CN109484440A - 一种轨道车自动驾驶系统的进路自动选择方法及系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种轨道车自动驾驶系统的进路自动选择方法及系统。所述自动选择方法包括：获取进路开放信息；所述进路开放信息包括开放站场编号、进路开放状态以及站场具体位置；获取轨道车运行控制设备上的车载数据；获取进路指令；根据所述进路指令，结合所述进路开放信息以及所述车载数据自动选择进路。采用本发明所提供的自动选择方法及系统能够实现对进路进行自动选择，提高轨道车的运行效率。

Description

一种轨道车自动驾驶系统的进路自动选择方法及系统

技术领域

本发明涉及轨道车自动驾驶领域，特别是涉及一种轨道车自动驾驶系统的进路自动选择方法及系统。

背景技术

目前轨道车在运行时，现有技术通过轨道车运行控制设备GYK(G表示轨道车、Y表示运行、K表示控制)人工选择确认达到侧线通过、正线通过、支线选择和交路选择的动作，通过调度室发送命令，司机接收到指令后，通过指令信息在GYK设备上选择确认侧线通过、正线通过、支线选择和交路选择的动作内容，由于轨道车自动驾驶技术(GATO)使得轨道车自动驾驶，一旦人工参与干涉就会退出GATO状态，处于人工驾驶状态，由于人为的主观意识以及健康状态，在轨道车进路选择时，会大大降低轨道车在自动驾驶过程中的运行效率以及进路精确度。

发明内容

本发明的目的是提供一种用于轨道车自动驾驶系统的进路自动选择方法及系统，以解决轨道车在在自动驾驶过程中的运行效率以及人为选择错误进路的问题。

为实现上述目的，本发明提供了如下方案：

一种轨道车自动驾驶技术的进路自动选择方法，包括：

获取进路开放信息；所述进路开放信息包括开放站场编号、进路开放状态以及站场具体位置；

获取轨道车运行控制设备上的车载数据；所述车载数据包括交路号、支线号、股道号、道岔、车站号、公里标、信号机位置、隧道、桥梁、曲线以及道口；

获取进路指令；

根据所述进路指令，结合所述进路开放信息以及所述车载数据自动选择进路。

可选的，所述获取进路开放信息，具体包括：

采用GSM-R数据传输通道获取进路开放信息。

可选的，所述轨道车进路自动选择方法还包括：

采用车-地之间双向安全数据传输通道进行数据传输。

可选的，所述根据所述进路指令，结合所述进路开放信息以及所述轨道车运行控制设备上的车载数据自动选择进路，具体包括：

根据所述进路指令确定铁路线路进站股道、支线、交路；

根据所述铁路线路进站股道以及进路开放信息，判断所述铁路路线进站股道、支线、交路是否开放，得到第一判断结果；

若所述第一判断结果表示为所述铁路路线进站股道、支线、交路开放，根据所述车载数据选择进路；

若所述第一判断结果表示为所述铁路路线进站股道、支线、交路未开放，获取下一个进路指令。

一种轨道车自动驾驶系统的进路自动选择系统，包括：调度中心、GSM-R网络、轨道车GMS设备、轨道车运行控制设备；

所述调度中心与所述轨道车GMS设备通过GSM-R网络进行信息交互，获取进路开放信息并生成进路指令；

GMS设备将所述进路开放信息以及所述进路指令传输给所述轨道车运行控制设备，并根据所述轨道车运行控制设备上的车载数据自动选择进路。

可选的，所述轨道车自动驾驶系统的进路自动选择系统还包括：

所述调度中心以及所述轨道车GMS设备采用车-地之间双向安全数据传输通道进行数据传输。

可选的，所述调度中心与所述GSM-R网络相连接的接口为以太网接口。

根据本发明提供的具体实施例，本发明公开了以下技术效果：本发明提出了一种轨道车自动驾驶系统的进路自动选择方法及系统，通过GSM-R网络将进路开放信息传送至轨道车GMS设备上，再通过轨道车GMS设备将进路开放信息以及进路指令传输至GYK设备上，最后利用轨道车运行控制设备上的车载数据完成股道、支线、交路的自动选择，不再需要人工进行选择，在实现对进路路线自动选择的同时，也提高了轨道车的运行效率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明所提供的轨道车自动驾驶系统的进路自动选择方法流程图；

图2为本发明所提供的轨道车运自动驾驶系统的进路自动选择系统结构图；

图3为本发明所提供的GYK设备接收进路指令并完成进路选择示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明的目的是提供一种轨道车自动驾驶系统的进路自动选择方法及系统，实现对进路路线自动选择的同时，提高轨道车的运行效率。

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。

图1为本发明所提供的轨道车进路自动选择方法流程图，如图1所示，一种轨道车进路自动选择方法，包括：

步骤101：获取进路开放信息；所述进路开放信息包括开放站场编号、进路开放状态以及站场具体位置。

所述步骤101具体包括：采用GSM-R数据传输通道获取进路开放信息。

在实际应用中，采用车-地之间双向安全数据传输通道进行数据传输。

步骤102：获取轨道车运行控制设备上的车载数据；所述车载数据包括交路号、支线号、股道号、道岔、车站号、公里标、信号机位置、隧道、桥梁、曲线以及道口。

步骤103：获取进路指令。

步骤104：根据所述进路指令，结合所述进路开放信息以及所述车载数据自动选择进路。

所述步骤104具体包括：根据所述进路指令确定铁路线路进站股道、支线、交路；根据所述铁路线路进站股道、支线、交路以及进路开放信息，判断所述铁路路线进站股道、支线、交路是否开放，若是，根据所述车载数据选择进路；若否，获取下一个进路指令。

