JP4670932B2 - 車々間無線通信装置及び車々間通信方法 - Google Patents
車々間無線通信装置及び車々間通信方法 Download PDFInfo
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Description
2 CPU
3 メモリ
4 通信制御部
5 無線送受信部
6 バス
11 サービス制御部
12 車群制御部
13 車々間通信部
14 位置検出部
15 車両密度検出部
16 アンテナ
21 データ処理部
22 車群形成部
23 相対位置検出部
24 データ選別部
Claims (4)
- 複数の車両から構成されその複数の車両のうちのいずれか1の車両がマスタ車両と定められている車群の前記複数の車両各々に備えられる車々間無線通信装置であって、
転送先を自車としたフレームを受信したとき自車がマスタ車両であるか否かを判定する手段と、
前記自車周辺の車両密度を前記自車の走行速度が第1所定値以上である否か、又は前記自車と通信可能な範囲内の周辺車両数が第2所定値以上か否かによって推定する推定手段と、
前記自車がマスタ車両であって転送条件を満足するとき前記フレームを前記車群内の前記複数の車両以外の周辺車両に無線にて転送する手段と、を備え、
前記転送条件は、前記推定手段によって前記車両密度が所定の閾値以上であると推定されたとき前記フレーム中の送信元車両が前記車群の先頭車両であるという条件であり、前記推定手段によって前記車両密度が前記所定の閾値未満であると推定されたとき前記フレーム中の送信元車両が前記車群の全ての車両であるという条件であることを特徴とする車々間無線通信装置。 - 前記フレーム中の送信元車両の自車に対する相対位置を検出する手段を有し、
前記転送条件は、前記送信元車両の自車に対する相対位置が前記車群の先頭車両であることを含むこと特徴とする請求項1記載の車々間無線通信装置。 - 前記車両密度は前記自車の走行速度に反比例しており、又は前記自車と通信可能な範囲内の周辺車両数と比例して算出され、
前記転送対象となる車両は車群の先頭からn番目(最大で車群内の車両数、最小で1)とされ、前記車両密度に応じてnは反比例で増減することを特徴とする請求項1記載の車々間無線通信装置。 - 複数の車両から構成されその複数の車両のうちのいずれか1の車両がマスタ車両と定められている車群の前記複数の車両各々に備えられる無線通信装置による車々間通信方法であって、
転送先を自車としたフレームを受信したとき自車がマスタ車両であるか否かを判定するステップと、
前記自車周辺の車両密度を前記自車の走行速度が第1所定値以上である否か、又は前記自車と通信可能な範囲内の周辺車両数が第2所定値以上か否かによって推定する推定ステップと、
前記自車がマスタ車両であって転送条件を満足するとき前記フレームを前記車群内の前記複数の車両以外の周辺車両に無線にて転送するステップと、を備え、
前記転送条件は、前記推定ステップによって前記車両密度が所定の閾値以上であると推定されたとき前記フレーム中の送信元車両が前記車群の先頭車両であるという条件であり、前記推定ステップによって前記車両密度が前記所定の閾値未満であると推定されたとき前記フレーム中の送信元車両が前記車群の全ての車両であるという条件であることを特徴とする車々間通信方法。
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