CN111402598A - 一种车辆控制方法、装置和电子设备 - Google Patents
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Abstract
本申请公开了一种车辆控制方法、装置和电子设备，涉及自动驾驶技术领域。具体实现方案为：获取区域内多个车辆的车辆信息，其中，所述车辆信息包括定位信息和行驶路线；基于所述多个车辆的车辆信息，分别生成每个车辆的驾驶决策信息；分别向所述多个车辆发送对应的驾驶决策信息，以使得每个车辆按照各自的驾驶决策信息进行驾驶，进而达到降低车辆的驾驶成本的技术效果。
Description
技术领域
本申请涉及计算机技术领域中的自动驾驶技术领域，尤其涉及一种车辆控制方法、装置和电子设备。
背景技术
目前智能驾驶主要是通过在车辆相机、全球定位系统(Global PositioningSystem，GPS)、惯性测量单元(Inertial measurement unit，IMU)和激光雷达等多传感器共同对周围的目标进行定位，从而协助车辆驾驶。这样导致该方案需要使用价格高昂的传感器，以及性能强大、体积庞大的计算机进行运算，使得车辆的驾驶成本比较高。
发明内容
本申请提供一种车辆控制方法、装置和电子设备，以解决车辆的驾驶成本比较高的问题。
第一方面，本申请提供一种车辆控制方法，包括：
获取区域内多个车辆的车辆信息，其中，所述车辆信息包括定位信息和行驶路线；
基于所述多个车辆的车辆信息，分别生成每个车辆的驾驶决策信息；
分别向所述多个车辆发送对应的驾驶决策信息，以使得每个车辆按照各自的驾驶决策信息进行驾驶。
由于通过区域内多个车辆的车辆信息生成每个车辆的驾驶决策信息，从而车辆直接按照驾驶决策信息进行驾驶，以降低车辆的驾驶成本。
可选的，所述驾驶决策信息包括如下至少一项：
速度控制信息、方向控制信息、扬声器控制信息、灯光控制信息。
通过上述速度控制信息、方向控制信息、扬声器控制信息、灯光控制信息中的至少一项可以提高车辆驾驶控制的性能。
可选的，所述基于所述多个车辆的车辆信息，分别生成每个车辆的驾驶决策信息，包括：
基于所述多个车辆的车辆信息，生成用于协调统一控制所述多个车辆的协同驾驶决策信息，其中，所述协同驾驶决策信息包括每个车辆的驾驶决策信息。
由于协调统一控制所述多个车辆，这样可以提高道路交通的安全性。
可选的，所述获取区域内多个车辆的车辆信息，包括：
获取所述多个车辆上报的行驶路线信息；
获取所述多个车辆的定位信息，其中，所述定位信息包括如下至少一项：
车辆上报的第一定位信息和道路传感器检测到车辆的第二定位信息。
该实施方式中，可以获取不同精度的定位信息，从而提高驾驶决策信息的准确性，进而提高道路交通的安全性。
可选的，所述基于所述多个车辆的车辆信息，分别生成每个车辆的驾驶决策信息，包括：
基于所述多个车辆的车辆信息和所述区域内的行人定位信息，分别生成每个车辆的驾驶决策信息，其中，所述行人定位信息包括如下至少一项：
行人的移动终端上报的第三定位信息和道路传感器检测到行人的第四定位信息。
该实施方式中，基于所述多个车辆的车辆信息和所述区域内的行人定位信息，分别生成每个车辆的驾驶决策信息，进而提高道路交通的安全性。
可选的，所述方法还包括：
基于所述多个车辆的车辆信息和所述区域内的行人定位信息，生成行人提醒信息，所述行人提醒信息用于提醒所述行人注意周边车辆；
向所述行人的移动终端上报所述行人提醒信息。
该实施方式中，由于向所述行人的移动终端上报所述行人提醒信息，从而可以提高行人的安全性。
第二方面，本申请提供一种车辆控制方法，包括：
接收驾驶决策信息，其中，所述驾驶决策信息是基于区域内多个车辆的车辆信息生成的驾驶决策信息，所述车辆信息包括定位信息和行驶路线；
按照所述驾驶决策信息进行驾驶。
由于按照所述驾驶决策信息进行驾驶，从而可以降低车辆的驾驶成本。
第三方面，本申请提供一种车辆控制装置，包括：
获取模块，用于获取区域内多个车辆的车辆信息，其中，所述车辆信息包括定位信息和行驶路线；
