KR101406560B1 - 차량용 리어램프의 제어방법 - Google Patents

Abstract

본 발명은 차량용 리어램프의 제어방법에 관한 것으로, 안개 상황을 판단하는 구성요소를 복수개로 구성해서 안개 인식 상황의 정확도를 향상시킬 수 있게 되고, 안개 상황에서 상대습도 값의 변화에 따라 리어램프(15)의 밝기를 가변시킬 수 있도록 된 것이다.

Description

차량용 리어램프의 제어방법{METHOD FOR CONTROLLING OF REAR LAMP}

본 발명은 차량용 리어램프의 제어방법에 관한 것으로, 보다 상세하게는 안개 인식 상황의 정확도를 향상시킬 수 있고 동시에 상대습도 값의 변화에 따라 리어램프의 밝기를 가변시킬 수 있는 차량용 리어램프의 제어방법에 관한 기술이다.

차량에는 안전운행을 위해 점등되는 다수의 램프류가 장착되어 있는데, 그중 차폭등, 미등, 안개등, 브레이크등과 같은 리어램프는 안개와 같은 악천후 기상 상황(시계가 흐린 기상 상황) 발생시 시인성이 크게 떨어지게 되고, 이로 인해 후속 차량의 운전자가 리어램프의 점등여부를 확인하기가 어려우며, 심한 경우 추돌사고의 원인이 되는 단점이 있다.

이를 예방하기 위해 종래에는 도 1에 도시된 바와 같이 차량 실외의 습도를 검출하는 습도센서(1)를 구비하고, 제어기(2)는 상기 습도센서(1)의 신호를 전달받아서 리어램프(3)로 인가되는 전류량을 제어해서 리어램프(3)의 밝기를 증대시키는 구성이 제안되었다.

또한, 도 2에 도시된 바와 같이 차량 외부의 영상정보를 획득하는 이미지센서(4)를 구비하고, 제어기(2)는 상기 이미지센서(4)의 영상정보를 전달받아서 리어램프(3)로 인가되는 전류량을 제어해서 리어램프(3)의 밝기를 증대시키는 구성이 제안되기도 하였다.

그런데, 상기와 같은 종래의 구성들은 리어램프(3)의 밝기를 가변시키는 입력조건이 습도센서(1)나 또는 이미지센서(4)와 같이 단일 구성에 의존하는 것으로, 습도센서(1)의 오류나 또는 이미지센서(4)의 오류가 발생한 상황에서도 차량 외부의 날씨가 안개 상황인 것으로 오진할 우려가 있는 바, 이로 인해 안개 인식 상황의 정확도가 떨어지는 단점이 있다.

또한, 종래의 구성은 습도센서(1)를 통해 검출된 상대습도 값의 변화에 따라 리어램프(3)의 밝기를 가변시킬 수 없는 구성으로, 안개 밀도가 더 높은 상황에서 리어램프(3)의 밝기를 더 밝게 가변시킬 수 없는 단점이 있다.

상기의 배경기술로서 설명된 사항들은 본 발명의 배경에 대한 이해 증진을 위한 것일 뿐, 이 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 이미 알려진 종래기술에 해당함을 인정하는 것으로 받아들여져서는 안 될 것이다.

대한민국공개특허공보 10-2005-0071092호

이에 본 발명은 상기한 바의 단점을 해소하기 위해 안출된 것으로서, 이미지센서의 영상정보와 습도센서의 정보 및 레인센서의 정보를 조합해서 안개 인식 상황의 정확도를 크게 향상시킬 수 있도록 하고, 특히 상대습도 값의 변화에 따라 리어램프의 밝기를 단계별로 가변시킬 수 있는 차량용 리어램프의 제어방법을 제공함으로써, 후속 차량의 안전운행에 큰 도움을 줄 수 있도록 하는 데에 그 목적이 있다.

상기한 바의 목적을 달성하기 위한 본 발명 차량용 리어램프의 제어방법은, 이미지센서를 통해 획득한 차량 외부의 영상정보와 레인센서를 통해 획득한 우적량 정보를 이용해서 현재의 기상상황이 안개 상황인지를 판단하는 안개상황판단단계; 안개 상황으로 판단시 리어램프의 밝기가 증대되도록 가변시키되, 습도센서를 통해 검출된 상대습도 값을 기준 값과 비교해서 안개의 밀도상황을 판단하는 안개밀도판단단계; 및 상기 습도센서를 통해 검출된 상대습도 값이 기준 값보다 크면 상기 리어램프의 밝기를 저단에서 단계별로 증대되도록 가변시키고, 상기 상대습도 값이 기준 값보다 작으면 상기 리어램프의 밝기를 고단에서 단계별로 증대되도록 가변시키는 리어램프제어단계를 포함하고; 상기 안개상황판단단계는 상기 이미지센서를 통해 획득한 영상정보의 안개량이 기준 값보다 큰 조건과 상기 레인센서를 통해 획득한 우적량이 기준 값보다 작은 조건을 동시에 만족하는 경우에만 안개 상황으로 판단하고, 어느 한 조건이라도 만족하지 않으면 안개 상황이 아닌 것으로 판단하는 것을 특징으로 한다.

