CN105235583A - 一种汽车车灯光自动警示系统及控制方法 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了一种汽车车灯光自动警示系统及控制方法，属于汽车技术领域。它解决了如何准确变换车灯和警示的问题。本系统包括灯光控制模块、分别连接灯光控制模块的远光灯和近光灯，还包括用于检测车前方光强度的前光强检测模块、用于检测车辆与车前障碍物距离的前雷达测距模块，前光强检测模块和前雷达测距模块分别连接于灯光控制模块的输入端，灯光控制模块根据检测车前环境光强度和车辆与障碍物的距离分别与设定值比较判断出车辆所处的路况灯光环境后做出提示并同时实现自身车辆远近光灯的切换。本方法包括:A、信号采集；B、设定参数；C、信号处理并判断；D、输出控制指令。该装置和方法能在夜间行车时更加准确及时的变换车灯和自动提醒。
Description
技术领域
本发明属于汽车技术领域，涉及一种汽车车灯光自动警示系统及控制方法。
背景技术
目前很多汽车已经配备了车灯自动开启功能，但仅能识别日间和夜间工况，鲜有可兼顾识别远光灯、近光灯的控制系统，但夜间行车是汽车常用行驶工况。很多的夜间交通事故是由驾驶员不规范使用行车灯造成。其中，夜间行车常见的问题有：一、会车时，对向车辆使用远光灯或者氙气大灯等高强度灯光，造成驾驶员短期视觉障碍；如果驾驶员试图切换灯光来提醒对方车辆，可能会影响到驾驶员正常操作，存在一定的风险。二、后方车辆使用远光灯，使驾驶员在观看后视镜时受到视觉干扰，无法针对后方车辆情况及时做出判断。三、后方车辆跟踪距离较近，存在一定的安全隐患，需要提醒后方车辆保持安全距离，当前只能通过暂时打开双闪灯等方式，使驾驶员操作繁琐。
中国专利文献公开了申请号为201310208159.8的一种远近光灯自动切换装置，包括远光灯、近光灯、远近光灯控制装置，远光灯、近光灯与远近光灯控制装置相连接，远近光控制装置用于控制远光灯和近光灯打开或关闭，其中具有与远近光灯控制装置相连接的光传感器，远近光灯控制装置根据光传感器的信号控制远光灯和近光灯的打开或关闭。该公开文献保证汽车在夜间没有路灯或照明不良的道路上行驶，当和对面方向开过来的车会车或前方有行人时，距离对面来车、或障碍物或行人约一定距离处即可及时的将远光灯切换为近光灯，减少了交通事故的发生。也解决了上面提到的夜间行车三个问题中的第一个问题，但是还是存在着前方车辆障碍物的距离可能是同一个车道上的车辆也没有自动控制远光灯近光灯多次短暂切换进行对会车车辆的警示。同时也没有考虑后方车辆使用远光灯的情况，使驾驶员在观看后视镜时受到视觉干扰，无法针对后方车辆情况及时做出判断。后方车辆跟踪距离较近，存在一定的安全隐患，需要提醒后方车辆保持安全距离等夜间行车存在的安全隐患问题没有得到全面准确的解决。
发明内容
本发明针对现有技术存在的上述问题，提出了一种汽车车灯光自动警示系统及控制方法。该系统及控制方法解决了夜间行车时如何准确变换车灯和警示的问题。
本发明通过下列技术方案来实现：一种汽车车灯光自动警示系统，包括用于控制车辆灯光开关动作的灯光控制模块、远光灯和近光灯，所述灯光控制模块通过继电器一连接远光灯，灯光控制模块通过继电器二连接的近光灯，其特征在于，该系统还包括用于检测车前方光强度的前光强检测模块、用于检测车辆与车前障碍物距离的前雷达测距模块，所述前光强检测模块和前雷达测距模块分别连接于灯光控制模块的输入端，所述灯光控制模块根据检测车前环境光强度和车辆与障碍物的距离分别与设定值比较判断出车辆所处的路况灯光环境后做出提示并同时实现自身车辆远近光灯的切换，当灯光控制模块判断出对方车辆开启远光灯且车辆与前方障碍物的距离小于前距离设定值时通过继电器一控制远光灯和近光灯的多次短暂切换提醒对方车辆，灯光控制模块同时控制自身车辆切换为近光灯；当检测的灯光强度小于灯光控制模块内设定的前光强阀值或车辆与前方障碍物的距离大于前距离设定值时灯光控制模块控制开启远光灯；当灯光控制模块接收并判断出前光强检测模块发送的检测信号是闪烁型的间歇信号同时检测本车正开着远光灯时灯光控制模块通过继电器二切换为近光灯。
