CN114822081A - 隧道车辆自动避让提示方法、计算机装置、计算机可读存储介质 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种隧道车辆自动避让提示方法、计算机装置、计算机可读存储介质，该方法包括接收多辆车辆的车载传感器，根据多个车载传感器的传感器数据确定轻车的位置以及重车位置，接收轻车的行驶路线数据以及重车的行驶路线数据，从而根据上述数据确定将与重车相遇的轻车，向将与重车相遇的轻车发送避让指令。本发明能够实现隧道内的轻车避让重车，引导重车优先通过，使得重车能更快速地回到隧道口，减少隧道内车辆相遇带来的安全隐患，保障施工安全。本发明还提供实现上述隧道车辆自动避让提示方法的计算机装置以及计算机可读存储介质。

Description

隧道车辆自动避让提示方法、计算机装置、计算机可读存储 介质
技术领域
本发明涉及隧道施工领域，具体是涉及一种隧道车辆自动避让提示方法、计算机装置、计算机可读存储介质。
背景技术
在隧道施工中，需要运输车辆在隧道口和隧道内之间往复运送渣土，由于隧道内能见程度较低，对于单线段的隧道，道路狭窄且会车困难，使得车辆调度管理较为困难，车辆之间不能够及时避让。此外，对于重车来说，载荷与惯性较大，制动更难，为了减少安全隐患，需要让重车优先从隧道内行驶到隧道口，但是目前隧道施工中缺少能够对车辆进行自动避让提示，从而引导重车优先通过的方法。
发明内容
本发明的第一目的是提供一种隧道车辆自动避让提示方法，能够向轻车以及重车发送自动避让提示。
本发明的第二目的是提供一种计算机装置。
本发明的第三目的是提供一种计算机可读存储介质。
为了实现上述的第一目的，本发明提供的一种隧道车辆自动避让提示方法，其中：包括以下步骤：接收多辆车辆的车载传感器的传感器数据，每一车载传感器所发送的传感器数据包括车辆的载重数据；根据多个车载传感器的传感器数据确定轻车的位置以及重车的位置；接收重车的行驶路线数据与轻车的行驶路线数据；根据重车的位置、轻车的位置、重车的行驶路线数据、轻车的行驶路线数据确定相遇轻车，相遇轻车为将与重车相遇的轻车；向相遇轻车发送避让指令。
由上述方案可见，本发明通过接收多辆车辆的车载传感器，根据多个车载传感器的传感器数据确定轻车的位置以及重车位置，接收轻车的行驶路线数据以及重车的行驶路线数据，从而根据上述数据确定将与重车相遇的轻车，向将与重车相遇的轻车发送避让指令。本发明能够实现隧道内的轻车避让重车，引导重车优先通过，使得重车能更快速地回到隧道口，减少隧道内车辆相遇带来的安全隐患，保障施工安全。
进一步的方案是，确定轻车的位置以及重车的位置时，从车载终端获取重车的速度数据与轻车的速度数据；根据重车的位置、轻车的位置、重车的行驶路线数据、轻车的行驶路线数据、重车的速度数据、轻车的速度数据确定相遇轻车。
由此可见，可以更精确地确定相遇轻车。
进一步的方案是，向相遇轻车发送避让指令时，发送进入最近隧道避车洞的指令。
由此可见，可以防止相遇轻车与重车相对行驶发生碰撞。
进一步的方案是，向相遇轻车发送避让指令时，发送减速的指令。
由此可见，可以防止相遇轻车追尾重车。
进一步的方案是，向相遇轻车发送避让指令时，控制相遇轻车前进方向的路口交通信号灯变更为禁止通过状态。
由此可见，可以提醒轻车的驾驶员注意。
进一步的方案是，向相遇轻车发送避让指令时，控制重车前进方向的路口交通信号灯变更为允许通过状态。
由此可见，可以提醒重车的驾驶员注意。
进一步的方案是，确定轻车的位置以及重车的位置时，从车载终端获取重车的速度数据；根据重车的位置、重车的行驶路线数据、重车的速度确定第一重车与第二重车，第一重车与第二重车为一对即将相遇的重车。向相遇轻车发送避让指令时，同时向第二重车发送避让指令。
为了实现上述的第二目的，本发明提供的一种计算机装置，包括处理器以及存储器，其中：存储器存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现如上述的隧道车辆自动避让提示方法的步骤。
