CN110641357A - 车辆、车机设备及基于路况场景的车载灯光切换控制方法 - Google Patents

Abstract

本申请提供一种车辆、车机设备及基于路况场景的车载灯光切换控制方法，车机设备监测对向道路是否存在相对行驶的对向车辆，若判断存在对向车辆，检测己方道路和对向道路之间是否存在遮挡物体，若判断到不存在遮挡物体，车机设备判断车辆是否开启远光灯，若判断到开启远光灯，实时监测车辆与所述对向车辆之间的实时距离；判断所述实时距离是否小于距离阈值，若小于所述距离阈值，自动切换远光灯至近光灯。通过上述方式，本申请能够根据不同场景和路况，自动控制切换远近灯光，而不再需要用户手动控制，给用户带来较大的方便，也可以避免影响对向车辆，消除不必要的安全隐患。

Description

车辆、车机设备及基于路况场景的车载灯光切换控制方法

技术领域

本申请涉及灯光控制技术领域，具体涉及一种车机设备、一种基于路况场景的车载灯光切换控制方法，以及应用所述车机设备的车辆。

背景技术

目前，汽车类灯光的控制，一般由司机手动操作的方式，随着汽车灯光技术的发展，汽车的灯光种类越来越多，不同的功能都需要司机逐一去启动。

在其中一些场景中，夜间行车时，多数司机不能及时地将车辆的远、近光进行转换，导致双方司机炫目，看不清前方情况；在白天行驶中，有时须过涵洞或隧道，因里面黑暗需开大灯，但当车通过涵洞和隧道后，司机有时会忘记关闭大灯而行驶，这样就违犯了交通规则。

针对现有技术的多方面不足，本申请的发明人经过深入研究，提出一种车辆、车机设备及基于路况场景的车载灯光切换控制方法。

发明内容

本申请的目的在于，提供一种车辆、车机设备及基于路况场景的车载灯光切换控制方法，能够根据不同场景和路况，自动控制切换远近灯光，而不再需要用户手动控制，给用户带来较大的方便，也可以避免影响对向车辆，消除不必要的安全隐患。

