CN115633431A - 车灯节能控制方法、装置、车灯控制设备及存储介质 - Google Patents

车灯节能控制方法、装置、车灯控制设备及存储介质 Download PDF

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CN115633431A CN202211278106.9A CN202211278106A CN115633431A CN 115633431 A CN115633431 A CN 115633431A CN 202211278106 A CN202211278106 A CN 202211278106A CN 115633431 A CN115633431 A CN 115633431A
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Abstract

本申请提供一种车灯节能控制方法、装置、车灯控制设备及存储介质。方法包括：在本车的车灯节能模式处于开启状态时，通过本车的传感器组件采集用于车灯控制的辅助信息，辅助信息包括后方车辆或行人与本车的间隔距离；根据辅助信息及预设控制策略，确定本车的后部灯组的目标功率，其中，当间隔距离超过第一预设距离时，目标功率为最低功率；控制后部灯组以目标功率发光。如此，可以基于间隔距离，灵活调整后部灯组的功率进行发光，有利于降低后部灯组的能耗，从而达到节能目的。

Description

车灯节能控制方法、装置、车灯控制设备及存储介质
技术领域
本发明涉及汽车车灯技术领域，具体而言，涉及一种车灯节能控制方法、装置、车灯控制设备及存储介质。
背景技术
在汽车领域中，车灯主要用于照明前方道路和提示前后方车辆。随着汽车智能化灯具的广泛应用，对车灯的需求已不限于道路照明及信号提示。目前，车辆的后部灯组通常是以固定功率运行。若车辆后方的视野内不存在行人或其他车辆，后部灯组仍然以固定功率开启，则存在电能浪费的情况。
发明内容
有鉴于此，本申请实施例的目的在于提供一种车灯节能控制方法、装置、车灯控制设备及存储介质，能够在车辆后方的视野内不存在行人或其他车辆时，降低后部灯组的能耗。
为实现上述技术目的，本申请采用的技术方案如下：
第一方面，本申请实施例提供了一种车灯节能控制方法，所述方法包括：
在本车的车灯节能模式处于开启状态时，通过本车的传感器组件采集用于车灯控制的辅助信息，所述辅助信息包括后方车辆或行人与本车的间隔距离；
根据所述辅助信息及预设控制策略，确定本车的后部灯组的目标功率，其中，当所述间隔距离超过第一预设距离时，所述目标功率为最低功率；
控制所述后部灯组以所述目标功率发光。
结合第一方面，在一些可选的实施方式中，根据所述辅助信息及预设控制策略，确定本车的后部灯组的目标功率，包括：
当所述间隔距离未超过所述第一预设距离时，根据距离与功率的对应关系，将与所述间隔距离对应的功率确定为所述后部灯组的所述目标功率。
结合第一方面，在一些可选的实施方式中，根据所述辅助信息及预设控制策略，确定本车的后部灯组的目标功率，包括：
当所述间隔距离大于等于第二预设距离，且小于等于所述第一预设距离时，根据距离与功率的对应关系，将与所述间隔距离对应的功率确定为所述后部灯组的所述目标功率，其中，所述第二预设距离小于所述第一预设距离；
当所述间隔距离小于所述第二预设距离时，将所述后部灯组的最大功率确定为所述目标功率。
结合第一方面，在一些可选的实施方式中，根据所述辅助信息及预设控制策略，确定本车的后部灯组的目标功率，包括：
当所述间隔距离未超过所述第一预设距离时，将所述后部灯组的最大功率确定为所述目标功率。
结合第一方面，在一些可选的实施方式中，所述辅助信息还包括由本车的光照传感器所感测的周边环境的当前光照强度，根据所述辅助信息及预设控制策略，确定本车的后部灯组的目标功率，包括：
当所述间隔距离未超过所述第一预设距离时，根据距离和光照强度与功率的对应关系，将与所述间隔距离及所述当前光照强度对应的功率确定为所述后部灯组的所述目标功率。
结合第一方面，在一些可选的实施方式中，所述方法还包括：
