CN116811719A - 一种车灯控制方法、装置以及计算机可读存储介质 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了车灯控制方法，应用于车辆上，车辆包括控制档位，包括以下步骤：当控制档位打开时，判断当前车辆所处环境的照度是否处于第一预设范围内；若照度处于第一预设范围内，则获取照度处于在第一预设范围内的持续时间；判断持续时间是否满足第一时间阈值；若持续时间满足第一时间阈值，则探测当前车辆是否处于雨天环境；若当前车辆处于雨天环境，则控制车灯的开启本发明通过结合车辆所处环境的照度和雨天环境，控制车灯的开启，与现有车辆相比，能够实现在雨天环境下智能化开启车灯，无需人手动操作，让驾驶人员可以专注于路面状况，提高智能化体验和便利性，提高行车安全。

Description

一种车灯控制方法、装置以及计算机可读存储介质
技术领域
本发明涉及汽车技术领域，尤其涉及一种车灯控制方法、装置以及计算机可读存储介质。
背景技术
随着汽车技术的不断发展，汽车迈入智能化时代并且智能化的成都越来越高。交通法规要求下雨天用户应开启相应灯光以便被人更容易发现和察觉，也便于用户看清前方视野，能够有效起到安全作用。但传统车辆在环境光为7000lx关闭近光灯，在环境光为1000lx(根据硬件差异不同厂家阈值为1100lx～1500lx不等)以下时才自动打开近光灯，对于下雨天则无自动开启近光灯功能。
因此，在雨天天气下，环境光为在1000lx-7000lx的范围内时，系统认定当前环境达不到开灯需求，近光灯不会自动开启。但此时受雨天影响，视野受阻，需要开启相应灯光以便被人更容易发现和察觉，也便于用户看清前方视野，此时，驾驶员如果忘记开灯行车会导致安全隐患；或者，需要驾驶员手动打开近光灯，使驾驶员不能专注于路面状况，智能化较低，便利性差。
发明内容
为了解决上述问题，本发明提供了一种车灯控制方法、系统以及汽车，能够解决在雨天天气下，环境光为在第一预设范围内例如1000lx-7000lx的范围内时，驾驶员如果忘记开灯行车会导致安全隐患；或者，需要驾驶员手动打开近光灯，使驾驶员不能专注于路面状况，智能化较低，便利性差的技术问题。
本发明提供了一种车灯控制方法，应用于车辆上，所述车辆包括控制档位，包括以下步骤：
当所述控制档位打开时，判断当前车辆所处环境的照度是否处于第一预设范围内；
若所述照度处于所述第一预设范围内，则获取所述照度处于在所述第一预设范围内的持续时间；
判断所述照度处于在所述第一预设范围内的持续时间是否满足第一时间阈值；
若所述照度处于在所述第一预设范围内的持续时间满足所述第一时间阈值，则探测当前车辆是否处于雨天环境；
若当前车辆处于雨天环境，则控制所述车灯的开启。
可选地，所述车辆还包括执行开关；
所述若当前车辆处于雨天环境，则控制所述车灯的开启的步骤，包括：
若当前车辆处于雨天环境，则判断所述执行开关是否打开；
若所述执行开关打开，则控制所述车灯的开启。
可选地，所述若当前车辆处于雨天环境，则判断所述执行开关是否打开的步骤之后，包括：
若所述执行开关关闭，则控制所述车灯的关闭。
可选地，所述当所述控制档位打开时，判断当前车辆所处环境的照度是否处于第一预设范围内的步骤之后，包括：
若所述照度高于所述第一预设范围，则获取所述照度高于所述第一预设范围内的持续时间；
判断所述照度高于所述第一预设范围内的持续时间是否满足第二时间阈值；
若所述照度高于所述第一预设范围内的持续时间满足所述第二时间阈值，则控制所述车灯的关闭。
可选地，所述当所述控制档位打开时，判断当前车辆所处环境的照度是否处于第一预设范围内之后，包括：
若所述照度低于所述第一预设范围，则获取所述照度低于所述第一预设范围内的持续时间；
判断所述照度低于所述第一预设范围内的持续时间是否满足第三时间阈值；
若所述照度低于所述第一预设范围内的持续时间满足所述第三时间阈值，则控制所述车灯的开启。
可选地，所述车辆包括雨刮电机，所述探测当前车辆是否处于雨天环境的步骤，包括：
判断所述雨刮电机的运行时间是否满足第四时间阈值；
若所述雨刮电机的运行时间满足所述第四时间阈值，则判定当前车辆处于雨天环境。
