CN108944917A - 车辆、车机设备、远程控制泊车方法和系统 - Google Patents

Abstract

本申请提供一种车辆、车机设备、基于远程代驾系统的远程控制泊车方法和系统，远程代驾系统用于提供代驾服务并实现驾驶模拟操作、根据驾驶模拟操作生成操作指令，车机设备判断切换入代驾泊车模式时，建立与远程代驾系统的网络连接，且在判断远程代驾系统已获得代驾授权时，获取远程代驾系统发送过来的操作指令，根据操作指令控制车辆执行相应的驾驶动作，最后根据驾驶动作完成远程泊车。本申请能够自动判断是否进入代驾泊车模式，在代驾泊车模式下能够通过远程代驾系统等进行远程控制车辆，无需用户亲自驾驶车辆进入复杂的停车环境，也不再需要用户泊车之后徒步遥远的距离到其他目的地，节省用户的时间，改善用户体验。

Description

车辆、车机设备、远程控制泊车方法和系统

技术领域

本申请涉及车载技术领域，具体涉及一种车机设备，所述车机设备基于远程代驾系统的远程控制泊车方法和系统，以及应用所述车机设备的车辆。

背景技术

停车难已经成为我国大中型城市日益严重的社会问题，停车场泊车引导系统通过提高停车场车位供应和泊车者车位需求之间的信息对称度，可以有效缓解大中城市停车难的问题。

目前，停车场内的车位引导技术研究主要是基于道路及车位的静态属性展开，而忽略了停车场内道路路况等动态影响因素。国内外的停车场引导系统应用主要集中在停车场外部的被动式引导上，而缺少停车场内部的引导服务。即仅仅为泊车者提示各停车场的剩余有效空车位数目，泊车者根据信息自行确定停车场，其研究方向集中在车位信息的采集、数据统计、信息组合与发布上，通过增强动态信息指示牌信息传达力以提升系统的引导效果，引导效用发生在驾车者产生泊车意愿到停车场这一过程，当车辆进入停车场内时引导服务就结束了。但是车辆在进入停车场，特别是车位数大于3000个的大型停车场，进行寻找空车位过程中，也将产生低效的巡游操作。

特别是在实际场景中，停车场和用户真正想去的地方还是有一个很长的距离，很费时间，停车场环境很差而且停车场很难找等情况时有发生，用户体验不佳。

针对现有技术的多方面不足，本申请的发明人经过深入研究，提出一种车辆、车机设备、基于远程代驾系统的远程控制泊车方法和系统。

发明内容

本申请的目的在于，提供一种车辆、车机设备、基于远程代驾系统的远程控制泊车方法和系统，能够自动判断是否进入代驾泊车模式，在代驾泊车模式下能够通过远程代驾系统等进行远程控制车辆，无需用户亲自驾驶车辆进入复杂的停车环境，也不再需要用户泊车之后徒步遥远的距离到其他目的地，节省用户的时间，改善用户体验。

为解决上述技术问题，本申请提供一种基于远程代驾系统的远程控制泊车方法，作为其中一种实施方式，所述远程代驾系统用于提供代驾服务并实现驾驶模拟操作、根据驾驶模拟操作生成操作指令，所述远程控制泊车方法包括步骤：

车机设备判断是否切换入代驾泊车模式；

在判断到切换入代驾泊车模式时，车机设备建立与所述远程代驾系统的网络连接；

判断所述远程代驾系统是否已获得代驾授权，当判断已获得代驾授权时，获取所述远程代驾系统发送过来的操作指令；

根据所述操作指令控制车辆执行相应的驾驶动作，所述驾驶动作包括前进、倒车、左转、右转、加油、刹车、按喇叭、熄火、打转向灯和锁车门；

根据所述驾驶动作完成远程泊车。

作为其中一种实施方式，所述车机设备建立与所述远程代驾系统的网络连接的步骤，具体包括：

车机设备建立与所述远程代驾系统的5G通信、WIFI或Zigbee网络连接，所述WIFI网络和Zigbee网络经由泊车场所提供，所述远程代驾系统为泊车场所分别提供、或为泊车中介服务机构统一提供、或为车辆制造商专门提供。