灯光控制模块根据连接的前光强检测模块检测的车前环境光强度和雷达检测的车辆与车前方障碍物的距离确定车辆所处的车前路况灯光环境，当检测到对方车辆开启远光灯且与前方障碍物的距离小于距离设定值时即相对方向上车辆开启远光灯且距离较近则通过继电器一和继电器二分别控制远光灯和近光灯的多次短暂切换提醒对方车辆，同时控制自身车辆切换为近光灯，且同时自己保证本车也切换为近光灯。当检测的灯光强度小于预设的光强阀值或与前方障碍物的距离大于前距离设定值时即环境光过小或前方障碍物距离较大开启远光灯，当灯光控制模块接收并判断出前光强检测模块发送的检测信号是闪烁型的间歇信号即接收到对方车辆发来了且换近灯光提示信号且检测本车为远光灯时关闭远光灯切换为近光灯。本系统通过环境光强度和障碍物距离的检测及对应合理的判断后做出全面的夜间行车灯光提醒和灯光控制。
在上述的汽车车灯光自动警示系统中，该系统还包括用于检测车后方光强度的后光强检测模块，所述后光强检测模块连接灯光控制模块，所述灯光控制模块的输出端还通过继电器三连接有后示廊灯，所述灯光控制模块根据检测的车后方环境光强度与后光强阀值比较确定后方车辆开启远光灯时通过继电器三控制后示廊灯闪烁，当车后方环境光强度小于后光强阀值时开启后示廊灯常亮。
灯光控制模块根据连接的后光强检测模块检测的车后环境光强度进行判断，当检测的车后方环境光强度与后光强阀值比较确定后方车辆开启的是远光灯时通过继电器三控制后示廊灯闪烁提示后方车辆变换灯光为近光灯或距离本车远一点，当车后方环境光强度小于后光强阀值时即环境特别黑如没有路灯或是雾天等情况下，开启后示廊灯常亮以便后方车辆在视线不好的环境中行车也能更醒目的看到，起到警示的作用。这里本系统通过光强度的不同情况分析车辆的行车环境可能出现的状况并做出合理的提示。使得本系统行车在所有光环境中多能全面自动的实现警示和合理切换。
在上述的汽车车灯光自动警示系统中，所述灯光控制模块还连接有用于检测本车与车后方障碍物距离的后雷达测距模块，所述灯光控制模块判断后雷达测距模块检测的车后方障碍物距离小于后距离设定值时控制后示廊灯闪烁。这里通过与车后方障碍物距离的判断在车辆距离过近时起到了警示的目的。考虑了车辆在夜间行车中保证行车安全的又一灯光警示方式，使得整个系统对于夜间行车时车灯警示更完善和准确。
一种汽车车灯光自动警示控制方法，其特征在于，本方法包括如下步骤:
A、信号采集：前光强检测模块检测车前方环境光强度，前雷达测距模块检测车辆与车前障碍物的距离；
B、设定参数：灯光控制模块内分别预设有前距离设定值和前光强阀值；
C、信号处理并判断：灯光控制模块接收采集的信号并进行比较判断，检测的灯光强度大于预设的前光强阀值且判定对方车辆开启远光灯判定为环境灯工况一，检测的灯光强度小于预设的前光强阀值判定为环境灯工况二，车辆与车前方障碍物的距离小于前距离设定值判定为车距工况一，车辆与前方障碍物的距离大于前距离设定值判定为车距工况二，灯光控制模块接收并判断出前光强检测模块发送的检测信号是闪烁型的间歇信号则判定为环境灯工况三；
D、形成并输出控制指令：
环境灯工况一和车距工况一同时满足时对应控制远光灯和近光灯的多次短暂切换提醒对方车辆同时控制自身车辆切换为近光灯，环境光工况二或车距工况二任意一个满足时对应开启远光灯，环境灯工况三满足时对应切换为近光灯。