可选地，所述车辆包括雨量传感器，所述探测当前车辆是否处于雨天环境的步骤，包括：
判断所述雨量光传感器探测有雨的时间是否满足第五时间阈值；
若所述雨量光传感器探测有雨的时间满足所述第五时间阈值，则判定当前车辆处于雨天环境。
可选地，所述第一预设范围为1050lx-6950lx，所述第一时间阈值为4S。
本发明还提供一种车灯控制装置，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述方法的步骤。
本发明还提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序所述计算机程序被处理器执行时实现上述方法的步骤。
与现有技术相比，本发明通过结合车辆所处环境的照度和雨天环境，控制车灯的开启，与现有车辆相比，能够实现在雨天环境下智能化开启车灯，无需人手动操作，让驾驶人员可以专注于路面状况，提高智能化体验和便利性，提高行车安全。
附图说明
图1为本发明实施例提供的车灯控制方法流程示意图；
图2为本发明实施例提供的车灯控制方法另一实施方式的流程示意图；
图3为本发明实施例提供的车灯控制方法另一实施方式的流程示意图。
具体实施方式
有关本发明的前述及其他技术内容、特点及功效，在以下配合参考图式的较佳实施例的详细说明中将可清楚呈现。通过具体实施方式的说明，当可对本发明为达成预定目的所采取的技术手段及功效得以更加深入且具体的了解，然而所附图式仅是提供参考与说明之用，并非用来对本发明加以限制。
本发明提供了一种车灯控制方法，应用于车辆上，所述车辆包括控制档位，请参阅附图1，附图1为本发明实施例提供的车灯控制方法流程示意图。
在一个可行的实施方式中，步骤S1，当所述控制档位打开时，判断当前车辆所处环境的照度是否处于第一预设范围内。
在本实施方式中，控制档位为机械大灯开关或中控屏大灯软开关。在控制档位为机械大灯开关的情况下，机械大灯开关被选定至AUTO(automobile，AUTO)，视为所述控制档位打开；在控制开关为中控屏大灯软开关的情况下，中控屏大灯软开关被选定确认，视为所述控制档位打开。此外，控制档位的设置方式由本领域技术人员根据实际情况进行设置，在此不作具体限制。
在本实施方式中，车辆所处环境的照度可以通过雨量光传感器进行判断。雨量光照传感器是将雨量传感器以及环境光传感器集成于一体的智能传感器。配有雨量光照传感器的车辆可以实现前雨刮和前大灯的自动控制，替代原有手动操作，提高了驾车的安全性和舒适性。雨量传感器可以同时探测环境的照度和当前环境是否为雨天的相关信息。此外，车辆所处环境的照度也可以通过独立的环境光传感器探测环境的照度。探测照度的装置由本领域技术人员根据实际情况进行设置，在此不作具体限制。
步骤S2，若所述照度处于所述第一预设范围内，则获取所述照度处于在所述第一预设范围内的持续时间。
根据相关法规的规定，当车辆所处环境的照度在1000lx以下时，近光灯可以自动开启，当车辆所处环境的照度在7000lx以上时，近光灯可以自动关闭。本申请适用于车辆所处环境的照度在1000lx到7000lx，根据雨天环境自动开灯的场景。通过获取所述照度处于在所述第一预设范围内的持续时间可以得到车辆在第一预设范围内的持续时间。
步骤S3，判断所述照度处于在所述第一预设范围内的持续时间是否满足第一时间阈值。
由于环境的波动，在车辆所处环境的照度不断地变动。当照度处于第一预设范围的端点附近时，照度端点附近上下浮动，会导致灯光频繁地切换，不利于实际场景的应用。例如车辆经过树荫较多的环境，灯光可能会频繁地切换。因此，照度满足一定的时间阈值后才需要执行后续的操作，以便切合实际应用。第一预设范围可以采用1050lx-6950lx，第一时间阈值为4S。以上数值均为可标定值，可根据实际车辆进行标定确认最终参数，在此不作具体限制。
步骤S4，若所述照度处于在所述第一预设范围内的持续时间满足所述第一时间阈值，则探测当前车辆是否处于雨天环境。