作为其中一种实施方式，所述车机设备建立与所述远程代驾系统的网络连接的步骤之后，还包括：

车机设备建立与泊车场所的网络连接；

获取泊车场所提供的用于跟踪车辆自身的监控视频；

将所述跟踪车辆自身的监控视频发送给所述远程代驾系统，以供远程代驾系统实时了解车辆的周边情况。

作为其中一种实施方式，所述车机设备建立与所述远程代驾系统的网络连接的步骤之后，还包括：

车机设备获取自身车载摄像头提供的实时驾驶视频；

将所述实时驾驶视频发送给车辆所有者，以供车辆所有者对自身车辆进行在线监控。

作为其中一种实施方式，所述车机设备建立与所述远程代驾系统的网络连接的步骤，具体包括：

车机设备判断自身是否被无故驶离泊车场所，在判断到被无故驶离泊车场所时，向车辆所有者发出报警信息，并启动定位跟踪自动汇报地理位置信息，并在接收到车辆所有者反馈车辆被盗的信息时，取消其代驾授权和/或停止执行操作指令对应的驾驶动作。

作为其中一种实施方式，所述车机设备建立与泊车场所的网络连接的步骤之后，还包括：

车机设备获取泊车场所提供的空余车位信息；

根据所述空余车位信息确认方便取车、靠近电梯或便于监控的目标车位；

获取泊车场所根据所述目标车位生成的导航路径；

将所述导航路径发送给所述远程代驾系统，以供远程代驾系统导航至所述目标车位。

作为其中一种实施方式，所述根据所述驾驶动作完成远程泊车的步骤之后，还包括：

车机设备判断是否接收到车辆所有者的取车控制指令；

在判断接收到所述取车控制指令时，根据所停的车位和所述车辆所有者所在的位置自动生成导航路径；

将所述导航路径发送给所述远程代驾系统，以供所述远程代驾系统根据所述导航路径将车辆远程控制行驶至所述车辆所有者所在的位置。

为解决上述技术问题，本申请还提供一种车机设备，作为其中一种实施方式，所述车机设备配置有处理器，所述处理器用于执行程序数据，以实现任一上述的基于远程代驾系统的远程控制泊车方法。

为解决上述技术问题，本申请还提供一种基于远程代驾系统的远程控制泊车系统，作为其中一种实施方式，所述远程控制泊车系统配置有远程代驾系统和上述的车机设备：

所述远程代驾系统用于提供代驾服务并实现驾驶模拟操作，进而根据驾驶模拟操作生成操作指令并发送给所述车机设备；

所述车机设备根据所述操作指令控制车辆执行相应的驾驶动作，所述驾驶动作包括前进、倒车、左转、右转、加油、刹车、按喇叭、熄火、打转向灯和锁车门。

为解决上述技术问题，本申请还提供一种车辆，作为其中一种实施方式，所述车辆配置有上述的车机设备，所述车机设备支持并实现5G通信网络。

本申请车辆、车机设备、基于远程代驾系统的远程控制泊车方法和系统，所述远程代驾系统用于提供代驾服务并实现驾驶模拟操作、根据驾驶模拟操作生成操作指令，所述车机设备判断是否切换入代驾泊车模式，在判断到切换入代驾泊车模式时，车机设备建立与所述远程代驾系统的网络连接，判断所述远程代驾系统是否已获得代驾授权，当判断已获得代驾授权时，获取所述远程代驾系统发送过来的操作指令，根据所述操作指令控制车辆执行相应的驾驶动作，所述驾驶动作包括前进、倒车、左转、右转、加油、刹车、按喇叭、熄火、打转向灯和锁车门，最后根据所述驾驶动作完成远程泊车。本申请能够自动判断是否进入代驾泊车模式，在代驾泊车模式下能够通过远程代驾系统等进行远程控制车辆，无需用户亲自驾驶车辆进入复杂的停车环境，也不再需要用户泊车之后徒步遥远的距离到其他目的地，节省用户的时间，改善用户体验。

上述说明仅是本申请技术方案的概述，为了能够更清楚了解本申请的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本申请的上述和其他目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举较佳实施例，并配合附图,详细说明如下。

