CN103198689B - 用于支持驾驶员的方法 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种用于支持车辆的驾驶员以注意交通规则的方法，其中求得对于所行驶的路程有效的交通规则，其中检测车辆的驾驶行为，其中将所检测的驾驶行为与所述交通规则进行比较，其中当所述驾驶行为与所述交通规则偏差时产生控制命令，其中将所述驾驶行为与所述交通规则的偏差存储为错误行为。

Description

用于支持驾驶员的方法
技术领域
本发明涉及一种根据权利要求1所述的用于支持驾驶员的方法。本发明还涉及一种根据权利要求14所述的计算单元和一种根据权利要求15所述的数据存储器。
背景技术
在DE10113736A1中公开了用于求得对于一个道路区段有效的交通标志的方法和装置。在识别到违反道路交通秩序时，将其以视觉方式或以听觉方式显示向驾驶员。
发明内容
本发明的任务在于在遵守交通规则时更好地支持车辆的驾驶员。
本发明的任务通过根据权利要求1所述的方法来解决。所描述的方法的优点在于，将驾驶行为与预给定的交通规则的偏差存储为错误行为。通过所述方式，所存储的错误行可供进一步使用。
本发明的其他有利实施方式在从属权利要求中说明。
在另一实施方式中，控制命令是对车辆的控制的干预或用于驾驶员的信息的输出信号。对车辆的控制的干预提供如下优点：实现交通规则的遵守。
使用输出信号作为给驾驶员的存在违反交通规则的错误行为的信息可以使驾驶员匹配其驾驶行为。
在另一实施方式中，从外部的数据源接收交通规则。由此可以访问当前的交通规则。
在另一实施方式中，除驾驶员的所出现的错误行为以外也存储没有遵守的交通规则。因此可清楚地看到，在哪些交通规则方面存在错误行为。以后可以重新使用所述信息。
在另一实施方式中检查：对于交通规则是否已经存储有错误行为，其中仅仅在对于所述交通规则存储的错误行为的情况下输出控制命令。由此控制命令的产生、尤其是输出信号的产生或对车辆的控制的干预限于以下交通规则：对于所述交通规则已经存在所存储的错误行为。由此，控制命令的产生仅仅针对以下交通规则输出：对于所述交通规则实际上已经存在错误行为，并且对于所述交通规则预期另一错误行为。由此避免了不必要的控制命令。
在另一实施方式中，控制命令包含以下信息的输出：对于当前的或将来的交通规则已经检测到错误行为。由此，除遵守所说明的交通规则以外还可以提高驾驶员的注意力。
在另一实施方式中，存储有错误行为的地点。因此，可以提示较经常出现错误行为的地点。
在另一实施方式中，求得并且除错误行为以外存储驾驶员。此外，仅仅对于以下驾驶员输出控制命令：对于所述驾驶员存储了错误行为。由此能够实现错误行为与驾驶员的对应。因此，所检测的错误行为可以个体地用于各个驾驶员。
在另一实施方式中，尤其是在重新出现相同的错误行为时（尤其是通过相同驾驶员）作为控制命令对车辆的控制进行干预，以便实现交通规则的遵守。所述操作方式提供如下优点：优选仅仅在重新出现错误行为时进行干预。通过考虑车辆的个体驾驶员可以根据各个驾驶员的个体驾驶行为来进行干预。
在另一实施方式中，检测其有效范围在行驶路线上位于前方的交通规则。在存在对于所述交通规则存储的错误行为时，在交通规则的有效范围之前产生控制命令，尤其是输出对交通规则的提示。由此可以及时警告驾驶员注意他已经违反过的交通规则。
在另一实施方式中，作为控制命令向外部的接收器、尤其是向其他交通参与者输出关于错误行为的信息。可以以视觉方式、以声学方式或通过数据连接来传输信息。通过所述方式可以警告其他交通参与者注意执行错误行为的车辆。由此，例如可以提示潜在危险的车辆或预期的事故。由此可以警告其他交通参与者注意危险的车辆。
在另一实施方式中，作为控制命令从数据库中读取和输出信息，其中所述信息包含错误行为的法律后果和/或关于法律救助的信息、尤其是律师的联系数据或互联网中的信息。由此，驾驶员可以更快速地获得关于其错误行为的后果的概况或者更快速或者更简单地劝告驾驶员。
在另一实施方式中，作为控制命令从数据库中读取和输出信息，其中信息包含关于驾驶员已经进行的错误行为的记录，其中根据记录的状况求得由于当前的或预期的错误行为导致的法律后果并且向驾驶员输出所述法律后果。由此，驾驶员可以更好地估计错误行为的后果。