第一生成模块，用于基于所述多个车辆的车辆信息，分别生成每个车辆的驾驶决策信息；
第一发送模块，用于分别向所述多个车辆发送对应的驾驶决策信息，以使得每个车辆按照各自的驾驶决策信息进行驾驶。
可选的，所述驾驶决策信息包括如下至少一项：
速度控制信息、方向控制信息和灯光控制信息。
可选的，所述第一生成模块用于基于所述多个车辆的车辆信息，生成用于协调统一控制所述多个车辆的协同驾驶决策信息，其中，所述协同驾驶决策信息包括每个车辆的驾驶决策信息。
可选的，所述获取模块用于获取所述多个车辆上报的行驶路线信息；以及获取所述多个车辆的定位信息，其中，所述定位信息包括如下至少一项：
车辆上报的第一定位信息和道路传感器检测到车辆的第二定位信息。
可选的，所述第一生成模块用于基于所述多个车辆的车辆信息和所述区域内的行人定位信息，分别生成每个车辆的驾驶决策信息，其中，所述行人定位信息包括如下至少一项：
行人的移动终端上报的第三定位信息和道路传感器检测到行人的第四定位信息。
可选的，所述装置还包括：
第二生成模块，用于基于所述多个车辆的车辆信息和所述区域内的行人定位信息，生成行人提醒信息，所述行人提醒信息用于提醒所述行人注意周边车辆；
第二发送模块，用于向所述行人的移动终端上报所述行人提醒信息。
第四方面，本申请提供一种车辆控制装置，包括：
接收模块，用于接收驾驶决策信息，其中，所述驾驶决策信息是基于区域内多个车辆的车辆信息生成的驾驶决策信息，所述车辆信息包括定位信息和行驶路线；
驾驶模块，用于按照所述驾驶决策信息进行驾驶。
第五方面，本申请提供一种电子设备，包括：
至少一个处理器；以及
与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，
所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行本申请第一方面或者第二方面提供的车辆控制方法。
第六方面，本申请提供一种存储有计算机指令的非瞬时计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机指令用于使所述计算机执行第一方面或者第二方面提供的车辆控制方法。
上述申请中的一个实施例具有如下优点或有益效果：
获取区域内多个车辆的车辆信息，其中，所述车辆信息包括定位信息和行驶路线；基于所述多个车辆的车辆信息，分别生成每个车辆的驾驶决策信息；分别向所述多个车辆发送对应的驾驶决策信息，以使得每个车辆按照各自的驾驶决策信息进行驾驶，所以克服了车辆的驾驶成本比较高的技术问题，进而达到降低车辆的驾驶成本的技术效果。
上述可选方式所具有的其他效果将在下文中结合具体实施例加以说明。
附图说明
附图用于更好地理解本方案，不构成对本申请的限定。其中：
图1是本申请提供的本申请提供一种车辆控制方法的流程图；
图2是本申请提供的一种车辆控制方法的系统示意图；
图3是本申请提供的另一种车辆控制方法的流程图；
图4是本申请提供的本申请提供一种车辆控制装置的结构图；
图5是本申请提供的本申请提供一种车辆控制装置的结构图；
图6是本申请提供的本申请提供一种车辆控制装置的结构图；
图7是用来实现本申请实施例的车辆控制方法的电子设备的框图。
具体实施方式
以下结合附图对本申请的示范性实施例做出说明，其中包括本申请实施例的各种细节以助于理解，应当将它们认为仅仅是示范性的。因此，本领域普通技术人员应当认识到，可以对这里描述的实施例做出各种改变和修改，而不会背离本申请的范围和精神。同样，为了清楚和简明，以下的描述中省略了对公知功能和结构的描述。
请参见图1，图1是本申请提供的一种车辆控制方法的流程图，如图1所示，包括以下步骤：
步骤S101、获取区域内多个车辆的车辆信息，其中，所述车辆信息包括定位信息和行驶路线。
其中，上述方法应用于电子设备，该电子设备为云端设备。
上述获取区域内多个车辆的车辆信息可以是获取一条或者多条道路区域中多个车辆的车辆信息。例如：车辆上报的车辆信息，或者路道传感器检测到的车辆信息等等。