附图说明

图1为本申请基于远程代驾系统的远程控制泊车方法一实施方式的流程示意图。

图2为本申请车机设备一实施方式的结构示意图。

图3为本申请基于远程代驾系统的远程控制泊车系统一实施方式的系统架构图。

具体实施方式

为更进一步阐述本申请为达成预定申请目的所采取的技术手段及功效,以下结合附图及较佳实施例，对本申请详细说明如下。

通过具体实施方式的说明,当可对本申请为达成预定目的所采取的技术手段及效果得以更加深入且具体的了解，然而所附图式仅是提供参考与说明之用,并非用来对本申请加以限制。

请参阅图1，图1为本申请基于远程代驾系统的远程控制泊车方法一实施方式的流程示意图。

需要首先说明的是，本实施方式所述远程代驾系统用于提供代驾服务并实现驾驶模拟操作、根据驾驶模拟操作生成操作指令，所述远程控制泊车方法包括但不限于如下几个步骤。

步骤S101，车机设备判断是否切换入代驾泊车模式；

步骤S102，在判断到切换入代驾泊车模式时，车机设备建立与所述远程代驾系统的网络连接；

步骤S103，判断所述远程代驾系统是否已获得代驾授权，当判断已获得代驾授权时，获取所述远程代驾系统发送过来的操作指令；

步骤S104，根据所述操作指令控制车辆执行相应的驾驶动作，所述驾驶动作包括前进、倒车、左转、右转、加油、刹车、按喇叭、熄火、打转向灯和锁车门；

步骤S105，根据所述驾驶动作完成远程泊车。

在本实施方式中，所述车机设备判断是否切换入代驾泊车模式，可以是用户控制而进入代驾泊车模式，或者为车机设备判断到车辆行驶到经常停车的位置时而自动判断需要进入代驾泊车模式，用户也可以通过一键实现模式切换，在此不作限定。

需要说明的是，本实施方式所述车机设备建立与所述远程代驾系统的网络连接的步骤，具体可以包括：车机设备建立与所述远程代驾系统的5G通信、WIFI或Zigbee网络连接，所述WIFI网络和Zigbee网络经由泊车场所提供。

需要特别指出的是，本实施方式所述远程代驾系统可以为泊车场所分别提供、或为泊车中介服务机构统一提供、或为车辆制造商专门提供。比如，所述远程代驾系统可以为商场、酒店、体育场所或住宅小区等泊车场所提供给车辆所有者的代驾服务。

不难理解的是，本实施方式为便于对车辆快速操作、避免网络连接的时延，而可以采用5G(第五代通信网络)技术的通信网络，当然，也可以由泊车场所提供快速的WIFI网络或Zigbee网络，在此不作细述。

进一步而言，部分代驾可能对车辆驾驶比较不熟练(比如车型等原因)，而可能会出现擦碰事故，因此，本实施方式还可以提供在监控的角度的视频，以便代驾对车辆周边进行全方位的了解，具体而言，本实施方式所述车机设备建立与所述远程代驾系统的网络连接的步骤之后，还可以包括：车机设备建立与泊车场所的网络连接；获取泊车场所提供的用于跟踪车辆自身的监控视频；将所述跟踪车辆自身的监控视频发送给所述远程代驾系统，以供远程代驾系统实时了解车辆的周边情况。

当然，为了更加贴切地等效成实际驾驶的情况，本实施方式所述车机设备建立与所述远程代驾系统的网络连接的步骤之后，还可以包括：车机设备获取自身车载摄像头提供的实时驾驶视频；将所述实时驾驶视频发送给车辆所有者，以供车辆所有者对自身车辆进行在线监控。

需要说明的是，本实施方式可以将泊车的权利授权给远程代驾系统，通过远程代驾系统迅速及时地进行泊车，但是，这种情况下可能会出现车辆被趁机盗取的情况，为避免这种情况发生，本实施方式所述车机设备建立与所述远程代驾系统的网络连接的步骤，具体还可以包括：车机设备判断自身是否被无故驶离泊车场所，在判断到被无故驶离泊车场所时，向车辆所有者发出报警信息，并启动定位跟踪自动汇报地理位置信息，并在接收到车辆所有者反馈车辆被盗的信息时，取消其代驾授权和/或停止执行操作指令对应的驾驶动作。

