CN112429039B - 一种轨道区段划分方法 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种轨道区段划分方法，该方法除了以信号灯为分界点的情况，还包括以下步骤：步骤A：将轨道边界处设置为线路单元的边界；步骤B：将道岔岔尖设置为线路单元的边界；步骤C：将次级检测区域的边界设置为线路单元边界；步骤D：遍历线路单元，拆分位于区域控制器ZC信号区的边界且与道岔相连接的线路单元；步骤E：遍历线路单元，拆分超过最长线路单元长度的线路单元。与现有技术相比，本发明具有高效、精确等优点。
Description
技术领域
本发明涉及轨道交通技术领域，尤其是涉及一种用于CBTC信号系统的轨道区段划分方法。
背景技术
传统CBTC系统由地面设备、车载设备构成，通过车-地之间双向连续无线通信实现基于移动闭塞的列车追踪运行，整个控制系统中以地面设备控制为主。由于在设计时首先需要依据列车牵引计算完成区间轨道区段的划分，然后才能进行铁路信号设计的相关工作，因此快速合理的确定轨道区段的长度，有利于提高信号设计的工作效率和工作质量。目前广泛应用的移动闭塞技术取消了物理层次上的分区划分，而是将线路分成了若干个通过数据库预先定义的线路单元。线路单元以数字地图的矢量表示，线路拓扑结构上的任何一点均由它与起点的距离表示。
传统的移动闭塞划分主要是在线路上任意两个相邻的信号机之间划分为一个线路单元。闭塞分区长度过长影响列车追踪间隔，可能影响轨道线路必要的通过能力；而闭塞区间划分过短则会要求增加检测设备，从而大大提高运营成本。
经过检索，中国专利公开号CN104141509A公开了一种基于移动闭塞技术的井下窄轨轨道闭塞分区的划分方法，该方法预先将矿山井下站场内的所有轨道划分为若干基本轨道区段单元，安装在机车车头外部的红外定位发射装置实时发射带有“车号编码信息”的红外数据，当安装在井下巷道两侧的红外定位接收装置接收到带有“车号编码信息”的红外数据信息后，将数据反馈给调度控制中心，调度控制中心通过机车位置判定机车运行位置轨道区段状态，自动对轨道进行锁闭及解锁控制，完成轨道闭塞分区的动态划分；但是这种方法仅仅适用于井下窄轨的特殊领域，并不适用于其他区段，因此如何采用一种技术来快速合理的确定轨道区段的长度，以兼顾安全、经济、效率等多方面因素来改善列车运营能力，成为需要解决的技术问题。
发明内容
本发明的目的就是为了克服上述现有技术存在的缺陷而提供一种用于CBTC信号系统的高效、精确的轨道区段划分方法，该方法依据列车追踪间隔、列车制动距离、信号机显示距离、站台以及轨道电路极限长度等因素，在已有的移动闭塞区间划分技术的基础上，通过应用该方法快速合理的确定轨道区段的长度，以兼顾安全、经济、效率等多方面因素来改善列车运营能力。
本发明的目的可以通过以下技术方案来实现：
根据本发明的一个方面，提供了一种轨道区段划分方法，该方法除了以信号灯为分界点的情况，还包括以下步骤：
步骤A：将轨道边界处设置为线路单元的边界；
步骤B：将道岔岔尖设置为线路单元的边界；
步骤C：将次级检测区域的边界设置为线路单元边界；
步骤D：遍历线路单元，拆分位于区域控制器ZC信号区的边界且与道岔相连接的线路单元；
步骤E：遍历线路单元，拆分超过最长线路单元长度的线路单元。
作为优选的技术方案，所述的步骤A中的轨道边界处包括两条轨道的交界处，轨道的始端与末端，轨道与非CBTC轨道的交界处。
作为优选的技术方案，所述的步骤B中的道岔包括对向道岔以及顺向道岔。
作为优选的技术方案，当线路单元关联的道岔个数超过一个时，需要将该线路单元划分为等长的两个线路单元。
作为优选的技术方案，所述的步骤C中的次级检测区域为单个次级检测设备构成的区域，以计轴设备为边界。
作为优选的技术方案，每个所述的次级检测区域至多可划分为N个线路单元。
作为优选的技术方案，所述的N按照具体的项目设置。
作为优选的技术方案，所有未设置次检测设备的非虚拟线路不配置线路单元。
作为优选的技术方案，所述的步骤D具体的拆分方法为：将该线路单元划分为两个等长的线路单元。
作为优选的技术方案，所述的步骤E具体的拆分方法为：将该线路单元划分为N个等长且小于最长线路单元长度的线路单元，最长线路单元长度参数按照不同的项目进行配置。
与现有技术相比，本发明具有以下优点：
1、提高了调车、进车活动的工作效率：
本发明提供的轨道区段划分方法可对原有的闭塞区间在不增加新的轨旁设备的情况下进行细分，从而缩小列车运行间隔，因此该发明的列车运行效率大大提高。
2、提高了列车运行的精确度：
相比传统的只依据信号机作为边界的划分方式，本发明引入其他轨旁设备作为参考，每个线路单元存储相应的行进方向、逻辑位置、线路、关联的设备等信息，相比单纯的数字矢量图更方便检索线路信息。