上述定位信息可以表示车辆的位置信息，而上述行驶路线可以表示车辆的驾驶方向、导航等路线信息。
需要说明的，上述车辆信息除了上述定位信息和行驶路线还可以包括速度信息等等。
步骤S102、基于所述多个车辆的车辆信息，分别生成每个车辆的驾驶决策信息。
上述基于所述多个车辆的车辆信息，分别生成每个车辆的驾驶决策信息可以是，基于所述多个车辆的车辆信息确定车辆之间的距离，从而通过这些距离分别生成每个车辆的驾驶决策信息，以使得车辆之间保持安全距离，且能保证安全距离的前提下控制车辆提高车速，以提高道路交通效率，当然，这里的提高车速是指在不超过限速的情况下，例如：避免某些车辆低速行驶导致道路通行率比较低。
本申请中，所述驾驶决策信息可以包括如下至少一项：
速度控制信息、方向控制信息、扬声器控制信息、灯光控制信息。
其中，速度控制信息可以包括加速、减速、停止或者启动等车辆速度的相关控制。
通过上述速度控制信息、方向控制信息、扬声器控制信息、灯光控制信息可以使得车辆之间相互避让，以及这些信息也可以称作避让决策信息。当然，上述通过速度控制信息、方向控制信息也可以提高道路交通效率等。
通过上述速度控制信息、方向控制信息、扬声器控制信息、灯光控制信息中的至少一项可以提高车辆驾驶控制的性能，以及还可以提高交通安全性和效率。
步骤S103、分别向所述多个车辆发送对应的驾驶决策信息，以使得每个车辆按照各自的驾驶决策信息进行驾驶。
步骤S103可以是向每个车辆发送对应的驾驶决策信息，每个车辆接收到各自的驾驶决策信息后，按照各自的驾驶决策信息进行驾驶。
另外，上述发送可以是通过4G、5G通信系统向车辆发送驾驶决策信息，这样由于4G、5G通信系统超低延迟以及超高速度，可以使得车辆及时响应上述驾驶决策信息。
需要说明的是，本申请中，不同车辆的驾驶决策信息可以不同，当然，可以存在部分车辆的驾驶决策信息相同，例如：在车辆较少的情况下，可以通过驾驶决策信息提高部分车辆的速度，或者，在车辆较多的情况下，可以通过驾驶决策信息降低部分车辆的速度。
本申请中，通过上述步骤可以实现通过区域内多个车辆的车辆信息生成每个车辆的驾驶决策信息，从而车辆直接按照驾驶决策信息进行驾驶，以降低车辆的驾驶成本。例如：车辆上可以仅留存数据接收以及控制模块，从而摆脱掉沉重的车载计算机，以降低车辆的驾驶成本。
另外，由于驾驶决策信息是基于多个车辆的车辆信息生成的，这样可以有效避免道路交通事故，以及提高道路通行效率。
作为一种可选的实施方式，所述基于所述多个车辆的车辆信息，分别生成每个车辆的驾驶决策信息，包括：
基于所述多个车辆的车辆信息，生成用于协调统一控制所述多个车辆的协同驾驶决策信息，其中，所述协同驾驶决策信息包括每个车辆的驾驶决策信息。
其中，上述基于所述多个车辆的车辆信息，生成用于协调统一控制所述多个车辆的协同驾驶决策信息可以是，基于多个车辆的车辆信息计算车辆之间的距离，生成为了避让交通事故、提高道路通行效率等，而协调统一控制所述多个车辆的协同驾驶决策信息。
由于协调统一控制所述多个车辆，这样可以提高道路交通的安全性。例如：通过上述协同驾驶决策信息可以使得上述多个车辆在按照各自的驾驶决策信息进行驾驶的情况下，车辆之间的距离在安全距离内，且不超过道路限速。
可选的，所述获取区域内多个车辆的车辆信息，包括：
获取所述多个车辆上报的行驶路线信息；
获取所述多个车辆的定位信息，其中，所述定位信息包括如下至少一项：
车辆上报的第一定位信息和道路传感器检测到车辆的第二定位信息。
其中，上述车辆上报的第一定位信息可以是，车辆使用车辆上的定位系统(例如：GPS系统)对车辆位置定位得到的定位信息。其中，车辆上报的定位信息由于精度低于道路传感器检测到车辆的第二定位信息，从而车辆上报的第一定位信息在本申请中可以称作对车辆的位置进行粗略定位的定位信息，例如：定位精度大概在十米范围内，可以确定车辆所在的路段。根据第一定位信息，可以确定不同车辆的大致位置。
