CN117022113A - 一种基于红外技术的车辆开门提醒方法及系统 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种基于红外技术的车辆开门提醒方法及系统，包括获取车辆行驶速度，输出车辆当前状态，检测车辆内部门把手处是否存在人员信息，获取车辆内部预设区域内的第一环境图像信息，对其进行分析，判断车辆内部人员是否有开门行为，获取车辆外部四周预设区域内的第二环境图像信息，判断车辆外部四周预设区域内是否存在目标物体，对应输出安全提醒信息和安全隐患提醒信息，并获取目标物体当前的实际位置信息和运动轨迹信息，判断目标物体与车门之间是否存在碰撞风险，同时根据车辆所处地理环境信息，输出语境化危险提醒信息，从而避免车辆内部人员在开车门时发生碰撞，以保障车辆内部人员开门时的安全，提高了整个系统的安全性和实用性。
Description
技术领域
本申请涉及车辆技术领域，尤其是涉及一种基于红外技术的车辆开门提醒方法及系统。
背景技术
随着汽车市场的不断发展，交通事故的发生率也越来越高，开门杀也是交通事故的一种，是指在车辆停放时，驾驶人或车上人员开门时没有观察到后方是否有行人或来车，贸然打开车门，导致行人或车辆经过时来不及反应，造成碰撞，严重时甚至会造成人员伤亡。
现有技术中，通常在后视镜开关位置设置警示灯，在停车时，通过警示灯提醒车内人员下车时注意开门安全，但警示灯的提示效果有限，无法起到较佳的提醒效果，且无法对后排乘客起到提示效果，安全性较低。
为此我们提出一种基于红外技术的车辆开门提醒方法及系统用于解决上述问题。
发明内容
为了克服上述现有技术的不足，本申请提供一种基于红外技术的车辆开门提醒方法及系统。
第一方面，本申请提供的一种基于红外技术的车辆开门提醒方法及系统，所述方法包括：
获取车辆行驶速度信息；
基于所述行驶速度信息判断车辆所处状态，输出车辆状态判断结果信息；
基于所述状态判断结果信息，检测车辆内部门把手处设置的红外装置区域内部是否存在人员信息，输出人员信息检测结果；
基于所述人员信息判断结果，获取车辆内部预设区域内的第一环境图像信息；
对所述第一环境图像信息进行分析处理，判断车辆内部人员是否有开门行为，输出行为判断结果信息；
基于所述行为判断结果信息，获取车辆外部四周预设区域内的第二环境图像信息；
基于所述第二环境图像信息，判断车辆外部四周预设区域内是否存在目标物体；
若否，则根据所述行为判断结果信息，输出安全提醒信息；若是，则根据所述行为判断结果信息，输出安全隐患提醒信息；
基于所述安全隐患提醒信息和所述第二环境图像信息，获取所述目标物体当前的实际位置信息和运动轨迹信息；
基于所述实际位置信息和所述运动轨迹信息，判断所述目标物体与车门之间是否存在碰撞风险，输出风险判断结果信息；
对所述第二环境图像信息进行环境分析识别，判断车辆所处地理环境信息；
基于所述风险判断结果信息和所述车辆所处地理环境信息，输出语境化危险提醒信息。
通过采用上述技术方案，首先获取车辆的行驶速度信息，了解车辆的运行情况，判断车辆是在行驶状态还是停止状态；若判断车辆为停止状态，判断车辆门把手处安装的红外装置区域内部是否有人员，若是，则获取预设区域的环境图像，并对环境图像进行分析，判断车辆内部人员是否进行开门行为；若有开门行为，则获取车辆外部环境的图像信息，通过图像分析，判断车辆周围是否存在其他车辆、行人等目标物体，以确定车内人员在开门时是否存在安全隐患；如果未检测到车辆外部的目标物体，输出安全提醒信息，提示开门是安全的；如果检测到车辆外部存在目标物体，判断开门是否存在安全隐患，如果存在安全隐患，获取目标物体的位置和运动轨迹，判断其与车门之间是否可能发生碰撞，以评估风险；并对车辆外部环境图像进行分析，判断车辆所处的地理环境，结合风险判断结果和地理环境信息，生成语境化的危险提醒信息，以更准确地传达潜在的危险；通过整合多种信息源和分析方法，全面判断车辆内部和外部环境信息以及开门的安全隐患风险信息，并根据相关风险信息输出安全隐患提醒，从而避免车辆内部人员在开车门时发生碰撞，以保障车辆内部人员开门时的安全，提高了整个系统的安全性和实用性。
优选的，获取当前车辆行驶速度信息；
根据车辆的实际情况需要，预设车辆停止状态的速度阈值；
根据所述行驶速度信息和所述速度阈值，判断车辆所处状态，输出车辆状态判断结果信息；
若所述行驶速度信息大于或等于所述速度阈值，则判断当前车辆为运动状态，输出运动状态判断结果信息；
若所述行驶速度信息小于所述速度阈值，则判断当前车辆为停止状态，输出停止状态判断结果信息。
通过采用上述技术方案，获取当前车辆的行驶速度信息，这是判断车辆状态的关键信息；通过设定一个速度阈值，用于判定何时车辆算作停止状态；根据获取的行驶速度信息和预设的速度阈值，判断车辆是运动状态还是停止状态，若车辆被判定为停止状态，生成相关的停止状态结果信息；使得系统能够根据车辆的速度信息判断其状态，对于根据不同状态采取适当的安全提醒措施有重要意义。
优选的，预先设置车辆内部开门检测区域为车辆内部预设区域；
基于所述停止状态判断结果信息，判断所述车辆内部预设区域内是否存在人员；
若是，则获取所述车辆内部预设区域内的第一环境图像信息；
对所述第一环境图像信息进行分析识别，判断车辆内部人员是否有开门行为，所述开门行为是指按下按钮或者触碰把手；