为解决上述技术问题，本申请提供一种基于路况场景的车载灯光切换控制方法，作为其中一种实施方式，所述基于路况场景的车载灯光切换控制方法包括步骤：

车机设备监测对向道路是否存在相对行驶的对向车辆；

若判断存在对向车辆，检测己方道路和对向道路之间是否存在遮挡物体；

若判断到不存在遮挡物体，车机设备判断车辆是否开启远光灯；

若判断到开启远光灯，实时监测车辆与所述对向车辆之间的实时距离；

判断所述实时距离是否小于距离阈值，若小于所述距离阈值，自动切换远光灯至近光灯。

作为其中一种实施方式，所述自动切换远光灯至近光灯的步骤，具体包括：

自动关闭远光灯，并开启近光灯；

调整远光灯的出射角度，控制其照向己方道路路面，以形成远光强度的近光灯模式；

或，车机设备生成偏振光控制指令，以控制远光灯切换至偏振模式，以在所述对向车辆贴设有偏振膜时对远光进行过滤。

作为其中一种实施方式，所述自动切换远光灯至近光灯的步骤，具体包括：

所述对向车辆位于车辆的第一侧，车机设备调整远光灯的出射角度，控制其照向与所述第一侧的相反的车辆第二侧，以保证远光强度并避免干扰所述对向车辆的近光灯模式。

作为其中一种实施方式，所述车机设备监测对向道路是否存在相对行驶的对向车辆的步骤，具体包括：

车机设备通过车载激光雷达监测对向道路是否存在相对行驶的对向车辆，其中，所述车载激光雷达还用于监测所述实时距离。

作为其中一种实施方式，所述自动切换远光灯至近光灯的步骤之后，还包括：

车机设备实时判断距离阈值内是否仍存在对向车辆；

若不存在对向车辆，切换开启远光灯。

作为其中一种实施方式，所述车机设备监测对向道路是否存在相对行驶的对向车辆的步骤，具体包括：

车机设备通过无线网络监测对向道路是否存在在网的另一车机设备；

若监测到存在另一在网的车机设备，则判断为存在相对行驶的对向车辆。

作为其中一种实施方式，所述车机设备监测对向道路是否存在相对行驶的对向车辆的步骤，具体包括：

车机设备通过车载摄像头、第三方导航软件监测对向道路是否存在对向车辆。

作为其中一种实施方式，所述自动切换远光灯至近光灯的步骤之后，还包括：

车机设备生成关闭远光灯提示信息；

将所述提示信息通过无线网络发送给对向车辆，以提示所述对向车辆关闭切换远光灯。

为解决上述技术问题，本申请还提供一种车机设备，作为其中一种实施方式，所述车机设备包括处理器，所述处理器用于执行程序数据，以实现上述的基于路况场景的车载灯光切换控制方法。

为解决上述技术问题，本申请还提供一种车辆，作为其中一种实施方式，所述车辆配置有上述的车机设备，所述车机设备支持4G通信网络、5G通信网络或WIFI网络。

本申请车辆、车机设备及基于路况场景的车载灯光切换控制方法，车机设备监测对向道路是否存在相对行驶的对向车辆，若判断存在对向车辆，检测己方道路和对向道路之间是否存在遮挡物体，若判断到不存在遮挡物体，车机设备判断车辆是否开启远光灯，若判断到开启远光灯，实时监测车辆与所述对向车辆之间的实时距离，判断所述实时距离是否小于距离阈值，若小于所述距离阈值，自动切换远光灯至近光灯。通过上述方式，本申请能够根据不同场景和路况，自动控制切换远近灯光，而不再需要用户手动控制，给用户带来较大的方便，也可以避免影响对向车辆，消除不必要的安全隐患，改善用户体验。

上述说明仅是本申请技术方案的概述，为了能够更清楚了解本申请的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本申请的上述和其他目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举较佳实施例，并配合附图,详细说明如下。

附图说明

图1为本申请基于路况场景的车载灯光切换控制方法一实施方式的流程示意图。

图2为本申请车机设备一实施方式的结构示意图。

具体实施方式

为更进一步阐述本申请为达成预定申请目的所采取的技术手段及功效,以下结合附图及较佳实施例，对本申请详细说明如下。

通过具体实施方式的说明,当可对本申请为达成预定目的所采取的技术手段及效果得以更加深入且具体的了解，然而所附图式仅是提供参考与说明之用,并非用来对本申请加以限制。

请参阅图1，图1为本申请基于路况场景的车载灯光切换控制方法一实施方式的流程示意图。

需要说明的是，作为其中一种实施方式，所述基于路况场景的车载灯光切换控制方法包括但不限于如下步骤。

步骤S101，车机设备监测对向道路是否存在相对行驶的对向车辆；

步骤S102，若判断存在对向车辆，检测己方道路和对向道路之间是否存在遮挡物体；

步骤S103，若判断到不存在遮挡物体，车机设备判断车辆是否开启远光灯；

步骤S104，若判断到开启远光灯，实时监测车辆与所述对向车辆之间的实时距离；

步骤S105，判断所述实时距离是否小于距离阈值，若小于所述距离阈值，自动切换远光灯至近光灯。

值得一提的是，本实施方式除了能够监测对向道路的对向车辆，还能够监测己方道路的前方车辆，而避免照射前方车辆的后视镜，同理，本实施方式还可以针对是否为活动的车辆进行甄别，比如如果监测到是路边停放的车辆、在路边暂停等人的车辆等、则可以分别进行多层次的处理方式。

不难理解的是，本实施方式所述的遮挡物体，具体可以为设于道路之间的墙体、护栏、绿化带、隔音墙、甚至广告牌等等，因为这些遮挡物体是具备时效性的，因此，本实施方式在检测时，既可以通过摄像头进行检测、也可以通过实时地图数据进行处理。