在接收到用于关闭车灯节能模式的控制指令时，关闭本车的车灯节能模式，且当所述后部灯组被开启时，控制所述后部灯组以最大功率运行。
结合第一方面，在一些可选的实施方式中，所述后部灯组包括后雾灯组、制动灯组、后转向灯组、后位置灯组中的至少一种。
第二方面，本申请实施例还提供一种车灯节能控制装置，所述装置包括：
采集单元，用于在本车的车灯节能模式处于开启状态时，通过本车的传感器组件采集用于车灯控制的辅助信息，所述辅助信息包括后方车辆或行人与本车的间隔距离；
确定单元，用于根据所述辅助信息及预设控制策略，确定本车的后部灯组的目标功率，其中，当所述间隔距离超过第一预设距离时，所述目标功率为最低功率；
控制单元，用于控制所述后部灯组以所述目标功率发光。
第三方面，本申请实施例还提供一种车灯控制设备，所述车灯控制设备包括相互耦合的处理器及存储器，所述存储器内存储计算机程序，当所述计算机程序被所述处理器执行时，使得所述车灯控制设备执行上述的方法。
第四方面，本申请实施例还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中存储有计算机程序，当所述计算机程序在计算机上运行时，使得所述计算机执行上述的方法。
采用上述技术方案的发明，具有如下优点：
在本申请提供的技术方案中，在本车的车灯节能模式处于开启状态时，本车可以基于自身与后方车辆或行人之间的间隔距离，灵活调整后部灯组的功率进行发光，其中，当该间隔距离超过第一预设距离时，后部灯组以最低功率运行，如此，能够在本车后方的视野内不存在行人或其他车辆时，降低后部灯组的能耗，从而达到节能目的。
附图说明
本申请可以通过附图给出的非限定性实施例进一步说明。应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
图1为本申请实施例提供的车灯控制设备的模块示意图。
图2为本申请实施例提供的车灯节能控制方法的流程示意图。
图3为本申请实施例提供的车灯节能控制装置的框图。
图标：10-车灯控制设备；11-控制器；12-后部灯组；13-测距传感器；14-光照传感器；200-车灯节能控制装置；210-采集单元；220-确定单元；230-控制单元。
具体实施方式
以下将结合附图和具体实施例对本申请进行详细说明，需要说明的是，在附图或说明书描述中，相似或相同的部分都使用相同的图号，附图中未绘示或描述的实现方式，为所属技术领域中普通技术人员所知的形式。在本申请的描述中，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
请参照图1，本申请实施例提供一种车灯控制设备10可以包括处理模块及存储模块。存储模块内存储计算机程序，当计算机程序被所述处理模块执行时，使得车灯控制设备10能够执行下述车灯节能控制方法中的相应步骤。
在本实施例中，处理模块与存储模块可以集成一体，以作为控制器11。车灯控制设备10还可以包括与该控制器11电连接的后部灯组12及传感器组件。
其中，后部灯组12可以包括但不限于后雾灯组、制动灯组、后转向灯组、后位置灯组中的至少一种。
传感器组件可以包括，但不限于测距传感器13、后视摄像头、光照传感器14等。其中，测距传感器13用于检测后方车辆或行人与本车尾部之间的间隔距离。后视摄像头可以用于拍摄本车后方的路况信息。控制器11可以基于后视摄像头拍摄的路况画面，检测后方车辆或行人与本车尾部之间的间隔距离，间隔距离的确定方式为常规方式，这里不再赘述。光照传感器14用于检测本车周边环境的光照强度。
请参照图2，本申请还提供一种车灯节能控制方法，可以应用于上述的车灯控制设备10，由车灯控制设备10执行或实现方法的各步骤。其中，车灯节能控制方法可以包括如下步骤：
步骤110，在本车的车灯节能模式处于开启状态时，通过本车的传感器组件采集用于车灯控制的辅助信息，所述辅助信息包括后方车辆或行人与本车的间隔距离；
步骤120，根据所述辅助信息及预设控制策略，确定本车的后部灯组的目标功率，其中，当所述间隔距离超过第一预设距离时，所述目标功率为最低功率；
步骤130，控制所述后部灯组以所述目标功率发光。
下面将对车灯节能控制方法的各步骤进行详细阐述，如下：