若否，则表明车辆内部人员无需下车，如车辆行驶过程中遇到红灯需暂停等待，此时不会输出行为判断结果信息；
若是，则表明车辆内部人员需要下车，此时输出开门行为判断结果信息。
通过采用上述技术方案，设定车辆内部的特定区域，用于检测车辆内部是否有人员进行开门行为；根据停止状态判断结果，利用红外装置判断车辆内部预设区域内是否存在人员信息，如果存在人员信息，获取车辆内部预设区域内的图像信息，通过图像分析，判断车辆内部人员是否有开门行为，可以通过监测按钮按下或把手触碰等动作来实现；如果车辆内部人员没有开门行为，可能是因为车辆停在红灯等待过程中，并不需要下车，在这种情况下，不会输出行为判断结果信息；如果分析识别出车辆内部人员有开门行为，说明车内人员有意愿下车，输出开门行为判断结果信息，并进行相关安全判断；使得系统能够根据车辆状态和内部环境信息，判断车内人员是否有开门行为，从而在合适的时机提醒乘客或车主下车。
优选的，预先设置车辆外部开门检测区域为车辆外部四周预设区域；
基于所述开门行为判断结果信息，获取所述车辆外部四周预设区域的第二环境图像信息；
对所述第二环境图像信息进行分析识别，判断车辆外部四周预设区域是否存在目标物体，所述目标物体是指其他车辆、行人以及障碍物；
若否，则表明车辆外部四周预设区域内不存在其他车辆、行人以及障碍物，此时车辆内部人员开启车门是安全的，此时输出安全提醒信息；
若是，则表明车辆外部四周预设区域内存在其他车辆或者行人或者障碍物，此时车辆内部人员开启车门存在安全隐患，此时输出安全隐患提醒信息。
通过采用上述技术方案，确定车辆外部周围的特定区域，用于检测车辆外部是否存在其他车辆、行人或障碍物；若行为判断结果显示车辆内部人员有开门行为，获取车辆外部四周预设区域的图像信息，通过对图像的分析，判断车辆外部四周预设区域是否存在其他车辆、行人或障碍物，以评估开门时是否存在安全隐患；如果分析结果显示车辆外部四周预设区域内不存在其他车辆、行人或障碍物，说明开门是安全的，在这种情况下，输出安全提醒信息；如果分析结果显示车辆外部存在其他车辆、行人或障碍物，说明开门存在安全隐患，在这种情况下，输出安全隐患提醒信息；使得系统能够根据开门行为和外部环境信息，在车辆开门时，及时提供相应的提醒信息，确保车辆开门的安全性。
优选的，基于所述安全隐患提醒信息，获取所述第二图像信息中的所述目标物体相关信息；
基于所述目标物体相关信息，通过激光雷达测距装置对所述目标物体进行定位，获取所述目标物体当前的实际位置信息；
基于所述目标物体相关信息，通过目标跟踪算法获取所述目标物体在所述第二环境图像信息中的运动轨迹信息；
对所述目标物体在所述第二环境图像信息中的运动轨迹信息进行坐标转化，生成所述目标物体当前的实际运动轨迹信息。
通过采用上述技术方案，通过激光雷达测距装置可以精确测量目标物体与车辆的距离，为后续的风险判断提供准确的数据；通过目标跟踪算法可以追踪目标物体在连续图像中的位置变化，得到目标物体的运动轨迹，了解目标物体是否向车门靠近或远离，从而判断其运动状态，将目标物体在图像中的运动轨迹信息转化为实际的坐标值，以便更准确地判断目标物体的位置变化；从而获取目标物体的位置、距离和运动轨迹信息，为进一步判断目标物体与车门之间是否存在碰撞风险提供准确的依据。
优选的，获取车辆的车门几何信息和车门位置信息，所述几何信息是指车门形状信息和车门大小信息；
基于所述车门几何信息，设定所述目标物体与车门之间的距离阈值；
基于所述实际位置信息和所述车门位置信息，获取所述目标物体与车门之间的相对距离数据；
基于所述实际运动轨迹信息，预测所述目标物体在未来一段时间内的运动轨迹信息，获得目标物体的预测位置信息；
将所述相对距离数据与所述距离阈值进行比较，判断所述目标物体与车门之间是否存在碰撞风险；
若所述相对距离数据大于所述距离阈值，且所述预测位置信息与所述车门位置信息不重叠，则所述目标物体与车门之间不存在碰撞风险；
若所述相对距离数据小于或等于所述距离阈值，或所述预测位置信息与所述车门位置信息重叠，则所述目标物体与车门之间存在碰撞风险，输出风险判断结果信息。
通过采用上述技术方案，获取车门的几何信息，根据车门的几何特性和安全标准，设定一个距离闯值，用于判断目标物体是否与车门之间的距离过近，可能存在碰撞风险；利用获取的目标物体实际位置信息和车门位置信息，计算出目标物体与车门之间的相对距离；根据目标物体的实际运动轨迹信息，预测目标物体未来一段时间内的运动轨迹，获得目标物体的预测位置信息；将目标物体与车门的相对距离数据与设定的距离闯值进行比较，以及预测位置信息是否与车门位置信息重叠，来评估目标物体是否与车门存在碰撞风险；如果相对距离数据大于设定的距离闯值，且预测位置信息与车门位置不重叠，可以确定目标物体与车门之间不存在碰撞风险；如果相对距离数据小于等于距离闯值，或者预测位置信息与车门位置重叠，表明存在碰撞风险，在这种情况下，输出风险判断结果信息，以提醒车主或乘客注意潜在的风险。
优选的，对所述第二环境图像信息进行预处理，包括降噪、增强对比度以及图像矫正处理，获得第二环境处理图像；
对所述第二环境处理图像进行环境特征提取，获取第二环境特征图像；
对所述第二环境特征图像进行环境分析，获取车辆所处的地理环境类型，所述地理环境类型是指城市道路、乡村道路以及高速公路；