需要特别说明的是，本实施方式距离阈值可以为200米、150米或者100米等，其可以根据路况或车辆场景进行区别设置。

需要特别说明的是，本实施方式所述自动切换远光灯至近光灯的步骤，具体可以包括下述三个方式：

方式一，自动关闭远光灯，并开启近光灯；

方式二，调整远光灯的出射角度，控制其照向己方道路路面，以形成远光强度的近光灯模式；

或方式三，车机设备生成偏振光控制指令，以控制远光灯切换至偏振模式，以在所述对向车辆贴设有偏振膜时对远光进行过滤。

不难理解的是，本实施方式通过上述方式，都在一定程度上实现了“近光”的效果。

作为其中一种实施方式，所述自动切换远光灯至近光灯的步骤，具体可以包括：所述对向车辆位于车辆的第一侧，车机设备调整远光灯的出射角度，控制其照向与所述第一侧的相反的车辆第二侧，以保证远光强度并避免干扰所述对向车辆的近光灯模式。具体而言，以左侧驾驶位为例，本实施方式的第一侧可以为车辆的左侧，而第二侧则为车辆的右侧，这样，本实施方式可以避免远光灯直射对向车辆。

在一具体应用例中，所述车机设备监测对向道路是否存在相对行驶的对向车辆的步骤，具体可以包括：车机设备通过车载激光雷达监测对向道路是否存在相对行驶的对向车辆，其中，所述车载激光雷达还用于监测所述实时距离。

本实施方式还可以将近光灯自动切换回远光灯，所述自动切换远光灯至近光灯的步骤之后，还可以包括：车机设备实时判断距离阈值内是否仍存在对向车辆；若不存在对向车辆，切换开启远光灯。

在另一具体应用例中，所述车机设备监测对向道路是否存在相对行驶的对向车辆的步骤，具体可以包括：车机设备通过无线网络监测对向道路是否存在在网的另一车机设备；若监测到存在另一在网的车机设备，则判断为存在相对行驶的对向车辆。

需要特别说明的是，本实施方式所述车机设备监测对向道路是否存在相对行驶的对向车辆的步骤，具体还可以包括：车机设备通过车载摄像头、第三方导航软件监测对向道路是否存在对向车辆。其中，所述第三方导航软件可以为高德地图、百度地图等。

值得一提的是，本实施方式除了可以自动关闭己方车辆的灯，也可以提醒对向车辆关闭远光灯，实现彼此的互动，具体来说，本实施方式所述自动切换远光灯至近光灯的步骤之后，还可以包括：车机设备生成关闭远光灯提示信息；将所述提示信息通过无线网络发送给对向车辆，以提示所述对向车辆关闭切换远光灯。

通过上述方式，本申请能够根据不同场景和路况，自动控制切换远近灯光，而不再需要用户手动控制，给用户带来较大的方便，也可以避免影响对向车辆，消除不必要的安全隐患，改善用户体验。

请接着参阅图2，本申请提供一种车机设备，作为其中一种实施方式，所述车机设备包括处理器21，所述处理器21用于执行程序数据，以实现上述的基于路况场景的车载灯光切换控制方法。

所述处理器21用于监测对向道路是否存在相对行驶的对向车辆；

若判断存在对向车辆，所述处理器21检测己方道路和对向道路之间是否存在遮挡物体；

若判断到不存在遮挡物体，所述处理器21判断车辆是否开启远光灯；

若判断到开启远光灯，所述处理器21实时监测车辆与所述对向车辆之间的实时距离；

所述处理器21判断所述实时距离是否小于距离阈值，若小于所述距离阈值，自动切换远光灯至近光灯。

值得一提的是，本实施方式除了能够监测对向道路的对向车辆，还能够监测己方道路的前方车辆，而避免照射前方车辆的后视镜，同理，本实施方式还可以针对是否为活动的车辆进行甄别，比如如果监测到是路边停放的车辆、在路边暂停等人的车辆等、则可以分别进行多层次的处理方式。

不难理解的是，本实施方式所述的遮挡物体，具体可以为设于道路之间的墙体、护栏、绿化带、隔音墙、甚至广告牌等等，因为这些遮挡物体是具备时效性的，因此，本实施方式在检测时，既可以通过摄像头进行检测、也可以通过实时地图数据进行处理。