在本实施例中，本车可以是燃油汽车、电动汽车或其他新能源汽车，这里对本车的种类不作具体限定。当本车点火启动后，可以视为整车处于运行状态。在整车运行后，控制器可以实时检测本车的车灯节能模式的是否处于开启状态。
可理解地，存储模块内可以存储有车灯节能模式的标志位，该标志位用于表示车灯节能模式的开关状态。例如，车灯节能模式处于开启状态时，标志位为“1”；车灯节能模式处于关闭状态时，标志位为“0”，存储模块内的标志位可以实时更新。如此，控制器可以基于存储模块内的车灯节能模式的标志位，判断车灯节能模式的开关状态。
若本车的车灯节能模式处于关闭状态，则无需对本车的后部灯组进行功率调节，此时，若后部灯组需要被开启，则后部灯组以默认的最大功率运行。其中，该最大功率为后部灯组在正常发光的功率范围内的最大值，可以根据实际情况灵活确定。
在步骤110中，在控制器检测到本车的车灯节能模式处于开启状态时，控制器可以从传感器组件，获取由传感器组件采集的用于车灯控制的辅助信息。其中，辅助信息可以包括但不限于后方车辆或行人与本车的间隔距离，可以根据实际情况灵活确定。
例如，测距传感器设置在本车的尾部，可以将本车尾部与后方车辆或行人之间的距离作为所感测的间隔距离。控制器可以获取由测距传感器采集的后方车辆或行人与本车之间的间隔距离。其中，测距传感器可以是，但不限于雷达模块、红外测距模块等。
在步骤120中，预设控制策略可以根据后方车辆或行人与本车的间隔距离，智能化地调节后部灯组的功率，以作为后部灯组实际运行的目标功率。其中，目标功率为后部灯组能正常发光的功率范围内中的值，另外，间隔距离越近，后部灯组的目标功率越大。
当间隔距离超过第一预设距离时，或者检测到本车后方的视野内不存在行人或其他车辆时，控制器可以控制后部灯组以最小功率运行。其中，第一预设距离可以根据实际情况灵活确定。例如，第一预设距离可以为10米、30米、50米等距离。
在本实施例中，后部灯组的目标功率越大，亮度越高。后部灯组的功率调节，可以通过调节后部灯组的供电电压、电流实现。例如，在维持供电电流不变的情况下，调节供电电压，供电电压越大，后部灯组的功率越大。或者，在维持供电电压不变的情况下，调节供电电流，供电电流越大，后部灯组的功率越大。
作为一种可选的实施方式，步骤120可以包括：
当所述间隔距离未超过所述第一预设距离时，根据距离与功率的对应关系，将与所述间隔距离对应的功率确定为所述后部灯组的所述目标功率。
距离与功率的对应关系可以为映射关系。例如，在第一预设距离的范围内，距离与功率呈反相关，间隔距离越大，目标功率越小，且距离与功率在约束范围内可以呈线性关系。即，可以将第一预设距离范围、功率范围作为约束范围，然后，建立直角坐标系，功率P为纵坐标，间隔距离s作为横坐标。第一预设距离范围中的最小距离smin对应功率范围中的最大值Pmax，第一预设距离范围中的最大距离smax对应功率范围中的最小值Pmin，如此，在坐标系中，可以得到两个坐标点(smin，Pmax)，(smax，Pmin)，然后，以直线段连接两个坐标点，便可以得到距离与功率的线性关系函数。在约束范围内，该线性关系函数即为距离与功率的对应关系。控制器基于该线性关系函数，便可以计算间隔距离对应的功率，以作为后部灯组的目标功率。
作为一种可选的实施方式，步骤120可以包括：
当所述间隔距离大于等于第二预设距离，且小于等于所述第一预设距离时，根据距离与功率的对应关系，将与所述间隔距离对应的功率确定为所述后部灯组的所述目标功率，其中，所述第二预设距离小于所述第一预设距离；
当所述间隔距离小于所述第二预设距离时，将所述后部灯组的最大功率确定为所述目标功率。
为便于理解，第一预设距离可以记为S1，第二预设距离可以记为S2，间隔距离可以记为S0。若S2≤S0≤S1，此时，后部灯组的功率，可以通过上述的线性关系函数来灵活确定，即，间隔距离满足S2≤S0≤S1时，间距越大，目标功率越小。
若S0＜S2，则后部灯组的目标功率即为最大功率Pmax。
若S0＞S1，则后部灯组的目标功率即为最小功率Pmin。
作为一种可选的实施方式，步骤120可以包括：当所述间隔距离未超过所述第一预设距离时，将所述后部灯组的最大功率确定为所述目标功率。