在另一实施方式中，根据错误行为的法律后果对车辆的控制进行干预，以便遵守交通规则。这尤其是当驾驶员由于当前的错误行为失去其驾驶执照或罚金超过预给定的值时是值得推荐的。根据所选的实施方式，可以由驾驶员通过相应的输入来调节开始自动地进行干预的边界。
附图说明
根据附图进一步阐述本发明。
附图示出具有两个辆车的行驶情况的示意图。
具体实施方式
附图以示意图示出具有车辆1、第二车辆2和外部的、固定的计算单元14的行驶情况。车辆1拥有计算单元4，其与通信设备5、数据存储器6、输入/输出装置7和探测单元8连接。此外，计算单元4与导航系统17连接。导航系统17拥有线路规划装置和用于确定车辆的位置的定位装置。探测单元8设置成可以个体地检测车辆的驾驶员。例如，驾驶员可以输入代码或使用确定的经编码的密钥来进行辨识。但此外，也可以使用用于识别人员的装置，尤其是具有面部识别的摄像机。
输入/输出装置7用于输入和向驾驶员输出数据和信息。借助于通信设备5可以从车辆1发出以及由车辆1接收数据和信息。
此外，计算单元4与车辆的控制装置10连接。控制装置10构造用于控制车辆的不同功能、尤其是车辆的速度。
此外，可以设有移动存储器9，其与控制设备4连接。导航系统17同样与存储器6或移动存储器9连接。在存储器6中存储有交通规则及其有效范围。例如，作为交通规则可以存储有具有相应有效范围的最大最高速度、超车禁止、在前行驶的车辆的距离、需保持的距交叉路口或人行横道的泊车距离、信号灯位置、预给定的行驶方向——即单行道、泊车禁止等等。除地理有效范围以外也可以存储有关于相应的交通规则的时间有效范围。例如，在确定的地区中可以预给定：仅仅具有最大污染物排放（例如无污染物排放）的车辆允许驶入所述地区。此外，对于确定的车辆类型——例如LKW（载重车辆）尤其在确定的时间禁止驶入确定的地区。
此外，在存储器6中或在移动存储器9中可以存储关于在违反交通规则时的法律后果的信息，例如罚款目录。此外，可以在存储器6或9中存储关于违法时的救助的数据——例如律师的联系数据。此外，在存储器6中对于预给定的驾驶员存储关于相应驾驶员的现有违反交通规则的记录文件。
根据所选择的实施方式，在存储器6中或在移动存储器9中存储的所描述的数据和信息也可以存储在外部的第二存储器15中。相应的数据由计算单元4借助于通信设备5从外部的数据存储器15读取。为此，外部的数据存储器15与第二计算单元14和第三通信设备13连接。第二车辆2具有第二通信设备11并且可以相应于车辆1构造。
此外，第一车辆1具有第二探测单元20，借助所述第二探测单元可以检测交通规则——例如交通标志，例如超车禁止、最大速度、单行道或道路上的标记，例如表示超车禁止的实线。第二探测单元20同样与第二计算单元4连接。第二探测单元20可以以具有图像识别软件的电子摄像机的形式构造。
除探测单元20以外，例如为了借助电子摄像机来识别交通标志，也可以通过C2X（=车对基础设施）连接协作地识别交通标志。这样可以借助于无线电接口从协作的信号灯或交通标志接收信号。为此可以在车辆1中设置附加的无线电接口（例如WLAN）。第二探测单元20可以在另一实施方式中或者构造为传感器（例如，所提及的摄像机）或者构造为用于接收道路边缘处的协作的信号灯/交通标志的消息的另一无线电模块。
此外，可以根据车辆的位置求得交通规则的存在。借助于具有定位单元的导航系统17来确定车辆的位置。此外，在数据库中存储有具有关于在确定的行驶路程或行驶路程区段上存在交通规则的信息的数字地图。根据所选择的实施方式，可以从外部的数据库借助于通信设备5接收数字地图和/或确定的区域中或确定的地点处的交通规则的存在。外部的数据库例如存储在第二存储器15中并且可以通过第二计算单元14和第三通信设备13传送至车辆1。
根据所选择的实施方式，车辆1可以连续地向第二计算单元14提出询问：在所行驶的路程区段或位于前面的路程区段中是否存在交通规则。车辆1和尤其计算单元4如此构造，以便在注意交通规则的情况下支持车辆的驾驶员。在此，求得对于所行驶的路程或对于将来要行驶的路程有效的交通规则。交通规则的求得例如可以借助于车辆1的第二探测单元20来进行。此外，交通规则的求得也可以基于数据库来进行，所述数据库例如存储在存储器6中并且具有对于数字地图的道路所分配的交通规则。此外也可以借助于通信设备5、第三通信设备13和计算单元4从外部的数据库、即从第二存储器15询问在刚刚行驶的路程或将来要行驶的路程上是否存在交通规则的信息。