灯光控制模块根据连接的前光强检测模块检测的车前环境光强度和雷达检测的车辆与车前方障碍物的距离确定车辆所处的车前路况灯光环境，当检测到对方车辆开启远光灯且与前方障碍物的距离小于距离设定值时即相对方向上车辆开启远光灯且距离较近则通过继电器一和继电器二分别控制多次控制远光灯和近光灯的短暂切换提醒对方车辆同时控制自身车辆切换为近光灯，通过控制远光灯和近光灯的多次短暂切换来提示车辆前方的对面会车车辆切换灯光。且同时自己保证本车也切换为近光灯。当检测的灯光强度小于预设的光强阀值或与前方障碍物的距离大于前距离设定值时即环境光过小或前方障碍物距离较大开启远光灯，当灯光控制模块接收并判断出前光强检测模块发送的检测信号是闪烁型的间歇信号即接收到对方车辆发来了换近灯光提示信号且检测本车为远光灯时关闭远光灯切换为近光灯。本系统通过光强度和障碍物距离的检测及对应合理的判断做出全面的夜间行车灯光提醒和灯光控制。
在上述的汽车车灯光自动警示控制方法中，所述步骤B中，设置两个前距离设定值和两个前光强阀值，前距离设定值分别为设定值一和设定值二，且设定值二大于设定值一，前光强阀值分别为阀值一和阀值二，且阀值二大于阀值一。设置多个前距离设定值和前光强阀值使得对比更加细化，考虑到实际开车过程中的各个环境及车距的工况使得判断和灯光的控制更加准确、及时。
在上述的汽车车灯光自动警示控制方法中，所述步骤C-D中，当检测的车前环境光强度大于等于阈值二时，形成并输出控制指令关闭近光灯和远光灯；当检测的车前环境光强度大于等于阈值一小于阈值二，且检测的车前障碍物距离小于设定值二时对应控制远光灯和近光灯的多次短暂切换提醒对方车辆同时控制自身车辆切换为近光灯；当检测的车前环境光强度小于阈值一或检测的车前障碍物距离大于设定值二时对应开启远光灯。这里对设置的前距离设定值和前光强阀值进行了不同的组合控制，使得对比更加细化，考虑到实际开车过程中的各个环境及车距的工况使得判断和灯光的控制更加准确、及时。
在上述的汽车车灯光自动警示控制方法中，所述步骤步C中,前灯光控制模块接收到闪烁型的间歇信号且累计间歇数大于3时为环境灯工况三。累计间歇数大于3的进一步限定避免了行车过程中对方驾驶员的误操作或路灯忽然熄灭等排除一部分不是对方车辆要求切换近光灯的警示信号产生的误判。使得灯光控制和警示更加准确。
在上述的汽车车灯光自动警示控制方法中，所述步骤A中,信号采集还包括后光强检测模块检测车后方环境光强度，后雷达测距模块检测车辆与车后障碍物距离。
在上述的汽车车灯光自动警示控制方法中，所述步骤B中,灯光控制模块内还分别预设有后距离设定值和后光强阀值，所述后光强阀值分别为阈值三和阈值四，且设阈值四大于阈值三。设置车后的传感器且设置多个后距离设定值和后光强阀值使得对比更加细化，考虑到实际开车过程中的各个环境及车距的工况使得判断和灯光的控制更加准确、及时。
在上述的汽车车灯光自动警示控制方法中，所述步骤C-D中,当检测的车后环境光强度大于等于阈值四时，形成并输出控制指令关闭后示廊灯；当检测的车后环境光强度大于等于阈值三小于阈值四或检测的车前障碍物距离大于后距离设定值时对应开启后示廊灯闪烁；当检测的车后环境光强度小于阈值三时，形成并输出控制指令开启后示廊灯常亮。
当检测的车后方环境光强度与后光强阀值比较确定后方车辆开启光灯时通过继电器三控制后示廊灯闪烁提示后方车辆变换灯光为近光灯或距离本车远一点，当车后方环境光强度小于阈值三时即环境特别黑如没有路灯或是雾天等情况下，开启后示廊灯常亮以便后方车辆在视线不好的环境中行车也能更醒目的看到，起到提示的作用。这里本系统通过光强度的不同情况分析车辆的行车环境可能出现的状况并做出合理的提示。使得本系统的行车在所有光环境中多能全面自动的实现警示和合理切换。
与现有技术相比，本汽车车灯光自动警示系统及控制方法中。具有以下优点：
1、本发明通过在车上分别设置前光强检测模块和前雷达测距模块的多重检测及详细的判断过程的一一对应形成并输出控制指令实现车灯远近光灯多次短暂切换闪烁警示及远近光灯的切换，达到了夜间行车灯光的全面智能化准确控制，减少夜间行车因远光灯问题出现的安全隐患。