可理解地，在该实施方式中，后部灯组中的每类灯组存在两类功率，分别为最大功率及最小功率，控制器可以控制相应灯组以最大功率或最小功率运行。若间隔距离未超过第一预设距离，则后部灯组中的每类灯组的目标功率为最大功率Pmax。若间隔距离超过第一预设距离，则后部灯组中的每类灯组的目标功率为最小功率Pmin。
作为一种可选的实施方式，所述辅助信息还包括由本车的光照传感器所感测的周边环境的当前光照强度，步骤120可以包括：
当所述间隔距离未超过所述第一预设距离时，根据距离和光照强度与功率的对应关系，将与所述间隔距离及所述当前光照强度对应的功率确定为所述后部灯组的所述目标功率。
在本实施例中，光照强度越大，需要确保后部灯组发出的光越亮，即后部灯组的功率越大。其中，光照强度与功率的对应关系可以根据实际情况灵活确定。例如，可以将光照强度划分为多个等级，不同等级的光照强度，对应后部灯组的不同功率范围。如此，不同的光照强度的等级，所对应的距离与功率的线性关系函数存在差异。
在计算目标功率时，控制器可以基于当前的光照强度，确定出光照强度等级，然后，基于光照强度等级，选择与该光照强度等级匹配的线性关系函数，接着，将间隔距离代入当前的线性关系函数，便可以计算得到后部灯组的目标功率，如此，控制器便可以根据距离和光照强度与功率的对应关系，实现目标功率的计算。
在步骤130中，控制器可以通过控制供电电流或供电电压的方式，实现对后部灯组的功率调节。当确定出目标功率后，控制器便可以计算出后部灯组中相应灯组的供电电流或供电电压，然后，以计算出的供电电流或供电电压为后部灯组的相应灯组供电，便能使后部灯组以目标功率运行。
示例性地，当本车后部测距传感器监测到后方车辆、行人距离本车后方过近(比如在第一预设距离范围内)时，后部灯组中的位置灯组的亮度增强，以警示后方车辆及行人距离过近。此时，若制动灯组点亮，则同样增强制动灯组的亮度以警示后方。另外，当光照传感器检测到环境亮度变化过低时，后转向灯组和后雾灯组的亮度自动降低，以降低能耗。
需要说明的是，在控制器控制后部灯组发光之前，控制器有接收到用于开启后部灯组的开启信号。例如，在步骤110中，辅助信息携带有该开启信号。开启信号中，携带有后部灯组中相应灯组的标识，已供控制器准确开启相应灯组。
作为一种可选的实施方式，方法还可以包括：在接收到用于关闭车灯节能模式的控制指令时，关闭本车的车灯节能模式，且当所述后部灯组被开启时，控制所述后部灯组以最大功率运行。
在本实施例中，控制指令可以是车灯控制设备从车辆中控显示屏接收到的指令。即，车主可以通过中控显示屏的相应操作界面，选择开启或关闭本车的车灯节能模式，中控显示屏可以基于车主的触控操作而生成相应的控制指令。其中，本车可以默认设置车灯节能模式处于开启状态。
当车灯节能模式被关闭后，若后部车灯需要开启，则控制器可以默认后部灯组以最大功率运行。
请参照图3，本申请还提供一种车灯节能控制装置200，车灯节能控制装置200包括至少一个可以软件或固件(Firmware)的形式存储于存储模块中或固化在车灯控制设备的操作系统(Operating System，OS)中的软件功能模块。处理模块用于执行存储模块中存储的可执行模块，例如车灯节能控制装置200所包括的软件功能模块及计算机程序等。
车灯节能控制装置200包括采集单元210、确定单元220及控制单元230，各单元具有的功能可以如下：
采集单元210，用于在本车的车灯节能模式处于开启状态时，通过本车的传感器组件采集用于车灯控制的辅助信息，所述辅助信息包括后方车辆或行人与本车的间隔距离；
确定单元220，用于根据所述辅助信息及预设控制策略，确定本车的后部灯组的目标功率，其中，当所述间隔距离超过第一预设距离时，所述目标功率为最低功率；
控制单元230，用于控制所述后部灯组以所述目标功率发光。
可选地，确定单元220可以用于：当所述间隔距离未超过所述第一预设距离时，根据距离与功率的对应关系，将与所述间隔距离对应的功率确定为所述后部灯组的所述目标功率。