而上述道路传感器可以是安装在道路上的传感器，该传感器检测到精确地测量到车辆的位置。例如：在道路上每隔一段距离放置传感器，该传感器应该能检测到不同车辆所携带的定位芯片，计算出同一路段上不同车辆之间的精确位置，将不同车辆之间的位置信息上报云端，以在局域网内进行共享。
进一步的，上述第二定位信息可以包括车辆之间的距离关系，和/或车辆与行人之间的距离关系，例如：使用道路传感器确定行人、车辆的定位，并确定其位置关系。通过该距离关系可以减少云的计算量。
该实施方式中，可以获取不同精度的定位信息，从而提高驾驶决策信息的准确性，进而提高道路交通的安全性。由于可以获取到道路传感器检测到车辆的第二定位信息，这样将该第二定位信息作为生成驾驶决策信息的输入的一部分，以使得自动驾驶系统就可以精确地获得周围车辆、行人的位置信息，根据车辆之间的距离关系自动调节速度，做出决策，降低碰撞风险。
需要说明的是，本申请中道路传感器包括但不限于：摄像头、红外传感器、超声波传感器等可以识别具体车辆和行人位置的传感器，或者可以是识别出车辆或者行人的移动终端的定位芯片的传感器等等，对此不作限定。
可选的，所述基于所述多个车辆的车辆信息，分别生成每个车辆的驾驶决策信息，包括：
基于所述多个车辆的车辆信息和所述区域内的行人定位信息，分别生成每个车辆的驾驶决策信息，其中，所述行人定位信息包括如下至少一项：
行人的移动终端上报的第三定位信息和道路传感器检测到行人的第四定位信息。
其中，上述行人的移动终端上报的第三定位信息可以是，行人随身携带的移动终端上报的定位信息，例如：每个人的都会随身携带手机，手机中的GPS也可以对行人所在的位置进行粗略定位。当然，并不限定是手机，还可以是在鞋子里面安放定位芯片等，获取定位行人位置。
而上述道路传感器检测到行人的第四定位信息可以是通过安装在道路上的传感器检测到行人的定位信息，例如：在道路上每隔一段距离放置传感器，该传感器检测行人所携带的定位芯片，以确定其业精确定位，进一步，还可以包括车辆与行人之间的距离关系，即上核实第四定位信息可以包括车辆与行人之间的距离关系。
该实施方式中，基于所述多个车辆的车辆信息和所述区域内的行人定位信息，分别生成每个车辆的驾驶决策信息，进而提高道路交通的安全性。例如：通过上述车辆的车辆信息和所述区域内的行人定位信息，可以使得自动驾驶系统就可以精确地获得周围车辆、行人的位置信息，根据车辆之间，或者车辆和行人的距离关系自动调节速度，做出决策，降低碰撞风险。
可选的，所述方法还包括：
基于所述多个车辆的车辆信息和所述区域内的行人定位信息，生成行人提醒信息，所述行人提醒信息用于提醒所述行人注意周边车辆；
向所述行人的移动终端上报所述行人提醒信息。
其中，上述基于所述多个车辆的车辆信息和所述区域内的行人定位信息，生成行人提醒信息可以是，基于所述多个车辆的车辆信息和所述区域内的行人定位信息，计算行人与车辆之间的距离，在距离小于或者等于安全距离的情况下，生成行人提醒信息。
该实施方式中，由于向所述行人的移动终端上报所述行人提醒信息，从而可以提高行人的安全性。
本申请中，可以实现多个车辆由云端设备控制，以及还可以提醒行人周边车辆。例如：如图2所示，车辆向信息系统上报位置、速度、行驶路线等信息，行人向信息系统上报位置信息，信息系统将信息汇总给云端计算，从而云端向车辆发送驾驶、避让决策信息，以及向行人发送周边车辆提醒。需要说明的是，避让决策信息也可以称作驾驶决策信息。
进一步，本申请中，云端设备还可以向车辆发送周边其余车辆的车辆信息，以使得车辆可以获取到更多有用的信息，以进一步提高车辆的安全性。
另外，本申请中，还可以基于上述多个车辆的车辆信息和/行人定位信息的生成道路交通指示灯的控制信号，并向交通指示灯发送该控制信号，以控制交通指示灯。
例如：当通过上述多个车辆的车辆信息确定道路的某一个方向的车辆比较多时，可以增长该道路对应道路指示灯的绿灯亮的时长，而减短对面道路对应道路指示灯的绿灯亮的时长，以避免道路拥塞。