基于所述地理环境类型，获取车辆所处地理环境信息。
通过采用上述技术方案，对第二环境图像信息进行预处理，有助于优化图像质量，提取有用的信息；对处理后图像进行环境特征提取，提取图像中的环境特征可以捕捉到不同环境中的关键信息，可以包括道路、建筑交通标志等，有助于后续分析中更好地理解车辆所处的环境；分析环境特征图像有助于识别车辆所处的地理环境类型，如城市道路、乡村道路和高速公路等不同环境类型具有不同的特征，通过分析这些特征可以确定车辆当前所在的环境，不同环境下可能会有不同的安全问题和应对措施；系统可以对车辆所处的环境进行分析和理解，从而更好地适应不同的情况和环境，提供更精准的安全判断和警示。
优选的，获取所述风险判断结果信息；
基于所述风险判断结果信息，输出危险提醒信息；
获取所述车辆所处地理环境信息；
基于所述车辆所处地理环境信息，对所述危险提醒信息进行语境化设置，生成特征语境化信息；
基于所述特征语境化信息和所述位置提醒信息，获取语境化危险提醒信息。
通过采用上述技术方案，根据风险判断结果，判断是否存在碰撞风险；如果存在风险，系统需要及时发出危险提醒信息，以便车主或乘客采取相应的安全措施；车辆所处的地理环境类型对于提供更有针对性的安全提醒非常重要，不同环境下可能存在不同的安全隐患，需要根据环境特点进行相应的提醒，根据车辆所处地理环境信息，对之前的危险提醒信息进行语境化设置，特征语境化信息是根据地理环境信息和之前的危险提醒信息生成的，目的是确保提醒信息更加贴近实际情况；最终的语境化危险提醒信息是结合风险判断、地理环境和特征语境化信息的结果，提供更贴近实际情况的危险提醒信息，从而帮助车主和乘客更好地了解当前车辆开门应对潜在的风险。
第二方面，一种基于红外技术的车辆开门提醒系统，包括：
信息获取模块，用于获取车辆行驶速度信息；还用于获取第一环境图像信息和第二环境图像信息；
红外检测模块，用于检测车辆内部门把手处预设区域内是否存在人员信息，输出人员信息检测结果；
激光雷达测距模块，用于对目标物体进行定位，获取目标物体当前的实际位置信息；
中央控制模块，用于根据车辆行驶速度信息判断车辆所处状态；还用于判断车辆内部人员是否有开门行为和判断车辆外部四周预设区域内是否存在目标物体；以及判断目标物体与车门之间是否存在碰撞风险；
安全提醒模块，用于根据行为判断结果，输出安全提醒信息和安全隐患提醒信息。
优选的，处理单元，用于对第二环境图像信息进行预处理，获得第二环境处理图像；
提取单元，用于对第二环境处理图像进行环境特征提取，获取第二环境特征图像；
分析单元，用于对第二环境环境特征图像进行环境分析，获取车辆所处的地理环境类型；
判断单元，用于根据车辆行驶速度信息判断车辆所处状态；还用于判断目标物体与车门之间是否存在碰撞风险。
通过采用上述技术方案，首先通过信息获取模块获取车辆的行驶速度信息，了解车辆的运行情况；然后通过中央控制模块的判断单元判断车辆是在行驶状态还是停止状态，若判断车辆为停止状态，则通过红外检测模块检测车辆门把手处安装的红外装置区域内部是否有人员，若是，则通过信息获取模块获取预设区域的环境图像，利用中央控制模块中的分析单元对环境图像进行分析，判断车辆内部人员是否进行开门行为；若有开门行为，则通过信息获取模块获取车辆外部环境的图像信息，通过中央控制模块中的处理单元对环境图像进行预处理，再通过图像分析判断车辆周围是否存在其他车辆、行人等目标物体，以确定车内人员在开门时是否存在安全隐患；如果未检测到车辆外部的目标物体，将通过安全提醒模块输出安全提醒信息，提示车辆内部人员开门是安全的；如果检测到车辆外部存在目标物体，通过中央控制模块中的判断单元判定开门是否存在安全隐患，如果存在安全隐患，通过激光雷达测距模块对目标物体进行定位，获取目标物体当前的实际位置信息和运动轨迹信息，判断其与车门之间是否可能发生碰撞，以评估风险；并通过中央控制模块中的分析单元对车辆外部环境图像进行分析，通过中央控制模块中的提取单元对环境处理图像进行环境特征提取，获取环境特征图像，进而判断车辆所处的地理环境，结合风险判断结果和地理环境信息，生成语境化的危险提醒信息，以更准确地传达潜在的危险；通过整合多种信息源和分析方法，全面判断车辆内部和外部环境信息以及开门的安全隐患风险信息，并根据相关风险信息输出安全隐患提醒，从而避免车辆内部人员在开车门时发生碰撞，以保障车主和乘客的安全，提高了整个系统的安全性和实用性。
综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：
1.首先获取车辆的行驶速度信息，了解车辆的运行情况，判断车辆是在行驶状态还是停止状态；若判断车辆为停止状态，判断车辆门把手处安装的红外装置区域内部是否有人员，若是，则获取预设区域的环境图像，并对环境图像进行分析，判断车辆内部人员是否进行开门行为；若有开门行为，则获取车辆外部环境的图像信息，通过图像分析，判断车辆周围是否存在其他车辆、行人等目标物体，以确定车内人员在开门时是否存在安全隐患；如果未检测到车辆外部的目标物体，输出安全提醒信息，提示开门是安全的；如果检测到车辆外部存在目标物体，判断开门是否存在安全隐患，如果存在安全隐患，获取目标物体的位置和运动轨迹，判断其与车门之间是否可能发生碰撞，以评估风险；并对车辆外部环境图像进行分析，判断车辆所处的地理环境，结合风险判断结果和地理环境信息，生成语境化的危险提醒信息，以更准确地传达潜在的危险；通过整合多种信息源和分析方法，全面判断车辆内部和外部环境信息以及开门的安全隐患风险信息，并根据相关风险信息输出安全隐患提醒，从而避免车辆内部人员在开车门时发生碰撞，以保障车辆内部人员开门时的安全，提高了整个系统的安全性和实用性。