可选地，确定单元220可以用于：当所述间隔距离大于等于第二预设距离，且小于等于所述第一预设距离时，根据距离与功率的对应关系，将与所述间隔距离对应的功率确定为所述后部灯组的所述目标功率，其中，所述第二预设距离小于所述第一预设距离；当所述间隔距离小于所述第二预设距离时，将所述后部灯组的最大功率确定为所述目标功率。
可选地，确定单元220可以用于：当所述间隔距离未超过所述第一预设距离时，将所述后部灯组的最大功率确定为所述目标功率。
可选地，所述辅助信息还包括由本车的光照传感器所感测的周边环境的当前光照强度，确定单元220可以用于：当所述间隔距离未超过所述第一预设距离时，根据距离和光照强度与功率的对应关系，将与所述间隔距离及所述当前光照强度对应的功率确定为所述后部灯组的所述目标功率。
可选地，控制单元230还可以用于：在接收到用于关闭车灯节能模式的控制指令时，关闭本车的车灯节能模式，且当所述后部灯组被开启时，控制所述后部灯组以最大功率运行。
在本实施例中，处理模块可以是一种集成电路芯片，具有信号的处理能力。上述处理模块可以是通用处理器。例如，该处理器可以是中央处理器(Central Processing Unit，CPU)、数字信号处理器(Digital Signal Processing，DSP)、专用集成电路(ApplicationSpecific Integrated Circuit，ASIC)、现场可编程门阵列(Field－Programmable GateArray，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件，可以实现或者执行本申请实施例中的公开的各方法、步骤及逻辑框图。
存储模块可以是，但不限于，随机存取存储器，只读存储器，可编程只读存储器，可擦除可编程只读存储器，电可擦除可编程只读存储器等。在本实施例中，存储模块可以用于存储辅助信息、第一预设距离、第二预设距离及预设控制策略等。当然，存储模块还可以用于存储程序，处理模块在接收到执行指令后，执行该程序。
可以理解的是，图1中所示的车灯控制设备结构仅为一种结构示意图，车灯控制设备还可以包括比图1所示更多的组件。图1中所示的各组件可以采用硬件、软件或其组合实现。
需要说明的是，所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的车灯控制设备的具体工作过程，可以参考前述方法中的各步骤对应过程，在此不再过多赘述。
本申请实施例还提供一种计算机可读存储介质。计算机可读存储介质中存储有计算机程序，当计算机程序在计算机上运行时，使得计算机执行如上述实施例中所述的车灯节能控制方法。
通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到本申请可以通过硬件实现，也可以借助软件加必要的通用硬件平台的方式来实现，基于这样的理解，本申请的技术方案可以以软件产品的形式体现出来，该软件产品可以存储在一个非易失性存储介质(可以是CD-ROM，U盘，移动硬盘等)中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，车灯控制设备，或者网络设备等)执行本申请各个实施场景所述的方法。
综上所述，本申请实施例提供一种车灯节能控制方法、装置、车灯控制设备及存储介质。在本方案中，在本车的车灯节能模式处于开启状态时，本车可以基于自身与后方车辆或行人之间的间隔距离，灵活调整后部灯组的功率进行发光，其中，当该间隔距离超过第一预设距离时，后部灯组以最低功率运行，如此，能够在本车后方的视野内不存在行人或其他车辆时，降低后部灯组的能耗，从而达到节能目的。
在本申请所提供的实施例中，应该理解到，所揭露的装置、系统和方法，也可以通过其它的方式实现。以上所描述的装置、系统和方法实施例仅仅是示意性的，例如，附图中的流程图和框图显示了根据本申请的多个实施例的系统、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段或代码的一部分，所述模块、程序段或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也要注意的是，框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或动作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。另外，在本申请各个实施例中的各功能模块可以集成在一起形成一个独立的部分，也可以是各个模块单独存在，也可以两个或两个以上模块集成形成一个独立的部分。