为了实现上述的第三目的，本发明提供的一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其中：计算机程序运行时实现上述的隧道车辆自动避让提示方法的步骤。
附图说明
图1是本发明的隧道车辆自动避让提示方法的流程图。
以下结合附图及实施例对本发明作进一步说明。
具体实施方式
本发明根据多辆车辆的车载传感器的传感器数据以及多辆车辆的行驶路线数据确定相遇轻车，并及时向相遇轻车发送避让指令。
参见图1，首先执行步骤S1，接收多辆车辆的车载传感器的传感器数据。具体的是，车载传感器是指车辆上设置的RFID标签，传感器数据是指RFID标签内存储的数据，系统终端接收RFID标签内存储的数据。隧道内沿着预设距离设置有基站，基站上设置有RFID标签读卡器，当车辆经过基站时，基站通过RFID标签读卡器对RFID标签内存储的数据进行读取并将RFID标签内存储的数据发送至系统终端，系统终端接收RFID标签存储的数据。RFID标签存储的数据包括车辆的载重数据，车辆上的车载终端通过重力传感器获取车辆的载重数据，并将载重数据保存到RFID标签中。车载终端可以通过基站与系统终端直接通信。可以理解，载重数据同样也可以由车载终端通过基站直接向系统终端发送，但是由于隧道运渣车辆需要进出最新的施工地段，而该地段的基站往往尚未铺设或铺设得不完全，此时载重数据无法由车载终端直接发送，故将载重数据存储到RFID标签内，能够被系统终端更可靠地读取且与车辆的位置信息实时同步。
执行步骤S2，根据多个车载传感器的传感器数据确定轻车的位置以及重车的位置。具体的是，系统终端从基站中接收多个车辆的RFID标签存储的载重数据，根据传感器数据中的载重数据划分轻车与重车，当车辆的载重超过预设阈值时，则说明该车辆是重车，当车辆的载重低于预设的阈值时，则说明该车辆是轻车。由于系统终端跟基站实时通信，而基站在隧道内的位置是已经确定的，系统终端存储有基站在隧道内分布的地图，所以当车辆的RFID标签被基站读取，基站将RFID标签存储的数据传输至系统终端时，由于每一个基站发送数据时都附有特定的标识码，系统终端可以根据基站的标识码确定发送数据一方的基站，并结合基站在隧道内的位置，确定RFID标签对应的车辆的位置，从而可以知道重车与轻车在隧道内的位置分布。此外，在根据传感器数据确定轻车的位置以及重车的位置时，还从车载终端获取重车的速度数据与轻车的速度数据。
执行步骤S3，接收重车的行驶路线数据与轻车的行驶路线数据。具体的是，重车的行驶路线数据以及轻车的行驶路线数据在进入隧道之前便已经由施工计划确定，即重车的行驶路线数据以及轻车的行驶路线数据从隧道入口进入时便记录在车载终端中，车辆根据车载终端设定好的行驶路线数据前进作业。车载终端可以将行驶路线数据存储在RFID标签中，当基站读取该RF ID信息时，同时读取车辆的行驶路线数据，并将车辆的行驶路线数据传输至系统终端。或者，车辆的车载终端直接通过基站将车辆的行驶路线数据传输至系统终端。由此，系统终端可以接收到重车的行驶路线数据与轻车的行驶路线数据。由于行驶路线数据确定，且车辆在隧道入至作业面的路程行驶时为轻车，车辆在作业面至隧道出口的路程行驶时为重车，所以在车辆经过基站时便可确定车辆前进的方向，即通过一个基站以及行驶路线数据便可确定车辆前进的方向。
执行步骤S4，根据重车的位置、轻车的位置、重车的行驶路线数据、轻车的行驶路线数据确定相遇轻车。具体的是，由于已经清楚重车的位置、轻车的位置、重车的行驶路线数据、轻车的行驶路线数据，系统终端判断可以确定与重车的行驶路线存在重合的轻车，可以将与重车的行路路线数据存在重合的轻车筛选出来，然后分析这些轻车的位置是否与重车比较接近，此处所说的“接近”是指，轻车距离重车只有一个或两个区段的距离，区段是指隧道内根据长度划分的单元，当轻车距离重车只有一个或两个区段的距离时，便说明轻车与重车存在相遇的可能，此时便将与重车存在相遇可能的轻车确认为相遇轻车，相遇轻车为将与重车相遇的轻车，相遇轻车可能是与重车会车或是追上重车的轻车。更进一步的，系统终端根据重车的位置、轻车的位置、重车的行驶路线数据、轻车的行驶路线数据、重车的速度数据、轻车的速度数据确认相遇轻车，在知道重车的速度数据与轻车的速度数据后，可以更精确地计算出将与重车相遇的轻车。