本申请中，获取区域内多个车辆的车辆信息，其中，所述车辆信息包括定位信息和行驶路线；基于所述多个车辆的车辆信息，分别生成每个车辆的驾驶决策信息；分别向所述多个车辆发送对应的驾驶决策信息，以使得每个车辆按照各自的驾驶决策信息进行驾驶，这样可以降低车辆的驾驶成本的技术效果，以及还可以提高交通安全性和效率。
请参见图3，图3是本申请提供的另一种车辆控制方法的流程图，如图3所示，包括以下步骤：
步骤S301、接收驾驶决策信息，其中，所述驾驶决策信息是基于区域内多个车辆的车辆信息生成的驾驶决策信息，所述车辆信息包括定位信息和行驶路线；
步骤S302、按照所述驾驶决策信息进行驾驶。
其中，上述方法可以应用于车辆中的电子设备，如车载终端或者车辆控制单元等，该车辆为图1所示的实施例中的多个车辆中的任一车辆。
另外，本车辆控制方法作为图1所示的实施例对应的车辆侧的控制方法，其具体的实施方式均可以参见图1所示的实施例，此处不作赘述。
本实施例中，由于按照所述驾驶决策信息进行驾驶，从而可以降低车辆的驾驶成本。
请参见图4，图4是本申请提供的一种车辆控制装置的结构图，如图4所示，车辆控制装置400包括：
获取模块401，用于获取区域内多个车辆的车辆信息，其中，所述车辆信息包括定位信息和行驶路线；
第一生成模块402，用于基于所述多个车辆的车辆信息，分别生成每个车辆的驾驶决策信息；
第一发送模块403，用于分别向所述多个车辆发送对应的驾驶决策信息，以使得每个车辆按照各自的驾驶决策信息进行驾驶。
可选的，所述驾驶决策信息包括如下至少一项：
速度控制信息、方向控制信息和灯光控制信息。
可选的，所述第一生成模块402用于基于所述多个车辆的车辆信息，生成用于协调统一控制所述多个车辆的协同驾驶决策信息，其中，所述协同驾驶决策信息包括每个车辆的驾驶决策信息。
可选的，所述获取模块401用于获取所述多个车辆上报的行驶路线信息；以及获取所述多个车辆的定位信息，其中，所述定位信息包括如下至少一项：
车辆上报的第一定位信息和道路传感器检测到车辆的第二定位信息。
可选的，所述第一生成模块402用于基于所述多个车辆的车辆信息和所述区域内的行人定位信息，分别生成每个车辆的驾驶决策信息，其中，所述行人定位信息包括如下至少一项：
行人的移动终端上报的第三定位信息和道路传感器检测到行人的第四定位信息。
可选的，如图5所示，所述装置还包括：
第二生成模块404，用于基于所述多个车辆的车辆信息和所述区域内的行人定位信息，生成行人提醒信息，所述行人提醒信息用于提醒所述行人注意周边车辆；
第二发送模块405，用于向所述行人的移动终端上报所述行人提醒信息。
本实施例提供的装置能够实现本申请的图1所示的方法实施例中实现的各个过程，且可以达到相同有益效果，为避免重复，这里不再赘述。
请参见图6，图6是本申请提供的一种车辆控制装置的结构图，如图6所示，车辆控制装置600包括：
接收模块601，用于接收驾驶决策信息，其中，所述驾驶决策信息是基于区域内多个车辆的车辆信息生成的驾驶决策信息，所述车辆信息包括定位信息和行驶路线；
驾驶模块602，用于按照所述驾驶决策信息进行驾驶。
本实施例提供的装置能够实现本申请的图3所示的方法实施例中实现的各个过程，且可以达到相同有益效果，为避免重复，这里不再赘述。
根据本申请的实施例，本申请还提供了一种电子设备和一种可读存储介质。
如图7所示，是根据本申请实施例的车辆控制方法的电子设备的框图。电子设备旨在表示各种形式的数字计算机，诸如，膝上型计算机、台式计算机、工作台、个人数字助理、服务器、刀片式服务器、大型计算机、车载终端和其它适合的计算机。电子设备还可以表示各种形式的移动装置，诸如，个人数字处理、蜂窝电话、智能电话、可穿戴设备和其它类似的计算装置。本文所示的部件、它们的连接和关系、以及它们的功能仅仅作为示例，并且不意在限制本文中描述的和/或者要求的本申请的实现。