3、提高了信号系统的可靠性：可以在发生故障时，迅速定位有问题的详细区段。
附图说明
图1为轨道边界处线路单元的布置图；
图2为一般情况下道岔处线路单元的布置图；
图3为多个道岔间线路单元的布置图；
图4为一般情况下次级检测区域线路单元的布置图；
图5为包含道岔的次级检测区域线路单元的布置图；
图6为两个ZC信号区交界处线路单元的布置图；
图7为ZC信号区与非CBTC线路交界处线路单元的布置图；
图8为本发明的具体流程图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明的一部分实施例，而不是全部实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都应属于本发明保护的范围。
本发明提出一种CBTC信号系统中的轨道区段划分方法，旨在针对现有技术的不足之处，依据列车追踪间隔、列车制动距离、信号机显示距离、站台以及轨道电路极限长度等因素，在已有的移动闭塞区间划分技术的基础上，通过应用该方法快速合理的确定轨道区段的长度，以兼顾安全、经济、效率等多方面因素来改善列车运营能力。
本发明已经被应用于本公司目前实施的项目中，其对闭塞区间的划分提高了列车运行的效率。如图8所示，本发明的具体流程如下所示：
步骤A：将轨道边界处设置为线路单元的边界。其中，轨道边界包括：两条轨道的交界处，轨道的始端与末端，轨道与非CBTC轨道的交界处。如图1所示，跨两个轨道的线路单元应该一分为二。
步骤B：将道岔岔尖设置为线路单元的边界，如图2所示，道岔相关的线路单元都以岔尖为边界。特殊情况如图3，当线路单元关联的道岔个数超过一个时，该线路单元会被划分为等长的两个线路单元。
步骤C：如图4所示，将次级检测区域的边界设置为线路单元边界。次级检测区域，具体为单个次级检测设备构成的区域，以计轴为边界。每个次级检测区域可划分为至多可划分为N个线路单元，所有未设置次检测设备的非虚拟线路不配置线路单元。在本公司现有的项目中，N均设置为15。特殊情况如图5，在满足步骤B的情况下，需要以岔尖、SDD边界作为线路单元的边界进行划分。
步骤D：遍历线路单元，拆分位于ZC信号区的边界且与道岔相连接的线路单元，如图6、图7所示。
步骤E：遍历线路单元，拆分超过最长线路单元长度的线路单元，具体的拆分方法为：将该线路单元划分为N个等长且小于最长线路单元长度的线路单元，最长线路单元长度参数可按照不同的项目进行配置。在本公司设计的项目中，最长线路单元的长度一般设置为1200m。
以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到各种等效的修改或替换，这些修改或替换都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以权利要求的保护范围为准。
Claims (7)
1.一种轨道区段划分方法，其特征在于，该方法除了以信号灯为分界点的情况，还包括以下步骤：
步骤A：将轨道边界处设置为线路单元的边界；
步骤B：将道岔岔尖设置为线路单元的边界；
步骤C：将次级检测区域的边界设置为线路单元边界；
步骤D：遍历线路单元，拆分位于区域控制器ZC信号区的边界且与道岔相连接的线路单元；
步骤E：遍历线路单元，拆分超过最长线路单元长度的线路单元；
所述的步骤A中的轨道边界处包括两条轨道的交界处，轨道的始端与末端，轨道与非CBTC轨道的交界处；所述的步骤B中的道岔包括对向道岔以及顺向道岔；所述的步骤C中的次级检测区域为单个次级检测设备构成的区域，以计轴设备为边界；
引入其他轨旁设备作为参考，每个线路单元存储相应的行进方向、逻辑位置、线路、关联的设备信息。
2.根据权利要求1所述的一种轨道区段划分方法，其特征在于，当线路单元关联的道岔个数超过一个时，需要将该线路单元划分为等长的两个线路单元。
3.根据权利要求1所述的一种轨道区段划分方法，其特征在于，每个所述的次级检测区域至多可划分为N个线路单元。
4.根据权利要求3所述的一种轨道区段划分方法，其特征在于，所述的N按照具体的项目设置。
5.根据权利要求3所述的一种轨道区段划分方法，其特征在于，所有未设置次检测设备的非虚拟线路不配置线路单元。
6.根据权利要求1所述的一种轨道区段划分方法，其特征在于，所述的步骤D具体的拆分方法为：将该线路单元划分为两个等长的线路单元。
7.根据权利要求1所述的一种轨道区段划分方法，其特征在于，所述的步骤E具体的拆分方法为：将该线路单元划分为N个等长且小于最长线路单元长度的线路单元，最长线路单元长度参数按照不同的项目进行配置。
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