在本实施方式中，车辆是否处于雨天环境可以通过雨量光传感器进行判断。雨量传感器可以同时探测环境的照度和当前环境是否为雨天的相关信息。此外，车辆是否处于雨天环境也可以通过独立的雨量传感器进行探测，又或者可以通过雨刮电机进行探测。探测车辆是否处于雨天环境的装置由本领域技术人员根据实际情况进行设置，在此不作具体限制。如果持续时间满足所述第一时间阈值，表明车辆处于一个照度相对稳定的环境，存在执行后续的步骤的必要性。
步骤S5，若当前车辆处于雨天环境，则控制所述车灯的开启。
本实施方式中的车灯为近光灯。与现有车辆相比，本发明能够实现智能化雨天开启近光灯，无需人手动操作，提高智能化体验；与现有车辆相比，本发明能够实现在车辆所处环境的照度介于第一预设范围并在雨天环境自动开启近光灯提高行车安全；与现有车辆相比，本发明能够在下雨天环境光昏暗时自动开启灯光，并不是一下雨就开启灯光，能够精准定位开灯需求，从而节省能源避免过多浪费。
若当前车辆没有处于雨天环境，照度处于第一预设范围内时，可以判定当前环境达不到开灯需求，则不需要控制所述车灯的开启。
在另一可行的实施方式中，所述车辆还包括执行开关；
步骤S5，包括：
步骤S501，若当前车辆处于雨天环境，则判断所述执行开关是否打开；
在本实施方式中，执行开关为雨天开灯软开关。雨天开灯软开关被选定确认，视为执行开关打开。此外，执行开关的设置方式由本领域技术人员根据实际情况进行设置，在此不作具体限制。
步骤S502，若所述执行开关打开，则控制所述车灯的开启。
此外，步骤S503，若所述执行开关关闭，则控制所述车灯的关闭。
执行开关可根据硬件差异进行设置，是否设置有执行开关采取不同的智能控制策略。在设置有执行开关的情况下，为用户提供了更多的选择，更具人性化。例如，在雨天环境下，车辆所处环境的照度在1000lx-7000lx时，有的用户适应能力强，认为不需此环境下无需灯光，不开灯可以节约能源，可以保持执行开关关闭，保持手动优先，无需改变驾驶员操作习惯，操作简单。有的用户可以通过将执行开关打开，能够通过实时检测外部雨量和照度大小，自动控制灯光的亮灭，大大降低驾驶员劳动强度，提升行车安全性。
参照图2，在另一个可行的实施方式中，步骤S1之后，包括：
步骤S101，若所述照度高于所述第一预设范围，则获取所述照度高于所述第一预设范围内的持续时间；
步骤S102，判断所述照度高于所述第一预设范围内的持续时间是否满足第二时间阈值；
步骤S103，若所述照度高于所述第一预设范围内的持续时间满足所述第二时间阈值，则控制所述车灯的关闭。
在本实施方式中，根据相关法规的规定，当车辆所处环境的照度在1000lx以下时，近光灯可以自动开启。此时，无需考虑车辆是否为雨天环境，仅凭照度即可自动控制雨车灯开启，智能化体验好，提升行车安全性。本实施方式中的第二时间阈值一般采用与第一时间阈值同样的数值，本领域技术人员也可以根据实际情况进行设置，在此不作具体限制。
参照图3，在另一个可行的实施方式中，步骤S1之后，所述当所述控制档位打开时，判断当前车辆所处环境的照度是否处于第一预设范围内之后，包括：
步骤S111，若所述照度低于所述第一预设范围，则获取所述照度低于所述第一预设范围内的持续时间；
步骤S112，判断所述照度低于所述第一预设范围内的持续时间是否满足第三时间阈值；
步骤S113，若所述照度低于所述第一预设范围内的持续时间满足所述第三时间阈值，则控制所述车灯的开启。
在本实施方式中，根据相关法规的规定，当车辆所处环境的照度在7000lx以上时，近光灯可以自动关闭。此时，无需考虑车辆是否为雨天环境，仅凭照度即可自动控制雨车灯关闭，智能化体验好，有效节约能源。本实施方式中的第三时间阈值一般采用与第一时间阈值、第二时间阈值同样的数值，本领域技术人员也可以根据实际情况进行设置，在此不作具体限制。
在另一个可行的实施方式中，所述车辆包括雨刮电机，步骤S4，包括：
步骤S411、判断所述雨刮电机的运行时间是否满足第四时间阈值；
步骤S412、若所述雨刮电机的运行时间满足所述第四时间阈值，则判定当前车辆处于雨天环境。