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상기 안개상황판단단계에서 안개 상황이 아닌 것으로 판단된 경우 상기 리어램프의 밝기는 설정된 기준밝기로 유지되게 제어되는 것을 특징으로 한다.

상기 안개상황판단단계에서 안개 상황으로 판단된 경우 상기 리어램프의 밝기는 설정된 기준밝기보다 더 증대된 밝기가 되게 제어되는 것을 특징으로 한다.

본 발명에 의하면, 안개 상황을 판단하는 구성요소를 복수개로 구성함에 따라 안개 인식 상황의 정확도를 한층 더 향상시킬 수 있게 되고, 안개 상황에서 상대습도 값의 변화에 따라 리어램프의 밝기를 가변시킬 수 있게 됨으로써 리어램프의 시인성을 크게 향상시킬 수 있게 되고 이를 통해 후속 차량의 안전운행에 큰 도움을 줄 수 있는 효과가 있다.

도 1과 도 2는 종래의 리어램프 시스템을 설명하기 위한 개략적인 블록도,
도 3과 도 4는 본 발명에 따른 차량용 리어램프의 제어장치 및 방법을 설명하기 위한 블록도 및 순서도이다.

이하에서는 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 차량용 리어램프의 제어장치 및 방법에 대해 살펴보기로 한다.

본 발명에 따른 차량용 리어램프의 제어장치 및 방법은 도 3 내지 도 4에 도시된 바와 같이 입력부의 구성으로 이미지센서(11)와 레인센서(12) 그리고 습도센서(13)를 포함하고, 제어부의 구성으로 제어기(14, 콘트롤러)를 포함하고, 출력부의 구성으로 리어램프(15)를 포함한다.

상기 리어램프(15)는 차폭등, 미등, 안개등, 브레이크등과 같이 차체의 후방에 장착되는 모든 종류의 램프류를 의미한다.

상기 이미지센서(11)는 카메라를 이용한 영상처리를 통해서 현재 차량 외부의 영상정보를 획득하는 것으로, 영상정보를 통해 안개량을 검출하게 된다.

즉, 상기 이미지센서(11)는 영상의 색상과 밝기 정보를 통해 거리에 따른 빛의 전달량을 계산해서 가시거리에 따른 단계별 안개량을 검출하게 된다.

상기 레인센서(12)는 우적량을 검출하는 것으로, 검출된 우적량을 통해 제어기(14)는 현재의 날씨 상황이 우천 상태인지 아닌지를 판단하게 되고, 우천시로 판단한 경우에는 안개 발생이 없는 상황으로 판단하게 된다.

상기 습도센서(13)는 차량 실외의 습도를 검출하는 것으로, 현재 차량 외부의 상대습도 값을 검출해서 리어램프(15)의 밝기를 제어하는 입력요소로서 활용하게 된다.

상기 제어기(14)는 이미지센서(11)와 레인센서(12)의 정보를 이용해서 안개 상황인지를 판단하고, 안개 상황으로 판단시 습도센서(13)의 검출 값을 이용해서 리어램프(15)의 밝기가 단계별로 증대되도록 가변시키는 기능을 한다.

즉, 이미지센서(11)를 통해 검출된 안개량이 기준 값보다 큰 상황인 조건과 레인센서(12)를 통해 검출된 우적량이 기준 값보다 작은 상황인 조건을 동시에 만족할 때에만, 상기 제어기(14)는 현재 차량 외부의 날씨 상황을 안개 상황으로 판단하게 되고, 상기 2가지 조건 중에서 어느 하나라도 만족하지 않으면 안개 상황이 아닌 것으로 판단하게 되는 것이다.

상기 제어기(14)가 안개 상황으로 판단하게 되면 리어램프(15)의 밝기가 증대되도록 제어하게 되고, 반대로 안개 상황이 아닌 것으로 판단하게 되면 리어램프(15)의 밝기는 기존의 설정된 기준밝기로 유지되게 제어하게 되는 바, 이에 대한 상세한 설명은 본 발명 실시예의 작용에서 다시 하기로 한다.