值得一提的是，所述代驾授权可以是车辆所有者将授权密码发送给远程代驾系统，或者设定远程代驾系统的操作权限等。同时，为了避免车辆出现被盗的情况，所述代驾授权可以是单次有效，或者可以是10分钟等时间段内有效，而需要再次代驾时(比如取车或者另外寻找停车位更换)，则需要再次获得代驾授权。

另外，针对现下停车场大，难以了解实时车位的情况，本实施方式所述车机设备建立与泊车场所的网络连接的步骤之后，还可以包括：车机设备获取泊车场所提供的空余车位信息；根据所述空余车位信息确认方便取车、靠近电梯或便于监控的目标车位；获取泊车场所根据所述目标车位生成的导航路径；将所述导航路径发送给所述远程代驾系统，以供远程代驾系统导航至所述目标车位。

此外，车辆被远程泊车之后，车辆所有者难以快速地查找到自身的车辆，而且远程代驾系统也无法快速地确认车辆所有者的位置，在本实施方式中，所述根据所述驾驶动作完成远程泊车的步骤之后，还可以包括：车机设备判断是否接收到车辆所有者的取车控制指令；在判断接收到所述取车控制指令时，根据所停的车位和所述车辆所有者所在的位置自动生成导航路径；将所述导航路径发送给所述远程代驾系统，以供所述远程代驾系统根据所述导航路径将车辆远程控制行驶至所述车辆所有者所在的位置。

本申请能够自动判断是否进入代驾泊车模式，在代驾泊车模式下能够通过远程代驾系统等进行远程控制车辆，无需用户亲自驾驶车辆进入复杂的停车环境，也不再需要用户泊车之后徒步遥远的距离到其他目的地，节省用户的时间，改善用户体验。

请接着参阅图2，图2为本申请车机设备一实施方式的结构示意图。

本申请提供一种车机设备，所述车机设备配置有处理器21，所述处理器21用于执行程序数据，以实现任一上述实施方式所述的基于远程代驾系统的远程控制泊车方法。

具体而言，本实施方式所述远程代驾系统用于提供代驾服务并实现驾驶模拟操作、根据驾驶模拟操作生成操作指令。

所述处理器21用于判断是否切换入代驾泊车模式；

在判断到切换入代驾泊车模式时，车机设备建立与所述远程代驾系统的网络连接；

所述处理器21用于判断所述远程代驾系统是否已获得代驾授权，当判断已获得代驾授权时，获取所述远程代驾系统发送过来的操作指令；

所述处理器21用于根据所述操作指令控制车辆执行相应的驾驶动作，所述驾驶动作包括前进、倒车、左转、右转、加油、刹车、按喇叭、熄火、打转向灯和锁车门；

所述处理器21用于根据所述驾驶动作完成远程泊车。

在本实施方式中，所述车机设备判断是否切换入代驾泊车模式，可以是用户控制而进入代驾泊车模式，或者为车机设备判断到车辆行驶到经常停车的位置时而自动判断需要进入代驾泊车模式，用户也可以通过一键实现模式切换，在此不作限定。

需要说明的是，本实施方式所述车机设备建立与所述远程代驾系统的网络连接，具体可以包括：车机设备建立与所述远程代驾系统的5G通信、WIFI或Zigbee网络连接，所述WIFI网络和Zigbee网络经由泊车场所提供。

在本实施方式中，所述远程代驾系统为泊车场所分别提供、或为泊车中介服务机构统一提供、或为车辆制造商专门提供。

不难理解的是，本实施方式为便于用户快速操作、避免网络连接的时延，而可以采用5G技术的通信网络，当然，也可以由泊车场所提供快速的WIFI网络或Zigbee网络，在此不作细述。

进一步而言，部分代驾对车辆驾驶比较不熟练，而可能会出现擦碰事故，因此，本实施方式还可以提供在监控的角度的视频，以便代驾对车辆周边进行全方位的了解，具体而言，本实施方式车机设备建立与泊车场所的网络连接；获取泊车场所提供的用于跟踪车辆自身的监控视频；将所述跟踪车辆自身的监控视频发送给所述远程代驾系统，以供远程代驾系统实时了解车辆的周边情况。