计算单元4现在检查：车辆的驾驶行为是否符合交通规则。如果情况不是如此，则产生控制命令并且将驾驶行为与交通规则的偏差作为错误行为存储。所述存储可以在车辆1的存储器6中或者在外部的存储器15中借助于数据传输来进行。
控制命令可以表示对车辆的控制的干预，使得车辆遵守有效的交通规则。此外，控制命令可以表示用于驾驶员的信息的输出信号：没有遵守有效的交通规则。这例如可以以触觉方式、以视觉方式或以听觉方式借助于输入/输出装置7来进行。此外，在输出信息时可以向驾驶员显示：对于当前的或将来的交通规则已经检测到错误行为。
根据所选择的实施方式，除错误行为以外还存储没有遵守的交通规则。由此，计算单元4已知没有遵守哪个交通规则。这例如可以用于在识别到在所行驶的路程区段上有效的交通规则时检查：对于所述交通规则是否已存储了错误行为。如果情况如此，则计算单元4例如仅仅在对于所述交通规则已经存储了错误行为时生成控制命令。由此实现：不在任意交通规则的情况下产生控制命令。
根据所选择的实施方式，也可以存储对于一个交通规则而言错误行为的最小数量，从所述最小数量起产生控制命令。例如，为了产生作为用于驾驶员的信息的输出信号：没有遵守交通规则，可以存储对于所述交通规则而言两个所存储的错误行为的数量。当对于交通规则而言已存储了两个错误行为时才在违反交通规则的新的错误行为的情况下以信息的形式向驾驶员输出一个输出信号。
此外，为了产生用于干预车辆控制的控制命令，例如可以存储对于所述交通规则而言四个错误行为的数量。这意味着，在违反交通规则的五个所存储的错误行为时才自动地进行对车辆控制的干预。
此外，除错误行为以外也可以一起存储驾驶员。这提供如下优点：使错误行为与个体的驾驶员相对应。为此需要车辆1具有驾驶员识别系统。这例如可以通过将经编码的密钥与确定的驾驶员相对应或者通过具有人员识别方法的摄像机来解决。由此可能的是，根据其错误行为个体地向驾驶员提示其他错误行为。此外，可以个体地对于各个驾驶员及其错误行为实施对车辆控制的干预。
此外，可以检测其有效范围在行驶路线上位于前方的交通规则。行驶路线对于计算单元4而言基于导航系统的线路规划是已知的。如果对于位于前方的交通规则已经存储了错误行为，则可以在交通规则的有效范围之前已经输出控制命令，尤其是对交通规则的提示。也可以相关地针对不同的驾驶员个体地控制所述方法。此外，可以根据对于相同的交通规则而言已经存在的错误行为的最小数量来控制所述控制命令的产生，如以上已经描述的那样。
在另一实施方式中，控制命令构造为向外部的接收器、尤其是向另一交通参与者输出关于错误行为的信息。可以以视觉方式、以声学方式或通过数据连接来传输所述信息。作为视觉显示例如可以使用车辆的警告闪光灯，作为听觉显示可以使用车辆的喇叭。为了通过数据连接传输信息可以使用车对车的通信连接。
在另一实施方式中，控制命令是从数据库读取信息，其中信息输出给驾驶员。信息例如可以包含错误行为的法律后果和/或关于法律救助的信息，尤其是律师的联系数据或互联网中关于法律后果的信息。通过所述方式，在出现错误行为时立即或者例如也在出现错误行为之前已经获得关于错误行为、即不遵守交通规则的法律后果的信息。因此，驾驶员可以更好地评估其行为。由此实现更好地遵守交通规则。
在另一实施方式中，控制命令如此构造，使得计算单元3从数据库中读取信息并且向驾驶员输出所述信息，其中所述信息包含关于驾驶员的已经进行的错误行为的记录。此外，所述信息优选可以根据记录的状况包含由于驾驶员当前的或预期的错误行为导致的法律后果。因此，例如可以根据记录、即例如驾驶员的分数记录向驾驶员输出惩罚的尺度。因此，驾驶员可以更好地评估其错误行为的后果。因此更大可能地遵守交通规则。
在另一实施方式中，可以根据错误行为的法律后果对车辆的控制进行干预，以便遵守交通规则。例如，在具有驾驶执照损失的危险的情况下自动地进行计算单元对车辆控制的干预，以便遵守交通规则。优选地，可以由驾驶员个体地通过输入/输出装置7预给定开始进行对车辆控制的干预的边界。
此外，也可以个体地由驾驶员借助于输入/输出装置7确定已经存储的错误行为的数量，从所述数量开始对于不遵守预给定的交通规则例如输出一个输出信号或对车辆的控制进行干预以遵守交通规则。通过错误行为与个体驾驶员的对应可以提示驾驶员其个体的错误行为。