2.设定车辆内部的特定区域，用于检测车辆内部是否有人员进行开门行为；根据停止状态判断结果，利用红外装置判断车辆内部预设区域内是否存在人员信息，如果存在人员信息，获取车辆内部预设区域内的图像信息，通过图像分析，判断车辆内部人员是否有开门行为，可以通过监测按钮按下或把手触碰等动作来实现；如果车辆内部人员没有开门行为，可能是因为车辆停在红灯等待过程中，并不需要下车，在这种情况下，不会输出行为判断结果信息；如果分析识别出车辆内部人员有开门行为，说明车内人员有意愿下车，输出开门行为判断结果信息，并进行相关安全判断；使得系统能够根据车辆状态和内部环境信息，判断车内人员是否有开门行为，从而在合适的时机提醒乘客或车主下车。
3.获取车门的几何信息，根据车门的几何特性和安全标准，设定一个距离闯值，用于判断目标物体是否与车门之间的距离过近，可能存在碰撞风险；利用获取的目标物体实际位置信息和车门位置信息，计算出目标物体与车门之间的相对距离；根据目标物体的实际运动轨迹信息，预测目标物体未来一段时间内的运动轨迹，获得目标物体的预测位置信息；将目标物体与车门的相对距离数据与设定的距离闯值进行比较，以及预测位置信息是否与车门位置信息重叠，来评估目标物体是否与车门存在碰撞风险；如果相对距离数据大于设定的距离闯值，且预测位置信息与车门位置不重叠，可以确定目标物体与车门之间不存在碰撞风险；如果相对距离数据小于等于距离闯值，或者预测位置信息与车门位置重叠，表明存在碰撞风险，在这种情况下，输出风险判断结果信息，以提醒车主或乘客注意潜在的风险。
附图说明
图1是本实施例主要体现的一种基于红外技术的车辆开门提醒方法的步骤框图；
图2是本实施例主要体现的S7子步骤的步骤框图；
图3是本实施例主要体现的S10子步骤的步骤框图；
图4是本实施例主要体现的一种基于红外技术的车辆开门提醒系统的结构框图。
附图标记说明：1、信息获取模块；2、红外检测模块；3、激光雷达测距模块；4、中央控制模块；41、处理单元；42、提取单元；43、分析单元；44、判断单元；5、安全提醒模块。
具体实施方式
下面结合以下实施例对本发明作进一步详细描述。
参照图1，一种基于红外技术的车辆开门提醒方法，包括以下步骤：
S1.获取车辆行驶速度信息。
S2.基于所述行驶速度信息判断车辆所处状态，输出车辆状态判断结果信息。
S3.基于所述状态判断结果信息，检测车辆内部门把手处设置的红外装置区域内部是否存在人员信息，输出人员信息检测结果。
S4.基于所述人员信息判断结果，获取车辆内部预设区域内的第一环境图像信息。
S5.对所述第一环境图像信息进行分析处理，判断车辆内部人员是否有开门行为，输出行为判断结果信息。
S6.基于所述行为判断结果信息，获取车辆外部四周预设区域内的第二环境图像信息。
S7.基于所述第二环境图像信息，判断车辆外部四周预设区域内是否存在目标物体。
S8.若否，则根据所述行为判断结果信息，输出安全提醒信息；若是，则根据所述行为判断结果信息，输出安全隐患提醒信息。
S9.基于所述安全隐患提醒信息和所述第二环境图像信息，获取所述目标物体当前的实际位置信息和运动轨迹信息。
S10.基于所述实际位置信息和所述运动轨迹信息，判断所述目标物体与车门之间是否存在碰撞风险，输出风险判断结果信息。
S11.对所述第二环境图像信息进行环境分析识别，判断车辆所处地理环境信息。
S12.基于所述风险判断结果信息和所述车辆所处地理环境信息，输出语境化危险提醒信息。
具体的，首先获取车辆的行驶速度信息，从而了解车辆的运行情况，判断车辆是在行驶状态还是停止状态；若判断车辆为停止状态，判断车辆门把手处安装的红外装置内部区域是否有人员，若是，则获取车辆内部车门把手四周预设区域的第一环境图像信息，并对第一环境图像信息进行分析，判断车辆内部人员是否进行开门行为；若有开门行为，则获取车辆外部环境的图像信息，即第二环境图像信息，通过图像分析，判断车辆周围是否存在其他车辆、行人等目标物体，以确定车内人员在开门时是否存在安全隐患；如果未检测到车辆外部的目标物体，根据对第二环境图像分析结果输出车辆内部人员的行为判断结果，并根据行为判断结果输出安全提醒信息，提示开门是安全的；如果检测到车辆外部存在目标物体，判断开门是否存在安全隐患，如果存在安全隐患，获取目标物体的位置和运动轨迹，判断其与车门之间是否可能发生碰撞，以评估风险；对车辆外部环境图像进行分析，判断车辆所处的地理环境，结合风险判断结果和地理环境信息，生成语境化的危险提醒信息，以更准确地传达潜在的危险；通过整合多种信息源和分析方法，全面判断车辆内部和外部环境信息以及开门的安全隐患风险信息，并根据相关风险信息输出安全隐患提醒，从而避免车辆内部人员在开车门时发生碰撞，以保障车主和乘客的安全。
进一步的，基于行驶速度信息判断车辆所处状态，输出车辆状态判断结果信息的具体步骤如下：
获取当前车辆行驶速度信息；
根据车辆的实际情况需要，预设车辆停止状态的速度阈值；
根据所述行驶速度信息和所述速度阈值，判断车辆所处状态，输出车辆状态判断结果信息；