需要特别说明的是，本实施方式距离阈值可以为200米、150米或者100米等，其可以根据路况或车辆场景进行区别设置。

请结合图2及其实施方式，本申请还提供一种车辆，作为其中一种实施方式，所述车辆配置有上述的车机设备，所述车机设备支持4G通信网络、5G通信网络或WIFI网络，并可以连接到云服务器进行数据处理等动作。

需要特别说明的是，本实施方式还可以对灯光进一步进行控制。

具体而言，本实施方式车辆可以设置有用于调节前照灯的俯仰照射角度的俯仰调节轴，接着，利用车身倾斜角度检测单元检测车身倾斜角度，根据所述车身倾斜角度计算所述前照灯的俯仰照射角度，将所述俯仰照射角度转换成俯仰驱动指令，并将所述俯仰驱动指令发送给所述俯仰调节电机，根据所述俯仰驱动指令调节与所述俯仰调节电机相连接的所述俯仰调节轴。接着，本实施方式采集车辆前方距离阈值内的对向车辆，根据所述对向车辆生成远近光切换指令或俯仰调节指令，并将所述俯仰调节指令发送给所述俯仰调节电机，根据所述远近光切换指令切换前照灯的远近光。

在本实施方式的车辆中，可以利用第一高度传感器测量车身前部的高度，再利用第二高度传感器测量车身后部的高度，根据所述第一高度传感器和所述第二高度传感器测量得到的高度计算车身倾斜角度。

本实施方式车机设备、车辆和云服务器均可以采用WIFI技术或5G技术等，比如利用5G车联网网络实现彼此的网络连接，本实施方式所采用的5G技术可以是一个面向场景化的技术，本申请利用5G技术对车辆起到关键的支持作用，其同时实现连接人、连接物或连接车辆，其具体可以采用下述三个典型应用场景组成。

第一个是eMBB(Enhance Mobile Broadband，增强移动宽带)，使用户体验速率在0.1～1gpbs，峰值速率在10gbps，流量密度在10Tbps/km2；

第二个超可靠低时延通信，本申请可以实现的主要指标是端到端的时间延迟为ms(毫秒)级别；可靠性接近100％；

第三个是mMTC(海量机器类通信)，本申请可以实现的主要指标是连接数密度，每平方公里连接100万个其他终端，10^6/km2。

通过上述方式，本申请利用5G技术的超可靠、低时延时的特点，结合比如雷达和摄像头等就可以给车辆提供显示的能力，可以跟车辆实现互动，同时利用5G技术的交互式感知功能，用户可以对外界环境做一个输出，不光能探测到状态，还可以做一些反馈等。进一步而言，本申请还可以应用到自动驾驶的协同里面，比如车辆编队等。

此外，本申请还可以利用5G技术实现通信增强自动驾驶感知能力，并且可以满足车内乘客对AR(增强现实)/VR(虚拟现实)、游戏、电影、移动办公等车载信息娱乐，以及高精度的需求。本申请可以实现厘米级别的3D高精度定位地图的下载量在3～4Gb/km，正常车辆限速120km/h(千米/时)下每秒钟地图的数据量为90Mbps～120Mbps(兆比特每秒)，同时还可以支持融合车载传感器信息的局部地图实时重构，以及危险态势建模与分析等。

在本申请中，上述车机设备可以使用到具备车辆TBOX的车辆系统中，其还可以连接到车辆的CAN总线上。

在本实施方式中，CAN可以包括三条网络通道CAN_1、CAN_2和CAN_3，车辆还可以设置一条以太网网络通道，其中三条CAN网络通道可以通过两个车联网网关与以太网网络通道相连接，举例而言，其中CAN_1网络通道包括混合动力总成系统，其中CAN_2网络通道包括运行保障系统，其中CAN_3网络通道包括电力测功机系统，以太网网络通道包括高级管理系统，所述的高级管理系统包括作为节点连接在以太网网络通道上的人-车-路模拟系统和综合信息采集单元，所述的CAN_1网络通道、CAN_2网络通道与以太网网络通道的车联网网关可以集成在综合信息采集单元中；CAN_3网络通道与以太网网络通道的车联网网关可以集成在人-车-路模拟系统中。

