３からの電波が
受信されるまで上記地下駐車場における経路誘導が行わ
れる（ステップＳ７〜Ｓ９）。
別のＦＭ発信器のアンテナ１１ａ´からの変調ＦＭ波が
受信された場合には、該受信波により自車位置の補正が
なされ、ＧＰＳ受信器４により人工衛星３からの電波が
受信されるまで上記地下駐車場における経路誘導が行わ
れる（ステップＳ７〜Ｓ９）。
【００１９】そして上記地下駐車場から地上に出たこと
により、ＧＰＳ受信器４で人工衛星３からの電波が再び
受信されると、処理がステップＳ９からステップＳ１に
移行し、通常のナビゲーション動作が行われる。
により、ＧＰＳ受信器４で人工衛星３からの電波が再び
受信されると、処理がステップＳ９からステップＳ１に
移行し、通常のナビゲーション動作が行われる。
【００２０】このように本実施形態では、上記ＦＭ受信
器１３が上記位置検出用変調ＦＭ波を受信した地点，受
信状況及び上記ＦＭ発信器１１のアンテナ１１ａの設置
位置に基づいて自車位置を確定し、さらに確定された自
車位置を基準にして、上記各センサ５，６からの方位，
距離及び上記構内マップデータ１０に基づいて推測航法
とマップマッチングにより上記地下駐車場内での経路誘
導を行うようにしたので、人工衛星からの電波が届かな
い多層の地下駐車場内であっても、正確な自車位置の確
定及び経路誘導が可能である。
器１３が上記位置検出用変調ＦＭ波を受信した地点，受
信状況及び上記ＦＭ発信器１１のアンテナ１１ａの設置
位置に基づいて自車位置を確定し、さらに確定された自
車位置を基準にして、上記各センサ５，６からの方位，
距離及び上記構内マップデータ１０に基づいて推測航法
とマップマッチングにより上記地下駐車場内での経路誘
導を行うようにしたので、人工衛星からの電波が届かな
い多層の地下駐車場内であっても、正確な自車位置の確
定及び経路誘導が可能である。
【００２１】また上記位置検出用の電波として、変調Ｆ
Ｍ波を採用したので、他の発信器から発信されたＦＭ波
からの区別が確実であり、他の電波の影響を排除して自
車位置の確定をより一層精度良く行うことができる。
Ｍ波を採用したので、他の発信器から発信されたＦＭ波
からの区別が確実であり、他の電波の影響を排除して自
車位置の確定をより一層精度良く行うことができる。
【図１】本発明の一実施形態によるナビゲーションシス
テムを備えた自動車の斜視図である。
テムを備えた自動車の斜視図である。
【図２】上記実施形態システムが作動する地下駐車場の
模式図である。
模式図である。
【図３】上記実施形態システムのブロック構成図であ
る。
る。
【図４】上記実施形態システムのＦＭ受信器のブロック
構成図である。
構成図である。
【図５】上記実施形態システムのフローチャートであ
る。
る。
【図６】一般的なナビゲーションシステムの概念図であ
る。
る。
１ 自動車 ３ 人工衛星 ４ ＧＰＳ ５ 地磁気センサ（方位センサ） ６ 車輪センサ（距離センサ） ７ マップデータ ８ ナビゲーションユニット（推測航法手段，マップマ
ッチング手段） １０ 構内マップデータ（特定領域のマップデータ） １１ 変調ＦＭ発信器（発信器） １２ ナビゲーションシステム １３ ＦＭ受信器（受信器） １４ 構内ナビゲーションユニット（自車位置確定手
段，経路誘導手段）
ッチング手段） １０ 構内マップデータ（特定領域のマップデータ） １１ 変調ＦＭ発信器（発信器） １２ ナビゲーションシステム １３ ＦＭ受信器（受信器） １４ 構内ナビゲーションユニット（自車位置確定手
段，経路誘導手段）
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き Ｆターム(参考） 2F029 AA02 AB01 AB07 AB09 AC01 AC02 AC04 AD01 5J062 AA05 BB01 CC07 FF06 HH05 9A001 HH03 JJ78
Claims (1)
- 【請求項１】 人工衛星からの電波を利用して車両の絶
対位置を求めるＧＰＳと、車載の方位センサ及び距離セ
ンサにより車両の走行軌跡を求めて車両の基準位置に対
する相対位置を求める推測航法手段と、該推測航法手段
により求めた車両の走行軌跡とマップデータ上の道路形
状を比較することにより車両のマップデータ上の位置を
求めるマップマッチング手段とを備えた自動車のナビゲ
ーションシステムにおいて、上記人工衛星からの電波が
受信不能の受信不能領域又は上記マップデータに記載さ
れていない非マップデータ領域である特定領域のマップ
データと、該特定領域の所定位置に設置された発信器か
ら発信され、かつ他発信のものと区別するために変調さ
れた位置検出用変調電波を受信する受信器と、該受信器
による上記位置検出用変調電波の受信状況及び上記発信
器の設置位置から自車位置を確定する自車位置確定手段
と、該確定された自車位置を基準にして上記特定領域マ
ップデータに従った推測航法とマップマッチングにより
上記特定領域内での経路誘導を行う経路誘導手段とを備
えたことを特徴とする自動車のナビゲーションシステ
ム。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12190499A JP2000310541A (ja) | 1999-04-28 | 1999-04-28 | 自動車のナビゲーションシステム |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12190499A JP2000310541A (ja) | 1999-04-28 | 1999-04-28 | 自動車のナビゲーションシステム |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2000310541A true JP2000310541A (ja) | 2000-11-07 |
Family
ID=14822798
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP12190499A Pending JP2000310541A (ja) | 1999-04-28 | 1999-04-28 | 自動車のナビゲーションシステム |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2000310541A (ja) |
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2002267485A (ja) * | 2001-03-12 | 2002-09-18 | Kenwood Corp | 歩行者案内システム、歩行者案内方法、情報提供サーバ及びプログラム |
| JP2004254229A (ja) * | 2003-02-21 | 2004-09-09 | Ntt Docomo Inc | 位置特定システム |
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1999
- 1999-04-28 JP JP12190499A patent/JP2000310541A/ja active Pending
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