当然，为了更加贴切地等效成实际驾驶的情况，本实施方式所述车机设备建立与所述远程代驾系统的网络连接的之后，车机设备获取自身车载摄像头提供的实时驾驶视频；将所述实时驾驶视频发送给车辆所有者，以供车辆所有者对自身车辆进行在线监控。

需要说明的是，本实施方式可以将泊车的权利授权给远程代驾系统，通过远程代驾系统迅速及时地进行泊车，但是，这种情况下可能会出现车辆被盗取的风险，为解决这种问题，本实施方式所述车机设备建立与所述远程代驾系统的网络连接之后，车机设备判断自身是否被无故驶离泊车场所，在判断到被无故驶离泊车场所时，向车辆所有者发出报警信息，并启动定位跟踪自动汇报地理位置信息，并在接收到车辆所有者反馈车辆被盗的信息时，取消其代驾授权和/或停止执行操作指令对应的驾驶动作。

在本实施方式中，所述代驾授权可以是车辆所有者将授权密码发送给远程代驾系统，或者设定远程代驾系统的操作权限等。

针对现下停车场大，难以了解实时车位的情况，本实施方式所述车机设备建立与泊车场所的网络连接之后，车机设备获取泊车场所提供的空余车位信息，根据所述空余车位信息确认方便取车、靠近电梯或便于监控的目标车位，获取泊车场所根据所述目标车位生成的导航路径，将所述导航路径发送给所述远程代驾系统，以供远程代驾系统导航至所述目标车位。

此外，当车辆被远程泊车之后，车辆所有者或者远程代驾系统难以快速地查找到车辆、特别是远程代驾系统难以及时地了解车辆所有者所在的位置，在本实施方式中，所述处理器21根据所述驾驶动作完成远程泊车的之后，所述处理器21用于判断是否接收到所述远程代驾系统的取车控制指令；在判断接收到所述取车控制指令时，所述处理器21用于根据所停的车位和所述车辆所有者所在的位置自动生成导航路径；将所述导航路径发送给所述远程代驾系统，以供所述远程代驾系统根据所述导航路径将车辆远程控制行驶至所述车辆所有者所在的位置。

本申请能够自动判断是否进入代驾泊车模式，在代驾泊车模式下能够通过远程代驾系统等进行远程控制车辆，无需用户亲自驾驶车辆进入复杂的停车环境，也不再需要用户泊车之后徒步遥远的距离到其他目的地，节省用户的时间，改善用户体验。

请参阅图3，图3为本申请基于远程代驾系统的远程控制泊车系统一实施方式的系统架构图。

在本实施方式中，所述远程控制泊车系统配置有远程代驾系统31和上述的车机设备32。

所述远程代驾系统31用于提供代驾服务并实现驾驶模拟操作，进而根据驾驶模拟操作生成操作指令并发送给所述车机设备32；

所述车机设备32根据所述操作指令控制车辆执行相应的驾驶动作，所述驾驶动作包括前进、倒车、左转、右转、加油、刹车、按喇叭、熄火、打转向灯和锁车门。

同时，本申请提供一种车辆，所述车辆配置有上述实施方式所述的车机设备，所述车机设备支持并实现5G通信网络。

本申请车辆能够自动判断是否进入代驾泊车模式，在代驾泊车模式下能够通过远程代驾系统等进行远程控制车辆，无需用户亲自驾驶车辆进入复杂的停车环境，也不再需要用户泊车之后徒步遥远的距离到其他目的地，节省用户的时间，改善用户体验。

值得一提的是，为便于进行泊车的安全控制，本实施方式还可以提供一种应用于泊车的车速控制方法：禁止同时施加驱动力和制动力，否则无法保证泊车的安全运行，并且会增加动力总成和制动部件的磨损；主动纠正泊车流程中的距离误差；防止泊车引起发动机被憋熄火。