如图7所示，该电子设备包括：一个或多个处理器701、存储器702，以及用于连接各部件的接口，包括高速接口和低速接口。各个部件利用不同的总线互相连接，并且可以被安装在公共主板上或者根据需要以其它方式安装。处理器可以对在电子设备内执行的指令进行处理，包括存储在存储器中或者存储器上以在外部输入/输出装置(诸如，耦合至接口的显示设备)上显示GUI的图形信息的指令。在其它实施方式中，若需要，可以将多个处理器和/或多条总线与多个存储器和多个存储器一起使用。同样，可以连接多个电子设备，各个设备提供部分必要的操作(例如，作为服务器阵列、一组刀片式服务器、或者多处理器系统)。图7中以一个处理器701为例。
存储器702即为本申请所提供的非瞬时计算机可读存储介质。其中，所述存储器存储有可由至少一个处理器执行的指令，以使所述至少一个处理器执行本申请所提供的车辆控制方法。本申请的非瞬时计算机可读存储介质存储计算机指令，该计算机指令用于使计算机执行本申请所提供的车辆控制方法。
存储器702作为一种非瞬时计算机可读存储介质，可用于存储非瞬时软件程序、非瞬时计算机可执行程序以及模块，如本申请实施例中的车辆控制方法对应的程序指令/模块(例如，附图4所示的获取模块601、第一生成模块402和第一发送模块403，或者附图4所示的接收模块601和驾驶模块602)。处理器701通过运行存储在存储器702中的非瞬时软件程序、指令以及模块，从而执行服务器的各种功能应用以及数据处理，即实现上述方法实施例中的车辆控制方法。
存储器702可以包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需要的应用程序；存储数据区可存储根据车辆控制方法的电子设备的使用所创建的数据等。此外，存储器702可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非瞬时存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他非瞬时固态存储器件。在一些实施例中，存储器702可选包括相对于处理器701远程设置的存储器，这些远程存储器可以通过网络连接至车辆控制方法的电子设备。上述网络的实例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。
车辆控制方法的电子设备还可以包括：输入装置703和输出装置704。处理器701、存储器702、输入装置703和输出装置704可以通过总线或者其他方式连接，图7中以通过总线连接为例。
输入装置703可接收输入的数字或字符信息，以及产生与车辆控制方法的电子设备的用户设置以及功能控制有关的键信号输入，例如触摸屏、小键盘、鼠标、轨迹板、触摸板、指示杆、一个或者多个鼠标按钮、轨迹球、操纵杆等输入装置。输出装置704可以包括显示设备、辅助照明装置(例如，LED)和触觉反馈装置(例如，振动电机)等。该显示设备可以包括但不限于，液晶显示器(LCD)、发光二极管(LED)显示器和等离子体显示器。在一些实施方式中，显示设备可以是触摸屏。
此处描述的系统和技术的各种实施方式可以在数字电子电路系统、集成电路系统、专用ASIC(专用集成电路)、计算机硬件、固件、软件、和/或它们的组合中实现。这些各种实施方式可以包括：实施在一个或者多个计算机程序中，该一个或者多个计算机程序可在包括至少一个可编程处理器的可编程系统上执行和/或解释，该可编程处理器可以是专用或者通用可编程处理器，可以从存储系统、至少一个输入装置、和至少一个输出装置接收数据和指令，并且将数据和指令传输至该存储系统、该至少一个输入装置、和该至少一个输出装置。
这些计算程序(也称作程序、软件、软件应用、或者代码)包括可编程处理器的机器指令，并且可以利用高级过程和/或面向对象的编程语言、和/或汇编/机器语言来实施这些计算程序。如本文使用的，术语“机器可读介质”和“计算机可读介质”指的是用于将机器指令和/或数据提供给可编程处理器的任何计算机程序产品、设备、和/或装置(例如，磁盘、光盘、存储器、可编程逻辑装置(PLD))，包括，接收作为机器可读信号的机器指令的机器可读介质。术语“机器可读信号”指的是用于将机器指令和/或数据提供给可编程处理器的任何信号。