目前市场上主流的雨量传感器为电容式和红外线式。电容式雨量传感器优点是雨量变化引起电容介电系数变化效果明显，电容容量改变速度快；缺点是雨量变化引起的电容容量改变范围有限且电容量本身很小，测量困难。传感器分布电容难处理，易受外界电磁干扰影响。安装在汽车外面，受工作环境影响。红外式雨量传感器受背景光(玻璃厚度)、安装位置的影响，在不同类型有车辆应用中，存在光电转换信号变弱，信号易被噪声淹没，降雨量检测不准确，因而存在不能及时开启灯光等问题。本实施方式通过雨刮电机的运行时间判断车辆是否处于雨天环境中，在上述两种不同形式的雨量传感器测量不准确的情况下，加入了人为进行判断的因素，提高车灯是否需要开启的准确性。本实施方式中的第四时间阈值为可标定值，可根据实际车辆进行标定确认最终参数，在此不作具体限制。
可选地，所述车辆包括雨量传感器，步骤S4，包括：
步骤S421、判断所述雨量光传感器探测有雨的时间是否满足第五时间阈值；
步骤S422、若所述雨量光传感器探测有雨的时间满足所述第五时间阈值，则判定当前车辆处于雨天环境。
本实施方式中的雨量传感器广泛应用于各种不同类型的车辆的车灯的自动控制，替代原有手动操作，提高了驾车的安全性和舒适性。本实施方式中的第五时间阈值为可标定值，可根据实际车辆进行标定确认最终参数，在此不作具体限制。
以下为本发明在具体场景下的应用。
具体地，控制档位为机械大灯开关，执行开关为中控屏上的雨天开灯软开关，通过雨刮电机判断：
1)通过判断雨天开灯软开关为打开、机械大灯开关在AUTO、且环境光的照度在6950lx以上，雨刮电机动作2min，则不打开近光灯；
2)通过判断雨天开灯软开关为打开、机械大灯开关在AUTO、且环境光的照度在1050-6950lx范围内，雨刮电机动作2min，则打开近光灯；
3)通过判断雨天开灯软开关为打开、机械大灯开关在AUTO，且环境光的照度在1050lx以下，则打开近光灯(无需等雨刮动作2min)；
4)通过判断雨天开灯软开关为关闭、机械大灯开关在AUTO、且环境光的照度在1050-6950lx范围内，雨刮电机动作2min，则不打开近光灯；
5)通过判断雨天开灯软开关为关闭、机械大灯开关在AUTO，且环境光的照度在1050lx以下，则打开近光灯(无需等雨刮动作2min)；
中控屏上无雨天开灯软开关，通过雨刮电机判断：
1)通过判断机械大灯开关在AUTO、且环境光的照度在6950lx以上，雨刮电机动作2min，则不打开近光灯；
2)通过判断机械大灯开关在AUTO、且环境光的照度在1050-6950lx范围内，雨刮电机动作2min，则打开近光灯；
3)通过判断机械大灯开关在AUTO，且环境光的照度在1050lx以下，则打开近光灯(无需等雨刮动作2min)；
以上照度以及雨刮电机动作时间均为初始定义值，可根据实际车辆进行标定确认最终参数，如雨刮动作时间可标定为50ms-300s。
中控屏上有雨天开灯软开关，通过雨量光传感器判断：
1)通过判断雨天开灯软开关为打开、机械大灯开关在AUTO、且环境光的照度在6950lx以上，雨量光传感器探测有雨，则控制器控制不自动打开近光灯；
2)通过判断雨天开灯软开关为打开、机械大灯开关在AUTO、且环境光的照度在1050-6950lx范围内，雨量光传感器探测有雨，则打开近光灯；
3)通过判断雨天开灯软开关为打开、机械大灯开关在AUTO，且环境光的照度在1050lx以下，则打开近光灯；
4)通过判断雨天开灯软开关为关闭、机械大灯开关在AUTO、且环境光的照度在1050-6950lx范围内，雨量光传感器探测有雨，则不打开近光灯；
5)通过判断雨天开灯软开关为关闭、机械大灯开关在AUTO，且环境光的照度在1050lx以下，则打开近光灯；
中控屏无雨天开灯软开关，通过雨量光传感器判断：
1)通过判断机械大灯开关在AUTO、且环境光的照度在6950lx以上，雨量光传感器探测有雨，则不打开近光灯；
2)通过判断机械大灯开关在AUTO、且环境光的照度在1050-6950lx范围内，雨量光传感器探测有雨，则打开近光灯；
3)通过判断机械大灯开关在AUTO，且环境光的照度在1050lx以下，则打开近光灯。
本发明还提供一种车灯控制装置，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述方法的步骤。
本发明还提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序所述计算机程序被处理器执行时实现上述方法的步骤。