若所述行驶速度信息大于或等于所述速度阈值，则判断当前车辆为运动状态，输出运动状态判断结果信息；
若所述行驶速度信息小于所述速度阈值，则判断当前车辆为停止状态，输出停止状态判断结果信息。
具体的，获取当前车辆的行驶速度信息，这是判断车辆状态的关键信息；由于车辆在不同情况下，可能因为引擎怠速或其他因素而有微小的速度变化，因此需要设定一个速度阈值，用于判定何时车辆算作停止状态；根据获取的行驶速度信息和预设的速度阈值，判断车辆是运动状态还是停止状态，如果行驶速度大于或等于预设的速度阈值，即判定车辆正在行驶的过程中，如果行驶速度小于预设的速度阈值，则判定车辆处于停止状态；若车辆被判定为停止状态，生成相关的停止状态结果信息；使得系统能够根据车辆的速度信息判断其状态，对于根据不同状态采取适当的安全提醒措施有重要意义。
进一步的，对第一环境图像信息进行分析处理，判断车辆内部人员是否有开门行为的具体步骤如下：
预先设置车辆内部开门检测区域为车辆内部预设区域；
基于所述停止状态判断结果信息，判断所述车辆内部预设区域内是否存在人员；
若是，则获取所述车辆内部预设区域内的第一环境图像信息；
对所述第一环境图像信息进行分析识别，判断车辆内部人员是否有开门行为，所述开门行为是指按下按钮或者触碰把手；
若否，则表明车辆内部人员无需下车，如车辆行驶过程中遇到红灯需暂停等待，此时不会输出行为判断结果信息；
若是，则表明车辆内部人员需要下车，此时输出开门行为判断结果信息。
具体的，设定车辆内部的特定区域，用于检测车辆内部是否有人员进行开门行为，根据之前的状态判断，如果车辆停止，才有可能进行开门操作，因此需要首先判断车辆是否处于可开门状态；根据停止状态判断结果，利用红外装置判断车辆内部预设区域内是否存在人员信息，如果存在人员信息，获取车辆内部预设区域内的图像信息，以便进一步分析是否有开门行为；通过图像分析，判断车辆内部人员是否有开门行为，可以通过监测按钮按下或把手触碰等动作来实现；如果车辆内部人员没有开门行为，可能是因为车辆停在红灯等待过程中，并不需要下车，在这种情况下，不会输出行为判断结果信息；如果分析识别出车辆内部人员有开门行为，说明车内人员有意愿下车，输出开门行为判断结果信息，并进行相关安全判断；使得系统能够根据车辆状态和内部环境信息，判断车内人员是否有开门行为，从而在合适的时机提醒车辆内部人员下车。
参考图2，具体的步骤S7包括以下子步骤：
S71.预先设置车辆外部开门检测区域为车辆外部四周预设区域。
S72.基于所述开门行为判断结果信息，获取所述车辆外部四周预设区域的第二环境图像信息。
S73.对所述第二环境图像信息进行分析识别，判断车辆外部四周预设区域是否存在目标物体，所述目标物体是指其他车辆、行人以及障碍物。
S74.若否，则表明车辆外部四周预设区域内不存在其他车辆、行人以及障碍物，此时车辆内部人员开启车门是安全的，此时输出安全提醒信息。
S75.若是，则表明车辆外部四周预设区域内存在其他车辆或者行人或者障碍物，此时车辆内部人员开启车门存在安全隐患，此时输出安全隐患提醒信息。
具体的，定义车辆外部周围的特定区域，用于检测车辆外部是否存在其他车辆、行人或障碍物；如果之前的开门行为判断结果显示车辆内部人员有开门行为，获取车辆外部四周预设区域的图像信息，以判断外部环境安全性；通过对图像的分析，根据图像分析结果，判断车辆外部四周预设区域是否存在其他车辆、行人或障碍物，以评估开门时是否存在安全隐患；如果分析结果显示车辆外部四周预设区域内不存在其他车辆、行人或障碍物，说明开门是安全的。在这种情况下，输出安全提醒信息；如果分析结果显示车辆外部存在其他车辆、行人或障碍物，说明开门存在安全隐患，在这种情况下，输出安全隐患提醒信息；使得系统能够根据开门行为和外部环境信息，判断开门是否安全，在车辆开门时，及时提供相应的提醒信息，以确保车辆开门的安全性。
进一步的，基于安全隐患提醒信息和第二环境图像信息，获取目标物体当前的实际位置信息和运动轨迹信息的具体步骤如下：
基于所述安全隐患提醒信息，获取所述第二图像信息中的所述目标物体相关信息。
基于所述目标物体相关信息，通过激光雷达测距装置对所述目标物体进行定位，获取所述目标物体当前的实际位置信息。
基于所述目标物体相关信息，通过目标跟踪算法获取所述目标物体在所述第二环境图像信息中的运动轨迹信息。
对所述目标物体在所述第二环境图像信息中的运动轨迹信息进行坐标转化，生成所述目标物体当前的实际运动轨迹信息。
具体的，安全隐患提醒信息表明在开门区域存在潜在的危险物体，通过激光雷达测距装置可以精确测量目标物体与车辆的距离，为后续的风险判断提供准确的数据；通过目标跟踪算法可以追踪目标物体在连续图像中的位置变化，得到目标物体的运动轨迹，了解目标物体是否向车门靠近或远离，从而判断其运动状态，将目标物体在图像中的运动轨迹信息转化为实际的坐标值，以便更准确地判断目标物体的位置变化；从而获取目标物体的位置、距离和运动轨迹信息，为进一步判断目标物体与车门之间是否存在碰撞风险提供准确的依据，对于判断开门时的安全性至关重要，尤其是在存在潜在隐患的情况下，能够及时提供警示和保障。
参照图3，具体的步骤S10包括以下子步骤：
S101.获取车辆的车门几何信息和车门位置信息，所述几何信息是指车门形状信息和车门大小信息。