图2为本发明所提供的轨道车自动驾驶系统的进路自动选择系统结构图，如图2所示，一种轨道车自动驾驶系统的进路自动选择系统，包括：调度中心、GSM-R网络、轨道车GMS设备、轨道车运行控制设备；所述调度中心与所述轨道车GMS设备通过GSM-R网络进行信息交互，获取进路开放信息并生成进路指令；GMS设备将所述进路开放信息以及所述进路指令传输给所述轨道车运行控制设备，并根据所述轨道车运行控制设备上的车载数据自动选择股道号，其中，GMS设备为轨道车运行控制设备远程维护监测系统，GSM-R为铁路通信网络。

在实际应用中，所述调度中心以及所述轨道车GMS设备采用车-地之间双向安全数据传输通道进行数据传输。

在实际应用中，所述调度中心与所述GSM-R网络相连接的接口为以太网接口。

本发明利用GMS平台实现轨道车自动驾驶的进路信息接收的方法控制原理如下：

轨道车在自动驾驶过程中，通过采用GSM-R数据传输通道向轨道车GMS设备传送进路开放情况以及进路发生变化时及时将变更的进路信息。因为GSM-R能够提供车-地之间双向安全数据传输通道，能够满足轨道车控制响应时间要求。GYK获取到进路命令，GYK利用已储存的铁路线路基础数据信息完成轨道车进路自动选择。

图3为本发明所提供的GYK设备接收进路指令并完成进路选择示意图，如图3所示，所本发明在GYK现有存储数据基础上增加铁路路线的坡度、曲线、隧道、桥梁、股道等信息，调度中心将进路信息通过GSM-R网发送到GATO系统中的GMS设备，GMS将进路信息指令传送给GYK设备，GYK接收到指令和已存储好的铁路线路基础数据中的股道、支线、交路位置信息结合判断对进路作出选择。

本发明为了确保轨道车运行过程中进路准确性，所述方法主要通过三个步骤完成：车站调度中心将进路相关的指令数据按照规定的格式进行发送，通过GSM-R无线通信传输，车站调度中心与GSM-R网的接口采用以太网；轨道车GMS设备接收到GSM-R网传送的进路指令信息；轨道车GYK设备获取到进路信息并完成相应指令。

轨道车自动驾驶系统(GATO)通过接收GSM-R进路线路指令信息，由GYK执行指令内容，使轨道车不经过人工参与自动完成进路选择，从而提高轨道车运行效率和安全性，改善劳动强度。

本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。对于实施例公开的系统而言，由于其与实施例公开的方法相对应，所以描述的比较简单，相关之处参见方法部分说明即可。

本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处。综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

Claims (7)

1.一种轨道车自动驾驶系统的进路自动选择方法，其特征在于，包括：

获取进路开放信息；所述进路开放信息包括开放站场编号、进路开放状态以及站场具体位置；

获取轨道车运行控制设备上的车载数据；所述车载数据包括交路号、支线号、股道号、道岔、车站号、公里标、信号机位置、隧道、桥梁、曲线以及道口；

获取进路指令；

根据所述进路指令，结合所述进路开放信息以及所述轨道车运行控制设备上的车载数据自动选择进路。

2.根据权利要求1所述的进路自动选择方法，其特征在于，所述获取进路开放信息，具体包括：

采用GSM-R数据传输通道获取进路开放信息。

3.根据权利要求1所述的进路自动选择方法，其特征在于，还包括：

采用车-地之间双向安全数据传输通道进行数据传输。

4.根据权利要求1所述的进路自动选择方法，其特征在于，所述根据所述进路指令，结合所述进路开放信息以及所述轨道车运行控制设备上的车载数据自动选择进路，具体包括：

根据所述进路指令确定铁路线路进站股道、支线、交路；

根据所述铁路线路进站股道、支线、交路以及进路开放信息，判断所述铁路路线进站股道、支线、交路是否开放，得到第一判断结果；

若所述第一判断结果表示为所述铁路路线进站股道、支线、交路开放，根据所述轨道车运行控制设备车载数据选择进路；

若所述第一判断结果表示为所述铁路路线进站股道、支线、交路未开放，获取下一个选择进路指令。

5.一种轨道车自动驾驶系统的进路自动选择系统，其特征在于，包括：调度中心、GSM-R网络、轨道车GMS设备、轨道车运行控制设备；

所述调度中心与所述轨道车GMS设备通过GSM-R网络进行信息交互，获取进路开放信息并生成进路指令；

GMS设备将所述进路开放信息以及所述进路指令传输给所述轨道车运行控制设备，并根据所述轨道车运行控制设备上的车载数据自动选择进路。

6.根据权利要求5所述的进路自动选择系统，其特征在于，还包括：

所述调度中心以及所述轨道车GMS设备采用车-地之间双向安全数据传输通道进行数据传输。

7.根据权利要求5所述的进路自动选择系统，其特征在于，所述调度中心与所述GSM-R网络相连接的接口为以太网接口。