进一步而言，所述的CAN_1网络通道连接的节点有：发动机ECU、电机MCU、电池BMS、自动变速器TCU以及混合动力控制器HCU；CAN_2网络通道连接的节点有：台架测控系统、油门传感器组、功率分析仪、瞬时油耗仪、直流电源柜、发动机水温控制系统、发动机机油温度控制系统、电机水温控制系统以及发动机中冷温度控制系统；CAN_3网络通道连接的节点有：电力测功机控制器。

优选的所述的CAN_1网络通道的速率为250Kbps，采用J1939协议；CAN_2网络通道的速率为500Kbps，采用CANopen协议；CAN_3网络通道的速率为1Mbps，采用CANopen协议；以太网网络通道的速率为10/100Mbps，采用TCP/IP协议。

在本实施方式中，所述车联网网关支持5G技术的5G网络，其还可以配备有IEEE802.3接口、DSPI接口、eSCI接口、CAN接口、MLB接口、LIN接口和/或I2C接口。

在本实施方式中，比如，IEEE802.3接口可以用于连接无线路由器，为整车提供WIFI网络；DSPI(提供者管理器组件)接口用于连接蓝牙适配器和NFC(近距离无线通讯)适配器，可以提供蓝牙连接和NFC连接；eSCI接口用于连接4G/5G模块，与互联网通讯；CAN接口用于连接车辆CAN总线；MLB接口用于连接车内的MOST(面向媒体的系统传输)总线，LIN接口用于连接车内LIN(局域互联网络)总线；IC接口用于连接DSRC(专用短程通讯)模块和指纹识别模块。此外，本申请可以通过采用MPC5668G芯片对各个不同协议进行相互转换，将不同的网络进行融合。

此外，本实施方式车辆TBOX系统(Telematics-BOX)，简称车载TBOX或远程信息车载处理器。

本实施方式Telematics为远距离通信的电信(Telecommunications)与信息科学(Informatics)的合成，其定义为通过内置在车辆上的计算机系统、无线通信技术、卫星导航装置、交换文字、语音等信息的互联网技术而提供信息的服务系统。简单的说就通过无线网络将车辆接入互联网(车联网系统)，为车主提供驾驶、生活所必需的各种信息。

此外，本实施方式Telematics是无线通信技术、卫星导航系统、网络通信技术和车载电脑的综合，当车辆行驶当中出现故障时，通过无线通信连接云服务器，进行远程车辆诊断，内置在发动机上的计算机可以记录车辆主要部件的状态，并随时为维修人员提供准确的故障位置和原因。通过用户通讯终端接收信息并查看交通地图、路况介绍、交通信息、安全与治安服务以及娱乐信息服务等，另外，本实施方式的车辆还可以在后座设置电子游戏和网络应用。不难理解，本实施方式通过Telematics提供服务，可以方便用户了解交通信息、临近停车场的车位状况，确认当前位置，还可以与家中的网络服务器连接,及时了解家中的电器运转情况、安全情况以及客人来访情况等等。

本实施方式车辆还可设置ADAS(Advanced Driver Assistant System，先进驾驶辅助系统)，其可以利用安装于车辆上的上述各种传感器，在第一时间收集车内外的环境数据，进行静、动态物体的辨识、侦测与追踪等技术上的处理，从而能够让驾驶者在最快的时间察觉可能发生的危险，以引起注意和提高安全性。对应地，本申请ADAS还可以采用雷达、激光和超声波等传感器，可以探测光、热、压力或其它用于监测车辆状态的变量，通常位于车辆的前后保险杠、侧视镜、驾驶杆内部或者挡风玻璃上。不难看出，上述ADAS功能所使用的各种智能硬件，均可以通过以太网链路的方式接入车联网系统实现通信连接、交互。