此外，可以基于已知的传感器系统——例如视频、立体视频、光子混合装置（Photonic mixing device：PMB）、激光雷达、智能电话等等使用驾驶员辅助系统——例如交通标志识别系统、车道识别系统、距离测量系统等等，以便显示所描述的功能。此外，也可以与错误行为的地点一起存储关于驾驶员违反交通规则的错误行为的信息。通过所述方式例如可以提示驾驶员，他频繁地在相同位置处表现出错误行为。尤其是，可以及时地在驾驶员频繁地表现出错误行为的位置之前就此提示驾驶员。
通过使用外部的数据库可以询问关于存在交通规则的当前数据。例如可以通过互联网连接从相应的数据库中读取数据。可以从数据库中读取法律后果、即惩罚。数据库可以存储在车辆中或存储在外部的数据库（云）中。
对车辆控制的干预如此构造，使得尝试车辆不违反当前的或预期的交通规则。为此例如可以对车辆的转向执行干预或者对车辆的制动系统执行干预。例如，由此可以降低车辆的速度或者避免在超车禁止期间车辆的超车。
对外部的数据库的访问例如通过车对接口通信系统来进行，其例如使用WLAN或LTE。此外，作为通信设备5也可以设有移动设备，例如移动电话，其与车辆的计算单元例如通过蓝牙连接。

Claims (18)

1.用于支持车辆的驾驶员以注意交通规则的方法，其中，求得对于所行驶的路程有效的交通规则，其中，检测所述车辆的驾驶行为，其中，将所检测的驾驶行为与所述交通规则进行比较，其中，当所述驾驶行为与所述交通规则偏差时产生控制命令，其中，将所述驾驶行为与所述交通规则的偏差存储为错误行为，其中，在识别到对于所述车辆的位置有效的交通规则或者对于当前的行驶路线有效的交通规则时检查：对于所述交通规则是否存储有错误行为，其中，仅仅在存在所存储的错误行为时才输出控制命令。
2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述控制命令是对所述车辆的控制的干预或者用于所述驾驶员的信息的输出信号。
3.根据以上权利要求中任一项所述的方法，其中，从外部的数据源接收所述交通规则。
4.根据权利要求1或2所述的方法，其中，除所述错误行为以外也存储没有遵守的交通规则和/或所述错误行为的地点。
5.根据权利要求1或2所述的方法，其中，所述控制命令包含信息的输出：对于当前的或将来的交通规则已经检测到错误行为。
6.根据权利要求1或2所述的方法，其中，求得所述车辆的驾驶员，其中，除所述错误行为以外存储所述驾驶员，其中，仅仅对于以下驾驶员输出所述控制命令：对于所述驾驶员存储有所述错误行为。
7.根据权利要求1或2所述的方法，其中，在出现相同的错误行为时作为控制命令对所述车辆的控制进行干预，以便实现遵守所述交通规则。
8.根据权利要求1或2所述的方法，其中，检测其有效范围在行驶路线上位于前方的交通规则，其中，在存在对于所述交通规则所存储的错误行为时在所述交通规则的有效范围之前输出控制命令。
9.根据权利要求1或2所述的方法，其中，所述控制命令包含以视觉方式、以听觉方式或通过数据连接向外部的接收器输出关于所述错误行为的信息。
10.根据权利要求1或2所述的方法，其中，作为控制命令从数据库中读取和输出信息，其中，从所述数据库中读取和输出的信息包含所述错误行为的法律后果和/或关于法律救助的信息。
11.根据权利要求1或2所述的方法，其中，作为控制命令从数据库中读取和输出信息，其中，所述信息包含关于所述驾驶员已经进行的错误行为的记录，其中，根据所述记录的状况求得由于当前的或预期的错误行为导致的法律后果并且向所述驾驶员输出所述法律后果。
12.根据权利要求10所述的方法，其中，根据所述法律后果对所述车辆的控制进行干预，以便遵守所述交通规则。
13.根据权利要求11所述的方法，其中，根据所述法律后果对所述车辆的控制进行干预，以便遵守所述交通规则。
14.根据权利要求7所述的方法，其中，在重新出现相同的错误行为时作为控制命令对所述车辆的控制进行干预，以便实现遵守所述交通规则。
15.根据权利要求8所述的方法，其中，在存在对于所述交通规则所存储的错误行为时在所述交通规则的有效范围之前输出对所述交通规则的提示。
16.根据权利要求9所述的方法，其中，所述控制命令包含以视觉方式、以听觉方式或通过数据连接向其他交通参与者输出关于所述错误行为的信息。
17.根据权利要求10所述的方法，其中，所述从所述数据库中读取和输出的信息包含律师的联系数据或互联网中的信息。
18.计算单元，其构造用于实施根据以上权利要求中任一项所述的方法。
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