2、本发明通过车辆的后方设置后光强检测模块和后雷达测距模块实现当后方车辆跟踪较近或者后方车辆开启远光灯，对本车驾驶构成一定的安全隐患时通过后示廊灯闪烁进行警示后方车辆，提醒后方车辆使用近光灯或者保存安全行驶距离的目的。
附图说明
图1是本发明的电路框图。
图2是本发明控制流程图。
图中，11、灯光控制模块；12、前光强检测模块；13、后光强检测模块；14、前雷达测距模块；15、后雷达测距模块；K2、继电器一；K2、继电器二；K3、继电器三。
具体实施方式
以下是本发明的具体实施例，并结合附图对本发明的技术方案作进一步的描述，但本发明并不限于这些实施例。
如图1-2所示，本汽车车灯光自动警示系统，包括用于控制车辆上灯光开关的灯光控制模块11、远光灯和近光灯，所述灯光控制模块11通过继电器一K1连接远光灯，灯光控制模块11通过继电器二K2连接的近光灯，该系统还包括用于检测车前方光强度的前光强检测模块12、用于检测车辆与车前障碍物距离的前雷达测距模块14，前光强检测模块12和前雷达测距模块14分别连接于灯光控制模块11的输入端，灯光控制模块11根据检测车前后环境光强度和车辆与障碍物的距离分别与设定值比较判断出车辆所处的路况灯光环境后做出提示并同时实现自身车辆远近光灯的切换，当判断出对方车辆开启远光灯且车辆与前方障碍物的距离小于前距离设定值时灯光控制模块11通过继电器一K1和继电器二K2分别控制远光灯和近光灯的多次短暂切换提醒对方车辆同时控制自身车辆切换为近光灯，当检测的灯光强度小于灯光控制模块11内设定的前光强阀值或车辆与前方障碍物的距离大于前距离设定值时灯光控制模块11开启远光灯，当灯光控制模块11接收并判断出前光强检测模块12发送的检测信号是闪烁型的间歇信号同时检测本车为远光灯时切换为近光灯。
灯光控制模块11根据连接的前光强检测模块12检测的车前环境光强度和雷达检测的车辆与车前方障碍物的距离确定车辆所处的车前路况灯光环境，当检测到对方车辆开启远光灯且与前方障碍物的距离小于距离设定值时即相对方向上车辆开启远光灯且距离较近则通过继电器一K1和继电器二K2分别控制多次控制远光灯和近光灯的短暂切换提醒对方车辆同时控制自身车辆切换为近光灯，通过控制远光灯和近光灯的多次短暂切换来提示车辆前方的对面会车车辆切换灯光。且同时自己保证本车也切换为近光灯。当检测的灯光强度小于预设的光强阀值或与前方障碍物的距离大于前距离设定值时即环境光过小或前方障碍物距离较大开启远光灯，当灯光控制模块11接收到闪烁型的间歇信号即接收到对方车辆发来了换近灯光提示信号且检测本车为远光灯时关闭远光灯切换为近光灯。本系统通过光强度和障碍物距离的检测及对应合理的判断做出全面的夜间行车灯光提醒和灯光控制。
该系统还包括用于检测车后方光强度的后光强检测模块13，后光强检测模块13连接灯光控制模块11，灯光控制模块11的输出端还通过继电器三K3连接有后示廊灯，灯光控制模块11根据检测的车后方环境光强度与后光强阀值比较确定后方车辆开启光灯时通过继电器三K3控制后示廊灯闪烁，当车后方环境光强度小于后光强阀值时开启后示廊灯常亮。灯光控制模块11还连接有用于检测本车与车后方障碍物距离的后雷达测距模块15，灯光控制模块11判断雷达测距模块检测的车后方障碍物距离小于后距离设定值时控制后示廊灯闪烁。
灯光控制模块11根据连接的后光强检测模块13检测的车后环境光强度进行判断，当检测的车后方环境光强度与后光强阀值比较确定后方车辆开启光灯时通过继电器三K3控制后示廊灯闪烁提示后方车辆变换灯光为近光灯或距离本车远一点，当车后方环境光强度小于后光强阀值时即环境特别黑如没有路灯或是雾天等情况下，开启后示廊灯常亮以便后方车辆在视线不好的环境中行车也能更醒目的看到，起到提示的作用。这里本系统通过光强度的不同情况分析车辆的行车环境可能出现的状况并做出合理的提示。使得本系统的行车在所有光环境中多能全面自动的实现警示和合理切换。