为了提供与用户的交互，可以在计算机上实施此处描述的系统和技术，该计算机具有：用于向用户显示信息的显示装置(例如，CRT(阴极射线管)或者LCD(液晶显示器)监视器)；以及键盘和指向装置(例如，鼠标或者轨迹球)，用户可以通过该键盘和该指向装置来将输入提供给计算机。其它种类的装置还可以用于提供与用户的交互；例如，提供给用户的反馈可以是任何形式的传感反馈(例如，视觉反馈、听觉反馈、或者触觉反馈)；并且可以用任何形式(包括声输入、语音输入或者、触觉输入)来接收来自用户的输入。
可以将此处描述的系统和技术实施在包括后台部件的计算系统(例如，作为数据服务器)、或者包括中间件部件的计算系统(例如，应用服务器)、或者包括前端部件的计算系统(例如，具有图形用户界面或者网络浏览器的用户计算机，用户可以通过该图形用户界面或者该网络浏览器来与此处描述的系统和技术的实施方式交互)、或者包括这种后台部件、中间件部件、或者前端部件的任何组合的计算系统中。可以通过任何形式或者介质的数字数据通信(例如，通信网络)来将系统的部件相互连接。通信网络的示例包括：局域网(LAN)、广域网(WAN)和互联网。
计算机系统可以包括客户端和服务器。客户端和服务器一般远离彼此并且通常通过通信网络进行交互。通过在相应的计算机上运行并且彼此具有客户端-服务器关系的计算机程序来产生客户端和服务器的关系。
根据本申请实施例的技术方案，本申请中，获取区域内多个车辆的车辆信息，其中，所述车辆信息包括定位信息和行驶路线；基于所述多个车辆的车辆信息，分别生成每个车辆的驾驶决策信息；分别向所述多个车辆发送对应的驾驶决策信息，以使得每个车辆按照各自的驾驶决策信息进行驾驶，这样可以降低车辆的驾驶成本的技术效果，以及还可以提高交通安全性和效率。
应该理解，可以使用上面所示的各种形式的流程，重新排序、增加或删除步骤。例如，本发申请中记载的各步骤可以并行地执行也可以顺序地执行也可以不同的次序执行，只要能够实现本申请公开的技术方案所期望的结果，本文在此不进行限制。
上述具体实施方式，并不构成对本申请保护范围的限制。本领域技术人员应该明白的是，根据设计要求和其他因素，可以进行各种修改、组合、子组合和替代。任何在本申请的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等，均应包含在本申请保护范围之内。
Claims (16)
1.一种车辆控制方法，其特征在于，包括：
获取区域内多个车辆的车辆信息，其中，所述车辆信息包括定位信息和行驶路线；
基于所述多个车辆的车辆信息，分别生成每个车辆的驾驶决策信息；
分别向所述多个车辆发送对应的驾驶决策信息，以使得每个车辆按照各自的驾驶决策信息进行驾驶。
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述驾驶决策信息包括如下至少一项：
速度控制信息、方向控制信息、扬声器控制信息、灯光控制信息。
3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述多个车辆的车辆信息，分别生成每个车辆的驾驶决策信息，包括：
基于所述多个车辆的车辆信息，生成用于协调统一控制所述多个车辆的协同驾驶决策信息，其中，所述协同驾驶决策信息包括每个车辆的驾驶决策信息。
4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取区域内多个车辆的车辆信息，包括：
获取所述多个车辆上报的行驶路线信息；
获取所述多个车辆的定位信息，其中，所述定位信息包括如下至少一项：
车辆上报的第一定位信息和道路传感器检测到车辆的第二定位信息。
5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述多个车辆的车辆信息，分别生成每个车辆的驾驶决策信息，包括：
基于所述多个车辆的车辆信息和所述区域内的行人定位信息，分别生成每个车辆的驾驶决策信息，其中，所述行人定位信息包括如下至少一项：
行人的移动终端上报的第三定位信息和道路传感器检测到行人的第四定位信息。