需要说明的是，本实施方式远程代驾系统、车机设备和车辆均可以采用WIFI技术或5G技术等，比如利用5G车联网网络实现彼此的网络连接，本实施方式所采用的5G技术可以是一个面向场景化的技术，本申请利用5G技术对车辆起到关键的支持作用，其同时实现连接人、连接远程代驾系统或连接车辆等，其具体可以采用下述三个典型应用场景组成。

第一个是eMBB(Enhance Mobile Broadband，增强移动宽带)，使用户体验速率在0.1～1gpbs，峰值速率在10gbps，流量密度在10Tbps/km2；

第二个超可靠低时延通信，本申请可以实现的主要指标是端到端的时间延迟为ms(毫秒)级别；可靠性接近100％；

第三个是mMTC(海量机器类通信)，本申请可以实现的主要指标是连接数密度，每平方公里连接100万个其他终端，10^6/km2。

通过上述方式，本申请利用5G技术的超可靠、低时延时的特点，结合比如雷达和摄像头等就可以给车辆提供显示的能力，可以跟车辆实现互动，同时利用5G技术的交互式感知功能，用户可以对外界环境做一个输出，不光能探测到状态，还可以做一些反馈等。进一步而言，本申请还可以应用到自动驾驶的协同里面，比如车辆编队等。

此外，本申请还可以利用5G技术实现通信增强自动驾驶感知能力，并且可以满足车内乘客对AR(增强现实)/远程代驾系统、游戏、电影、移动办公等车载信息娱乐，以及高精度的需求。本申请可以实现厘米级别的3D高精度定位地图的下载量在3～4Gb/km，正常车辆限速120km/h(千米/时)下每秒钟地图的数据量为90Mbps～120Mbps(兆比特每秒)，同时还可以支持融合车载传感器信息的局部地图实时重构，以及危险态势建模与分析等。

在本申请中，上述车机设备可以使用到具备车辆TBOX的车辆系统中，其还可以连接到车辆的CAN总线上。

在本实施方式中，CAN可以包括三条网络通道CAN_1、CAN_2和CAN_3，车辆还可以设置一条以太网网络通道，其中三条CAN网络通道可以通过两个车联网网关与以太网网络通道相连接，举例而言，其中CAN_1网络通道包括混合动力总成系统，其中CAN_2网络通道包括运行保障系统，其中CAN_3网络通道包括电力测功机系统，以太网网络通道包括高级管理系统，所述的高级管理系统包括作为节点连接在以太网网络通道上的人-车-路模拟系统和综合信息采集单元，所述的CAN_1网络通道、CAN_2网络通道与以太网网络通道的车联网网关可以集成在综合信息采集单元中；CAN_3网络通道与以太网网络通道的车联网网关可以集成在人-车-路模拟系统中。

进一步而言，所述的CAN_1网络通道连接的节点有：发动机ECU、电机MCU、电池BMS、自动变速器TCU以及混合动力控制器HCU；CAN_2网络通道连接的节点有：台架测控系统、油门传感器组、功率分析仪、瞬时油耗仪、直流电源柜、发动机水温控制系统、发动机机油温度控制系统、电机水温控制系统以及发动机中冷温度控制系统；CAN_3网络通道连接的节点有：电力测功机控制器。

优选的所述的CAN_1网络通道的速率为250Kbps，采用J1939协议；CAN_2网络通道的速率为500Kbps，采用CANopen协议；CAN_3网络通道的速率为1Mbps，采用CANopen协议；以太网网络通道的速率为10/100Mbps，采用TCP/IP协议。

在本实施方式中，所述车联网网关支持5G技术的5G网络，其还可以配备有IEEE802.3接口、DSPI接口、eSCI接口、CAN接口、MLB接口、LIN接口和/或I2C接口。

在本实施方式中，比如，IEEE802.3接口可以用于连接无线路由器，为整车提供WIFI网络；DSPI(提供者管理器组件)接口用于连接蓝牙适配器和NFC(近距离无线通讯)适配器，可以提供蓝牙连接和NFC连接；eSCI接口用于连接4G/5G模块，与互联网通讯；CAN接口用于连接车辆CAN总线；MLB接口用于连接车内的MOST(面向媒体的系统传输)总线，LIN接口用于连接车内LIN(局域互联网络)总线；IC接口用于连接DSRC(专用短程通讯)模块和指纹识别模块。此外，本申请可以通过采用MPC5668G芯片对各个不同协议进行相互转换，将不同的网络进行融合。