一种汽车车灯光自动警示控制方法，其特征在于，本方法包括如下步骤:
A、信号采集：前光强检测模块12检测车前方环境光强度，前雷达测距模块14检测车辆与车前障碍物距离；后光强检测模块13检测车后方环境光强度，后雷达测距模块15检测车辆与车后障碍物距离。
B、设定参数：灯光控制模块11内分别预设有前距离设定值和前光强阀值；进一步的灯光控制模块11内设置两个前距离设定值和两个前光强阀值，前距离设定值分别为设定值一和设定值二，且设定值二大于设定值一，前光强阀值分别为阀值一和阀值二，且阀值二大于阀值一。
灯光控制模块11内还分别预设有后距离设定值和后光强阀值，后光强阀值分别为阈值三和阈值四，且阈值四大于阈值三。
C、信号处理并判断：灯光控制模块11接收采集的信号并进行比较判断，检测的灯光强度大于预设的前光强阀值且判定对方车辆开启远光灯为环境灯工况一，检测的灯光强度小于预设的前光强阀值判定为环境灯工况二，车辆与车前方障碍物的距离小于前距离设定值为车距工况一，车辆与前方障碍物的距离大于前距离设定值车距工况二，灯光控制模块11接收并判断出前光强检测模块12发送的检测信号是闪烁型的间歇信号为环境灯工况三；进一步的灯光控制模块11接收到闪烁型的间歇信号且累计间歇数大于3时为环境灯工况三。这里本实施例使用的间歇累计数为4，
D、形成并输出控制指令：环境灯工况一和车距工况一同时满足时对应控制远光灯和近光灯的多次短暂切换提醒对方车辆同时控制自身车辆切换为近光灯，环境光工况二或车距工况二任意一个满足时对应开启远光灯，环境灯工况三满足时对应切换为近光灯。
进一步的当检测的车前环境光强度大于等于阈值二时，形成并输出控制指令关闭近光灯和远光灯；当检测的车前环境光强度大于等于阈值一小于阈值二，且检测的车前障碍物距离小于设定值一时对应控制远光灯和近光灯的多次短暂切换提醒对方车辆同时控制自身车辆切换为近光灯；当检测的车前环境光强度小于阈值一或检测的车前障碍物距离大于设定值二时对应开启远光灯。
当检测的车后环境光强度大于等于阈值四时，形成并输出控制指令关闭后示廊灯；当检测的车后环境光强度大于等于阈值三小于阈值四或检测的车前障碍物距离大于后距离设定值时对应开启后示廊灯闪烁；当检测的车后环境光强度小于阈值三时，形成并输出控制指令开启后示廊灯常亮。
以下是本发明汽车车灯光自动警示系统及控制方法的工作原理:
如图1、2所示，车灯控制模块上的引脚P1、引脚P2、引脚P3分别对应连接继电器一K1、继电器二K2、继电器三K3，继电器一K1并联连接左远光灯L1和右远光灯L2，继电器二K2并联连接左近光灯L3和右近光灯L4，继电器三K3并联连接左后示廊灯L5和右后示廊灯L6，车灯控制模块通过引脚P1控制左近光灯L3和右近光灯L4，车灯控制模块通过引脚P2控制左右近光灯L3和L4，车灯控制模块通过引脚P3控制左后示廊灯L5和右后示廊灯L6。在汽车车头并联安装两前雷达测距模块14，用于检测车辆与车前方障碍物的距离，并将前方车距信号通过A1、A2信号线传输给灯光控制模块11。在汽车尾部并联安装两个后雷达测距模块15，用于检测车辆与车后方障碍物的距离，后方车距信号通过A3、A4信号输入到灯光控制模块11。在汽车车头并联安装两个前光强检测模块12，用于检测车前方环境光强度，并将前方光强信号通过D1、D2信号线传输给灯光控制模块11。在汽车尾部并联安装两个后光强检测模块13，用于检测车后方环境光强度，后方光强信号通过D3、D4信号线输入到灯光控制模块11。
前车灯控制工作原理：当接收到前光强检测模块12的光强信号D1或D2后，至少接收一个信号。结合汽车前方测距信号A1或A2，至少接收一个信号。当车前环境光强度设定值二时，判断为日间行车；形成并输出控制指令关闭近光灯和远光灯命令，则图1中控制引脚P1为0，P2也为0。