S102.基于所述车门几何信息，设定所述目标物体与车门之间的距离阈值。
S103.基于所述实际位置信息和所述车门位置信息，获取所述目标物体与车门之间的相对距离数据。
S104.基于所述实际运动轨迹信息，预测所述目标物体在未来一段时间内的运动轨迹信息，获得目标物体的预测位置信息。
S105.将所述相对距离数据与所述距离阈值进行比较，判断所述目标物体与车门之间是否存在碰撞风险。
S106.若所述相对距离数据大于所述距离阈值，且所述预测位置信息与所述车门位置信息不重叠，则所述目标物体与车门之间不存在碰撞风险。
S107.若所述相对距离数据小于或等于所述距离阈值，或所述预测位置信息与所述车门位置信息重叠，则所述目标物体与车门之间存在碰撞风险，输出风险判断结果信息。
具体的，获取车门的几何信息，包括形状和大小，车门位置信息表示车门在车辆上的相对位置；根据车门的几何特性和安全标准，设定一个距离闯值，用于判断目标物体是否与车门之间的距离过近，可能存在碰撞风险；利用获取的目标物体实际位置信息和车门位置信息，计算出目标物体与车门之间的相对距离，这是判断碰撞风险的基础数据；根据目标物体的实际运动轨迹信息，利用运动学原理预测目标物体未来一段时间内的运动轨迹，获得目标物体的预测位置信息；将目标物体与车门的相对距离数据与设定的距离闯值进行比较，以及预测位置信息是否与车门位置信息重叠，来评估目标物体是否与车门存在碰撞风险；如果相对距离数据大于设定的距离闯值，且预测位置信息与车门位置不重叠，可以确定目标物体与车门之间不存在碰撞风险；如果相对距离数据小于等于距离闯值，或者预测位置信息与车门位置重叠，表明存在碰撞风险，在这种情况下，输出风险判断结果信息，以提醒车主或乘客注意潜在的风险。使得系统可以根据目标物体的位置、运动轨迹和车门信息，精确判断是否存在碰撞风险，从而确保车辆开门时的安全性。
进一步的，对第二环境图像信息进行环境分析识别，判断车辆所处地理环境信息的具体步骤如下：
对所述第二环境图像信息进行预处理，包括降噪、增强对比度以及图像矫正处理，获得第二环境处理图像；
对所述第二环境处理图像进行环境特征提取，获取第二环境特征图像；
对所述第二环境特征图像进行环境分析，获取车辆所处的地理环境类型，所述地理环境类型是指城市道路、乡村道路以及高速公路；
基于所述地理环境类型，获取车辆所处地理环境信息。
具体的，对第二环境图像信息进行预处理，有助于优化图像质量，提取有用的信息；降噪可以去除图像中的噪声，增强对比度可以使图像中的细节更加清晰，图像矫正可以纠正图像的畸变，这些处理有助于提高后续分析的准确性和可靠性；对处理后图像进行环境特征提取，提取图像中的环境特征可以捕捉到不同环境中的关键信息，可以包括道路、建筑交通标志等，有助于后续分析中更好地理解车辆所处的环境；分析环境特征图像有助于识别车辆所处的地理环境类型，如城市道路、乡村道路和高速公路等不同环境类型具有不同的特征，通过分析这些特征可以确定车辆当前所在的环境，不同环境下可能会有不同的安全问题和应对措施；系统可以对车辆所处的环境进行分析和理解，从而更好地适应不同的情况和环境，提供更精准的安全判断和警示；这在不同的地理环境下，都能够为车辆内部人员提供更有针对性的服务和保障。
进一步的，基于风险判断结果信息和车辆所处地理环境信息，输出语境化危险提醒信息的具体步骤如下：
获取所述风险判断结果信息；
基于所述风险判断结果信息，输出危险提醒信息；
获取所述车辆所处地理环境信息；
基于所述车辆所处地理环境信息，对所述危险提醒信息进行语境化设置，生成特征语境化信息；
基于所述特征语境化信息和所述位置提醒信息，获取语境化危险提醒信息。
具体的，根据风险判断结果，判断是否存在碰撞风险；如果存在风险，系统需要及时发出危险提醒信息，以便车主或乘客采取相应的安全措施；车辆所处的地理环境类型对于提供更有针对性的安全提醒非常重要，不同环境下可能存在不同的安全隐患，需要根据环境特点进行相应的提醒，根据车辆所处地理环境信息，对之前的危险提醒信息进行语境化设置，特征语境化信息是根据地理环境信息和之前的危险提醒信息生成的，目的是确保提醒信息更加贴近实际情况；最终的语境化危险提醒信息是结合风险判断、地理环境和特征语境化信息的结果，提供更贴近实际情况的危险提醒信息，从而帮助车主和乘客更好地了解当前车辆开门应对潜在的风险，有助于提高车辆开门操作的安全性和警觉性。
本申请实施例方法的实施原理为：首先获取车辆的行驶速度信息，了解车辆的运行情况，判断车辆是在行驶状态还是停止状态；若判断车辆为停止状态，判断车辆门把手处安装的红外装置区域内部是否有人员，若是，则获取预设区域的环境图像，并对环境图像进行分析，判断车辆内部人员是否进行开门行为；若有开门行为，则获取车辆外部环境的图像信息，通过图像分析，判断车辆周围是否存在其他车辆、行人等目标物体，以确定车内人员在开门时是否存在安全隐患；如果未检测到车辆外部的目标物体，输出安全提醒信息，提示开门是安全的；如果检测到车辆外部存在目标物体，判断开门是否存在安全隐患，如果存在安全隐患，获取目标物体的位置和运动轨迹，判断其与车门之间是否可能发生碰撞，以评估风险；并对车辆外部环境图像进行分析，判断车辆所处的地理环境，结合风险判断结果和地理环境信息，生成语境化的危险提醒信息，以更准确地传达潜在的危险；通过整合多种信息源和分析方法，全面判断车辆内部和外部环境信息以及开门的安全隐患风险信息，并根据相关风险信息输出安全隐患提醒，从而避免车辆内部人员在开车门时发生碰撞，以保障车主和乘客的安全，提高了整个系统的安全性和实用性。