本实施方式车辆的主机可包括适当的逻辑器件、电路和/或代码以用于实现OSI模型(Open System Interconnection，开放式通信系统互联参考模型)上面五层的运行和/或功能操作。因此，主机会生成用于网络传输的数据包和/或对这些数据包进行处理，并且还会对从网络接受到的数据包进行处理。同时，主机可通过执行相应指令和/或运行一种或多种应用程序来为本地用户和/或一个或多条远程用户或网络节点提供服务。在本申请的不同实施方式中，主机可采用一种或多种安全协议。

以上所述，仅是本申请的较佳实施例而已，并非对本申请作任何形式上的限制，虽然本申请已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本申请,任何熟悉本专业的技术人员，在不脱离本申请技术方案范围内,当可利用上述揭示的技术内容作出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例,但凡是未脱离本申请技术方案内容，依据本申请的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰,均仍属于本申请技术方案的范围内。

Claims (10)

1.一种基于路况场景的车载灯光切换控制方法，其特征在于，所述基于路况场景的车载灯光切换控制方法包括步骤：

车机设备监测对向道路是否存在相对行驶的对向车辆；

若判断存在对向车辆，检测己方道路和对向道路之间是否存在遮挡物体；

若判断到不存在遮挡物体，车机设备判断车辆是否开启远光灯；

若判断到开启远光灯，实时监测车辆与所述对向车辆之间的实时距离；

判断所述实时距离是否小于距离阈值，若小于所述距离阈值，自动切换远光灯至近光灯。

2.根据权利要求1所述的车载灯光切换控制方法，其特征在于，所述自动切换远光灯至近光灯的步骤，具体包括：

自动关闭远光灯，并开启近光灯；

调整远光灯的出射角度，控制其照向己方道路路面，以形成远光强度的近光灯模式；

或，车机设备生成偏振光控制指令，以控制远光灯切换至偏振模式，以在所述对向车辆贴设有偏振膜时对远光进行过滤。

3.根据权利要求1所述的车载灯光切换控制方法，其特征在于，所述自动切换远光灯至近光灯的步骤，具体包括：

所述对向车辆位于车辆的第一侧，车机设备调整远光灯的出射角度，控制其照向与所述第一侧的相反的车辆第二侧，以保证远光强度并避免干扰所述对向车辆的近光灯模式。

4.根据权利要求1-3任一项所述的车载灯光切换控制方法，其特征在于，所述车机设备监测对向道路是否存在相对行驶的对向车辆的步骤，具体包括：

车机设备通过车载激光雷达监测对向道路是否存在相对行驶的对向车辆，其中，所述车载激光雷达还用于监测所述实时距离。

5.根据权利要求1-3任一项所述的车载灯光切换控制方法，其特征在于，所述自动切换远光灯至近光灯的步骤之后，还包括：

车机设备实时判断距离阈值内是否仍存在对向车辆；

若不存在对向车辆，切换开启远光灯。

6.根据权利要求1-3任一项所述的车载灯光切换控制方法，其特征在于，所述车机设备监测对向道路是否存在相对行驶的对向车辆的步骤，具体包括：

车机设备通过无线网络监测对向道路是否存在在网的另一车机设备；

若监测到存在另一在网的车机设备，则判断为存在相对行驶的对向车辆。

7.根据权利要求1-3任一项所述的车载灯光切换控制方法，其特征在于，所述车机设备监测对向道路是否存在相对行驶的对向车辆的步骤，具体包括：

车机设备通过车载摄像头、第三方导航软件监测对向道路是否存在对向车辆。

8.根据权利要求1-3任一项所述的车载灯光切换控制方法，其特征在于，所述自动切换远光灯至近光灯的步骤之后，还包括：

车机设备生成关闭远光灯提示信息；

将所述提示信息通过无线网络发送给对向车辆，以提示所述对向车辆关闭切换远光灯。

9.一种车机设备，其特征在于，所述车机设备包括处理器，所述处理器用于执行程序数据，以实现根据权利要求1-8任一项所述的基于路况场景的车载灯光切换控制方法。

10.一种车辆，其特征在于，所述车辆配置有根据权利要求9所述的车机设备，所述车机设备支持4G通信网络、5G通信网络或WIFI网络。

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