与现有技术相比，本发明通过结合车辆所处环境的照度和雨天环境，控制车灯的开启，与现有车辆相比，能够实现在雨天环境下智能化开启车灯，无需人手动操作，让驾驶人员可以专注于路面状况，提高智能化体验和便利性，提高行车安全。
以上，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，虽然本发明已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本发明，任何熟悉本专业的技术人员，在不脱离本发明技术方案范围内，当可通过上述揭示的技术内容作出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本发明技术方案内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明技术方案的范围内。

Claims (10)

1.一种车灯控制方法，应用于车辆上，所述车辆包括控制档位，其特征在于，包括以下步骤：
当所述控制档位打开时，判断当前车辆所处环境的照度是否处于第一预设范围内；
若所述照度处于所述第一预设范围内，则获取所述照度处于在所述第一预设范围内的持续时间；
判断所述照度处于在所述第一预设范围内的持续时间是否满足第一时间阈值；
若所述照度处于在所述第一预设范围内的持续时间满足所述第一时间阈值，则探测当前车辆是否处于雨天环境；
若当前车辆处于雨天环境，则控制所述车灯的开启。
2.根据权利要求1所述的车灯控制方法，其特征在于，所述车辆还包括执行开关；
所述若当前车辆处于雨天环境，则控制所述车灯的开启的步骤，包括：
若当前车辆处于雨天环境，则判断所述执行开关是否打开；
若所述执行开关打开，则控制所述车灯的开启。
3.根据权利要求2所述的车灯控制方法，其特征在于，所述若当前车辆处于雨天环境，则判断所述执行开关是否打开的步骤之后，包括：
若所述执行开关关闭，则控制所述车灯的关闭。
4.根据权利要求1所述的车灯控制方法，其特征在于，所述当所述控制档位打开时，判断当前车辆所处环境的照度是否处于第一预设范围内的步骤之后，包括：
若所述照度高于所述第一预设范围，则获取所述照度高于所述第一预设范围内的持续时间；
判断所述照度高于所述第一预设范围内的持续时间是否满足第二时间阈值；
若所述照度高于所述第一预设范围内的持续时间满足所述第二时间阈值，则控制所述车灯的关闭。
5.根据权利要求1所述的车灯控制方法，其特征在于，所述当所述控制档位打开时，判断当前车辆所处环境的照度是否处于第一预设范围内之后，包括：
若所述照度低于所述第一预设范围，则获取所述照度低于所述第一预设范围内的持续时间；
判断所述照度低于所述第一预设范围内的持续时间是否满足第三时间阈值；
若所述照度低于所述第一预设范围内的持续时间满足所述第三时间阈值，则控制所述车灯的开启。
6.根据权利要求1所述的车灯控制方法，其特征在于，所述车辆包括雨刮电机，所述探测当前车辆是否处于雨天环境的步骤，包括：
判断所述雨刮电机的运行时间是否满足第四时间阈值；
若所述雨刮电机的运行时间满足所述第四时间阈值，则判定当前车辆处于雨天环境。
7.根据权利要求1所述的车灯控制方法，其特征在于，所述车辆包括雨量传感器，所述探测当前车辆是否处于雨天环境的步骤，包括：
判断所述雨量光传感器探测有雨的时间是否满足第五时间阈值；
若所述雨量光传感器探测有雨的时间满足所述第五时间阈值，则判定当前车辆处于雨天环境。
8.根据权利要求1所述的车灯控制方法，其特征在于，所述第一预设范围为1050lx-6950lx，所述第一时间阈值为4S。
9.一种车灯控制装置，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求1至8中任一项所述方法的步骤。
10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至8中任一项所述的方法的步骤。
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