6.如权利要求5所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
基于所述多个车辆的车辆信息和所述区域内的行人定位信息，生成行人提醒信息，所述行人提醒信息用于提醒所述行人注意周边车辆；
向所述行人的移动终端上报所述行人提醒信息。
7.一种车辆控制方法，其特征在于，包括：
接收驾驶决策信息，其中，所述驾驶决策信息是基于区域内多个车辆的车辆信息生成的驾驶决策信息，所述车辆信息包括定位信息和行驶路线；
按照所述驾驶决策信息进行驾驶。
8.一种车辆控制装置，其特征在于，包括：
获取模块，用于获取区域内多个车辆的车辆信息，其中，所述车辆信息包括定位信息和行驶路线；
第一生成模块，用于基于所述多个车辆的车辆信息，分别生成每个车辆的驾驶决策信息；
第一发送模块，用于分别向所述多个车辆发送对应的驾驶决策信息，以使得每个车辆按照各自的驾驶决策信息进行驾驶。
9.如权利要求8所述的装置，其特征在于，所述驾驶决策信息包括如下至少一项：
速度控制信息、方向控制信息、扬声器控制信息、灯光控制信息。
10.如权利要求8所述的装置，其特征在于，所述第一生成模块用于基于所述多个车辆的车辆信息，生成用于协调统一控制所述多个车辆的协同驾驶决策信息，其中，所述协同驾驶决策信息包括每个车辆的驾驶决策信息。
11.如权利要求8所述的装置，其特征在于，所述获取模块用于获取所述多个车辆上报的行驶路线信息；以及获取所述多个车辆的定位信息，其中，所述定位信息包括如下至少一项：
车辆上报的第一定位信息和道路传感器检测到车辆的第二定位信息。
12.如权利要求8所述的装置，其特征在于，所述第一生成模块用于基于所述多个车辆的车辆信息和所述区域内的行人定位信息，分别生成每个车辆的驾驶决策信息，其中，所述行人定位信息包括如下至少一项：
行人的移动终端上报的第三定位信息和道路传感器检测到行人的第四定位信息。
13.如权利要求12所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：
第二生成模块，用于基于所述多个车辆的车辆信息和所述区域内的行人定位信息，生成行人提醒信息，所述行人提醒信息用于提醒所述行人注意周边车辆；
第二发送模块，用于向所述行人的移动终端上报所述行人提醒信息。
14.一种车辆控制装置，其特征在于，包括：
接收模块，用于接收驾驶决策信息，其中，所述驾驶决策信息是基于区域内多个车辆的车辆信息生成的驾驶决策信息，所述车辆信息包括定位信息和行驶路线；
驾驶模块，用于按照所述驾驶决策信息进行驾驶。
15.一种电子设备，其特征在于，包括：
至少一个处理器；以及
与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，
所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行权利要求1-6中任一项所述的方法，或者以使所述至少一个处理器能够执行权利要求7所述的方法。
16.一种存储有计算机指令的非瞬时计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机指令用于使所述计算机执行权利要求1-6中任一项所述的方法，或者所述计算机指令用于使所述计算机执行权利要求7所述的方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202010185022.5A CN111402598A (zh) | 2020-03-17 | 2020-03-17 | 一种车辆控制方法、装置和电子设备 |
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|---|---|
| CN111402598A true CN111402598A (zh) | 2020-07-10 |
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