그리고, 본 발명 실시예에 따른 차량용 리어램프의 제어방법은, 이미지센서(11)를 통해 획득한 차량 외부의 영상정보와 레인센서(12)를 통해 획득한 우적량 정보를 이용해서 현재의 기상상황이 안개 상황인지를 판단하는 안개상황판단단계; 안개 상황으로 판단시 리어램프(15)의 밝기가 증대되도록 가변시키되, 습도센서(13)를 통해 검출된 상대습도 값을 기준 값과 비교해서 안개의 밀도상황을 판단하는 안개밀도판단단계; 및 안개 밀도가 낮은 상황으로 판단시 상기 리어램프(15)의 밝기를 저단에서 단계별로 증대되도록 가변시키고, 안개 밀도가 높은 상황으로 판단시 상기 리어램프(15)의 밝기를 고단에서 단계별로 증대되도록 가변시키는 리어램프제어단계;를 포함한다.

여기서, 상기 안개상황판단단계는 상기 이미지센서(11)를 통해 획득한 영상정보의 안개량이 기준 값보다 큰 조건과 상기 레인센서(12)를 통해 획득한 우적량이 기준 값보다 작은 조건을 동시에 만족하는 경우에만 안개 상황으로 판단하고, 어느 한 조건이라도 만족하지 않으면 안개 상황이 아닌 것으로 판단하는 것을 특징으로 한다.

상기 안개밀도판단단계는 습도센서(13)를 통해 검출된 상대습도 값이 기준 값보다 크면 안개 밀도가 낮은 상황으로 판단하고, 상기 상대습도 값이 기준 값보다 작으면 안개 밀도가 높은 상황으로 판단하는 것을 특징으로 한다.

상기 안개상황판단단계에서 안개 상황이 아닌 것으로 판단된 경우 상기 리어램프(15)의 밝기는 설정된 기준밝기로 유지되게 제어되고, 반대로 안개 상황으로 판단된 경우 상기 리어램프(15)의 밝기는 설정된 기준밝기보다 더 증대된 밝기가 되게 제어된다.

이하, 본 발명에 따른 실시예의 작용에 대해 설명한다.

차량의 시동이 온(ON) 되면 이미지센서(11)는 카메라를 이용한 영상정보를 이용해서 현재 차량 외부의 안개량을 검출하게 되고, 제어기(14)는 이미지센서(11)를 통해 검출한 안개량이 기준 값보다 큰 상황인지를 비교하게 된다.(단계 S1)

또한, 차량에 구비된 레인센서(12)는 우적량을 검출하게 되고, 제어기(14)는 검출된 우적량이 기준 값보다 작은 상황인지를 비교하게 된다.(단계 S2)

이때, 제어기(14)가 이미지센서(11)를 통해 검출된 안개량이 기준 값보다 큰 상황인 조건과 레인센서(12)를 통해 검출된 우적량이 기준 값보다 작은 상황인 조건을 동시에 만족한다고 판단하게 되면 현재 차량 외부의 날씨 상황을 안개 상황으로 판단하게 되고(단계 S3), 상기 2가지 조건 중에서 어느 하나라도 만족하지 않으면 상기 제어기(14)는 안개 상황이 아닌 것으로 판단하게 된다.(단계 S4)

여기서, 레인센서(12)를 통해 검출된 우적량이 기준 값보다 크면 제어기(14)는 우천 상황으로 판단하게 되는데, 우천 상황에서는 안개가 발생하지 않기 때문에 상기 제어기(14)는 안개 상황이 아닌 것으로 판단하게 되는 것이다.

상기 제어기(14)가 안개 상황으로 판단하게 되면 상기 제어기(14)는 리어램프(15)의 밝기가 증대되도록 제어하게 되고(단계 S3), 반대로 안개 상황이 아닌 것으로 판단하게 되면 상기 제어기(14)는 리어램프(15)의 밝기가 기존의 설정된 기준밝기로 유지되게 제어하게 된다.(단계 S6)

여기서, 안개가 아닌 상황시 리어램프(15)의 밝기는 기존의 설정된 기준밝기로 유지되고, 안개 상황시 상기 리어램프(15)의 밝기는 상기 설정된 기준밝기보다 더 밝은 상태가 되도록 증대되는 것이다.