此外，系统终端还可以根据重车的位置、重车的行驶路线数据、重车的速度确定第一重车与第二重车，第一重车与第二重车为一对即将相遇的重车，其中第一重车相对第二重车的路权更大，即第一重车行驶在第二重车的前方，或第一重车比第二重车更快进入同一个区段，此处的同一个区段是第一重车的根据其行驶路线数据行驶以及第二重车的根据其行驶路线数据行驶时，都会经过的区段，且根据第一重车的位置与速度以及第二重车的位置与速度，第一重车会先进入该区段，并仍在该区段行驶时，第二重车跟随第一重车进入该区段，或者，对于相对行驶的第一重车为第二重车，此时第一重车为距离隧道出口的距离更小的重车。
执行步骤S5，向相遇轻车发送避让指令。具体的，可以是向相遇轻车发送减速指令，如重车与相遇轻车同向驶入同一个区段时；可以是向相遇车辆发送进入最近隧道避车洞的指令，如相遇轻车与重车相对行驶，即将会车的情形；可以是向相遇轻车发送停车指令，如相遇轻车与重车即将从不同岔口进入同一个区段时停车指令，等待重车通过后再进入同一区段。具体的避让指令根据相遇轻车与重车的情况不同。向第二重车发送避让指令同上述向相遇轻车发送避让指令的情况，在此不再赘述。
此外，在向相遇轻车发送避让指令时，若相遇轻车与重车不在同一个区段行驶，可以控制相遇轻车前进方向的路口交通信号灯变更为禁止通过状态，控制重车前进方向的路口交通信号灯变更为允许通过状态，方便车辆驾驶人员及时获取路况信息。同理，在向第二重车发送避让指令时，若第二重车与第一重车不在同一个区段行驶，可以控制第二重车前进方向的路口交通信号灯变更为禁止通过状态，控制第一重车前进方向的路口交通信号灯变更为允许通过状态。
计算机装置实施例：
本实施例的计算机装置包括处理器与存储器，存储器存储有计算机程序，处理器执行计算机程序时实现上述隧道车辆自动避让提示方法的各个步骤。
计算机装置可包括但不限于处理器与存储器。本领域技术人员可以理解，计算机装置可以包括更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件，例如计算机装置还可以包括输入输出设备、网络接入设备、总线等。
例如，处理器可以是中央处理单元(Central Processing Unit，CPU)，还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(Digital Signal Processor，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现成可编程门阵列(FieldProgrammable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微控制器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。处理器是计算机装置的控制中心，利用各种接口和线路连接整个计算机装置的各个部分。
存储器可用于存储计算机程序和/或模块，控制器通过运行或执行存储在存储器内的计算机程序和/或模块，以及调用存储在存储器内的数据，实现计算机装置的各种功能。例如，存储器可主要包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序(例如声音接收功能、声音转换成文字功能等)等；存储数据区可存储根据手机的使用所创建的数据(例如音频数据、文本数据等)等。此外，存储器可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如硬盘、内存、插接式硬盘，智能存储卡(Smart Media Card，SMC)，安全数字(Secure Digital，SD)卡，闪存卡(FlashCard)、至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他易失性固态存储器件。
计算机可读存储介质实施例：