此外，本实施方式车辆TBOX系统(Telematics-BOX)，简称车载TBOX或远程信息处理器。

本实施方式Telematics为远距离通信的电信(Telecommunications)与信息科学(Informatics)的合成，其定义为通过内置在车辆上的计算机系统、无线通信技术、卫星导航装置、交换文字、语音等信息的互联网技术而提供信息的服务系统。简单的说就通过无线网络将车辆接入互联网(车联网系统)，为车主提供驾驶、生活所必需的各种信息。

此外，本实施方式Telematics是无线通信技术、卫星导航系统、网络通信技术和车载电脑的综合，当车辆行驶当中出现故障时，通过无线通信连接服务中心，进行远程车辆诊断，内置在发动机上的计算机可以记录车辆主要部件的状态，并随时为维修人员提供准确的故障位置和原因。通过用户通讯终端接收信息并查看交通地图、路况介绍、交通信息、安全与治安服务以及娱乐信息服务等，另外，本实施方式的车辆还可以在后座设置电子游戏和网络应用。不难理解，本实施方式通过Telematics提供服务，可以方便用户了解交通信息、临近停车场的车位状况，确认当前位置，还可以与家中的网络服务器连接,及时了解家中的电器运转情况、安全情况以及客人来访情况等等。

本实施方式车辆还可设置ADAS(Advanced Driver Assistant System，先进驾驶辅助系统)，其可以利用安装于车辆上的上述各种传感器，在第一时间收集车内外的环境数据，进行静、动态物体的辨识、侦测与追踪等技术上的处理，从而能够让驾驶者在最快的时间察觉可能发生的危险，以引起注意和提高安全性。对应地，本申请ADAS还可以采用雷达、激光和超声波等传感器，可以探测光、热、压力或其它用于监测车辆状态的变量，通常位于车辆的前后保险杠、侧视镜、驾驶杆内部或者挡风玻璃上。不难看出，上述ADAS功能所使用的各种智能硬件，均可以通过以太网链路的方式接入车联网系统实现通信连接、交互。

本实施方式车辆的主机可包括适当的逻辑器件、电路和/或代码以用于实现OSI模型(Open System Interconnection，开放式通信系统互联参考模型)上面五层的运行和/或功能操作。因此，主机会生成用于网络传输的数据包和/或对这些数据包进行处理，并且还会对从网络接受到的数据包进行处理。同时，主机可通过执行相应指令和/或运行一种或多种应用程序来为本地用户和/或一个或多个远程用户或网络节点提供服务。在本申请的不同实施方式中，主机可采用一种或多种安全协议。

在本实施方式的一具体应用场景中，使用5G车联网实现网络连接，具体应用包括如下实施过程。

用户到达商场正门口，在车机设备的屏幕上做一个简单的代驾泊车模式控制，把泊车代驾授权给认证商场；

商场通过远程的驾驶控制模拟器，把车辆开入地下停车场或者更远的停车位置；

本实施方式利用5G车联网的1毫秒的延时，可以安全的进入代驾泊车模式，及方向盘、动力，刹车、车身模块的控制完全由远程的驾驶模拟器控制完成，同时视频可以实时采集车外的路况；

和认证商场进行身份可靠性验证后，如果感知到商场提供代驾泊车服务，车机设备的屏幕弹出画面提示是否要授权给商场，以将车辆控制权转交给商场远程驾驶控制的远程代驾服务人员；

用户在离开商场时，提前告知商场取车服务。

以上所述，仅是本申请的较佳实施例而已，并非对本申请作任何形式上的限制，虽然本申请已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本申请,任何熟悉本专业的技术人员，在不脱离本申请技术方案范围内,当可利用上述揭示的技术内容作出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例,但凡是未脱离本申请技术方案内容，依据本申请的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰,均仍属于本申请技术方案的范围内。

Claims (10)

1.一种基于远程代驾系统的远程控制泊车方法，其特征在于，所述远程代驾系统用于提供代驾服务并实现驾驶模拟操作、根据驾驶模拟操作生成操作指令，所述远程控制泊车方法包括步骤：