本申请实施例方法与系统结合，参照图4，首先通过信息获取模块1获取车辆的行驶速度信息，了解车辆的运行情况；然后通过中央控制模块4的判断单元44判断车辆是在行驶状态还是停止状态，若判断车辆为停止状态，则通过红外检测模块2检测车辆门把手处安装的红外装置区域内部是否有人员，若是，则通过信息获取模块1获取预设区域的环境图像，利用中央控制模块4中的分析单元43对环境图像进行分析，判断车辆内部人员是否进行开门行为；若有开门行为，则通过信息获取模块1获取车辆外部环境的图像信息，通过中央控制模块4中的处理单元41对环境图像进行预处理，再通过图像分析判断车辆周围是否存在其他车辆、行人等目标物体，以确定车内人员在开门时是否存在安全隐患；如果未检测到车辆外部的目标物体，将通过安全提醒模块5输出安全提醒信息，提示车辆内部人员开门是安全的；如果检测到车辆外部存在目标物体，通过中央控制模块4中的判断单元44判定开门是否存在安全隐患，如果存在安全隐患，通过激光雷达测距模块3对目标物体进行定位，获取目标物体当前的实际位置信息和运动轨迹信息，判断其与车门之间是否可能发生碰撞，以评估风险；并通过中央控制模块4中的分析单元43对车辆外部环境图像进行分析，通过中央控制模块4中的提取单元42对环境处理图像进行环境特征提取，获取环境特征图像，进而判断车辆所处的地理环境，结合风险判断结果和地理环境信息，生成语境化的危险提醒信息，以更准确地传达潜在的危险；通过整合多种信息源和分析方法，全面判断车辆内部和外部环境信息以及开门的安全隐患风险信息，并根据相关风险信息输出安全隐患提醒，从而避免车辆内部人员在开车门时发生碰撞，以保障车主和乘客的安全，提高了整个系统的安全性和实用性。
以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种基于红外技术的车辆开门提醒方法，其特征在于，包括以下步骤：
获取车辆行驶速度信息；
基于所述行驶速度信息判断车辆所处状态，输出车辆状态判断结果信息；
基于所述状态判断结果信息，检测车辆内部门把手处设置的红外装置区域内部是否存在人员信息，输出人员信息检测结果；
基于所述人员信息判断结果，获取车辆内部预设区域内的第一环境图像信息；
对所述第一环境图像信息进行分析处理，判断车辆内部人员是否有开门行为，输出行为判断结果信息；
基于所述行为判断结果信息，获取车辆外部四周预设区域内的第二环境图像信息；
基于所述第二环境图像信息，判断车辆外部四周预设区域内是否存在目标物体；
若否，则根据所述行为判断结果信息，输出安全提醒信息；若是，则根据所述行为判断结果信息，输出安全隐患提醒信息；
基于所述安全隐患提醒信息和所述第二环境图像信息，获取所述目标物体当前的实际位置信息和运动轨迹信息；
基于所述实际位置信息和所述运动轨迹信息，判断所述目标物体与车门之间是否存在碰撞风险，输出风险判断结果信息；
对所述第二环境图像信息进行环境分析识别，判断车辆所处地理环境信息；
基于所述风险判断结果信息和所述车辆所处地理环境信息，输出语境化危险提醒信息。
2.根据权利要求1所述的一种基于红外技术的车辆开门提醒方法，其特征在于：所述基于所述行驶速度信息判断车辆所处状态，输出车辆状态判断结果信息的步骤，包括：
获取当前车辆行驶速度信息；
根据车辆的实际情况需要，预设车辆停止状态的速度阈值；
根据所述行驶速度信息和所述速度阈值，判断车辆所处状态，输出车辆状态判断结果信息；
若所述行驶速度信息大于或等于所述速度阈值，则判断当前车辆为运动状态，输出运动状态判断结果信息；
若所述行驶速度信息小于所述速度阈值，则判断当前车辆为停止状态，输出停止状态判断结果信息。
3.根据权利要求2所述的一种基于红外技术的车辆开门提醒方法，其特征在于：所述对所述第一环境图像信息进行分析处理，判断车辆内部人员是否有开门行为的步骤，包括：
预先设置车辆内部开门检测区域为车辆内部预设区域；
基于所述停止状态判断结果信息，判断所述车辆内部预设区域内是否存在人员；
若是，则获取所述车辆内部预设区域内的第一环境图像信息；
对所述第一环境图像信息进行分析识别，判断车辆内部人员是否有开门行为，所述开门行为是指按下按钮或者触碰把手；
若否，则表明车辆内部人员无需下车，如车辆行驶过程中遇到红灯需暂停等待，此时不会输出行为判断结果信息；
若是，则表明车辆内部人员需要下车，此时输出开门行为判断结果信息。
4.根据权利要求1所述的一种基于红外技术的车辆开门提醒方法，其特征在于：所述基于第二环境图像信息，判断车辆外部四周预设区域内是否存在目标物体的步骤，包括：
预先设置车辆外部开门检测区域为车辆外部四周预设区域；
基于所述开门行为判断结果信息，获取所述车辆外部四周预设区域的第二环境图像信息；
对所述第二环境图像信息进行分析识别，判断车辆外部四周预设区域是否存在目标物体，所述目标物体是指其他车辆、行人以及障碍物；
若否，则表明车辆外部四周预设区域内不存在其他车辆、行人以及障碍物，此时车辆内部人员开启车门是安全的，此时输出安全提醒信息；
若是，则表明车辆外部四周预设区域内存在其他车辆或者行人或者障碍物，此时车辆内部人员开启车门存在安全隐患，此时输出安全隐患提醒信息。