当检测的车前环境光强度大于设定值一小于设定值二，且检测的车前障碍物距离小于阀值一时判断为相对方向车辆开启远光灯且距离较近，则对应控制远光灯和近光灯的多次短暂切换提醒对方车辆同时控制自身车辆切换为近光灯。这里远光灯变换近光灯的停顿时间0.3毫秒到1毫秒之间，本实施例选用0.5毫米的停顿时间，连续短暂切换形成的闪烁至少2次后远光灯切换为近光灯。本实施例中这里的连续短暂切换形成的闪烁选择3次后远光灯切换为近光灯，即灯光控制模块11形成并输出控制指令时引脚P1为1，P2为0，停顿0.5个毫秒，切换成P1为0，P2为1后又停顿设定的0.5毫秒数，如此循环往复至3次后停留在P1为0，P2为1。
当检测的车前环境光强度小于设定值一或检测的车前障碍物距离大于阀值二时判断环境光过小或车前方障碍物距离较大适合远光灯开启工况，则对应开启远光灯。此时P1为1，P2为0。
当灯光控制模块11接收到闪烁型的间歇信号且累计间歇数大于3时，本实施例选用最佳模式累计间歇数为4，判断为前方车辆发出警示信号，则检测本车的灯光是否远光灯，是远光灯则对应切换为近光灯。此时P1为0，P2为1。
后车灯控制工作原理：当接收到后光强检测模块13的光强信号D3或D4后，这里至少接收一个信号。结合汽车后方测距信号A3或A4，这里至少接收一个信号。车灯控制模块通过判断识别出日间行车、行车警示、跟踪距离过小等工况，对后示廊灯的开启状态做出相应的调整。
当检测的车后环境光强度大于设定值四时，判断为日间行车，形成并输出控制指令关闭后示廊灯；此时P3为0。
当检测的车后环境光强度大于设定值三小于设定值四或检测的车前障碍物距离大于后光强阀值时，判断为后方车辆开启远光灯或与本车距离过近，则对应开启后示廊灯闪烁；此时P3为1停顿0.3-1秒后P3为0如此循环往复至少2次以上，本实施例中最佳模式停顿为0.5毫秒，如此循环往复为3次。
当检测的车后环境光强度小于设定值三时，判断为行车能见度比较低，形成并输出控制指令开启后示廊灯常亮，此时P3为1。
本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。
尽管本文较多地使用了灯光控制模块11、前光强检测模块12、后光强检测模块13、前雷达测距模块14、后雷达测距模块15、继电器一K2、继电器二K2、继电器三K3等术语，但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本发明的本质；把它们解释成任何一种附加的限制都是与本发明精神相违背的。
Claims (10)
1.一种汽车车灯光自动警示系统，包括用于控制车辆灯光开关动作的灯光控制模块(11)、远光灯和近光灯，所述灯光控制模块(11)通过继电器一(K1)连接远光灯，灯光控制模块(11)通过继电器二(K2)连接的近光灯，其特征在于，该系统还包括用于检测车前方光强度的前光强检测模块(12)、用于检测车辆与车前障碍物距离的前雷达测距模块(14)，所述前光强检测模块(12)和前雷达测距模块(14)分别连接于灯光控制模块(11)的输入端，所述灯光控制模块(11)根据检测车前环境光强度和车辆与障碍物的距离分别与设定值比较判断出车辆所处的路况灯光环境后做出提示并同时实现自身车辆远近光灯的切换，当灯光控制模块(11)判断出对方车辆开启远光灯且车辆与前方障碍物的距离小于前距离设定值时通过继电器一(K1)控制远光灯和近光灯的多次短暂切换提醒对方车辆，灯光控制模块(11)同时控制自身车辆切换为近光灯；当检测的灯光强度小于灯光控制模块(11)内设定的前光强阀值或车辆与前方障碍物的距离大于前距离设定值时灯光控制模块(11)控制开启远光灯；当灯光控制模块(11)接收并判断出前光强检测模块(12)发送的检测信号是闪烁型的间歇信号同时检测本车正开着远光灯时灯光控制模块(11)通过继电器二(K2)切换为近光灯。