以上所述仅为本申请的实施例而已，并不用于限制本申请的保护范围，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种车灯节能控制方法，其特征在于，所述方法包括：
在本车的车灯节能模式处于开启状态时，通过本车的传感器组件采集用于车灯控制的辅助信息，所述辅助信息包括后方车辆或行人与本车的间隔距离；
根据所述辅助信息及预设控制策略，确定本车的后部灯组的目标功率，其中，当所述间隔距离超过第一预设距离时，所述目标功率为最低功率；
控制所述后部灯组以所述目标功率发光。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述辅助信息及预设控制策略，确定本车的后部灯组的目标功率，包括：
当所述间隔距离未超过所述第一预设距离时，根据距离与功率的对应关系，将与所述间隔距离对应的功率确定为所述后部灯组的所述目标功率。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述辅助信息及预设控制策略，确定本车的后部灯组的目标功率，包括：
当所述间隔距离大于等于第二预设距离，且小于等于所述第一预设距离时，根据距离与功率的对应关系，将与所述间隔距离对应的功率确定为所述后部灯组的所述目标功率，其中，所述第二预设距离小于所述第一预设距离；
当所述间隔距离小于所述第二预设距离时，将所述后部灯组的最大功率确定为所述目标功率。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述辅助信息及预设控制策略，确定本车的后部灯组的目标功率，包括：
当所述间隔距离未超过所述第一预设距离时，将所述后部灯组的最大功率确定为所述目标功率。
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述辅助信息还包括由本车的光照传感器所感测的周边环境的当前光照强度，根据所述辅助信息及预设控制策略，确定本车的后部灯组的目标功率，包括：
当所述间隔距离未超过所述第一预设距离时，根据距离和光照强度与功率的对应关系，将与所述间隔距离及所述当前光照强度对应的功率确定为所述后部灯组的所述目标功率。
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
在接收到用于关闭车灯节能模式的控制指令时，关闭本车的车灯节能模式，且当所述后部灯组被开启时，控制所述后部灯组以最大功率运行。
7.根据权利要求1-6中任一项所述的方法，其特征在于，所述后部灯组包括后雾灯组、制动灯组、后转向灯组、后位置灯组中的至少一种。
8.一种车灯节能控制装置，其特征在于，所述装置包括：
采集单元，用于在本车的车灯节能模式处于开启状态时，通过本车的传感器组件采集用于车灯控制的辅助信息，所述辅助信息包括后方车辆或行人与本车的间隔距离；
确定单元，用于根据所述辅助信息及预设控制策略，确定本车的后部灯组的目标功率，其中，当所述间隔距离超过第一预设距离时，所述目标功率为最低功率；
控制单元，用于控制所述后部灯组以所述目标功率发光。
9.一种车灯控制设备，其特征在于，所述车灯控制设备包括相互耦合的处理器及存储器，所述存储器内存储计算机程序，当所述计算机程序被所述处理器执行时，使得所述车灯控制设备执行如权利要求1-7中任一项所述的方法。
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质中存储有计算机程序，当所述计算机程序在计算机上运行时，使得所述计算机执行如权利要求1-7中任一项所述的方法。
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