上述实施例的计算机装置集成的模块如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读存储介质中。基于这样的理解，实现隧道车辆自动避让提示方法实施例中的全部或部分流程，也可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，计算机程序可存储于一计算机可读存储介质中，该计算机程序在被控制器执行时，可实现上述隧道车辆自动避让提示方法实施例的步骤。其中，计算机程序包括计算机程序代码，计算机程序代码可以为源代码形式、对象代码形式、可执行文件或某些中间形式等。存储介质可以包括：能够携带计算机程序代码的任何实体或装置、记录介质、U盘、移动硬盘、磁碟、光盘、计算机存储器、只读存储器(ROM，Read －Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、电载波信号、电信信号以及软件分发介质等。需要说明的是，计算机可读介质包含的内容可以根据司法管辖区内立法和专利实践的要求进行适当的增减，例如在某些司法管辖区，根据立法和专利实践，计算机可读介质不包括电载波信号和电信信号。
综上所述，本发明根据多个车载传感器的传感器数据确定轻车的位置以及重车位置，再接收轻车的行驶路线数据以及重车的行驶路线数据，从而根据上述数据确定将与重车相遇的轻车，向将与重车相遇的轻车发送避让指令。本发明还提供实现上述隧道车辆自动避让提示方法的计算机装置以及计算机可读存储介质。本发明能够实现隧道内的轻车避让重车，引导重车优先通过，使得重车能更快速地回到隧道口，减少隧道内车辆相遇带来的安全隐患，保障施工安全。

Claims (9)

1.一种隧道车辆自动避让提示方法，其特征在于，包括以下步骤：
接收多辆车辆的车载传感器的传感器数据，每一所述车载传感器所发送的传感器数据包括车辆的载重数据；
根据多个车载传感器的传感器数据确定轻车的位置以及重车的位置；
接收所述重车的行驶路线数据与所述轻车的行驶路线数据；
根据所述重车的位置、所述轻车的位置、所述重车的行驶路线数据、所述轻车的行驶路线数据确定相遇轻车，所述相遇轻车为将与所述重车相遇的轻车；
向所述相遇轻车发送避让指令。
2.如权利要求1所述的隧道车辆自动避让提示方法，其特征在于：
确定所述轻车的位置以及所述重车的位置时，从车载终端获取重车的速度数据与轻车的速度数据；
根据所述重车的位置、所述轻车的位置、所述重车的行驶路线数据、所述轻车的行驶路线数据、所述重车的速度数据、所述轻车的速度数据确定所述相遇轻车。
3.如权利要求1或2所述的隧道车辆自动避让提示方法，其特征在于：
向所述相遇轻车发送所述避让指令时，发送进入最近隧道避车洞的指令。
4.如权利要求1或2所述的隧道车辆自动避让提示方法，其特征在于：
向所述相遇轻车发送所述避让指令时，发送减速的指令。
5.如权利要求1或2所述的隧道车辆自动避让提示方法，其特征在于：
向所述相遇轻车发送所述避让指令时，控制所述相遇轻车前进方向的路口交通信号灯变更为禁止通过状态。
6.如权利要求1或2所述的隧道车辆自动避让提示方法，其特征在于：
向所述相遇轻车发送所述避让指令时，控制所述重车前进方向的路口交通信号灯变更为允许通过状态。
7.如权利要求1所述的隧道车辆自动避让提示方法，其特征在于：
确定所述轻车的位置以及所述重车的位置时，从车载终端获取所述重车的速度数据；
根据所述重车的位置、所述重车的行驶路线数据、所述重车的速度确定第一重车与第二重车，所述第一重车与所述第二重车为一对即将相遇的重车；
向所述相遇轻车发送所述避让指令时，同时向所述第二重车发送所述避让指令。
8.计算机装置，包括处理器以及存储器，其特征在于：
所述存储器存储有计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时实现如上述权利要求1至7任一项所述的隧道车辆自动避让提示方法的步骤。
9.计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于：
所述计算机程序运行时实现上述权利要求1至7任一项所述的隧道车辆自动避让提示方法的步骤。
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