2.根据权利要求1所述的汽车车灯光自动警示系统，其特征在于，该系统还包括用于检测车后方光强度的后光强检测模块(13)，所述后光强检测模块(13)连接灯光控制模块(11)，所述灯光控制模块(11)的输出端还通过继电器三(K3)连接有后示廊灯，所述灯光控制模块(11)根据检测的车后方环境光强度与后光强阀值比较确定后方车辆开启远光灯时通过继电器三(K3)控制后示廊灯闪烁，当车后方环境光强度小于后光强阀值时开启后示廊灯常亮。
3.根据权利要求1或2所述的汽车车灯光自动警示系统，其特征在于，所述灯光控制模块(11)还连接有用于检测本车与车后方障碍物距离的后雷达测距模块(15)，所述灯光控制模块(11)判断后雷达测距模块(15)检测的车后方障碍物距离小于后距离设定值时控制后示廊灯闪烁。
4.一种汽车车灯光自动警示控制方法，其特征在于，本方法包括如下步骤:
A、信号采集：前光强检测模块(12)检测车前方环境光强度，前雷达测距模块(14)检测车辆与车前障碍物的距离；
B、设定参数：灯光控制模块(11)内分别预设有前距离设定值和前光强阀值；
C、信号处理并判断：灯光控制模块(11)接收采集的信号并进行比较判断，检测的灯光强度大于预设的前光强阀值且判定对方车辆开启远光灯判定为环境灯工况一，检测的灯光强度小于预设的前光强阀值判定为环境灯工况二，车辆与车前方障碍物的距离小于前距离设定值判定为车距工况一，车辆与前方障碍物的距离大于前距离设定值判定为车距工况二，灯光控制模块(11)接收并判断出前光强检测模块(12)发送的检测信号是闪烁型的间歇信号判定为环境灯工况三；
D、形成并输出控制指令：环境灯工况一和车距工况一同时满足时对应控制远光灯和近光灯的多次短暂切换提醒对方车辆同时控制自身车辆切换为近光灯，环境光工况二或车距工况二任意一个满足时对应开启远光灯，环境灯工况三满足时对应切换为近光灯。
5.根据权利要求4所述的汽车车灯光自动警示控制方法，其特征在于，所述步骤B中，设置两个前距离设定值和两个前光强阀值，前距离设定值分别为设定值一和设定值二，且设定值二大于设定值一，前光强阀值分别为阀值一和阀值二，且阀值二大于阀值一。
6.根据权利要求5所述的汽车车灯光自动警示控制方法，其特征在于，所述步骤C-D中，当检测的车前环境光强度大于等于阈值二时，形成并输出控制指令关闭近光灯和远光灯；当检测的车前环境光强度大于等于阈值一小于阈值二，且检测的车前障碍物距离小于设定值二时对应控制远光灯和近光灯的多次短暂切换提醒对方车辆同时控制自身车辆切换为近光灯；当检测的车前环境光强度小于阈值一或检测的车前障碍物距离大于设定值二时对应开启远光灯。
7.根据权利要求6所述的汽车车灯光自动警示控制方法，其特征在于，所述步骤步C中,前灯光控制模块(11)接收到闪烁型的间歇信号且累计间歇数大于3时为环境灯工况三。
8.根据权利要求4-7中的任意一项所述的汽车车灯光自动警示控制方法，其特征在于，所述步骤A中,信号采集还包括后光强检测模块(13)检测车后方环境光强度，后雷达测距模块(15)检测车辆与车后障碍物距离。
9.根据权利要求8所述的汽车车灯光自动警示控制方法，其特征在于，所述步骤B中,灯光控制模块(11)内还分别预设有后距离设定值和后光强阀值，所述后光强阀值分别为阈值三和阈值四，且设阈值四大于阈值三。
10.根据权利要求9所述的汽车车灯光自动警示控制方法，其特征在于，所述步骤C-D中,当检测的车后环境光强度大于等于阈值四时，形成并输出控制指令关闭后示廊灯；当检测的车后环境光强度大于等于阈值三小于阈值四或检测的车前障碍物距离大于后距离设定值时对应开启后示廊灯闪烁；当检测的车后环境光强度小于阈值三时，形成并输出控制指令开启后示廊灯常亮。
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