车机设备判断是否切换入代驾泊车模式；

在判断到切换入代驾泊车模式时，车机设备建立与所述远程代驾系统的网络连接；

判断所述远程代驾系统是否已获得代驾授权，当判断已获得代驾授权时，获取所述远程代驾系统发送过来的操作指令；

根据所述操作指令控制车辆执行相应的驾驶动作，所述驾驶动作包括前进、倒车、左转、右转、加油、刹车、按喇叭、熄火、打转向灯和锁车门；

根据所述驾驶动作完成远程泊车。

2.根据权利要求1所述的远程控制泊车方法，其特征在于，所述车机设备建立与所述远程代驾系统的网络连接的步骤，具体包括：

车机设备建立与所述远程代驾系统的5G通信、WIFI或Zigbee网络连接，所述WIFI网络和Zigbee网络经由泊车场所提供，所述远程代驾系统为泊车场所分别提供、或为泊车中介服务机构统一提供、或为车辆制造商专门提供。

3.根据权利要求2所述的远程控制泊车方法，其特征在于，所述车机设备建立与所述远程代驾系统的网络连接的步骤之后，还包括：

车机设备建立与泊车场所的网络连接；

获取泊车场所提供的用于跟踪车辆自身的监控视频；

将所述跟踪车辆自身的监控视频发送给所述远程代驾系统，以供远程代驾系统实时了解车辆的周边情况。

4.根据权利要求2所述的远程控制泊车方法，其特征在于，所述车机设备建立与所述远程代驾系统的网络连接的步骤之后，还包括：

车机设备获取自身车载摄像头提供的实时驾驶视频；

将所述实时驾驶视频发送给车辆所有者，以供车辆所有者对自身车辆进行在线监控。

5.根据权利要求1-4任一项所述的远程控制泊车方法，其特征在于，所述车机设备建立与所述远程代驾系统的网络连接的步骤，具体包括：

车机设备判断自身是否被无故驶离泊车场所，在判断到被无故驶离泊车场所时，向车辆所有者发出报警信息，并启动定位跟踪自动汇报地理位置信息，并在接收到车辆所有者反馈车辆被盗的信息时，取消其代驾授权和/或停止执行操作指令对应的驾驶动作。

6.根据权利要求3所述的远程控制泊车方法，其特征在于，所述车机设备建立与泊车场所的网络连接的步骤之后，还包括：

车机设备获取泊车场所提供的空余车位信息；

根据所述空余车位信息确认方便取车、靠近电梯或便于监控的目标车位；

获取泊车场所根据所述目标车位生成的导航路径；

将所述导航路径发送给所述远程代驾系统，以供远程代驾系统导航至所述目标车位。

7.根据权利要求1所述的远程控制泊车方法，其特征在于，所述根据所述驾驶动作完成远程泊车的步骤之后，还包括：

车机设备判断是否接收到车辆所有者的取车控制指令；

在判断接收到所述取车控制指令时，根据所停的车位和所述车辆所有者所在的位置自动生成导航路径；

将所述导航路径发送给所述远程代驾系统，以供所述远程代驾系统根据所述导航路径将车辆远程控制行驶至所述车辆所有者所在的位置。

8.一种车机设备，其特征在于，所述车机设备配置有处理器，所述处理器用于执行程序数据，以实现根据权利要求1-7任一项所述的基于远程代驾系统的远程控制泊车方法。

9.一种基于远程代驾系统的远程控制泊车系统，其特征在于，所述远程控制泊车系统配置有远程代驾系统和根据权利要求8所述的车机设备：

所述远程代驾系统用于提供代驾服务并实现驾驶模拟操作，进而根据驾驶模拟操作生成操作指令并发送给所述车机设备；

所述车机设备根据所述操作指令控制车辆执行相应的驾驶动作，所述驾驶动作包括前进、倒车、左转、右转、加油、刹车、按喇叭、熄火、打转向灯和锁车门。

10.一种车辆，其特征在于，所述车辆配置有根据权利要求8所述的车机设备，所述车机设备支持并实现5G通信网络。