5.根据权利要求1所述的一种基于红外技术的车辆开门提醒方法，其特征在于：所述基于所述安全隐患提醒信息和所述第二环境图像信息，获取目标物体当前的实际位置信息和运动轨迹信息的步骤，包括：
基于所述安全隐患提醒信息，获取第二图像信息中的所述目标物体相关信息；
基于所述目标物体相关信息，通过激光雷达测距装置对所述目标物体进行定位，获取所述目标物体当前的实际位置信息；
基于所述目标物体相关信息，通过目标跟踪算法获取所述目标物体在所述第二环境图像信息中的运动轨迹信息；
对所述目标物体在所述第二环境图像信息中的运动轨迹信息进行坐标转化，生成所述目标物体当前的实际运动轨迹信息。
6.根据权利要求1所述的一种基于红外技术的车辆开门提醒方法，其特征在于：所述基于所述实际位置信息和所述运动轨迹信息，判断所述目标物体与车门之间是否存在碰撞风险的步骤，包括：
获取车辆的车门几何信息和车门位置信息，所述几何信息是指车门形状信息和车门大小信息；
基于所述车门几何信息，设定所述目标物体与车门之间的距离阈值；
基于所述实际位置信息和所述车门位置信息，获取所述目标物体与车门之间的相对距离数据；
基于所述实际运动轨迹信息，预测所述目标物体在未来一段时间内的运动轨迹信息，获得目标物体的预测位置信息；
将所述相对距离数据与所述距离阈值进行比较，判断所述目标物体与车门之间是否存在碰撞风险；
若所述相对距离数据大于所述距离阈值，且所述预测位置信息与所述车门位置信息不重叠，则所述目标物体与车门之间不存在碰撞风险；
若所述相对距离数据小于或等于所述距离阈值，或所述预测位置信息与所述车门位置信息重叠，则所述目标物体与车门之间存在碰撞风险，输出风险判断结果信息。
7.根据权利要求1所述的一种基于红外技术的车辆开门提醒方法，其特征在于：所述对所述第二环境图像信息进行环境分析识别，判断车辆所处地理环境信息的步骤，包括：
对所述第二环境图像信息进行预处理，包括降噪、增强对比度以及图像矫正处理，获得第二环境处理图像；
对所述第二环境处理图像进行环境特征提取，获取第二环境特征图像；
对所述第二环境特征图像进行环境分析，获取车辆所处的地理环境类型，所述地理环境类型是指城市道路、乡村道路以及高速公路；
基于所述地理环境类型，获取车辆所处地理环境信息。
8.根据权利要求1所述的一种基于红外技术的车辆开门提醒方法，其特征在于：所述基于所述风险判断结果信息和所述车辆所处地理环境信息，输出语境化危险提醒信息的步骤，包括：
获取所述风险判断结果信息；
基于所述风险判断结果信息，输出危险提醒信息；
获取所述车辆所处地理环境信息；
基于所述车辆所处地理环境信息，对所述危险提醒信息进行语境化设置，生成特征语境化信息；
基于所述特征语境化信息和所述位置提醒信息，获取语境化危险提醒信息。
9.一种基于红外技术的车辆开门提醒系统，适用于权利要求1-8任意一项所述的一种基于红外技术的车辆开门提醒方法，包括：
信息获取模块(1)，用于获取车辆行驶速度信息；还用于获取第一环境图像信息和第二环境图像信息；
红外检测模块(2)，用于检测车辆内部门把手处预设区域内是否存在人员信息，输出人员信息检测结果；
激光雷达测距模块(3)，用于对目标物体进行定位，获取目标物体当前的实际位置信息；
中央控制模块(4)，用于根据车辆行驶速度信息判断车辆所处状态；还用于判断车辆内部人员是否有开门行为和判断车辆外部四周预设区域内是否存在目标物体；以及判断目标物体与车门之间是否存在碰撞风险；
安全提醒模块(5)，用于根据行为判断结果，输出安全提醒信息和安全隐患提醒信息。
10.根据权利要求9所述的一种基于红外技术的车辆开门提醒系统，所述中央控制模块(4)，包括：
处理单元(41)，用于对第二环境图像信息进行预处理，获得第二环境处理图像；
提取单元(42)，用于对第二环境处理图像进行环境特征提取，获取第二环境特征图像；
分析单元(43)，用于对第二环境环境特征图像进行环境分析，获取车辆所处的地理环境类型；
判断单元(44)，用于根据车辆行驶速度信息判断车辆所处状态；还用于判断目标物体与车门之间是否存在碰撞风险。
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Cited By (1)
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|---|---|---|---|---|
| CN117593703A (zh) * | 2024-01-19 | 2024-02-23 | 深圳市创达电子有限公司 | 一种停车场道闸的控制管理方法及系统 |
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| CN117593703A (zh) * | 2024-01-19 | 2024-02-23 | 深圳市创达电子有限公司 | 一种停车场道闸的控制管理方法及系统 |
| CN117593703B (zh) * | 2024-01-19 | 2024-04-16 | 深圳市创达电子有限公司 | 一种停车场道闸的控制管理方法及系统 |
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