한편, 상기 제어기(14)가 안개 상황으로 판단한 경우 제어기(14)는 습도센서(13)를 통해 검출된 상대습도 값과 기준 값을 비교하게 되는 바(단계 S7), 이때 습도센서(13)를 통해 검출된 상대습도 값이 기준 값보다 크면 안개 밀도가 낮은 상황으로 판단하게 되고(단계 S8), 안개 밀도가 낮은 상황에서는 리어램프(15)의 밝기가 저단에서 단계별로 증대되도록 가변 제어된다.(단계 S9)

그리고, 상기 제어기(14)가 안개 상황으로 판단한 경우에서 상기 상대습도 값이 기준 값보다 작으면 안개 밀도가 높은 상황으로 판단하게 되며(단계 S10), 안개 밀도가 높은 상황에서는 리어램프(15)의 밝기가 고단에서 단계별로 증대되도록 가변 제어된다.(단계 S11)

이상 설명한 바와 같이 본 발명에 따른 실시예는 현재의 날씨 상황을 안개 상황으로 판단하는 구성요소가 이미지센서(11)와 레인센서(12) 등 최소한 1개 이상으로 구성됨에 따라, 종래 단일 센서의 신호만을 입력받던 구성에 비해 안개 인식 상황의 정확도를 한층 더 향상시킬 수 있게 되고, 이를 통해 리어램프(15)의 가변 밝기 제어를 보다 정확하게 할 수 있는 장점이 있다.

또한, 본 발명은 안개 상황에서 상대습도 값의 변화에 따라 리어램프(15)의 밝기를 가변시킬 수 있게 됨으로써, 리어램프(5)의 시인성을 크게 향상시킬 수 있게 되고, 이를 통해 후속 차량의 안전운행에 큰 도움을 줄 수 있게 된다.

즉, 상대습도가 높음에 따라 안개 밀도가 낮은 상황에서는 리어램프(15)의 밝기를 저단에서 단계별로 증대시키게 되고, 상대습도가 낮음에 따라 안개 밀도가 높은 상황에서는 리어램프(15)의 밝기를 고단에서 단계별로 증대시키게 되는 바, 상기와 같이 안개 밀도가 높은 상황에서 리어램프(15)를 더 밝게 할 수 있음에 따라 리어램프(5)의 시인성을 크게 향상시킬 수 있게 되고, 이를 통해 후속 차량의 안전운행에 큰 도움을 줄 수 있게 됨으로써, 차량의 상품성을 향상시킬 수 있게 된다.

본 발명은 특정한 실시예에 관련하여 도시하고 설명하였지만, 이하의 특허청구범위에 의해 제공되는 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 한도 내에서, 본 발명이 다양하게 개량 및 변화될 수 있다는 것은 당업계에서 통상의 지식을 가진 자에게 있어서 자명할 것이다.

11 - 이미지센서 12 - 레인센서
13 - 습도센서 14 - 제어기
15 - 리어램프

Claims (7)

1. 삭제
2. 삭제
3. 이미지센서(11)를 통해 획득한 차량 외부의 영상정보와 레인센서(12)를 통해 획득한 우적량 정보를 이용해서 현재의 기상상황이 안개 상황인지를 판단하는 안개상황판단단계;
   안개 상황으로 판단시 리어램프(15)의 밝기가 증대되도록 가변시키되, 습도센서(13)를 통해 검출된 상대습도 값을 기준 값과 비교해서 안개의 밀도상황을 판단하는 안개밀도판단단계; 및
   상기 습도센서(13)를 통해 검출된 상대습도 값이 기준 값보다 크면 상기 리어램프(15)의 밝기를 저단에서 단계별로 증대되도록 가변시키고, 상기 상대습도 값이 기준 값보다 작으면 상기 리어램프(15)의 밝기를 고단에서 단계별로 증대되도록 가변시키는 리어램프제어단계를 포함하고;
   상기 안개상황판단단계는 상기 이미지센서(11)를 통해 획득한 영상정보의 안개량이 기준 값보다 큰 조건과 상기 레인센서(12)를 통해 획득한 우적량이 기준 값보다 작은 조건을 동시에 만족하는 경우에만 안개 상황으로 판단하고, 어느 한 조건이라도 만족하지 않으면 안개 상황이 아닌 것으로 판단하는 것을 특징으로 하는 차량용 리어램프의 제어방법.
4. 삭제
5. 삭제
6. 청구항 3에 있어서,
   상기 안개상황판단단계에서 안개 상황이 아닌 것으로 판단된 경우 상기 리어램프(15)의 밝기는 설정된 기준밝기로 유지되게 제어되는 것을 특징으로 하는 차량용 리어램프의 제어방법.
7. 청구항 3에 있어서,
   상기 안개상황판단단계에서 안개 상황으로 판단된 경우 상기 리어램프(15)의 밝기는 설정된 기준밝기보다 더 증대된 밝기가 되게 제어되는 것을 특징으로 하는 차량용 리어램프의 제어방법.

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